低速大扭矩摆线液压马达选型手册

液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置。

那么液压马达如何选型，安装使用过程中的注意事项有哪些呢？液压马达如何选型液压马达常用的4个技术指标如下：1、流量①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。

②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。

③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。

④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。

⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。

2、压力①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。

②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。

③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。

④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。

3、转速①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。

②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。

③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。

4、扭矩①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。

BM型摆线液压马达通过ISO9001：2000质量管理体系认证南京恒峰液压气动成套中心简介恒峰液压 1BM型摆线液压马达是一种内啮合摆线齿轮低速大扭矩液压马达。

其结构简单、紧凑、低速性能好及短期超载能力强。

能承受较大的径向力和轴向力。

BM型摆线液压马达作为液压执行元件，可广泛应用于机械行业。

如油管钳、注塑机、输运机、操作机、收割机、机械手、清扫车和起重吊车等。

可根据用户需要研制、生产与之配套所有的换向阀。

BM-D型BMR型BMR型摆线液压马达结构简单、外观新颖，采用先进技术，低速性能好，使用寿命长，是取代进口马达的首选产品。

注：1.马达在额定压力和额定转速下可连续使用，若公况选择在2/3额定压力、1/3~2/3额定转速时，马达将在高效率区域正常工作。

2.最高压力和最高转速仅适用于间断运转，且应避免二者同时出现的情况。

安装1.马达安装请参照安装尺寸图及装配部分的接合尺寸。

2.安装基架应有足够的刚度，安装面和定位止口对旋转机构轴线的垂直度和同轴度应控制在0.03mm 以内。

工作油液1.油液的运转粘度在50℃应为37~43mm/s，建议采用上稠50-1稠化液压油或TA-N68#液压油。

2.若在室外运转使用，应根据气温变化，适当改变，适当改变油液牌号，以利于马达正常运行。

订货须知1.用户订货时，请注明产品型号、数量、交货期、到站。

来人、来函均可。

2.如需要对安装及连接尺寸有特除要求，订货时请注明。

3.本产品三包期为六个月，凡因制造质量问题而造成的损坏，本中心负责为用户维修或更换。

产品超出三包期的，本中心也负责为用户维修或更换，但需酌情收取一定费用。

4.本产品执行标准：JB/T10206-2000《摆线液压马达》。

地址：南京市解放路77号电话：（025）84610925传真：（025）84480665邮编：210016。

低速大扭矩液压马达选型在动力传递中如果需要得到低速大扭矩，当然可以选用一台电动机也可选用一台汽油机，柴油机或透平发动机，甚至是一台高速液压马达。

但是，在这些原动机后面需要加上一个能产生大扭矩的减速器。

如果选用一台特殊设计的低速大扭矩液压马达，它将直接产生低速大扭矩。

1．为什么要用一台低速大扭矩液压马达高速原动机加上一个减速器的方案有一定缺点，这种装置往往比较笨重，如果把原动机放在一个危险的地方，往往会引起爆炸事故。

此外，离合器、齿轮箱以及其它机械形式的减速器，往往使扭矩、转速或二者兼有损失。

采用低速大扭矩液压马达有许多优点，最大好处是结构简单，工作零件最少，因此比较可靠。

另外，这种液压马达比带减速器的传动装置要便宜得多，而且传递效率也比较高。

再者，由于低速大扭矩液压马达与相同功率的电动机相比，一般体积较小，而且转动惯量也要小得多。

2．各种低速大扭矩液压马达的比较影响低速大扭矩液压马达工作性能的因素很多，要直接进行比较是不可能的，但是却不妨作一般评述。

基鲁德液压马达(即奥尔必特液压马达)的价格低廉是可取的，机械效率还可以，但是较大的漏损使容积效率降低，一般在低压条件下适用。

2)叶片式液压马达有较多的漏损通道，低速运转时容积效率较低。

这种液压马达的径向是平衡的，这有利于提高机械效率和延长使用寿命，适用于低压系统。

3)转叶式液压马达的制造公差比较严格，因此一般价格较高。

它的优点是在不同转速下容积效率稳定，径向平衡。

4)径向柱塞式液压马达漏损很少，因此在它的转速范围内都具有较高的容积效率，而且启动扭矩大。

偏心曲轴式(单作用)液压马达的启动扭矩在85％左右，等加速度导轨曲面(多作用)液压马达则高达95％。

偏心曲轴或偏心圆轴的径向柱塞式液压马达，其柱塞的简谐运动会使扭矩和速度发生变化，因此在高速中能产生振动和流量脉动。

在极低速下运转，可能产生扭矩或速度的波动，甚至使输出轴“抱死”。

使用时应注意制造厂关于最高和最低转速范围的规定。

效率高,质量稳定，转速范围广，无需变速机构,启动压力低，换向方便,能够承受较高的背压. BMR系列液压马达订购选型说明深圳公明特价供应高品质BMR油马达，液压马达(液压传动开始应用于18世纪末；于1795年英国制成第一台水压机算起已有二百多年的历史，然而在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展却是近五、六十年的事情。

因此液压传动与机械传动相比还是比较年轻的技术。

随着生产力的提高，于上世纪三十年代前后一些国家生产了液压元件，开始在机床上应用。

在第二次世界大战期间，战争迫切需要反应迅速、动作准确、输出功率大的液压传动装置及控制装置用于装备各种飞机、坦克、大炮和军舰。

因此液压技术开始广泛应用于这些方面，如出现了电液伺服系统，此外在与战争紧密相关的行业里，促使液压技术得到了迅速的应用和发展。

于战后到五十年代，液压技术很快转入民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车、船舶等行业都获得了较大幅度的发展。

如机床行业出现了液压仿形装置、液压传动的自动化机床、组合机床和自动线等，在液压控制系统中，电液伺服系统得到了进一步的完善，如出现了电液伺服阀，由反应快的永磁力矩马达代替由惯性较大的伺服电机拖动的滑阀，伺服阀的第一级采用了喷嘴挡板阀，从而提高了电液伺服阀的快速性，并有可能使电液伺服系统应用到其它各种领域中去。

随着原子能、空间技术、电子技术等诸方面的发展，液压技术向更广泛的领域中发展。

在工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、压路机等广泛采用了液压传动。

起重运输机械也广泛应用了液压传动，如液压汽车吊等。

在冶金工业中，如高炉的加料机、转炉的炉体转动、电炉的炉体旋转、电极升降的控制等都越来越广泛地采用液压传动和控制。

在轧钢设备中，凡是对轧件进行拉、推、升、降、摆动、旋转等动作都采用液压传动以代替复杂的机械传动。

在农业机械中，液压传动广泛地用于拖拉机的农具悬挂和联合收割机的控制系统。

在动力机械中，如水轮机和汽轮机的调节上也普遍采用液压传动和控制。

一. 选型方法1、传动和回转装置选型方法1) 液压系统的选择A. HY 系列传动装置和HYH 系列液压回转装置采用高效且拥有专利技术的HGM 低速大扭矩液压马达驱动单级或多级行星减速器，最后采用各种连接轴或外接小齿轮的形式输出扭矩。

B. 当用户需要较大功率时，可采用单级行星减速传动，当功率较小且输出转速很低时，应采用双级甚至多级行星减速传动。

C. HY 液压传动装置和HYH 液压回转装置的方向控制阀中位机能一般均应选择“Y ”机能，也就是换向阀中位时应使马达进出口A 、B 与通油箱的“T ”口相通，这样具有过载保护功能的平衡阀在起到制动功能的同时还可起到过载保护作用，使制动过程中的机器惯性冲击力减到最小，这将有利于延长传动及回转装置的使用寿命和工作的可靠性。

为了保证传动装置可以在较低的压力范围内工作，因此一般应在传动装置的A 、B 口之间设置双向过载保护阀，使之可以任意调节传动装置的工作压力，用户必须根据设计要求或传动装置样本或说明书调定过载保护阀，以保证产品的性能和配套产品的可靠性，如果忽略了这点将会产生损坏工作部件的严重后果，因此建议液压系统中必须设置压力表，这样可以监视各阀件压力调定是否合理。

2) 型号规格的选择本系列产品的各种基型均有多个方案可供选择，样本中列出的只是部分规格，实际上尺寸相同的同一种液压马达有多种排量，尺寸相同的行星减速器也有几种传动比，它们之间适当组合，就可得到很多种总排量，（即液压马达排量乘以传动比）。

因此为了满足机器工况，在液压系统流量Q 、转速n 给定的条件下，总排量的计算公式为n Q q 3211000ηηη⨯⨯⨯⨯=∑ (ml/rev) （1）式中， Q — 泵的理论流量（L/m ）n — 输出轴转速（r/min ）1η — 泵的容积效率，对柱塞泵1η= 0.96～0.97对齿轮泵1η= 0.88～0.92η — 控制阀的容积效率：2η= 0.985～0.9953η — 液压马达容积效率： HGM 系列马达3η=0.97～0.98根据上式计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选择出最合适的组合，此时应考虑：首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，液压马达的转速为i n n ⨯=1 (r/min) （2）式中：i — 行星减速器传动比由式2可见，为了使1n 小于液压马达所允许的最高转速，i 值取小值较好，但另一方面液压马达的排量∑=i q q /1 (ml/rev) （3）由式3可见，i 值取小值时，在∑q 不变情况下，马达的排量1q 值就增大，对同一种尺寸的液压马达，1q 值是有限制的，不能任意增大，而且当1q 值选大值时，在相同工作压力和工作转速条件下，随着1q 值增大，液压马达的工作寿命与1q 值成3.3次方比例减少，为此在满足液压马达最高转速的条件下，i 值应该尽量选取大值，以使1q 值变小，这样有利于提高液压马达的使用寿命。

Northman298Northman 低速大扭矩马达系列低速大扭矩马达广泛应用於将液压能转化为机械能场合。

转化功率可达31031131231331431531631712108642110010009008007006005004003002001000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 Speed.RPMInt. range△p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb.Torque-In. daNm MLHP 5019.1128642016001000800600400200001002003004005006007008009001000 Speed.RPM Int. range △p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb.Torque-In. daNm Cont. rangeCont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e I n t . r a n g eC o n t . r a n g e 10141618120014001700241686420200010008006004002000100200300400500600700800Speed.RPMInt. range△p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M[15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb.Torque-In. daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e 10182022160018002200120012140014MLHP 80MLHP 10031842022001400100080060040020000 50 100 150 200 250 300 350 400450 500 550 600650700Speed.RPMInt. range△p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb. Torque -In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e△p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]△p=2320 PSI [163 bar]2030 PSI [141 bar]1800 PSI [124 bar]1670 PSI [116 bar]1450 PSI [102 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]6810120012141616001800182022242000240026002628408004000050100150200250300350400450500Speed.RPMInt. range Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M[22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P M lb. Torque-In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g e C o n t . r a n g e812001216160020242000240032003628403200800400050100150200250300350400 Speed.RPMInt. rangeQ = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M[37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P M lb. Torque-In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e81200121616002032242000240040003628280036003240280036004044MLHP 125MLHP 160MLHP 2003194032002400800400050100150200250300350Speed.RPMInt. range △p=2320 PSI [138 bar]1800 PSI [124 bar]1670 PSI [116 bar]1450 PSI [102 bar]1250 PSI [86 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb. Torque -In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e△p=1800 PSI [126 bar]1450 PSI [102 bar]1230 PSI [86 bar]1015 PSI [71 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]500 PSI [35 bar]812001220161600280032362000360040004044408004000255075100125150175200225250 Speed.RPM Int. range Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb. Torque -In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e812001216160020242000400044363600440040482824 △p=1625 PSI [114 bar]1285 PSI [90 bar]1145 PSI [80 bar]1000 PSI [70 bar]785 PSI [55 bar]645 PSI [45 bar]△p=215 PSI[15 bar]50400010005000255075100125150175200 Speed.RPMInt. rangeQ = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P M lb. Torque-In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e1015001520200025403025003000500045353500450050553200280024002832△p=250 PSI[17.5 bar][30 bar]430 PSI MLHP 315MLHP 250MLHP 400320321322323324325326。

QJM—系列低速大扭矩液压马达产品说明书公司地址：维科工业园）邮编：315801公司电话：传真：电子信箱：公司网址：24小时服务热线：●QJM马达简介QJM马达为低速大扭矩液压马达。

其主要零件由进口的加工中心，数控机床加工，铸件采用QT600、ZG45等精密铸造，高压密封件等则由意大利进口，产品质量按国内先进标准控制并由专业技术人员把关。

如用户对马达安装联接尺寸、技术参数另有要求，一般情况下，本公司均可重新设计，满足用户的需求。

QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。

该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大、可有级变量、机械制动器自动自闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列有点。

●QJM型液压马达主要特点1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠，体积、重量显著减少。

2、QJM型马达具有二级排量，具有较大的调速范围。

3、除壳转和带支撑型外，液压马达的输出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力。

●变量液压马达应用须知1、变量液压马达一般是应用在高速时所需扭矩小，低速时所需扭矩大的场合。

在上诉工况下，选用有级变量液压马达可以比选用定量液压马达减少供油泵的流量，同时配套发动机功率也可减少。

2、在变量液压马达处于小排量工况时，某个瞬间，液压马达中的部分活塞处于抽吸状态，因而此时要求有补油压力（即背压），一般为0.3～1.0Mpa，实际以运转中无钢球敲击定子的声响为准。

3、变量液压马达可改为定量液压马达，此时除把液控口MC用堵头螺钉封住外，尚需把装在变速阀芯上的沉头螺钉取出。

使该阀芯两端均与马达壳体腔贯通，这就不会产生阀芯在泄漏油推动下自行移动的问题。

4、由液控变量改为手控变量时，必须拆除阀芯中的沉头螺钉。

●对不带支撑的QJM型液压马达安装联接要求1、液压马达花键孔与工作机械花键轴必须对中，并保证两者松动配合。

计算和说明备注前言液压传动技术是一门近代工业技术，可以借助导管想任何一位置传递动力；可以借助控制压力油液的流动实现对负载的控制。

液压马大师一种能实现回转运动的执行机构。

本设计QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。

可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。

其品种规格繁多，常见的主要有“多作用径向柱塞式”，“曲轴连杆式”，“摆线式”，“叶片式”，“球赛式”，等，尽管低速大扭矩液压马达的结构，工作原理繁多，但按每转柱塞副作用次数可分为单作用与多作用两大类，按柱塞排列方式可分为径向柱塞式和轴向柱塞式。

计算和说明备注计算和说明备注第一章 引子液压传动及控制，由于其操作、调速简便，易于过载保护，反应迅速，动作准确，单位功率重量轻以及机构系统布置的优点，得到了日益广泛的应用。

随着液压元件的发展，机床、工程机械、矿石机械、起重机械、船舶甲板机械和军工机械等相继采用液压传动或液压控制系统，使整机重量减轻、操作简化、提高了生产效率。

可以预见，液压技术作为实现自动化的一种手段，在各种工业中的应用将愈来愈广泛，同时。

也将对液压技术提出新的要求，促进元件研究和系统的应用和发展。

任何液压装置，以执行元件输出动力带动负载，根据主机工作性质和要求，选用液压缸或液压马达作为执行元件。

液压缸实现往复运动，回转运动的工作机械则选用液压马达驱动。

由于传递扭矩较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩液压马达，低速大扭矩液压马达具有转速低，输出扭矩大的特点。

根据直接带动负载的低速大扭矩液压马达的输出特点，这类液压马达首先应该具有比值：rad s m N M /5/max ⋅⋅=ωM ——液压马达的输出扭矩；max ω——液压马达的最大角速度。

其次，应该在100r/min 一下，直接带动额定负载稳定运转。

第二章　液压马达 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。

从大原理上讲，液压泵可以作液压马达用。

马达的符号单作用马达单作用可变量马达双作用马达双作用可变量马达泵与马达在结构上的区别：１、液压泵低压腔压力一般为真空，为了改善吸油性能，和抗汽蚀的能力，通常把进油口做的比排油口大，而液压马达回油腔的压力稍高于大气压力。

２、液压马达需要正反转，结构应对称，而液压泵单向旋转。

３、对于轴承方式及润滑，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。

如低速时采用滚动轴承、静压轴承，而高速时采用动压轴承。

４、液压马达最低稳定转速要低，最低稳定转速是马达的一个重要技术指标。

５、马达要有较大的起动扭矩。

如齿轮马达的轴向补偿压紧系数要比泵取的小的多，以减小磨擦。

６、液压泵要求有自吸能力，马达无这一要求。

７、叶片泵是靠叶片跟转子一起高速旋转产生的离心力使叶片与定子贴紧起到封油作用，形成工作容积。

若将其当马达用，无力使叶片贴紧定子，起不了封油作用，进油腔和压油腔会连通，无法起动。

由于上述原因，很多类型的泵和马达不能互逆通用。

第一节　液压马达的分类液压马达可分为高速马达（>500rpm）和低速马达（<500rpm）。

高速马达有：齿轮马达、螺杆马达、和轴向柱塞马达，高速马达具有转动惯量小，便于起动、制动，输出扭矩不大。

低速马达：径向柱塞马达。

其特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大称低速大扭矩马达。

第二节　液压马达的主要工作参数 和使用性能p∆1N p Q=∆⋅２、进出口压差３、输入功率一、液压马达的输入参数１、流量Ｑ二、马达的理论转速t Q n q=1v η=时，马达马达的理论转速其中q 为马达的理论排量,即转一转时所需工作介质的体积。

三、液压马达输出的理论扭矩2t pq M π∆=四、理论输出功率1t N N p Q==∆⋅p ∆为高压腔和低压腔的压差，Q 为实际流量。

Q ∆v ηt v Q Q η=五、容积损失和容积效率液压马达的容积效率：t Q ——无容积损失时，达到设计转速所需要的理论输入流量。