□_42直流无刷电机-产品规格书-中文.pdf

NP- FluidTechnologysolution-微型磁力齿轮泵Specialist索 富您忠实的伙伴您忠实的伙伴上海索富实业有限公司成立于2010，是一家以市场需求为先导、技术创新为核心、坚持为客户提供优质产品和服务的微型磁力齿轮泵公司。

我们的目标是成为世界领先的微型泵设计和生产者。

公司目前在上海拥有研发和销售中心，在福建三明市拥有生产基地。

公司人员来自外企管理和技术团队以及国内技师团队，具有微型特种泵15年以上的技术和市场经验以及40年的产品生产和管理经验。

公司拥有特种材料应用、专业型线设计、高精度加工、一次注塑成型、精密装配到检测的全套自主技术，已经获得12项专利，包含4项发明专利。

公司适应市场需求，每年都有新产品推向市场，都有新技术得到开发和应用。

项目进入中国创新创业大赛全国总决赛并获得省级二等奖。

全系列产品获得欧盟CE认证。

多年来我们的产品行销国内外，在医疗设备、化工装置、工程机械、商用机械、实验室分析、柴油机尾气后处理（SCR）、润滑系统、植保无人机、工业雾化系统、冷却系统、燃料电池、锂电池生产等领域得到广泛应用。

产品的稳定、长寿命、高压性能达到甚至超过欧美同类进口产品，获得国内外客户的好评。

我们一直致力于以高度的专业性和贴近客户的服务为您提供最适合需求的完整解决方案。

您的需求就是我们的使命。

企业简介Company pro le 上海索富实业有限公司成立于2010，是一家以市场需求为先导、技术创新为核心、坚持为客户提供优质产品和服务的微型磁力齿轮泵公司。

我们的目标是成为世界领先的微型泵设计和生产者。

公司目前在上海拥有研发和销售中心，在福建三明市拥有生产基地。

公司人员来自外企管理和技术团队以及国内技师团队，具有微型特种泵15年以上的技术和市场经验以及40年的产品生产和管理经验。

公司拥有特种材料应用、专业型线设计、高精度加工、一次注塑成型、精密装配到检测的全套自主技术，已经获得12项专利，包含4项发明专利。

无刷直流电机驱动器说明书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。

二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。

最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+ 直流+24~48VDC输入2GND GND输入2、电机输入端:引角序号引角名中文定义1MA 电机A相2MB 电机B相3MC 电机C相4GND 地线5HA 霍尔信号A相输入端6HB 霍尔信号B相输入端7HC 霍尔信号C相输入端8+5V 霍尔信号的电源线3、控制信号部分GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。

前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。

具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。

本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。

本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。

使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。

在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。

安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。

接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。

通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。

目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。

D I NE N I S O9001:2000D I N EN I S O 14001Foreword / 前言To Our Valued Customers,Alcatel-Lucent Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions.Our comprehensive product range offers the flexibilityto provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence.The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed.Wishing you great success in your business.Nikolaus GräfGeneral Manager 致我们尊敬的客户,阿尔卡特-朗讯旗下的德恩科电机是世界一流的运动控制领域的领先制造商,它提供的优质的传动控制解决方案，满足了客户对成本和可靠性日益增长的的需求。

我们的产品范围包括各种类型的产品,因此具有灵活性；除了提供标准化的部件,还提供用户化的解决方案。

技术说明书BLM SERIES JS稀土铷铁硼直流无刷电机共 页上海硅力电子科技有限公司文件生效日期： 年 月 日技术说明书BLM SERIES稀土铷铁硼直流无刷电机JS编制单位拟 制审 核质 量标准化批 准上海硅力电子科技有限公司BLM系列直流无刷电机概述BLM系列直流无刷电机是采用先进的电机制造思想，应用铸模工艺、进口高温长效轴承及HALL位置传感器，经公司多年的电机制造经验研制而成。

目前已形成圆形面和方形面12Series、28Series、35Series、37Series、42Series、45Series、55Series、57Series、60Series、62Series、68Series、70Series、86Series、90Series、100Series、110Series、130Series及配套行星减速齿轮箱等多类产品。

该电机产品使用寿命长、噪音低、无火花干扰；启动力矩大、转速恒定，瞬时正反向切换、制动性能稳定可靠；PWM无级调速、低速工作稳定、占空比5%时扭矩不变；具有高速、高电压、宽调速性能；效率高、分时供电能耗低；工作电压有DC12V至325V，驱动器可直接使用110V AC至220V AC电源，电机维护方便。

广泛应用于航空航天、航海船舶、军工、金融、车载、工业动力、医药行业、生物工程、自动化控制、农业生态、轻纺工业、家用电器等行业。

型号说明BLM系列无刷电机采用提高转子极数的办法来达到提供电机转矩的目的。

此种BLM系列的电机采用了高达8极的转子设计，开放式的定子冲片结构降低了电机的成本，不像传统的伺服电机。

BLM系列电机无外壳，该种设计降低了材料的价值和节省装配的时间。

●尺寸为 12、28、35、37、42、45、55、57、60、62、68、70、80、86、90、100、110、130的尺寸●0.001Nm到15Nm的连续转矩●无刷结构●高转矩密度封装●高性能铷铁硼磁缸一般特性●使用环境温度 -25~+60℃●使用环境湿度 20%~95%●储存环境湿度 20%~85%●绕组类型 YWE●霍尔传感角度 120 degree electrical angle●绝缘电阻 100MΩ●介电强度 1 min ,1000VAC, 50Hz参 数size12 series size28 series型号及规格 12BLM3A30-02 12BLM3A50-02 28BLM3A39-02 28BLM3A60-02电压类型 -A -B -A -B -A -B -A -B额定电压VRated voltage+5 +12 +5 +12 +12 +24 +12 +24 额定功率WRated power1-3 1-3 3-5 3-5 5-10 5-10 10-20 10-20 额定转速rpmRated speed2000- 30000 2000- 30000额定电流ARated current0.25-0.75 0.10-0.31 0.75-1.250.31-0.50.52-1.040.26-0.52 1.04-2.10.52-1.04额定转距N.m Rated torque 0.001-0.0150.001-0.0150.015-0.0250.015-0.0250.002-0.050.002-0.050.05-0.10.05-0.1峰值电流APeak current0.75-2.3 0.3-1 2.3- 3.71-1.5 2.08-4.31-2.1 4.2- 8.4 2.1-4.2峰值转矩N.m Peak torque 0.003-0.0450.003-0.0450.045-0.0750.045-0.0750.008-0.20.008-0.2 0.2-0.4 0.2-0.4连续堵转电流AStall current continuous1-3 0.4-1.2 3-5 1.2-2 1.56-3.10.8-1.6 3-6.5 1.6-3.1连续堵转转矩N.mStall torque continuous 0.02-0.03 0.002-0.030.03-0.050.03-0.050.006-0.150.006-0.150.15-0.30.15-0.3电阻OhmsResistance0.5 1.0 0.4 0.8 0.4 0.8 0.8 1.6 电感mHInductance0.15 0.3 0.25 0.6 0.15 0.3 0.25 0.6 电势常数V/KrpmVoltage constant1.3 3.0 1.3 3.0 3 8 3 8 转距常数N.m/ATorque constant0.01 0.01 0.03 0.03 0.02 0.02 0.04 0.04 电子时间常数mSElectrical time const0.2 0.3 0.3 0.4 0.2 0.3 0.3 0.4 机械时间常数SecondsMechanical time const0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 转动惯量Kg.cm2Rotor inertia0.03 0.03 0.06 0.06 0.04 0.04 0.08 0.08 极数No. of poles2 2 2 2 2 2 2 2 绝缘等级Winding classB B B B B B B B 电机重量KgMotor weight0.025 0.025 0.032 0.032 0.05 0.05 0.1 0.1备注 Remark不带HALL传感器，接受非标定制。

42步进电机的参数1.引言1.1 概述在现代工业和自动化领域中，步进电机是一种常见且重要的驱动器。

它们被广泛应用于机械臂、打印机、数控机床等各种设备中，以实现精确的位置控制和运动控制。

42步进电机是一种常见的步进电机类型之一，其名称中的“42”代表了该电机的尺寸或规格参数。

它具有较小的尺寸和高效的性能，适用于各种中小型应用场景。

文章将重点关注42步进电机的参数，这些参数对于电机的性能和应用具有重要影响。

通过深入了解和研究这些参数，可以更好地理解42步进电机的特性和工作原理，并能为设计和应用提供指导和参考。

本文将分析42步进电机的定义和原理，介绍其核心参数以及这些参数所受到的影响因素。

通过对电机参数的综合分析和探讨，可以了解电机的运行特点、优化方法和应用限制，为读者提供对42步进电机的全面认识和理解。

总的来说，本文旨在通过对42步进电机参数的研究，探索电机性能的关键因素，为读者提供关于42步进电机的基本概念和重要知识，以促进步进电机在各种应用中的合理选择和应用。

1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章的结构分为三个主要部分：引言、正文和结论。

引言部分包括概述、文章结构和目的。

概述部分简要介绍了42步进电机的参数以及其重要性。

文章结构部分描述了文章的整体结构，其中包括引言、正文和结论三个主要部分。

目的部分阐明了本文的主要目的和意图。

正文部分是本文的核心内容，主要包括42步进电机的定义和原理，以及它的参数及其影响因素。

在2.1节中，将详细介绍42步进电机的定义和原理，以帮助读者全面了解该电机的基本概念和工作原理。

在2.2节中，将介绍42步进电机的参数及其影响因素，包括步距角、转矩、电流、电阻等。

这些参数将被详细解释并探讨其对步进电机性能的影响。

结论部分分为总结和展望两个小节。

在3.1节中，将总结42步进电机的参数及其重要性，并强调这些参数对电机性能的重要影响。

在3.2节中，将展望未来对42步进电机参数研究的可能发展方向，指出可能的研究重点和改进方向。

产品规格说明书PRODUCT SPECIFICATIONFILLED BY BUYER客户名称Buyer Name客户料号Buyer Part No.客户承认签章Buyer Approved SignaturesFILLED BY LEADER文件编号Spec No.leader-3204品名Part Name 无刷振动马达BLDC Vibrator Motor 型号Model No.LBM0825A3204F样品送样日期 Sample delivery date 作成 Designed by检讨 Checked by 承认 Approved by张停停 2021.12.02张 冠 军2021.12.02王 远 东2021.12.02立得微电子（惠州）有限公司Leader Micro Electronics (Huizhou) Co., Ltd.Tiger Industrial Park, Baigang, Xiaojinkou, Huizhui, Guangdong 516000, China Tel: +86-752-5853255, Fax: +86-752-5839222, Website: www. 生产地址：中国广东省惠州市小金口老虎岭工业园，邮政编码：516000规格书内容Contents of Specifications13. 外形图/ Mechanical Drawing 9/1011.环境管理物质/ Environmental Management Materials: 7/101. 适用范围/ Applicable Scope 1/102. 使用条件/ Operating Conditions 1/103. 测试条件/ Test Conditions 1/104. 初期电气性能/ Initial Electrical Characteristics 1/105. 机械性能/ Mechanical Characteristics 2/106. 耐久性能/ Reliability Characteristics 3/107. 标准测量方法/ Standard Measuring Method 5/108. 测量方法及回路图/ Measuring Method & Circuit Map 5/109. 使用注意事项/ Cautions in Use 6/1012. 包装/ Packaging 8/1010. 特性曲线图/ Characteristics Graph 6/10 14.更改记录/ Revision Records 10/102021.12.02(REV,A0)说明书/Specification 编号/No.: leader-32041/10项目/Item规格/Specification2-1额定电压Rated voltage 3.0V DC 2-2使用电压范围Operating voltage 2.7~3.3V DC 2-3旋转方向RotationCW(clockwise)2-4使用环境Operating environment -20~+60℃, 10~90%RH 2-5保存环境Storage environment-30~+70℃, 10~90%RH项目/Item规格/Specification 3-1温度Temperature 25±3℃3-2湿度Humidity 65±20% RH 3-3气压Air Pressure 1013±40 hPa 3-4电源Power稳压直流电流Constant DC Current项目/Item规格/Specification 条件/Condition4-1额定转速Rated Speed 13000±3000 rpm 额定电压下和额定负载下。

直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。

内容包括。

l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。

此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。

下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。

要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。

(2).勿改造产品。

(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。

在这种情况下，请与我们联系。

①⽤于与⽣命相关的医疗器械。

②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。

③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。

(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。

(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。

1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。

全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。

表中电机空载启动频率的测试条件：驱动电压为24VDC典型适配驱动器：SH-20402N SH-20403 SH-20803N-D SH-20806CN货物 编码规 格 型 号相 数 步 距 角 ( °)静态相电流 (A)相电阻(Ω)相电感(mH)保持转矩 (N ·m)定位转矩 (N ·m)空载启动 频率 (半步方式) （KHz ） 重量 (K g ) 转动 惯量(g ·cm 2)外形图000973 42BYG250A-SASSML-0151 2 0.9/1.8 1.5 1.3 2.10.230.012 1.6 0.21 38 1000974 42BYG250A-BASSML-0151 2 0.9/1.8 1.5 1.3 2.10.230.012 1.6 0.21 38 2000975 42BYG250B-SASSML-0151 2 0.9/1.8 1.5 2.1 5.00.430.015 1.5 0.23 57 1000976 42BYG250B-BASSML-0151 2 0.9/1.8 1.5 2.15.00.430.0151.5 0.23 57 2000977 42BYG250C-SASSML-0151 2 0.9/1.8 1.52.03.850.540.025 1.5 0.36 82 1000978 42BYG250C-BASSML-0151 2 0.9/1.81.52.03.850.540.0251.50.36822两相混合式步进电机 42系列技术数据绝 缘 电 阻 —— 500VDC 100M Ω Min轴 向 间 隙 —— 1mm Max 径 向 跳 动 —— 0.02mm Max 温 升 —— 65K Max 绝 缘 强 度 —— 500VAC 1Min 绝 缘 等 级 —— B 级使用环境温度—— -25℃～+40℃ 使用环境湿度—— <85%RH贮存环境温度—— -5℃～+30℃ 贮存环境湿度—— <75%RH型号说明说明：可根据客户需要进行产品定制，产品型号末尾标注Ver *.* 的表示为特殊定制品，*.*为特制版本号。

直流无刷电机是一种典型的机电一体化产品，负载突然变化时，不会出现振荡和失步，以其调速范围广、体积小、效率高、稳态速度误差小等特点在调速领域显示出优势。

产品应用于智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、医疗保健、电子产品等。

永磁直流电机特点：
◆体积小、高效率，低能耗；
◆低噪音、低干扰、运行平稳；
◆使用寿命长、维护成本低；
◆可根据实际需求加工定制。

兆威永磁直流电机可选参数：
直径：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、32mm、38mm
电压：3V-24V
功率：0.01W-50W
输出转速：5rpm-1500rpm
速比范围：2-2000
输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm
齿轮材质：金属、塑胶
驱动电机：步进电机（可定制）
产品特点：传动精度高、减速范围广、力矩大、质量轻、噪音低、耗能低、寿命长等（可定制）。

低噪音永磁直流无刷减速电机是由2部分组成：一是齿轮箱（箱体），二是马达。

低噪音永磁直流无刷电机参数齿轮箱结构，拥有二级、三级、四级传动变化可根据客户的需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，可定制。

永磁直流电机行星齿轮箱结构：
生产厂家介绍
深圳市兆威机电股份有限公司创建于2001年，是一家设计、研发、生产精密传动系统的制造型企业，为客户提供传动方案设计、模具制造、零部件生成及组装服务；产品主要涉及汽车智能传动、通讯设备、智能家居、医疗保健、电子产品等。

一直专注于研发、生产精密传动系统，为客户提供智能传动方案设计，零件的生产与组装的定制化服务.。

深圳市欧诺克科技有限公司Shenzhen ONKE Technology Co., Ltd.座机：*************27381841电话：邓先生135****7106陈先生139****0920邮箱：***************网 址 ： 地址：广东省深圳市宝安区福海街道怀德翠湖工业园13栋稳定的质量是我们赖以生存的根本优质的服务是我们继续发展的前提客户的满意是我们唯一追求的目标产品画册Product gallery专业生产伺服驱动器、伺服电机及自动化控制系统深圳市欧诺克科技有限公司直流无刷电机目录匠心制造精益求精“一、公司介绍01二、直流无刷电机021.电机介绍与型号说明032.电机应用领域043.电机规格参数表054.电机规格尺寸图06C O M P A N Y PROFILE以精密制造引领未来Leading the future with precision manufacturing公司简介Company Profile深圳市欧诺克科技有限公司成立于2010年，是一家专业研发生产伺服电机和驱动器的高新技术企业，公司技术力量雄厚，检测手段先进，欧诺克人本着不求最全，只求最精的信念，为生产出各类伺服电机、各类驱动器而不懈奋斗。

欧诺克人以鹰的精神，挑战尖端，研发生产出高性价比的各类伺服电机和驱动器，以鹰的敏锐洞察力洞察市场，与时俱进、创新来满足市场的需求。

深圳市欧诺克科技有限公司产品主要有：伺服驱动器、伺服电机、直流伺服驱动器，直流伺服电机，交流伺服驱动器，交流伺服电机，低压伺服驱动器，低压伺服电机，直线电机驱动器，DDR马达驱动器，音圈电机驱动器，直流无刷驱动器，直流无刷电机，CANopen总线、EtherCAT总线、电子凸轮伺服系统，大功率伺服驱动器、大电流伺服驱动器，专用运动控制伺服驱动器和自动化控制系统，十多年来凭借精湛的技术与国内国外众多知名企业公司建立了互利共赢的合作。

公司不断研究和开发满足行业需求的各类伺服电机和驱动器，帮助客户提升品质和生产效率。