JB-T 08728-1998 低速大扭矩液压马达
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第一章概述部分1.1掘进机的发展现状与前景展望1.1.1国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。
前者主要用于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进;自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。
自由断面掘进机常用于煤巷掘进.既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进.也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。
19世纪70年代,英国为修建海底隧道,生产制造了第一台掘进机,美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机,并把此项技术应用于采矿业,此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制,经过多年的不懈努力,现有20多家公司,先后研制了近百种机型。
目前,掘进机技术在如下几个方面有长足进步:(1)适用范围在扩大(2)掘进断面在增加(3)适应坡度在提升(4)截割能力在加强(5)多功能性在显现(6)自控技术在提高其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今,已有五十多年的发展历史,目前掘进机的截割功率为100—408kw,机重24—160t,平均日掘进进尺7—8nl,最大掘进能力达20—30m/d.目前,国内煤矿用机型,中型机以AM一50、SIO0为代表,其截割功率为100kw,机重25t;重型机以EBH132(截割功率132kw、机重36t)、EBJ160(截割功率160kw、机重50t)为代表。
掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式,横轴式截割头一般用于软岩掘进,纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。
截齿的选择原来虽主要依靠经验,但目前已可以通过试验台测试来准确选择。
截齿在掘进过程中破碎煤岩时,其上受到的应力会部分转化为能量,故研制新的刀头合金材料一直是截齿的发展方向。
截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。
纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度,目前掘进机的截割速度多为2.5—3.5m/s。
内曲线式液压马达内曲线柱塞式液压马达工作原理用具有特殊曲线的凸轮环,使每个柱塞在缸体每转一转时作多次往复运动的径向柱塞式液压马达,称为多作用内曲线径向柱塞式液压马达(简称内曲线液压马达)。
内曲线液压马达具有尺寸小、质量轻、径向力平衡、扭矩脉动小、启动效率高,并能在很低的转速下稳定工作等优点,在船舶机械中得到了广泛应用。
图为内曲线液压马达工作原理。
凸轮环(壳体)内壁由x个(图中x=6)均匀分布的形状完全相同的曲面组成,每一个相同形状的曲面又可分为对称的两边,其中允许柱塞组向外伸的一边为工作段(进油段),与它对称的另一边称为回油段。
每个柱塞在液压马达转一转中往复次数就等于凸轮环的曲面数x(x称为该马达的作用次数)。
缸体2的圆周方向有z个均匀分布的径向柱塞孔(图中有8个柱塞孔),每个缸孔的底部有一配油窗口,并与配油轴4的配油孔道相通。
配油轴4上有2x个均布的配油窗孔,其中x个窗孔与进油孔道相通,另外二个窗孔与回油孔道相通,这2x个配油窗孔分别与凸轮环曲面的工作段和回油段的位置相对应。
柱塞组3以很小的间隙置于缸体2的柱塞孔中。
作用在柱塞底部上的液压力经滚轮传递到凸轮环l的曲面上。
当高压油进入配油轴,经配油窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔时,使相应的柱塞组顶在凸轮环l(壳体)曲面上,在接触处凸轮环曲面给予柱塞一反力,这个反力N是作用在凸轮环曲面与滚轮接触处的公法面上,此法向反力N可分解为径向力P H和圆周力T,P H 与柱塞底面的液压力相平衡,而圆周力T则克服负载力矩驱使缸体2旋转。
在这种工作状况下,凸轮环和配油轴是不转的。
此时,对应于凸轮环回油区段的柱塞作反方向运动,通过配油轴将油液排出。
当柱塞组3经凸轮环曲面工作段过渡到回油段瞬间,供油和回油通道被闭死。
为了使转子能连续运转,内曲线液压马达在任何瞬间都必须保证有柱塞组处在进油段工作,因此作用次数:和柱塞数z之间不能有奇数公约数或x=z的结构出现。
柱塞组3每经过一个曲面,往复运动一次,进油和回油交换一次。
标准号标准名称JB/T 2184-1977 液压元件型号编制方法JB/T 5120-2000 摆线转阀式全液压转向器JB/T 5919-1991(2001)曲轴连杆径向柱塞液压马达安装法兰与轴伸尺寸和标记(一)JB/T 5920.1-1991(2001)内曲线(向外作用)式低速大扭矩液压马达安装法兰和轴伸的尺寸系列第一部分 20~25MPa的轴转马达JB/T 5921-1991(2001)液压系统用冷却器基本参数JB/T 5922-1991 液压二通插装阀图形符号JB/T 5923-1997 neq 气动气缸技术条件JIS B83771991JB/T 5924-1991 液压元件压力容腔体的额定疲劳压力和额定静态压力验证方法参照NFPA/T2.6.1M-1974JB/T 5963-1991 二通、三通、四通螺纹式插装阀阀孔尺寸JB/T 5967-1991(2001)气动元件及系统用空气介质质量等级JB/T 6375-1992(2001)气动阀用橡胶密封圈尺寸系列和公差JB/T 6376-1992(2001)气动阀用橡胶密封圈沟槽尺寸和公差JB/T 6377-1992(2001)气动气口连接螺纹型式和尺寸JB/T 6378-1992(2001)气动换向阀技术条件JB/T 6379-1992(2001)缸内径32~320mm的可拆式单杆气缸安装尺寸参照ISO 6431:1992JB/T 6656-1993(2001)气缸用密封圈安装沟槽型式、尺寸和公差JB/T 6657-1993(2001)气缸用密封圈尺寸系列和公差JB/T 6658-1993(2001)气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸和公差JB/T 6659-1993(2001)气动用O形橡胶密封圈尺寸系列和公差JB/T 6660-1993(2001)气动用橡胶密封圈通用技术条件JB/T 7033-1993(2001)液压测量技术通则参照ISO 9110-1: 1990JB/T 7034-1993 液压隔膜式蓄能器型式和尺寸JB/T 7035.1-1993 液压囊式蓄能器型式和尺寸 A型标准号标准名称JB/T 8727-1998 液压软管总成JB/T 8728-1998 低速大扭矩液压马达JB/T 8729.1-1998 液压多路换向阀技术条件JB/T 8729.2-1998 液压多路换向阀试验方法JB/T 8884-1999**(JB/Z 347-89)气动元件产品型号编制方法JB/T 8885-1999**(ZBJ 22008-88)液压软管总成技术条件JB/T 9157-1999 液压气动用球涨式堵头安装尺寸JB/T 10205-2000 液压缸技术条件JB/T 10206-2000 摆线液压马达JB/T 10364-2002 液压单项阀JB/T 10365-2002 液压电磁换向阀JB/T 10366-2002 液压调速阀JB/T 10367-2002 液压减压阀JB/T 10368-2002 液压节流阀JB/T 10369-2002 液压手动及滚轮换向阀JB/T 10370-2002 液压顺序阀JB/T 10371-2002 液压卸荷溢流阀JB/T 10372-2002 液压压力继电器JB/T 10373-2002 液压电液动换向阀和液动换向阀JB/T 10374-2002 液压溢流阀JB/T 7035.2-1993 液压囊式蓄能器型式和尺寸 AB型JB/T 7036-1993 液压隔离式蓄能器技术条件JB/T 7037-1993 液压隔离式蓄能器试验方法JB/T 7038-1993 液压隔离式蓄能器壳体技术条件JB/T 7039-1993 液压叶片泵技术条件JB/T 7040-1993 液压叶片泵试验方法JB/T 7041-1993 液压齿轮泵技术条件JB/T 7042-1993 液压齿轮泵试验方法JB/T 7043-1993 液压轴向柱塞泵技术条件JB/T 7044-1993 液压轴向柱塞泵试验方法JB/T 7046-1993(2001)液压蓄能器压力容腔体的额定疲劳压力和额定静态压力验证方法参照NFPA/T3.4.7M-1975JB/T 7056-1993(2001)气动管接头通用技术条件JB/T 7057-1993(2001)调速式气动管接头技术条件JB/T 7058-1993(2001)快换式气动管接头技术条件JB/T 7373-1994(2001)齿轮齿条摆动气缸JB/T 7374-1994 气动空气过滤器技术条件JB/T 7375-1994 气动油雾器技术条件JB/T 7376-1994 气动空气减压阀技术条件JB/T 7377-1994(2001)缸内径32~250mm整体式单杆气缸安装尺寸参照eqv ISO 6430:1992JB/T 7857-1995(2001)液压阀污染敏感度评定方法JB/T 7858-1995(2001)液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标JB/T 7938-1999 液压泵站油箱公称容量系列JB/T 7939-1999 eqv ISO 7181:1991 单活塞杆液压缸两腔面积比。
最高连续压力间歇压力连续转速间歇转速最大扭矩(Bar)(Bar)(rpm)(rpm)(Nm/bar)MRH-20020824527410 ~60010 ~30073037MRH-50049824527410 ~50010 ~250177078MRH-750745245274 5 ~ 400 5 ~ 2002700115MRH-10001005245274 5 ~ 380 5 ~ 1903080165MRH-13501357245274 3 ~ 300 5 ~ 1504820165MRH-15001530245274 3 ~ 300 5 ~ 1505590165MRH-22002195245274 3 ~ 220 5 ~ 1108040225MRH-31503140245274 3 ~ 175 5 ~ 10011480280MRH-36003628245274 3 ~ 125 5 ~ 7512747372MRH-44004398245274 3 ~ 125 5 ~ 7515790372MRH-52005255245274 3 ~ 120 5 ~ 6018464520MRH-620061862452743 ~ 1205 ~ 6022190520型号Motor Type 排量(cm 3)重量 (kg)KYB JOBAN HYDROSTAR 低速高扭力液压马达HYDROSTAR 是采用径向柱塞设计,满足了在整个转速范围内都可以输出较高的扭矩,在 3rmp 低转速时能达到极高的。
压力油产生的力由柱塞通过连杆传递给偏心轴推动轴旋转配流转阀跟随轴旋转分配压力油进入工作柱塞腔多个柱塞同时油状态保证旋转连连贯平滑如左图所示变量马达是通过内置于凸轮偏心轴内部的柱塞移动来达到变量的效果。
HYDROSTAR 马达主要应用于渔船设备、钻孔机械、注塑机、伐木设备、矿山设备、破碎设备、铁路设备、锯木机械、游、模拟器、输送行业及工业设备。
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静力平衡式液压马达简介静力平衡式液压马达又称无连杆式液压马达。
国外产品主要有“罗斯通(Roston)”,国内有 JYM型,它的排量为0.83~7.721L/r,额定工作压力为14~25MPa,最大工作压力为17.5~ 30MPa。
结构形式有轴转和壳转两种。
这种液压马达的工艺性较好,容易制造加工,摩擦副采用静力平衡,磨损小,因此在国内外发展较快。
它曾是国产船舶机械中使用最多的一种液压马达。
工作原理静力平衡式马达工作原理图为静力平衡式液压马达的工作原理示意图。
液压马达的偏心轴5具有曲轴的形式既是输出轴,又是配油轴。
五星轮3滑套在偏心轴的凸轮上,在它的五个平面中各嵌装一个压力环4,压力环的上平面与空心柱塞2的底面接触,柱塞中间装有弹簧(见图),以防止液压马达启动或空载运转时柱塞底面与压力环脱开。
高压油经配油轴中孔道通到曲轴的偏心配油部分,然后经五星轮中的径向孔、压力环、柱塞底部的贯通孔而进入油缸的工作腔内。
在图示位置时,配油轴上方的三个油缸通高压油,下方的两个缸通低压回油。
此时在每个高压油缸中各形成一个高压油柱,其一端作用在缸盖上,另一端作用在偏心轮表面上,并通过偏心轮中心,各缸形成一个合力,推动偏心轮绕着输出轴中心转动。
输出轴回转时,五星轮作平面平行运动,柱塞作往复运动,产生容积变化,使其完成进回油。
只要连续不断供油,就能使液压马达连续转动,改变液压马达的进、回油液流方向,液压马达就反向旋转。
液压马达转一转,每个工作容积变化一次,所以静力平衡式液压马达也为单作用液压马达。
从以上工作原理分析中可知,柱塞和压力环之间,五星轮和曲轴偏心轮之间,基本上不靠配合表面金属直接接触传力,而是通过密封容积中的压力油柱产生的作用力直接作用于偏心轮表面和缸盖上。
液压马达的柱塞、压力环和五星轮等,在运动过程中仅起油压的密封作用。
为改善这些零件的受力情况,减少摩擦损失,通常将它们设计成静力平衡状态,所以这种马达称为静力平衡式液压马达。