数字信号处理作业一
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1.如果一台通用机算计的速度为:平均每次复乘需100s μ,每次复加需20s μ,今用来计算N=1024点的DFT )]({n x 。
问直接运算需( )时间,用FFT 运算需要( )时间。
解:(1)直接运算:需复数乘法2N 次,复数加法)(1-N N 次。
直接运算所用计算时间1T 为s s N N N T 80864.12512580864020110021==⨯-+⨯=μ)((2)基2FFT 运算:需复数乘法N N2log 2次,复数加法N N 2log 次。
用FFT 计算1024点DTF 所需计算时间2T 为s s N N N NT 7168.071680020log 100log 2222==⨯+⨯=μ2.N 点FFT 的运算量大约是( )。
解:N N2log 2次复乘和N N 2log 次复加 5.基2FFT 快速计算的原理是什么?它所需的复乘、复加次数各是多少?解:原理:利用knN W 的特性,将N 点序列分解为较短的序列,计算短序列的DFT ,最后再组合起来。
复乘次数:NN 2log 2,复加次数:N N 2log计算题:2.设某FIR 数字滤波器的冲激响应,,3)6()1(,1)7()0(====h h h h6)4()3(,5)5()2(====h h h h ,其他n 值时0)(=n h 。
试求)(ωj e H 的幅频响应和相频响应的表示式,并画出该滤波器流图的线性相位结构形式。
解: {}70,1,3,5,6,6,5,3,1)(≤≤=n n h ∑-=-=10)()(N n nj j e n h e H ωω⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=+++++++=---------------ωωωωωωωωωωωωωωωωωωω2121272323272525272727277654326533566531j j j j j j j j j j j j j j j j j j j e e e e e e e e e e e ee e e e e e e)(27)(27cos 225cos 623cos 102cos 12ωφωωωωωωj j e H e=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=- 所以)(ωj eH 的幅频响应为ωωωωωω2727cos 225cos 623cos 102cos 12)(j eH -⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛= )(ωj e H 的相频响应为ωωφ27)(-=13.用双线性变换法设计一个3阶Butterworth 数字带通滤波器,抽样频率Hz f s 720=,上下边带截止频率分别为Hz f 601=,Hz f 3002=。
福师《数字信号处理》在线作业一-0005
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 50 分)
1.下列系统(其中y(n)为输出序列,x(n)为输入序列)中哪个属于线性系统。
()
A.y(n)=x(n)x(n+1)
B.y(n)=x(n)x(n)
C.y(n)=x(n)+x(n-1)
D.y(n)=x(n)+1
答案:C
2.已知某序列x(n)的z变换为z+z2,则x(n-2)的z变换为( )。
A.z+z2
B.z3+z4
C.z-1+1
D.-2z-2z-2
答案:C
3.实序列的傅里叶变换必是( )。
A.线性函数
B.双线性函数
C.共轭对称函数
D.共轭反对称函数
答案:C
4.单位脉冲响应是当系统输入信号为()时,系统的零状态输出响应。
A.矩形序列
B.单位阶跃序列
C.单位采样序列
答案:C
5.已知某序列z变换的收敛域为|z| < 1,则该序列为( )。
A.有限长序列
B.左边序列
C.右边序列
D.双边序列
答案:B
6.要处理一个连续时间信号,对其进行采样的频率为3kHz,要不失真的恢复该连续信号,则该连续信号的最高频率可能是为( )。
A.6kHz
B.1.5kHz
C.3kHz
D.2kHz
答案:B。
1-2习题1-2图所示为一个理想采样—恢复系统,采样频率Ωs =8π,采样后经过理想低通G jΩ 还原。
解:(1)根据余弦函数傅里叶变换知:)]2()2([)]2[cos(πδπδππ-Ω++Ω=t F ,)]6()6([)]6[cos(πδπδππ-Ω++Ω=t F 。
又根据抽样后频谱公式:∑∞-∞=∧Ω-Ω=Ωk s a a jk j X T j X )(1)(,得到14T= ∑∞-∞=∧--Ω+-+Ω=Ωk a k k j X )]82()82([4)(1ππδππδπ∑∞-∞=∧--Ω+-+Ω=Ωk a k k j X )]86()86([4)(2ππδππδπ所以,)(1t x a ∧频谱如下所示)(2t x a ∧频谱如下所示(2))(1t y a 是由)(1t x a ∧经过理想低通滤波器)(Ωj G 得到,)]2()2([)()()]([11πδπδπ-Ω++Ω=ΩΩ=∧j G j X t y F a a ,故)2cos()(1t t y a π=(4π) (4π) (4π)(4π)(4π) (4π) Ω-6π-10π-2π 2π0 6π10π)(1Ω∧j X a Ω10π-10π -6π-2π 0 2π6π-14π 14π(4π)(4π) (4π)(4π) (4π) (4π)(4π) (4π))(2Ω∧j X a同理,)]2()2([)()()]([22πδπδπ-Ω++Ω=ΩΩ=∧j G j X t y F a a 故)2cos()(2t t y a π=(3)由题(2)可知,无失真,有失真。
原因是根据采样定理,采样频率满足信号)(1t x a 的采样率,而不满足)(2t x a 的,发生了频谱混叠。
1-3判断下列序列是否为周期序列,对周期序列确定其周期。
(1)()5cos 86x n A ππ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭(2)()8n j x n eπ⎛⎫- ⎪⎝⎭=(3)()3sin 43x n A ππ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭解:(1)85πω=,5162=ωπ为有理数,是周期序列,.16=N (2)πωπω162,81==,为无理数,是非周期序列; (3)382,43==ωππω,为有理数,是周期序列,8=N 。
《数字信号处理Ⅰ》作业姓名:学号:学院:2012 年春季学期第一章 时域离散信号和时域离散系统月 日一 、判断:1、数字信号处理和模拟信号处理在方法上是一样的。
( )2、如果信号的取值和自变量都离散,则称其为模拟信号。
( )3、如果信号的取值和自变量都离散,则称其为数字信号。
( )4、时域离散信号就是数字信号。
( )5、正弦序列都是周期的。
( )6、序列)n (h )n (x 和的长度分别为N 和M 时,则)n (h )n (x *的长度为N+M 。
( )7、如果离散系统的单位取样响应绝对可和,则该系统稳定。
( )8、若满足采样定理,则理想采样信号的频谱是原模拟信号频谱以s Ω(采样频率)为周期进行周期延拓的结果。
( )9、序列)n (h )n (x 和的元素个数分别为21n n 和,则)n (h )n (x *有(1n n 21-+)个元素。
( )二、选择1、R N (n)和u(n)的关系为( ):A. R N (n)=u(n)-u(n-N)B. R N (n)=u(n)+u(n-N)C. R N (n)=u(n)-u(n-N-1)D. R N (n)=u(n)-u(n-N+1)2、若f(n)和h(n)的长度为别为N 、M ,则f(n)*h(n)的长度为 ( ): A.N+M B.N+M-1 C.N-M D.N-M+13、若模拟信号的频率范围为[0,1kHz],对其采样,则奈奎斯特速率为( ): A.4kHz B. 3kHz C.2kHz D.1kHz4、LTIS 的零状态响应等于激励信号和单位序列响应的( ): A.相乘 B. 相加 C.相减 D.卷积5、线性系统需满足的条件是( ):A.因果性B.稳定性C.齐次性和叠加性D.时不变性 6、系统y(n)=f(n)+2f(n-1)(初始状态为0)是( ): A. 线性时不变系统 B. 非线性时不变系统 C. 线性时变系统 D. 非线性时变系统7、、若模拟信号的频率范围为[0,Fs],对其采样,则奈奎斯特间隔为( ):A.1/4FsB. 1/3FsC.1/2FsD.1/Fs 三、填空题1、连续信号的( )和( )都取连续变量。
习题一1.2 在过滤限带的模拟数据时,常采用数字滤波器,如图中T 表示采样周期(假设T 足够小,足以防止混迭效应),把从)()(t y t x 到的整个系统等效为一个模拟滤波器。
(a ) 如果kHz rad n h 101,8)(=π截止于,求整个系统的截止频率。
(b )对于kHz T 201=,重复(a )的计算。
解 (a )因为当0)(=≥ωπωj e H rad 时,在数-模变换中)(1)(1)(Tj X T j X T e Y a a j ωω=Ω= 所以)(n h 得截止频率πω=c对应于模拟信号的角频率c Ω为8π=ΩT c因此 Hz Tf c c 6251612==Ω=π 由于最后一级的低通滤波器的截止频率为Tπ,因此对T 8π没有影响,故整个系统的截止频率由)(ωj eH 决定,是625Hz 。
(b )采用同样的方法求得kHz 201=,整个系统的截止频率为 Hz Tf c 1250161==1.3 一模拟信号x(t)具有如图所示的带通型频谱,若对其进行采样,试确定最佳采样频率,并绘制采样信号的频谱。
解:由已知可得:==35,25H L f kHz f kHz ,10k H L B f f Hz =-=,为使无失真的恢复原始信号,采样频率应满足:2f 21c c s B f Bf m m+-≤≤+且220s f B kHz >=、0/12H m f B ≤≤-=⎡⎤⎣⎦ 当m=1时,2501c s f Bf kHz -==,满足: 3550s kHz f kHz ≤≤ 当m=2时,2252c s f Bf kHz -==,满足:23.325s kHz f kHz ≤≤ 故最佳采样频率为25kHz,采样信号的频谱图如下图所示 :1.5 判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期,并绘制一个周期的序列图(1)16()cos()58x n A n ππ=-,A 是常数 解:2251685N wπππ===,所以x(n)是周期的,且最小正周期为5 1285()cos()40n x n A π-= 绘图:方法一:计算法 当n=0时,1()cos()8x n A π-==0.99A 当n=1时,123()cos()40x n A π==3cos()40A ππ+=0.998A 当n=2时,251()cos()40x n A π==11cos()40A π=0.863A 当n=3时,379()cos()40x n A π==19cos()40A ππ+=0.996A 当n=4时,507()cos()40x n A π==27cos()40A π=0.999A 当n=5时,635()cos()40x n A π==6405cos()40A π-= 方法二:Matlab 法> xn=cos(16*n*pi/5-pi/8); > plot(n,xn) > n=0:4;> xn=cos(16*n*pi/5-pi/8); > plot(n,xn)> plot(n,xn,'.');grid;1.6对如下差分方程所述系统,试分析其线性特性与时变特性(1)()()2(1)y n x n x n =-- (3)2()4()y n x n =解:(1)121212[()()]()()2{(1)(1)}T ax n bx n ax n bx n ax n bx n +=+--+- 121122[()][()]()2(1)()2(1)T ax n T bx n ax n ax n bx n bx n +=--+--故 1212[()()][()][()]T ax n bx n T ax n T bx n +=+所以y(n)为线性又0000[()]()2(1)()T x n n x n n x n n y n n -=----=- 所以y(n)为时不变(3)2222121122[()()]4()8()()4()T ax n bx n a x n abx n x n b x n +=++ 221212[()][()]4()4()T ax n T bx n ax n bx n +=+ 故1212[()()][()][()]T ax n bx n T ax n T bx n +≠+ y(n)为非线性又2000[()]4()()T x n n x n n y n n -=-=- 故y(n)为时不变1.7试判断如下算法是否是因果的?是否是稳定的?并说明理由。
第一章离散时间系统4.判断下列每个序列是否是周期的,若是周期的,试确定其周期。
(1)⎪⎭⎫ ⎝⎛-=873cos )(ππn A n x (2)⎪⎭⎫⎝⎛=n A n x π313sin )( (3))6()(π-=nj e n x解:(1)由⎪⎭⎫ ⎝⎛-=873cos )(ππn A n x 可得31473220==ππωπ,所以)(n x 的周期是14。
(2)由⎪⎭⎫⎝⎛=n A n x π313sin )(可得136313220==ππωπ,所以)(n x 的周期是6。
(3)由⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-==-6sin 6cos 6sin 6cos )()6(n j n n j n e n x nj πππ,所以)(n x 是非周期的。
6.试判断(1)∑-∞==nm m x n y )()(是否是线性系统?解:根据∑-∞==nm m x n y )()(可得 ∑-∞===nm m x n x T n y )()]([)(111,∑-∞===nm m xn x T n y)()]([)(222∑∑∑∑∑-∞=-∞=-∞=-∞=-∞=+=+=++=+nm n m n m nm nm n xb n x a n bx m ax n bx n ax T n x b n x a n by n ay )()()]()([)]()([)()()()(2121212121所以系统是线性的。
9.列出图P1-9系统的差分方程并按初始条件y(n)=0,n<0,求输入为x(n)=u(n)时的输出序列y(n),并画图。
解:x 1(n)=x(n)+x 1(n-1)/4 x 1(n)- x 1(n-1)/4=x(n) x 1(n-1)- x 1(n-2)/4=x(n-1) y(n)=x 1(n)+x 1(n-1) y(n-1)/4=x 1(n-1)/4+x 1(n-2)/4y(n)-y(n-1)/4=x(n)+x(n-1) y(n) =x(n)+x(n-1) +y(n-1)/4y(0)=u(0)=1y(1)=u(1)+u(0)+y(0)/4=2+1/4y(2)=u(2)+u(1)+y(1)/4=2+(2+1/4)/4=2(1+1/4)+(1/4)2 y(3)=u(3)+u(2)+y(2)/4==2(1+1/4+(1/4)2)+(1/4)3y(n)=2(1+1/4+……+(1/4)n-1)+(1/4)ny(n)=2(1-(1/4)n )/(1-1/4)+(1/4)n =[8/3-5/3(1/4)n ]u(n)11.有一理想抽样系统,抽样角频率为π6=Ωs ,抽样后经理想低通滤波器)(ωj H a 还原,其中:⎪⎩⎪⎨⎧≥<=πωπωω30321)(j H a令有两个输入信号)2cos()(1t t x a π=,)5cos()(12t t x a π=输出信号有没有失真?为什么?解:抽样频率大于两倍信号最大频率则无失真,)2cos()(1t t x a π=信号角频率为2π<3π,y a1(n)无失真。
==============================绪论==============================1。
A/D 8bit 5V 00000000 0V 00000001 20mV 00000010 40mV 00011101 29mV==================第一章 时域离散时间信号与系统==================1.①写出图示序列的表达式答:3)1.5δ(n 2)2δ(n 1)δ(n 2δ(n)1)δ(n x(n)-+---+++= ②用(n) 表示y (n )={2,7,19,28,29,15}2。
①求下列周期)54sin()8sin()4()51cos()3()54sin()2()8sin()1(n n n n n ππππ-②判断下面的序列是否是周期的; 若是周期的, 确定其周期。
(1)A是常数 8ππn 73Acos x(n)⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-= (2))81(j e )(π-=n n x 解: (1) 因为ω=73π, 所以314π2=ω, 这是有理数, 因此是周期序列, 周期T =14。
(2) 因为ω=81, 所以ωπ2=16π, 这是无理数, 因此是非周期序列.③序列)Acos(nw x(n)0ϕ+=是周期序列的条件是是有理数2π/w 0。
3。
加法 乘法序列{2,3,2,1}与序列{2,3,5,2,1}相加为__{4,6,7,3,1}__,相乘为___{4,9,10,2} 。
移位翻转:①已知x(n )波形,画出x(-n)的波形图。
②尺度变换:已知x (n )波形,画出x(2n)及x (n/2)波形图。
卷积和:①h(n)*求x(n),其他2n 0n 3,h(n)其他3n 0n/2设x(n) 例、⎩⎨⎧≤≤-=⎩⎨⎧≤≤= }23,4,7,4,23{0,h(n)*答案:x(n)=②已知x (n )={1,2,4,3},h (n )={2,3,5}, 求y (n )=x (n )*h (n )x (m )={1,2,4,3},h (m )={2,3,5},则h (—m )={5,3,2}(Step1:翻转)解得y (n )={2,7,19,28,29,15}③(n)x *(n)x 3),求x(n)u(n u(n)x 2),2δ(n 1)3δ(n δ(n)2、已知x 2121=--=-+-+=}{1,4,6,5,2答案:x(n)=4. 如果输入信号为,求下述系统的输出信号。
实验一 离散时间信号与系统
1. 实验目的
⏹
掌握运用MATLAB 表示常用离散时间信号 ⏹
掌握运用MATLAB 实现离散信号的基本运算 ⏹
掌握运用MATLAB 求解离散时间系统的零状态响应 ⏹
掌握运用MATLAB 求解离散时间系统的单位取样响应 ⏹ 掌握运用MATLAB 求解离散时间系统的卷积和
2. 实验原理
参考资料:
⏹ 《数字信号处理教程》第三版 程佩青 清华大学出版社
⏹ 《离散时间信号处理》第二版 奥本海姆 西安交通大学出版社
⏹ 《数字信号处理 理论、算法与实现》第二版 胡广书 清华大学出版社
⏹ 《数字信号处理实验指导书(MATLAB 版)》 Sanjit K.Mitra 电子工业出版社
老师联系方式:李磊 lilei@
3. 实验内容与步骤
4. 离散时间信号在MATLAB 中的表示
【提示】
离散时间信号是指在离散时刻才有定义的信号,简称离散信号,或者序列。
离散序列通常用()x n 来表示,自变量必须是整数。
离散时间信号的波形绘制在MATLAB 中一般用stem 函数。
stem 函数的基本用法和plot 函数一样,它绘制的波形图的每个样本点上有一个小圆圈,默认是空心的。
如果要实心,需使用参数“fill ”、“filled ”,或者参数“.”。
由于MATLAB 中矩阵元素的个数有限,所以MATLAB 只能表示一定时间范围内有限长度的序列;而对于无限序列,也只能在一定时间范围内表示出来。
类似于连续时间信号,离散时间信号也有一些典型的离散时间信号。
5. 单位抽样序列
单位抽样序列()n δ,也称为单位冲激序列,定义为
1(0)()0(0)n n n δ=⎧=⎨≠⎩
1. 通过编写impDTS.m 文件来实现单位抽样序列的生成函数。
2. 利用MATLAB 的impDTS 函数绘出单位抽样序列的波形图。
6. 单位阶跃序列
单位阶跃序列()u n 定义为
1(0)()0(0)n u n n ≥⎧=⎨<⎩
1. 通过编写uDTS.m 文件来实现单位抽样序列的生成函数。
2. 利用MATLAB 的uDTS 函数绘出单位抽样序列的波形图。
7. 正弦序列
正弦序列定义为
0()sin()x n n ωϕ=+
其中,0ω是正弦序列的数字域频率;ϕ为初相。
与连续的正弦信号不同,正弦序列的
自变量n 必须为整数。
可以证明,只有当02/πω为有理数时,正弦序列具有周期性。
1. 用MATLAB 命令绘制下方正弦序列的波形图。
()sin()6
n x n π= 2. 验证正弦序列的周期性。
8. 复指数序列
复指数序列定义为
n j a e n x )(0)(ω+=
由欧拉公式可知,复指数序列可进一步表示为
)]sin()[cos()(00)(00ωωωωn j n e e e e n x an n j an n j a +===+
(1)当0a >时,复指数序列()x n 的实部和虚部分别是按指数规律增长的正弦振荡序列;
(2)当0a <时,复指数序列()x n 的实部和虚部分别是按指数规律衰减的正弦振荡序列;
(3)当0a =时,复指数序列()x n 即为虚指数序列,其实部和虚部分别是等幅的正弦振荡序列。
1. 用MATLAB 命令画出复指数序列n j e
n x )6101(2)(π+-=的实部、虚部、模及相角随时间
变化的曲线,并观察其时域特性。
9. 离散时间信号的基本运算
【提示】
对离散时间序列实行基本运算可得到新的序列,这些基本运算主要包括加、减、乘、除、移位、反折等。
两个序列的加减乘除是对应离散样点值的加减乘除,因此,可通过MATLAB 的点乘和点除、序列移位和反折来实现,与连续时间信号处理方法基本一样。
用MATLAB 命令画出下列离散时间信号的波形图。
1.
()()()[]N n u n u a n x n --=1 2.
()()212-=n x n x 3. ()()n x n x -=13
10. 离散时间系统的响应
离散时间LSI 系统可用线性常系数差分方程来描述,即:
∑∑==-=-M
j j
N i i j n x b i n y a 00)()( 其中,i a (0=i ,1,…,N )和j b (0=j ,1,…,M )为实常数。
MATLAB 中函数filter 可对差分方程在指定时间范围内的输入序列所产生的响应进行求解。
函数filter 的语句格式为
y=filter(b,a,x)
其中,x 为输入的离散序列;y 为输出的离散序列;y 的长度与x 的长度一样;b 与a 分别为差分方程右端与左端的系数向量。
已知某LSI 系统的差分方程为
)1(2)()2(2)1(4)(3-+=-+--n x n x n y n y n y
试用MATLAB 命令绘出当激励信号为)()2/1()(n u n x n =时,该系统的零状态响应。
11. 离散时间系统的单位取样响应
系统的单位取样响应定义为系统在()n δ激励下系统的零状态响应,用()h n 表示。
MATLAB 求解单位取样响应可利用函数filter ,并将激励设为前面所定义的impDTS 函数。
例如,求解上例中系统的单位抽样响应。
12. 离散时间信号的卷积和运算
由于系统的零状态响应是激励与系统的单位取样响应的卷积,因此卷积运算在离散时间信号处理领域被广泛应用。
离散时间信号的卷积定义为
∑∞
-∞=-=
=m m n h m x n h n x n y )()()(*)()( 可见,离散时间信号的卷积运算是求和运算,因而常称为“卷积和”。
MATLAB 求离散时间信号卷积和的命令为conv ,其语句格式为
y=conv(x,h)
其中,x 与h 表示离散时间信号值的向量;y 为卷积结果。
用MATLAB 进行卷积和运算时,无法实现无限的累加,只能计算时限信号的卷积。
已知某系统的单位取样响应为()()()[]88.0--=n u n u n h n
,试用MATLAB 求当激励信号为)4()()(--=n u n u n x 时,系统的零状态响应。
13. 实验报告要求
⏹ 实验报告写上学号和姓名。
在第二章最后一次课上交作业。
作业用A4纸打印。
⏹ 整理实验报告,将MATLAB 代码和显示图形汇总到报告上。