直流无刷电机技术规格书(定型)

汉德保60mm系列直流无刷电机外径为60mm的微型直流无刷电机该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的，且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。

通过集成的霍尔传感器，能便捷地调整转速。

还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。

通过结构相同的行星齿轮箱，可获得更高的扭矩，从而进一步扩展功率范围。

按ISO9000建立的品质管理体系，保证了产品的高可靠性、高精确性、寿命长、低噪声、低发热等特点。

应用领域：自动门、送风设备、自动化设备、医疗器械等。

可根据用户需求选配编码器，行星减速机，齿轮减速机，制动刹车器等。

参数描述2）工作电压，功率，输出力矩，出轴直径及机身长度等等均可根据用户需求订制；外形图：（该尺寸图设计时找我要图）接线图：（和56mm接线图一样）80mm系列直流无刷电机外径为80mm的微型直流无刷电机该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的，且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。

通过集成的霍尔传感器，能便捷地调整转速。

还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。

通过结构相同的行星齿轮箱，可获得更高的扭矩，从而进一步扩展功率范围。

按ISO9000建立的品质管理体系，保证了产品的高可靠性、高精确性、寿命长、低噪声、低发热等特点。

应用领域：自动门、送风设备、自动化设备、医疗器械等。

可根据用户需求选配编码器，行星减速机，齿轮减速机，制动刹车器等。

参数描述2）工作电压，功率，输出力矩，出轴直径及机身长度等等均可根据用户需求订制；外形图：（该尺寸图设计时找我要图）接线图：（和56mm接线图一样）90mm系列直流无刷电机外径为90mm的微型直流无刷电机该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的，且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。

通过集成的霍尔传感器，能便捷地调整转速。

还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。

通过结构相同的行星齿轮箱，可获得更高的扭矩，从而进一步扩展功率范围。

深圳市永联科技有限公司文件编号：文件类型：技术文件归档日期:文件版本：0.01页码： 1 / 3文件名称：双电机驱动器规格书修订页码修订版本修订内容修订人修订时间制定：制定日期：审核：审核日期：会签：会签日期：标准化：会签日期：目录1概述 (3)2输入指标 (3)3输出指标 (3)4整机指标 (3)5环境指标 (4)6外形尺寸 (4)文件编号：文件名称：归档日期:HMBL1K1-48M规格书1概述HMBL1K1-48M是公司双直流无刷电机驱动器的一个产品，其输入电压为18VDC～56VDC。

该驱动器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。

控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O 口，可以通过专用软件重新定义其功能。

通用RS232、CAN 总线串口通讯，USB通讯，可以广泛的用于自动化操作。

2输入指标项目单位说明最小值典型值最大值输入电压范围V 全负载范围18 48 56输入电流 A - - 503输出指标项目单位说明最小值典型值最大值电机A输出电压V 0 输入电压电机B输出电压V 0 输入电压电机A持续输出电流 A 0 40A电机A瞬间输出电流 A 30S 100A电机B输出电流 A 0 25A电机B瞬间输出电流 A 30S 60A电机A连续最大输出功率W 700电机A瞬间最大输出功率W 30S 1500电机B连续最大输出功率W 400电机B瞬间最大输出功率W 30S 800电机A输出频率Hz 0 60电机B输出频率Hz 0 604整机指标项目单位说明最小值典型值最大值载波频率KHz 1 15调速范围启动转矩转矩控制精度转矩脉动稳态运行转速精度频率设定值分辨率加减速时间过载能力直流制动转矩提升过温保护过流保护文件编号：文件名称：归档日期:短路保护过压保护欠压保护模拟量输入范围脉冲输入范围最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化占空比输入范围数字量输出接口控制方式开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制通讯RS232、CAN、USB数码管状态指示有电磁刹车有5环境指标项目单位说明最小值典型值最大值工作环境温度℃-20 60工作环境湿度RH 0 80存储环境温度℃-40 856外形尺寸待定文件编号：文件名称：归档日期:。

技术说明书ZKS008A直流无刷电机控制器共 页上海硅力电子科技有限公司 文件生效日期： 年 月 日技术说明书 ZKS008A直流无刷电机控制器编制单位拟 制审 核质 量标准化批 准上海硅力电子科技有限公司ZKS008A直流无刷电机控制器1、概述ZKS008A 型直流无刷电机驱动器是硅力电子科技推出的一款高性价比电机驱动器，它采用高性能专用芯片作为核心控制器，后级采用MOSFET 管作驱动。

本驱动器具有过流保护、过流指示、正反转控制、0-5V/0-10V/0-20mA给定宽范围调速、60/300 度及120/240 度空间位置角度选择等功能。

具有体积小、重量轻、效率高、发热小、使用寿命长、安装维修方便等优点，可广泛用于各种场合。

ZKS008A（01）-3A/6A-24V ZKS008A（02）-3A/6A-24V 2、功能技术指标·适用于60/300 度、120/240 度的三相直流无刷电机·过流保护功能·稳速精度1%·采用PWM 脉宽调制·控制电机运转时低噪声及低发热·0-5V/0-10V/0-20mA模拟控制调速·输出正反转控制·电源电压范围：12V-24V·精巧的外形尺寸，便于安装3、工作条件·环境温度：0℃—70℃·空气相对湿度：小于85%（20±5℃）·无显著冲击振动处·无导电尘埃及腐蚀性气体的场所4、电气特性ZKS008A(01)-3A ZKS008A(01)-6A 参数 最小值 典型值最大值最小值典型值 最大值 电源电压（V）12 24 26 12 24 26驱动电流（A）0 3.0 6.0 0 6 12 保护电流（A）－ 6.0- 12.0PWM 脉宽频率- 20 - 20 （Khz）工作温度（℃）0 25 70 0 25 70 最大尺寸 75×41×33平面安装尺寸70×35ZKS008A(02)-3A ZKS008A(02)-6A 参数 最小值 典型值最大值最小值典型值 最大值 电源电压（V）12 24 26 12 24 26 驱动电流（A）0 3.0 6.0 0 6 12- 12.0保护电流（A）－ 6.0PWM 脉宽频率- 20 - 20 （Khz）工作温度（℃）0 25 70 0 25 70 最大尺寸 77×43×40平面安装尺寸71.4×37.65、PCB接线说明1、系统电源输入X1ZKS008A（01）/ZKS008A（02）引脚号 名称 信号特征 名称系统电源12/24V1 +12/24V I2 COM O系统电源0V 注：I表示输入，O表示输出。

D I NE N I S O9001:2000D I N EN I S O 14001Foreword / 前言To Our Valued Customers,Alcatel-Lucent Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions.Our comprehensive product range offers the flexibilityto provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence.The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed.Wishing you great success in your business.Nikolaus GräfGeneral Manager 致我们尊敬的客户,阿尔卡特-朗讯旗下的德恩科电机是世界一流的运动控制领域的领先制造商,它提供的优质的传动控制解决方案，满足了客户对成本和可靠性日益增长的的需求。

我们的产品范围包括各种类型的产品,因此具有灵活性；除了提供标准化的部件,还提供用户化的解决方案。

技术说明书BLM SERIES JS稀土铷铁硼直流无刷电机共 页上海硅力电子科技有限公司文件生效日期： 年 月 日技术说明书BLM SERIES稀土铷铁硼直流无刷电机JS编制单位拟 制审 核质 量标准化批 准上海硅力电子科技有限公司BLM系列直流无刷电机概述BLM系列直流无刷电机是采用先进的电机制造思想，应用铸模工艺、进口高温长效轴承及HALL位置传感器，经公司多年的电机制造经验研制而成。

目前已形成圆形面和方形面12Series、28Series、35Series、37Series、42Series、45Series、55Series、57Series、60Series、62Series、68Series、70Series、86Series、90Series、100Series、110Series、130Series及配套行星减速齿轮箱等多类产品。

该电机产品使用寿命长、噪音低、无火花干扰；启动力矩大、转速恒定，瞬时正反向切换、制动性能稳定可靠；PWM无级调速、低速工作稳定、占空比5%时扭矩不变；具有高速、高电压、宽调速性能；效率高、分时供电能耗低；工作电压有DC12V至325V，驱动器可直接使用110V AC至220V AC电源，电机维护方便。

广泛应用于航空航天、航海船舶、军工、金融、车载、工业动力、医药行业、生物工程、自动化控制、农业生态、轻纺工业、家用电器等行业。

型号说明BLM系列无刷电机采用提高转子极数的办法来达到提供电机转矩的目的。

此种BLM系列的电机采用了高达8极的转子设计，开放式的定子冲片结构降低了电机的成本，不像传统的伺服电机。

BLM系列电机无外壳，该种设计降低了材料的价值和节省装配的时间。

●尺寸为 12、28、35、37、42、45、55、57、60、62、68、70、80、86、90、100、110、130的尺寸●0.001Nm到15Nm的连续转矩●无刷结构●高转矩密度封装●高性能铷铁硼磁缸一般特性●使用环境温度 -25~+60℃●使用环境湿度 20%~95%●储存环境湿度 20%~85%●绕组类型 YWE●霍尔传感角度 120 degree electrical angle●绝缘电阻 100MΩ●介电强度 1 min ,1000VAC, 50Hz参 数size12 series size28 series型号及规格 12BLM3A30-02 12BLM3A50-02 28BLM3A39-02 28BLM3A60-02电压类型 -A -B -A -B -A -B -A -B额定电压VRated voltage+5 +12 +5 +12 +12 +24 +12 +24 额定功率WRated power1-3 1-3 3-5 3-5 5-10 5-10 10-20 10-20 额定转速rpmRated speed2000- 30000 2000- 30000额定电流ARated current0.25-0.75 0.10-0.31 0.75-1.250.31-0.50.52-1.040.26-0.52 1.04-2.10.52-1.04额定转距N.m Rated torque 0.001-0.0150.001-0.0150.015-0.0250.015-0.0250.002-0.050.002-0.050.05-0.10.05-0.1峰值电流APeak current0.75-2.3 0.3-1 2.3- 3.71-1.5 2.08-4.31-2.1 4.2- 8.4 2.1-4.2峰值转矩N.m Peak torque 0.003-0.0450.003-0.0450.045-0.0750.045-0.0750.008-0.20.008-0.2 0.2-0.4 0.2-0.4连续堵转电流AStall current continuous1-3 0.4-1.2 3-5 1.2-2 1.56-3.10.8-1.6 3-6.5 1.6-3.1连续堵转转矩N.mStall torque continuous 0.02-0.03 0.002-0.030.03-0.050.03-0.050.006-0.150.006-0.150.15-0.30.15-0.3电阻OhmsResistance0.5 1.0 0.4 0.8 0.4 0.8 0.8 1.6 电感mHInductance0.15 0.3 0.25 0.6 0.15 0.3 0.25 0.6 电势常数V/KrpmVoltage constant1.3 3.0 1.3 3.0 3 8 3 8 转距常数N.m/ATorque constant0.01 0.01 0.03 0.03 0.02 0.02 0.04 0.04 电子时间常数mSElectrical time const0.2 0.3 0.3 0.4 0.2 0.3 0.3 0.4 机械时间常数SecondsMechanical time const0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 转动惯量Kg.cm2Rotor inertia0.03 0.03 0.06 0.06 0.04 0.04 0.08 0.08 极数No. of poles2 2 2 2 2 2 2 2 绝缘等级Winding classB B B B B B B B 电机重量KgMotor weight0.025 0.025 0.032 0.032 0.05 0.05 0.1 0.1备注 Remark不带HALL传感器，接受非标定制。

BLDCM相关技术要求沛城内部使用2012年3月7日起草接口类参数一针座间距设计1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计）2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计）3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计）4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机）二针座定义电气类参数一额定工作电压◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC二工作电压范围◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC)三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。

四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。

五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。

六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。

七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是1.5倍工作电流，可持续10S）（A）。

八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。

正玄波/方波九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。

十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。

十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。

十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。

基本性能指标一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式）二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB）控制信号和调速方式一控制方式（PWM）二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。

三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ四额定电压下，启动所需最小占空比 10%五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop）六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速七占空比=100%对应状态全速九占空比10%~100%对应转速 RPM Min~RPM Max,近似正比线性十转速精度 1500RPM及以下转速，要求±150转；1500RPM以上转速，要求±5% 可靠性要求一工作温度范围至少-10℃~70℃二工作湿度范围至少相对湿度5%~90%三存储温度范围至少-40℃~80℃，期限两年四存储湿度范围至少相对湿度5%~95%，期限两年五与测试相关的失败定义1. 额定转速下降（不得高于10%）2. 噪声升高（不得高于3个DB）3. 输入电流不额定电流升高（不得超过15%）六过流保护常规是额定电流的2倍七短路保护即可停止输出八启动保护即是在启动5S后才缓慢达到额定电流安规、EMC认证一安规认证 UL/TUV/VDE/CSA/CE等二 EMCEMI 结合实际标准，保留6 DB余量ESD 接触±6KV,空气±8KV其他要求一 PCB材料 FR4 / 高TG FR4 / FR1 等二助焊剂主要是腐蚀度要求三工艺尺寸参考成品电机设计尺寸四环保要求所有用料的选择是否按照环保要求。

无刷直流电机设计参数英文回答：Brushless DC motors are widely used in various applications due to their high efficiency, compact size, and low maintenance requirements. Designing a brushless DC motor involves determining several key parameters, including the motor type, voltage rating, current rating, speed, torque, and power rating.Firstly, the motor type needs to be selected based on the specific application requirements. There are several types of brushless DC motors available, such as outrunner, inrunner, and axial flux motors. Each type has its own advantages and disadvantages, so the selection should be based on factors like size, weight, and efficiency.Next, the voltage rating of the motor needs to be determined. This depends on the power supply available and the desired speed and torque requirements. Higher voltageratings generally result in higher speeds and torques, but it is important to ensure that the power supply can handle the selected voltage.The current rating of the motor is another important parameter to consider. It is determined by the maximum current that the motor can handle without overheating. This value is typically specified by the motor manufacturer and should be chosen to match the power supply and the load requirements.The speed and torque requirements of the motor are crucial for the design process. The speed is usually specified in revolutions per minute (RPM), while the torque is specified in Newton-meters (Nm). These values depend on the specific application and can be calculated based on factors like load requirements, gear ratios, and desired acceleration.Lastly, the power rating of the motor needs to be determined. This is the maximum power that the motor can deliver and is calculated by multiplying the torque andspeed values. It is important to ensure that the power rating is sufficient for the application to avoid overloading the motor.In conclusion, designing a brushless DC motor involves selecting the motor type, determining the voltage and current ratings, specifying the speed and torque requirements, and calculating the power rating. These parameters are crucial for ensuring that the motor meets the specific application requirements and operates efficiently.中文回答：无刷直流电机由于其高效率、紧凑尺寸和低维护要求，在各种应用中被广泛使用。

深圳市有功电子有限公司产 品 规 格 书产品名称RF300无刷电机产品型号2412BLDC 1.基本性能：1.1 额定使用电压：A型：2V~7V；B型：6V~20V; C型：6V~30V.1.2 使用电源:DC 电池供电或USB供电1.3 空载电流:200m A最大空载转速：1000~30000RPM（可调）1.4 负载电流:2.0A最大负载转速：1000~30000RPM(可调) 1.5 转向：CW/CCW1.6 噪音：<60d B A(距离30C M，环境噪音<30d B A)。

1.7 电机间隙：<0.55mm2.存储环境：-10摄氏度-60摄氏度，湿度10-90% 不凝露。

3.使用环境：5摄氏度-+50摄氏度，湿度0-90% 不凝露。

4.接插脚功能描述：4.1转速反馈脚：F G信号输出脚高电平：6V 最大低电平：0.6V最大F G最大电流：3m A4.2调速控制脚：脉冲调制脚(调速脚)(默认PWM，可选模拟电压、I2C调速)输入电压范围：0-5V高电平：2.5V最小低电平：0.6V最大最大调制频率：40K H Z4.3 电机转向脚 正、反转控制脚4.4 功能4脚:接地脚4.5 功能5脚:电压输入脚5.电机自带堵转保护功能，电机堵转保护后会自动重启运转。

具过流、过压、反接、缺相、欠压、过温、堵转保护（具体请咨询供应商）6.电机寿命： >20000H6.电机使用时注意：6.1 电机在通电时注意不要身体触摸或接触电机轴或其它传动装置，以免人身受伤。

6.2 电机避免在潮湿环境下使用，导致电机受潮，影响电机的使用。

6.3 电机避免受撞击跌落伤害，导致电机受伤影响电机使用。

客户承认签名，盖章确认：制作：审核：核准：深圳市有功电子有限公司M o d e l Vo l t a g e N o I o a d A t m a x i m u m E f f i c i e n t S t a l l O p e r a t i n g R a n g e (V ) M o m i n a I （V ） S p e e d C u r r e n t S p e e d C u r r e n t R a t e d L o a d O u t p u t To r q u e C u r r e n t R P M m A R P M m A g f. c m m N.M W g f.c m m N. m A I E M -300L H 1.8V-7V 5.0V 8000 120 7500 320 18.35 1.8 1.6 158 15.52000I E M - 300H F6V-20V 12V 17000 150 15300 590 41.8 4.1 7.1 174.317.11800I E M -300VA 6V-30V 12V 9900 75 8000 320 41.3 4.05 3.84 201.919.81020 更多规格可定制，请提供需求参数。

无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。

区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料；24V直流无刷电机是一种小功率微型传动电机，主要传动结构由直流无刷电机、减速齿轮（齿轮箱）组装而成，具有减速、传动、提升扭矩功能，是一种运用非常广泛的减速电机设备；24V直流无刷电机广泛运用在智能家居、智能通讯、智能医疗、工业自动化设备、智能机器人、电子产品设备中；通常采用定制技术参数开发而成，例如驱动功率，减速比，扭矩，适用温度，噪音，精度等参数是定制开发而成。

24v直流无刷电机参数：产品分类：直流减速电机外径：22mm材质：塑料适用电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)24V38mm直流无刷减速电机产品分类：直流减速电机外径：38mm电压：24VDC驱动电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)24V直流无刷电机定制参数范围：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；24V直流无刷电机应用24V直流无刷电机通常是按照应用产品、设备需求定制技术参数、性能特点，广泛应用在：1.智能汽车传动主要涵盖了电子驻车系统、汽车大灯调节器、后视镜调节、天窗调节、尾门推杆电机齿轮箱、雨刷电机、汽车座椅调节、安全头枕保护调节、自动方向盘调节齿轮箱等。

70系列直流无刷电机Version版权所有不得翻印【利用前请认真阅读本手册，以避免损坏电机】地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼70系列直流无刷电机利用手册70系列直流无刷电机一、产品简介概述70系列直流无刷电机，相较于市场中现有的产品，因东莞市一能机电技术设计革新使70无刷电机具有噪音更低，振动更小和工作寿命更长的优势。

产品能够普遍应用与工业自动化、泵阀、太阳能设备等。

产品特点驱动电压：DC48V基座号：70方形功率：320W调速范围：≤3500rpm适配驱动器：BLD300B参数规格型号输出功率（W）电机电压（VDC）转速（RPM）额定扭矩（Nm）机身长度（mm）重量（kg）70BLF-3230LBB 320 48 3000 120机械尺寸驱动器连接方式网址:70系列直流无刷电机利用手册力矩曲线图注意事项一不可拎着电机引线去拿70系列直流无刷电机二在70系列直流无刷电机通电的状态下不可插拨插头三请不要使70无刷电机落地，和碰撞电机,有此类情形发生的话，即便那时能够利用但70无刷电机的质量将不能取得保证四请顾客方对70直流无刷电机在实际装配的状态进行确认，验证明际利历时的适用性五 70直流无刷电机对过电压、过热、逆转、外部噪音等没有爱惜装置利历时请注意六70直流无刷电机分解后不可在组装利用七本公司对70直流无刷电机在实际利用中、关于利用方式所涉及的专利问题不负任何责任配套产品网址:70系列直流无刷电机利用手册产品保修条款一、一年保修期本公司对该产品的元器件和生产进程进行严格治理，从发货日起为客户提供一年的质保。

在保修期内本公司为有缺点的产品提供免费维修效劳。

二、不属保修之列1、不适当的接线，如电源正负极接反和带电拨插2、未经许可擅自更改内部器件，或撕掉易碎QC凭条的；3、超电器参数要求利用；4、极为特殊的应用环境，如极高温度或极度潮湿的环境等。

三、维修流程如需维修产品，将按下述流程处置：1、发货前请致电本公司窗口效劳人员获取返修许可号码2、随货周围寄书面说明，说明返修驱动器的故障现象；故障发生时所利用的电压、电流和利用环境等情形，联系人姓名、号及邮寄地址信息。

我们让开发变得简单！　目录第1章入门 (3)1.1特点： (3)1.2 功能框图 (3)1.3 概述 (4)1.4 应用 (4)1.5 技术指标 (4)1.6 产品图片 (4)第2章直流无刷电机控制原理 (6)2.1 简介 (6)2.2 变频调速原理 (7)2.3 有位置传感器的无刷电机的控制方法 (8)2.4 无位置传感器的无刷电机的控制方法 (8)第3章直流无刷电机驱动板的设计 (10)3.1 开关主电路的设计 (10)3.2 定子电流的检测 (12)3.3 速度信号（或位置信号）的检测 (13)3.4 直流母线电压的检测 (14)3.5 PWM的产生 (14)3.6 死区的设置 (16)第4章直流无刷电机的调速 (17)4.1 电机闭环调速 (17)4.2 PID调节 (17)4.3 PID参数的意义和选择 (19)第5章接口布局 (21)5.1 器件和接口布局 (21)5.2 接口说明 (21)5.2.1 P1：电机的直流母线电压的输入端 (22)5.2.2 P2：电机控制驱动部分接口 (22)5.2.3 P3：三相无刷电机A、B、C (23)5.2.4 BLDC-HALL：有位置传感器的电机的霍尔传感器输出端 (23)5.2.5 CAP-BEMF：无位置传感器电机反电动势输出端 (24)5.2.6 CAP-HALL：有位置传感器电机霍尔输出端 (24)5.3 LED指示灯 (24)第1章入门1.1特点：可以与12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相可以与编码器相连进行准确位置控制可以进行正反转控制驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰可以与HDSP-Super2812、HDSP-Basic2812相连1.2 功能框图图1-1 功能框图1.3 概述HDSP-BLDCM系统主要包含2个部分，分别为HDSP-BLDCM的硬件系统与相应的测试软件。

.注意事项9.1控制方式，当接通220VAC(50Hz)电源，如果没有H/M/L 档位信号输入，则电机处于待机状态；当H/M/L 任何一档有信号输入时，驱动器根据板子拨码开关状态控制电机按照给定的转速运行。

9.2驱动器具备过热保护功能，当驱动器超温时，首先让电机降频运行，如果降频后仍然超温，则切断电机电流，直到驱动器温度降至安全范围内，电机才能重新启动。

9.3驱动器具有过电流保护和堵转保护功能。

9.4电机轴承为精密部件，请勿在转轴上冲击，以防产生噪声，影响使用寿命。

9.5使用环境应避免腐蚀性和其它有害气体对电机的损害。

9.6电机转动时请勿接触电机转轴或旋转部件，以免发生危险。

电机接线图：HM L ACLACN 电源板温控器VA 注：电机选用1台或2台根据客户需求使用。

L NPE火零接地AC220VVm(P)GND (N)Vcc (15V)Vsp (PWM)FG直流电机DC MOTORVm(P)GND (N)Vcc (15V)Vsp (PWM)FG直流电机DC MOTOR ACL ACNH M L.运转测试高中低速测试如图所示将电源的L与调速的H,M,L中的任何一个端子短接即可按照短接的速度指令运行。

.拨码表：拨码状态表，拨码开关共8位，7、8两位为温控器类型选择（厂家内部设置，00为三档温控），1~6位为状态选择。

温控器类型00 （三档温控）序号拨码状态高速H中速M低速L100000061146130620000106394843223000100667506340400011069452835650010007225513726001010750573388700110077759540580011108036174219010000831639438100100108586614541101010088468247012010110911704487精品文档可修改。

深圳市欧诺克科技有限公司Shenzhen ONKE Technology Co., Ltd.座机：*************27381841电话：邓先生135****7106陈先生139****0920邮箱：***************网 址 ： 地址：广东省深圳市宝安区福海街道怀德翠湖工业园13栋稳定的质量是我们赖以生存的根本优质的服务是我们继续发展的前提客户的满意是我们唯一追求的目标产品画册Product gallery专业生产伺服驱动器、伺服电机及自动化控制系统深圳市欧诺克科技有限公司直流无刷电机目录匠心制造精益求精“一、公司介绍01二、直流无刷电机021.电机介绍与型号说明032.电机应用领域043.电机规格参数表054.电机规格尺寸图06C O M P A N Y PROFILE以精密制造引领未来Leading the future with precision manufacturing公司简介Company Profile深圳市欧诺克科技有限公司成立于2010年，是一家专业研发生产伺服电机和驱动器的高新技术企业，公司技术力量雄厚，检测手段先进，欧诺克人本着不求最全，只求最精的信念，为生产出各类伺服电机、各类驱动器而不懈奋斗。

欧诺克人以鹰的精神，挑战尖端，研发生产出高性价比的各类伺服电机和驱动器，以鹰的敏锐洞察力洞察市场，与时俱进、创新来满足市场的需求。

深圳市欧诺克科技有限公司产品主要有：伺服驱动器、伺服电机、直流伺服驱动器，直流伺服电机，交流伺服驱动器，交流伺服电机，低压伺服驱动器，低压伺服电机，直线电机驱动器，DDR马达驱动器，音圈电机驱动器，直流无刷驱动器，直流无刷电机，CANopen总线、EtherCAT总线、电子凸轮伺服系统，大功率伺服驱动器、大电流伺服驱动器，专用运动控制伺服驱动器和自动化控制系统，十多年来凭借精湛的技术与国内国外众多知名企业公司建立了互利共赢的合作。

公司不断研究和开发满足行业需求的各类伺服电机和驱动器，帮助客户提升品质和生产效率。

内部至少预留 广5直流无刷电机的技术参数1、额定电压：110VDC2、额定功率：150W3、温度范围：-40°C~+70°C4、尺寸（毫米）：275.7*65*78.5（长*宽*高）65*62*62（长*宽*高）空间用于智能硬件二次开发5、电机内部需要能够提供5V~15VDC 供电的接口。

6、电气特性：1）电机额定电压：U =110VDCN2）电机额定电流：I =2.1AN3）电机标称输入功率：P =200WIN4）电机空载电流：I =0.3AmaxO5）电机额定扭矩：M >45NcmN6)电机额定转速：n =3200±5%rpmN7）电机额定输出功率：P =150W2N8）电机摩擦力矩：M V0.03NmR9）电机额定效率：n >75%N10)电机空载转速：n =4200±10%rpmo11)电机最大转速：n =6000±10%rpmmax12)电机转子惯量：J -2.6X10-5kgm2R13）电机机械时间常数：T =13ms m14）电机堵转电流：I=20±10%AA=30Amin。

15）电机消磁电流：IFM16）电机线端电阻：R=2.6±10%ohm。

A17）电机线端电感：L=8mH18）电机电气时间常数：e=12ms19）电机最大输出功率；P=260W2max20）电机最高存储温度：TG=104°C21）减速器：额定输入扭矩1.42Nm；最大输入扭矩2.84Nm；破坏输入扭矩3.72Nm；22）绝缘等级：F级，按照IEC6211423）防护等级：IP54,按照IEC6052924）电机噪音（40cm处检测）：＜58dBA25）减速器噪音（50cm处检测）：＜50dBA26）工作温度：-40C〜+70C27）存储温度：-40C〜+85C28）相对湿度：5％〜95％29）电机寿命：＞20000小时30）减速器寿命：＞20000小时7.防护及抗干扰要求1）采用F级绝缘、全封闭式结构，提高了电机耐温和防护等级，延长电机使用寿命。