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《液压与气动概述》课件

液压回路与系统
液压回路
液压回路是液压系统中各种元件和管路的组合，用于实现特定的功能或动作。根据不同的需求，可以设计出各种不同的液压回路。
液压系统
液压系统是由各种液压元件组成的完整体系，用于实现能量的传递、转换和控制。一个完整的液压系统通常包括原动机、液压泵、液压阀、液压缸等元件。
CHAPTER 03
液压系统具有大推力、高精度、高稳定性和易于实现复杂运动轨迹的优点；气动系统则具有清洁、安全、简单和易于实现自动控制的优点。
工作原理与组成
工作原理
液压系统通过液压泵将液压油加压，使其具有能量，然后通过控制阀和执行机构（如油缸、马达等）将能量转化为机械运动；气动系统则是通过压缩空气加压，通过控制阀和执行机构（如气缸、气马达等）将能量转化为机械运动。
气动系统基础
压缩空气与气源处理装置
压缩空气
压缩空气是气动系统中的动力源，通过压缩空气，可以使执行元件进行工作。
VS
气源处理装置
气源处理装置包括空气压缩机、冷却器、过滤器和气罐等，用于产生和储存压缩空气，并对其进行过滤、干燥和调压等处理，以确保气动系统的正常工作。
气动执行元件
气缸
气缸是气动系统中常用的执行元件，通过接收压缩空气，推动活塞运动，实现机械能的输出。
组成
液压系统由液压泵、控制阀、执行机构、管道和油箱等组成；气动系统由空气压缩机、控制阀、执行机构、管道和储气罐等组成。
应用领域与优势
应用领域
液压系统广泛应用于工程机械、汽车制造、航空航天、船舶工业等领域；气动系统广泛应用于自动化生产线、包装机械、物料搬运等领域。
优势
液压系统能够传递大推力，实现高精度和高稳定性运动，适用于重型设备和大型机械；气动系统具有清洁、安全、简单和易于实现自动控制的优点，适用于自动化生产线和需要快速响应的场合。

机械基础教材第十章液压与气动知识ppt课件

优点：①可无级调速。 ②传递功率大。③液压元件已经系列化标准化。④易于控制和调节。
缺点：①存在泄漏。②不宜在温度过高或过低的条件下工作。③液
压元件结构精密，制造、使用和维修有一定困难。
9
§10.1 液压传动
三、常用液压元件 1.动力元件--液压泵液压泵是将电动机输出的机械能转化为液压油压力能的能量转换装置。
换向原理
滑阀机能
18
§10.1 液压传动
（2）压力控制阀用于控制系统压力。常用的压力控制阀分为溢流阀、顺序阀和减压阀三种。溢流阀控制整个液压系统的最高压力，保证系统油压基本稳定，并联安装在油泵旁，起安全保护作用。分为直动式和先导式两种。 ①直动式溢流阀结构简单，调节方便，常用于低压系统中。 ②先导式溢流阀结构较为复杂，由先导阀和主阀两个部份组成。
13
§10.1 液压传动
2．执行元件--液压缸按结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三种。活塞式液压缸分为单出杆式和双出杆式。液压缸由缸筒、缸盖、活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。
液压缸
双出杆活塞式液压缸杆活塞式液压缸
单出 14
§10.1 液压传动
常见的液压缸密封装置、缓冲装置和排气装置。
19
§10.1 液压传动 20
§10.1 液压传动 ③顺序阀用在压力大小不同的管路上控制元件顺序动作。分直动式和先导式两种。
21
§10.1 液压传动
④减压阀降低系统中某一局部的压力，用一个油泵得到多个不同的输出压力。分定值、定差和定比减压阀三种。定值减压阀出口维持定值压力，常用定值减压阀，分直动式和先导式二种。
液压传动和气压传动都是利用动力元件（液压泵和空气压缩机）所产生的流体压力能，在控制元件（阀）的控制下，将流体压力能转化为机械能，控制执行元件（液压缸或液压马达、气缸或气马达）完成直线运动或旋转运动。

液压与气动技术PPT完整全套教学课件

学习单元１液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动的工作原理
三、气动的工作原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动的优、缺点
二、气动的优、缺点
三、液压与气动技术的用与发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动，换向频率高。对于回转运动，液压装置每分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比拟的。
一、液压传动的优、缺点
二、气动的优、缺点
三、液压与气动技术的用与发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动的优、缺点
二、气动的优、缺点
三、液压与气动技术的用与发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的压力和速度。因此，特别适用于实现系统的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度２、可压缩性３、黏性和黏度４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论

《液压与气动技术》PPT课件

分以外的其它元件。
动技
如油箱、过滤器、
术
油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成
液
压系统
与
气
压
传动
以上这些部分的不
技同组合，就构成了不同
术
功能的液压系统。
2023/10/13
二、液压传动系统的图形符号
液
压
左图是一种半结构
与气
的工作原理图，直观性
压
强，容易理解，但绘制
传
动
较麻烦。
2023/10/13
二、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与气
如：换向阀
压
传
动
技
术
(X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与
气
压
传
动
技
术
学习重点，边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
2023/10/13
发展趋势
液
压
与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技术
算机控制结合，又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献
液
教材
液
压
与气

《液压与气动》电子课件

第1章绪论
❖1.2.3 液压与气压传动的弱点
传动介质易泄漏和可压缩性会使传动比不能严格保证；由于能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率低，特别是气压传动系统输出力较小，且传动效率低。液压传动系统的工作压力较高，控制元件制造精度高，系统成本较高，系统工作过程中发生故障不易诊断，特别是泄漏故障较多。空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面气压传动不如液压传动。
第1章绪论
❖1.1 液压与气压传动的工作原理与系统组成
1.1.1 液压传动的工作原理在我们对液压传动系统还缺乏认识的情况下，先从液压千斤顶的工作原理的了解着手。液压千斤顶是一个常用的维修工具，它是一个较为完整的液压传动装置。液压千斤顶的工作原理如图1-l所示。
1－油箱 2－放油阀 3－大缸体 4－大活塞5－单向阀6－杠杆手柄 7－小活塞 8－小缸体 9－单向阀
第２章液压流体力学基础
2．实际液体的伯努利方程实际液体在流动时是具有粘性的，由此产生的内摩擦力将造成总水头（三种水头之和）的损失，使液体的总水头沿流向逐渐减小，而不再是一个常数；而且，在用平均流速代替实际流速进行动能计算时，必然会产生误差，为了修正这个误差，引入动能修正系数α。一般层流时取α≈2，紊流时取α≈1，理想时α=1。则修正后的实际液体的伯努利方程为
简化得
p△A=p0△A＋ρgh△A
p=p0＋ρgh
(2-7)
该式称为液体静力学基本方程。
第２章液压流体力学基础
液体静力学方程表明了静止液体中的压力分布规律，即： (1)静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力p0和液体重力所产生的压力之和。 (2)液体中的静压力随着深度h的增加而线性增加。 (3)在连通器里，同一种静止液体中只要深度h相同，其压力就相等，称之为等压面。

液压与气动技术课件

液压与气动技术ppt课件
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领域的机械设备，利用液压来施加高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过压缩空气将物料从一处输送到另一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作液压阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置，通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。

液压与气动技术300页PPT超全图文详解

液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点，这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造液压与气动元件，提高元件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现液压与气动元件的快速定制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术，提高液压与气动元件的耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天

《液压与气动系统》PPT课件

在活塞和活塞杆的运动部分、端盖和缸筒间的静止部分等处都需要设置可靠的密封。
密封是提高系统性能与效率的有效措施。
④缓冲装置大型、重载、高速及高精度的液压缸应设有缓冲装置。常见的液压缸缓冲装置有环状间隙式、节流口可调式
和节流口可变式等几种。
d
u
u
(a) (b)
u
u
（c）
(d)
⑤排气装置
液压缸中存在空气将使其运动不平稳，当压力增大时会产生绝热压缩而造成局部高温，因此应在液压缸的最高部位上设置排气装置。
18
18
液压缸可修理内容
⑤液压缸内泄漏量超过设计规定值的3倍以上时，应检查泄漏原因。若是密封件失效，应更换密封件；若是活塞磨损后间隙过大，应重做活塞进行研配修复。
⑥液压缸两端盖处有外泄漏时，应进行检查。若是端盖处密封件老化、破损，应更换密封件；若是联接螺钉松动，则应进行紧固。
⑦缓冲式液压缸的缓冲效果不良时，必须对缓冲装置进行检查修理。
⑴必须能形成密封的工作空间，其容积能做周期性变化。 ⑵必须有与容积变化相协调的配流方式。
2.常用液压泵齿轮泵
液压泵
叶片泵柱塞泵其他
外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵单作用叶片泵双作用叶片泵
轴向柱塞泵径向柱塞泵
斜盘式（直轴式）斜轴式
轴配流式阀配流式
3.外啮合齿轮泵
⑴ CB型齿轮泵结构
编辑版ppt
（各类控制阀）
压力
动力元件
流量压力能方向
执行元件机械能负载（液压缸、液压马达或气缸、气马达）
（液压泵或空气压缩机）
辅助元件
1.动力元件
动力元件为液压或气压传动系统提供一定流量的有压流体，作用是把机械能转换为流体的压力能，是系统的能源装置。

液压与气动技术说课PPT稿精选版

执行装置
执行装置是液压与气动系统中的终端元件，用于实现具体的动作和功能。
执行装置包括液压缸和气动马达等，它们能够将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或旋转运动。
执行装置的设计和选用需要根据具体的工作环境和负载条件进行，以确保其性能和可靠性。
辅助装置
辅助装置是液压与气动系统中的辅助元件，用于实现系统的辅助功能，如冷却、润滑、过滤等。
液压与气动技术说课ppt稿精选版
目录
• 引言 • 液压与气动技术的基本原理 • 液压与气动技术的应用 • 液压与气动系统的组成 • 液压与气动系统的维护与保养 • 液压与气动技术的发展趋势和挑战 • 结论
01 引言
主题简介
01
液压与气动技术是工业自动化领域中的重要技术，广泛应用于各种机械设备和生产线上。
工作介质
液压传动的工作介质是液压油，而气动传动的工作介质是压缩空
气。
传动性能
液压传动的传动性能比较稳定，能够实现无级调速；气动传动的速度和力矩调节范围较小，但具
有较好的缓冲和减震性能。
03 液压与气动技术的应用
工业应用
液压系统在工业中广泛应用于各种机械设备，如机床、注塑机、压铸机等，提供高效、稳定、可靠的动力输出。
02
本课程主要介绍液压与气动技术的基本原理、系统组成、元件和回路以及实际应用等内容。
课程目标
01
掌握液压与气动技术的基本原理和系统组成。
02
熟悉液压与气动元件和回路的工作原理和使用方法。
03
能够根据实际需求进行简单的液压与气动系统设计和分析。
04
培养学生对液压与气动技术的兴趣和实际应用能力。

液压与气动技术ppt课件第七章(共47张PPT)

2、气动常用回路
12、带行程检测的压力控制回路
如图12-21所示回路，按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆碰到行程阀1S2时，如活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，则打开顺序阀1V2，压缩空气经过顺序阀1V2、行程阀1S2使主阀1V1复位，活塞后退。这种控制回路可以保证活塞到达行程终点且活塞腔压力达到预定压力值时，活塞才后退。
2、气动常用回路
11、压力控制的单往复回路如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，
活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开顺序阀1V2，使主阀1V1 换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意，活塞的后退取决于顺序阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也会产生后退动作，也即无法保证活塞一定能够到达端点，此类控制只能用在无重大安全要求的场合。
2、气动常用回路
9、双作用气缸的间接控制
如图12-18所示，主控阀1V1有记忆功能，称为记忆元件。信号元件1S1和1S2只要发出脉冲信号，即可使主控阀1V1切换。按下阀1S1，发出信号使主控阀换向，活塞前进。在阀 1S2未按下之前，活塞停在伸出位置。同理，按下阀1S2，可使活塞后退。
2、气动常用回路
9. 双作用气缸间接控制； 10. 行程阀控制的单往复；
11. 压力控制的单往复；
4. 利用双压阀控制；
12. 带行程检测的压力控制；
5. 单作用气缸速度控制； 13. 利用延时阀的单往复控制；
6. 双作用气缸速度控制； 14. 带行程检测的时间控制；
7. 增加气缸运动速度； 15. 从不同地点控制的单往复回路。
液压与气动技术第七单元气动程序控制系统
2007－1

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阿托斯Atos 意大利
Atos总部位于Sesto Calende, 靠近阿尔卑斯山,在马焦雷湖岸边的小镇,离米兰 Malpensa机场 15公里。生产泵, 阀和系统,油缸伺服油缸,叠加阀阀板,常规阀。
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