发那科系统参数调整

FANUC数控系统的常⽤维修调整参数及设置第⼆参考点参数发那科数控系统光栅⽣效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接⼝。

⼆、进给轴控制相关参数1423 ⼿动速度1424 ⼿动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度 10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最⼤转速NO.3741 主轴低档转速(最⾼转速)NO.3742 主轴⾼档转速(最⾼转速)NO.4019.7=1 ⾃动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显⽰主轴速度NO.3111.5=1 显⽰负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR⽤于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器⽣效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显⽰主轴负载表第⼆参考点参数OM系列：735~738；X/Y/Z/4Oi系列：1241采⽤绝对编码器时，先将参数#1815.4改为0，当回零位置发⽣变化以后，第⼆参考点位置也会发⽣变化。

因此第⼆参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，⽅法是先将该轴回零，然后⽤⼿脉将该轴摇⾄原先的位置（特别是换⼑点的轴要与机械⼿配合），这时显⽰器上该轴的数字再乘以每脉冲所⾛的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输⼊到1241⾥去，可能要经过⼏次修调。

才能确定第⼆参考点。

数值输⼊完后，将#1815.4改为 1。

2，存储⾏程软限位参数O系列：700~702，对应 X/ Y/ Z轴设置值：0~9999999当设置 9999999 时，取消正⽅向软限位703；707，对应 4；-4，⼀般为回转轴704~706，对应-X/-Y/-Z轴设量值：0~ -9999999当设置为 -9999999 时。

FANUC数控系统参数设定及修改（1）打开参数写保护开关①将NC置于MDI方式或急停状态。

②用以下步骤使参数处于可写状态。

按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页；将光标移至“参数写入”处，将其设为1。

图5-1-4 打开参数写保护开关打开写参数的权限后，系统会出现100号报警，并自动切换到报警页面。

可以设定参数3111#7（NPA）为1，这样出现报警时系统页面不会切换到报警页面。

通常，发生报警时必须让操作者知道，因此上述参数应设为0。

同时按下RESET+CAN键，可消除100号报警。

图5-1-5 100号报警画面（2）进入参数设定界面按MDI键盘上的”SYSTEM”功能键多次或按下”SYSTEM”功能键后，再按软键“参数”，进入参数界面。

图5-1-6 参数画面（3）输入参数号，点击[号搜索]软键，根据参数号查找参数。

（4）参数修改图5-1-7 修改参数将光标移动至待修改的参数，输入要设定的数据，然后按[输入]软键，即可完成参数的设定。

5．参数备份与恢复参数备份的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）机床操作面板上选择“编辑”模式；（5）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（6）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输出”、“全部”、“执行”，输出CNC参数，输出文件名为“CNC-PARA.TXT”。

参数恢复的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）将参数写保护开关打开；（5）机床操作面板上选择“编辑”模式；（6）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（7）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输入”、“执行”，输入CNC参数；（8）切断CNC电源再通电。

FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商，其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。

FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一，合理的参数设置可以保证机器人的正常运行，提高生产效率和质量。

本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。

首先，需要明确什么是FANUC系统参数。

FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置，包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值，这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。

因此，合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。

在进行FANUC系统参数分析和调整之前，需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。

运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等，而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。

了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。

对于FANUC系统参数的分析，首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。

通过调整一些参数值，例如速度，观察机器人在不同速度下的运动情况，可以得出机器人的最佳运行速度范围。

同样地，加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。

在进行FANUC系统参数的调整时，需要考虑到机器人的稳定性和安全性。

参数值的调整应该从小范围内逐渐进行，观察机器人在不同参数值下的表现，并根据需求进行适当的调整。

同时，也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高，以及机器人在运动过程中的力矩是否过大，以避免机器人发生过载等问题。

除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外，还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。

FANUC提供了一系列的参数配置软件，可以直观地设置和调整各个参数值，并提供参数默认值和范围等参考信息。

总结起来，FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。

合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度，从而提高生产效率和质量。

参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行，通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。

FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。

在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。

下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。

1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。

通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。

例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。

通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。

2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。

这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。

插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。

通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。

3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。

工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。

通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。

4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。

通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。

同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。

FANUC系统参数分析和调整FANUC系统参数是指用于调整和配置FANUC控制器操作的一组参数。

这些参数可以影响机床的性能和工作方式。

通过系统参数的分析和调整，可以优化机床的运行和加工效果。

下面将就FANUC系统参数的分析和调整进行详细介绍。

其次，进行FANUC系统参数的分析和调整时，需要有一套科学的方法和步骤。

首先，需要根据实际需要，确定需要分析和调整的系统参数范围。

然后，通过参数手册或操作界面，获取相应的参数数值。

接下来，需要分析当前的参数设置对机床性能和加工效果的影响。

可以通过实际加工试验、工件测量以及观察机床运行情况等方式进行分析。

如果发现参数设置存在问题，可以根据实际需求进行适当的调整。

在调整参数时，需要注意参数范围的合理性和相应的参数之间的关系。

最后，需要对调整后的参数进行测试和验证，确保参数设置的有效性和可靠性。

最后，掌握FANUC系统参数的分析和调整需要进行长期的学习和实践。

FANUC系统参数较为复杂，需要具备一定的机床操作和维护经验。

此外，还需要了解FANUC系统的工作原理和机床运行的相关知识。

可以通过参加培训班、阅读相关文献以及与经验丰富的技术人员交流等方式进行学习。

通过实际操作和实践，逐步提高对FANUC系统参数分析和调整的能力。

总之，FANUC系统参数的分析和调整是机床操作和维护中的重要工作。

正确的参数设置可以优化机床的性能和加工效果，提高生产效率。

通过系统参数的科学分析和合理调整，可以使机床正常运行，并满足实际加工需求。

但是，需要注意参数设置的合理性和相应的参数之间的关系，以及进行长期的学习和实践。

这样，才能真正掌握FANUC系统参数分析和调整的技巧，提高机床操作和维护的水平。

发那科系统参数调整资料一、引言发那科系统参数调整是指对发那科机器人系统的各项参数进行细微调整，以使机器人的运动更加精确、稳定和高效。

良好的系统参数设置可以提高机器人的精度和速度，降低系统故障和能源消耗。

本文将从三个方面介绍发那科系统参数调整的方法和注意事项。

二、系统参数1.传动参数：包括减速比和轴向间隙。

减速比会影响到机械臂的运动速度和扭矩输出，调整时需根据具体需求进行设置。

轴向间隙是指机械臂在轴向移动时的空隙，过大的间隙会使机械臂运动不准确。

2.位置参数：包括机械臂的起始位置和工作空间范围。

机械臂的起始位置应该根据具体工作任务来设置，使机器人在启动时能够快速定位到指定位置。

工作空间范围决定了机械臂可以达到的最大范围，需要根据工作需求和安全考虑进行设置。

3.运动参数：包括速度、加速度和减速度。

这些参数会直接影响机械臂的运动速度和稳定性。

过高的速度和加速度可能导致机械臂震动或失控，过低则会影响工作效率。

调整时需根据具体工作需求和机器人的负载情况进行设置。

三、参数调整方法1.准备工作：在进行参数调整前，必须确保机器人系统已经正常安装和调试完成，并且机械臂没有异常故障。

同时，需要备份系统原始参数，以免出现无法恢复的错误。

2.单一参数调整：在调整参数时，建议逐个参数进行调整，并进行实时观察和测试。

首先将要调整的参数变动到一个较低的值，然后逐渐增加，直到达到最佳效果为止。

3.多参数协同调整：在机器人系统运行过程中，一般需要同时调整多个参数以获得最佳的运动效果。

在进行多参数调整时，建议先调整与位置相关的参数，再调整速度和加速度等参数，最后再微调其他参数。

四、参数调整注意事项1.慎重调整：在进行参数调整时，要小心谨慎，并进行逐步试验，避免一次调整过大而导致机器人运动不稳定或发生故障。

2.多次测试：在调整参数后，需要进行多次测试，以确保调整后的参数能够正常工作。

测试时要观察机器人的运动轨迹、速度和准确度，确保调整效果符合要求。

发那科数控系统相对值栅格量调整参数一、概念解析在发那科数控系统中，相对值栅格量调整参数是指根据加工零件的特点和要求，通过调整相对值栅格量的大小来控制数控机床在加工零件时的运动轨迹和速度。

相对值栅格量的大小直接影响着数控机床的加工精度和效率，因此合理调整该参数对于提高加工质量和效率至关重要。

二、影响因素1. 零件特点：不同形状、尺寸和材料的零件对相对值栅格量的要求不同，如细密的零件需要较小的相对值栅格量，而粗大的零件则需要较大的相对值栅格量。

2. 加工要求：不同加工要求对相对值栅格量的大小有着明确的要求，如精密加工需要较小的相对值栅格量，而粗加工则需要较大的相对值栅格量。

3. 数控系统性能：数控系统自身的性能和精度也会影响相对值栅格量的调整，高性能的数控系统可以更精细地控制相对值栅格量，从而实现更高的加工精度。

三、调整方法1. 根据零件特点和加工要求，确定相对值栅格量的初始数值。

2. 在数控系统中找到相对值栅格量调整参数的设置位置，根据初始数值逐步调整，观察加工效果并进行实时调整，直至达到理想的加工效果。

3. 在调整过程中，要注意及时保存调整后的参数数值，以便下次使用时可以直接加载，提高调整效率。

四、个人观点相对值栅格量的调整是数控加工中的重要环节，我认为在实际应用中需要根据具体情况灵活调整，不能一概而论。

结合数控系统的性能和加工要求，进行综合考虑和合理调整，才能达到最佳的加工效果。

发那科数控系统相对值栅格量调整参数对于数控加工至关重要，合理调整可以提高加工质量和效率，需要结合零件特点、加工要求和数控系统性能进行综合考虑和灵活调整。

希望通过本文的解析，读者能对该参数有更深入的了解，并在实际应用中取得更好的加工效果。

至此，我希望本文对您有所帮助，在您的工作和学习中能够更好地理解和应用发那科数控系统相对值栅格量调整参数。

感谢阅读！发那科数控系统相对值栅格量调整参数对数控加工的重要性不言而喻。

在现代工业生产中，数控加工已经成为主流，而相对值栅格量的合理调整则是保证加工质量和效率的关键之一。

FANUC系统参数和调整资料FANUC系统参数是机床控制系统的一部分，它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。

系统参数涵盖了各个方面，包括机床的速度、精度、工具刀具的使用和切削参数，以及其他一些功能和操作上的设定。

首先，FANUC系统参数中最重要的一部分是速度参数。

在机床的加工过程中，需要设置合适的速度来确保加工效率和加工质量。

这些参数包括进给速率、快速移动速度、主轴旋转速度等。

进给速率决定了机床在工件上加工时进给的速度，快速移动速度决定了机床在空移或者换刀时的移动速度，主轴旋转速度决定了机床切削时刀具的旋转速度。

其次，精度参数也是非常重要的一部分。

精度参数用于定义机床的精确度和重复性。

例如，位置精度参数用于确定机床在加工过程中的坐标定位精度。

角度精度参数用于确定机床在加工过程中的角度定位精度。

这些参数可以根据特定的生产需求进行调整，以便确保机床在加工过程中达到所要求的精度。

此外，FANUC系统参数中还包括工具刀具的使用和切削参数。

这些参数用于配置工具刀具的类型、尺寸和使用方式。

例如，刀具参数用于定义刀具的长度、直径和刃数。

切削参数用于定义刀具的进给速率、切削深度和切削速度。

通过调整这些参数，可以确保机床在加工过程中使用合适的刀具，并按照所要求的方式进行切削。

最后，FANUC系统参数中还包括其他一些功能和操作上的设定。

例如，可以通过参数设置实现机床的自动换刀功能。

还可以设置机床的报警和故障监测功能，以及机床的联机通信功能。

这些参数可以根据具体的生产需求进行调整，以满足生产工艺和操作要求。

综上所述，FANUC系统参数是机床控制系统中非常重要的一部分。

它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。

通过合理地设置这些参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，同时确保机床的稳定性和安全性。

因此，对于机床操作人员和维护人员来说，了解和掌握FANUC系统参数的相关知识非常重要。