驾驶挖掘机正确行走操作跑偏分析

挖掘机行走跑偏的故障排查作者：陈仕辉来源：《科技资讯》 2012年第13期陈仕辉(广东省水利水电第三工程局工程部广东东莞 523000)摘要:本文简介介绍PC220—5挖掘机行走跑偏的原因及故障处理。

关键词:挖掘机行走跑偏故障中图分类号:TU621 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)05(a)-0116-01我局1台PC220—5挖掘机在使用8300h后,出现行走跑偏,挖掘机每行驶30m向左跑偏4m,后退时亦然,操纵铲斗缸动作无力,经停机检查,左右履带链板涨紧度一致无异常,终传动有金属颗粒状杂质油也排出。

PC220—5挖掘机是采用双泵双回路的行走系统,行走原理见附图,前、后液压泵分别单独向右、左行走马达供油,驱动挖掘机行走,挖掘机向左跑偏,右行走正常,说明故障应该出在为左行走系统中,依据行走原理,作如下操作并判断(图1)。

(1)互换左右行走马达与中央回转接头高压软管,发现挖掘机向右跑偏,据此判断左马达及其控制阀组工作正常。

(2)再将前后泵左右出口高压软管互换,发现跑偏反向再次发生改变,据此判断中央回转接头密封良好,故障应出在为左行走马达供油的后泵或其控制系统中。

而前后泵公用的先导控制阀（PPT阀）、恒扭阀（TVC阀）工作正常。

1 后泵液压控制系统检查PC220—5后泵单独控制油路包括:主控制阀、切断阀（CO阀）,反向控制阀（NC阀）,及伺服机构,准备一量程为6MPa的压力表,分别对CO阀、NC阀按以下条件测试,将测试结果填入下表。

(1)CO阀检查:CO阀上没有测压点,可以通过操作主控制阀,测量NC阀的输出压力来判断,操作主控制阀使主泵卸荷,测量NC阀输出压力,填入表1。

(2)NC阀检查:将各个操作手柄置于中位,测量NC阀的输出压力,填入下表。

(3)重复测量CO、NC阀输出压力。

操作行走操作手柄置于行程末端,支起后泵对应的履带并使其作全速自由转动,此时测量NC阀输出压力,填入表1。

〖故障一〗住友120z3挖掘机行走跑偏我厂接到一位贵州挖机机主咨询电话,说"我有一台住友挖掘机行走会跑偏,请问是什么原因?"以下是我厂住友挖掘机维修师傅与贵州住友挖机机主相关对话:1住友多大的挖机?2挖掘机行走跑偏?有检查挖机行走马达吗?3有检查挖机行走泵压力吗?贵州住友挖机机主回答:1住友120z32行走马达没得问题啊3这个没检查我厂住友挖机维修师傅听完机主的回答后,对其做了一下讲解."住友120z3挖掘机行走跑偏"故障常见原因有:1挖机履带涨紧度调整不当.2对应的行走马达内泄,或减速机损坏.3液压泵内泄,流量小.4行走控制先导回路故障,或行走主回路故障.5中央回转接头内油封损坏,串油.以上就是"住友120z3挖掘机行走跑偏"故障5个常见原因.住友120z3挖掘机行走跑偏故障检查方法:1先检查挖机左右履带松紧度是不是一致?2接着检查挖机行走马达是否有内泄?3然后检查挖机先导压力多少?挖机中央回转接头油封是否损坏?4最后,检查挖机左右行走泵压力多少?看是否由于液压问题导致的挖掘机行走跑偏现象.住友挖掘机二臂动作慢〖故障二〗住友挖掘机二臂动作慢〖故障二〗我厂接到一位四川甘孜挖机车主咨询电话,说"我的住友220A2挖机二臂动作慢,是什么原因?"以下是我厂维修师傅与车主相关故障问答:1挖机二臂动作慢,具体是挖机二臂回收的时候慢?还是挖机二臂伸出去的时候慢?2挖机有多少小时了?四川甘孜住友220A2挖机车主回答:1挖机回转的时候二臂往回收很慢,行走的时候收二臂也很慢.28300多了我厂住友挖掘机维修师傅四川甘孜"住友挖掘机二臂动作慢"故障案例分析:1挖机同时做两个动作的时候挖机二臂没力,一般情况下是压力补偿阀的问题.或者是挖机合流与分流阀的问题.2因为,挖机回转的时候收二臂和挖机行走的时候收二臂,牵扯到挖机前后泵的供油问题,卸荷阀的压力问题等等,因此要一个一个的检查.3另外,在出现了类似的住友挖掘机二臂动作慢故障现象后,可以先检查一下挖机单个动作是否正常?比如说单独收二臂的时候慢不慢?还有,检查阀芯有没有窜油等.【推荐阅读】:挖掘机收二臂憋车怎么回事住友挖掘机全车动作慢、住友挖掘机行走没力、住友挖掘机烧机油、住友挖掘机无法回转、住友挖掘机二臂动作慢故障维修首选"美瑞特挖机维修厂",专业维修,值得信赖!住友挖掘机二臂动作慢故障可能原因:1挖机合流问题.2泵主阀可能堵住了.3油缸有点内泄.4平衡阀(动臂保持阀)故障.以上就是厂住友挖机维修师傅对四川甘孜"住友挖掘机二臂动作慢"故障案例的分析,不明白可以直接问师傅.〖故障三〗乐山住友240-3单边行走无力美瑞特住友挖掘机维修师傅分析"乐山住友240-3单边行走无力"故障现象故障现象:住友240-3型挖掘机换了中央回转接头油封后,出现挖掘机单边行走无力现象.(挖掘机向前行走和向后退都正常)故障地点:四川乐山美瑞特"乐山住友240-3单边行走无力"故障可能原因:1挖掘机行走马达的压力调整螺丝松动,导致挖掘机单边行走无力.2挖掘机行走梭阀故障.3柱塞泵问题和行走速度电磁阀问题.4有可能是管子内有空气,导致挖掘机单边行走无力,也可能是行走压力方面需要进行调节.5主溢流阀损坏或主溢流阀的调整缺陷(行走马达溢流时,溢流压力是否正常来判定).6PC阀故障.7发动机工作时间长了以后,动力不足.。

卡特挖掘机行走跑偏维修手册一、引言卡特挖掘机是工程领域常用的重型机械设备之一，其行走系统是机器正常运行的关键组成部分。

然而，在日常使用过程中，有时可能会发生行走跑偏的情况，这给工程施工带来了很大的困扰。

为了帮助用户更好地了解和解决行走跑偏问题，本文档将详细介绍卡特挖掘机行走跑偏的原因和常见的维修方法。

二、行走跑偏的原因卡特挖掘机行走跑偏可能是由多种因素引起的，下面列举了几个常见的原因：1. 履带松弛：如果履带松弛或不均匀，会导致挖掘机行走时偏离目标方向。

2. 履带断裂：如果履带损坏或断裂，会导致挖掘机行走时失去平衡，引起偏移。

3. 行走马达故障：行走马达故障可能导致挖掘机行走时速度不稳定，造成偏移。

4. 行走链轮异常磨损：行走链轮异常磨损会影响行走系统的运转，导致偏移。

三、维修方法针对不同的原因，我们提供了以下几种常见的维修方法。

1. 调整履带松紧度：使用卡特挖掘机专用工具，调整履带松紧度。

确保履带处于适当的紧张状态，避免行走时的偏移。

2. 更换履带：如果履带损坏或断裂，及时更换新的履带。

确保履带质量符合要求，并保持正确的安装方式。

3. 检查和维修行走马达：定期检查行走马达的工作状态，如发现故障，及时维修或更换马达。

4. 更换行走链轮：定期检查行走链轮的磨损程度，如发现异常磨损，及时更换链轮。

四、预防措施除了及时维修行走跑偏问题外，预防措施同样重要。

以下是几个预防行走跑偏的建议：1. 定期检查和调整履带松紧度，确保履带保持适当的紧张状态。

2. 注意挖掘机行走的工况，避免在不平坦或松软地面上行走，以减小行走跑偏的概率。

3. 定期检查和清洁行走系统，避免泥沙等杂物堆积对行走系统造成损害。

4. 使用原厂配件，并按照操作手册的要求进行维保和保养。

五、总结卡特挖掘机行走跑偏问题是工程施工中常见的机械故障之一，但通过合适的维修方法和预防措施，可以有效地解决和减少这个问题。

本文档介绍了行走跑偏的常见原因和维修方法，并提供了预防措施，希望能为用户在使用卡特挖掘机时提供一些参考和帮助。

小型液压挖掘机跑偏分析与解决方案摘要：根据挖掘机质量行业标准，挖掘机在行走时跑偏量为小于1M：20米,现行测量方法为：使用智能红外感应仪器测量挖掘机在前进或后退20米时，挖掘机距离行驶中心线左右偏差的距离，偏差的数据会呈现在智能仪器上，用于分析检测车辆是否超出跑偏标准。

关键词：履带跑偏；偏差；行走跑偏引言在使用小型液压挖掘机的过程中，必须按照说明书的规定，选择符合标准的液压油，注意保持液压机油的洁净，避免在更换油的时候受到污染，并且要根据规定，及时更换液压油和过滤器,只有如此，才能保证挖掘机不会出现故障，提高使用寿命。

1小型液压挖掘机分析行走跑偏原因挖掘机在行走跑偏数据检测时，由于人的手动操作误差和行驶地面不平整或地面摩擦力较小，造成车辆行走不稳，均会影响车辆跑偏数据的检测。

根据挖掘机行走装置结构和行走液压系统原理，出现行走跑偏故障时主要是由行走装置结构件或行走液压系统元件存在质量缺陷造成的。

1.1行走装置结构件质量缺陷造成挖掘机行走跑偏原因（1）两条行走履带的涨紧度不同或是履带轨道制造误差较大。

（2）左、右导向轮制造误差较大。

（3）下车架左、右纵梁或下车架左、右纵梁导向座制造误差较大造成的行走跑偏。

1.2行走液压系统元件缺陷造成挖掘机行走跑偏原因（1）行走脚踏阀或连接脚踏阀先导管路和接头故障。

（2）主阀或连接主阀工作管路和接头故障。

（3）行走马达故障。

2履带跑偏故障排查几大类方法解析故障分析首先遵循先易后难原则，这样排查时可以减少相应的工作时间，提高工作效率。

复试地方尽量选择在空旷平整的水泥地面上，找准行走中心线，进行行走测试。

2.1履带涨紧和行走马达转速检查（1）履带涨紧度检查：首先检查车辆两条履带涨紧度是否符合标准，若不符合则需调整履带涨紧度，若符合标准则对车辆进行人工复试。

（2）行走马达转速检查：因导致行走跑偏出现液压系统故障时，最终表现为两个行走马达转速不同，所以只需检测两个行走马达转速是否相同即可判断是否为液压系统故障。

负流量系统液压挖掘机行走跑偏故障分析尹超（徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏徐州221005）［摘要］本文针对液压挖掘机行走跑偏问题介绍了一种简单的方法，可在负流量液压系统中，仅用常用检测工具即可精准定位造成行走跑偏的液压件总成，能有效降低维修人员的故障排查时间。

［关键词］行走跑偏；故障排查；负流量系统［中图分类号］TU621 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2018）06-0096-02Analysis on running deviation fault of hydraulic excavator with negative flow systemYIN Chao行走马达是液压挖掘机最终端的执行元件，与其相关的前端所有液压元件一旦出现故障，都可能产生行走跑偏（2个行走马达行走速度不一致，超过行业标准）现象。

若要排查行走跑偏问题，需要对行走马达及其前端所有相关的液压元件进行逐步排查，包括主泵、主阀、中心回转体和行走马达等。

鉴于上述情况，本文介绍了一种简单的方法，在负流量液压系统中，确认造成行走跑偏的液压件总成（如主泵总成、行走马达总成等），不需要流量计等特殊的专用工具，只需要常用的检测工具即可。

维修人员可依据本方法在确认造成行走跑偏的液压件总成后，根据相关经验，在此液压元件总成上确认具体故障点。

本方法可有效降低维修人员的故障排查范围。

1 故障分析工作原理如图1所示。

在发动机的带动下，液压油分为2路，一路是高压油，负责驱动行走马达的转动；另一路是先导油，负责控制行走马达的启动、停止和行走高低速。

高压油的流动循环路径为：左右2个高压泵从液压油箱中吸进液压油，通过主阀，分别进入主控阀内的左、右行走阀芯（其中左高压泵进入左行走阀芯，右高压泵进入右行走阀芯），经过中心回转体，然后分别进入左右行走马达的一端，通过行走马达的另一端，回到液压油箱。

先导油的流动循环路径为：齿轮泵的先导油，通过先导油源块分为2路，一路经过左、右操纵阀，分别控制主阀内的左、右行走阀芯的开启与关闭，进而控制左右行走马达的行走与停止；另一路直接连接2个行走马达的高低速油口，控制行走马达高速和低速的切换。

调试新挖掘机时出现行走跑偏故障的排查方法董春锋摘要：根据国标规定，挖掘机在直线行走时，其跑偏量不能超过行走测量距离的百分之七。

在施工过程中，挖掘机行走跑偏，操作人员需要频繁地调整行驶方向，降低了挖掘效率，影响工程进度。

如果挖掘机跑偏严重，上、下挂车过程中，挖掘机会出现侧翻事故，对施工人员的人身安全造成威胁。

所以，挖掘机生产厂家要做好新挖掘机的调试工作，确保其行走跑偏量在国标范围之内，方可出厂。

关键词：新挖掘机；调试；行走跑偏；故障排除前言挖掘机出现行走跑偏的原因有许多，任何一个内部元件损坏都会导致故障出现，且这些元器件难以直观发现。

因此，当挖掘机发生行走跑偏，技术人员进行故障排查时，可以按各功能排查，根据其工作原理各个击破。

故障排查工作先易后难，先观察其状态后拆检。

在拆检过程中发现损坏元器件要在第一时间进行维修、更换。

确保交付到客户手中挖掘机无故障。

1 新挖掘机行走跑偏的原因挖掘机的主要部件有履带、行走马达、导向轮、行走脚踏阀、主泵、下车架、以及主阀等等。

这些部件当中的任何1个元器件出现故障，都会造成挖掘机行走跑偏。

挖掘机的故障处理速度及挖掘机调试效率是由液压系统和内部元器件的故障排查速度所决定的[1]。

技术人员可以根据其行走装置结构和行走液压系统的工作原理进行分析，在通常情况下，导致挖掘机行走跑偏故障的原因主要是因为行走装置结构件和行走液压系统出现问题[2]。

行走装置结构件出现故障的因素有一下几个：（1）挖掘机两侧履带的张弛松紧程度不一致；（2）两侧履带存在轨道制造误差，使误差较大，影响到其正常行走；（3）挖掘机左导向轮与右导轮之间的制造误差较大；（4）挖掘机下车架的左纵梁、右纵梁，以及两侧纵梁的导向座均存在制造误差，且误差较大。

导致行走液压系统出现故障的原因大都是其内部元件发生故障，行走液压系统的故障原因有以下几点：（1）挖掘机主泵的P1、P2口处供油压力不一致，导致液压系统不稳定；（2）挖掘机行走液压系统的行走脚踏阀发生故障；（3）挖掘机行走液压系统的主阀有故障；（4）挖掘机行走液压系统的行走马达有故障。

挖机跑偏，单边行走问题，故障原因总结，维修思路，判断故障维修方法——举例解说一、出现跑偏原因分析1、中心回转接头密封圈损坏。

2、脏物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀。

3、行走马达安全阀漏油。

4、污物堵塞终传动系统的平衡阀。

5、挖掘机偏转的行走主阀阀芯动作失灵。

6、挖掘机偏转一侧的行走吸油阀损坏。

7、履带涨紧程度左右不同。

8、油泵的泵流量调节器的柱塞卡住。

9行走比例阀的输出压力过低。

第二章故障维修思路，故障维修方法1、检查了两边履带的张紧度是否一致。

将两边履带分别支撑起来，检查履带下沉量最大处与底架上水平线间的距离，结果均在标准范围内（一般路面为320-340mm，泥泞路面为340-380mm，砂石、雪地上为380mm）。

2、从仪表盘上检查了前、后泵的先导压力是否一致。

3、将行走马达的高压油管从中心接头处加以互换，试机时若故障现象已发生改变，则可排除右侧行走马达有故障，否则为右侧行走马达有故障，应拆开行走马达进行检查，找出故障的原因。

4、将主控制阀与中心接头之间为左、右行走供油的4根油管进行互换，试机时若故障现象已发生改变，可排除中心接头有故障，否则为中心接头有故障，应拆开并找出故障的原因。

5、检查了左右行走控制阀的阀芯，发现阀芯在阀体内运动灵活，且无损坏情况，故可排除控制阀有故障。

6、将两主泵调节器互换后试机时发现，行走跑偏的故障也随之改变，这样，就可判断故障就在调节器上，否则故障应在液压主泵上。

7拆开调节器时，果然，发现其阀芯上的O形密封圈已老化损坏，致使阀芯运动不灵活，无法对斜盘角度进行正常的调节，因而使后泵排量变小，行走速度减慢，机器行驶时向右跑偏。

8、清洗泵调节器、更换O形圈，装复后试机时，故障已消失。

实践故障案例一故障焦点：挖掘机行走跑偏故障现象:卡特彼勒320D液压挖掘机,在正常情况下直线行走时,挖机会发生跑偏现象,但如果驾驶员任意操作某一装置(动臂、斗杆或铲斗),跑偏现象就消失.故障原因：1、卡特320D挖掘机液压系统的最大工作压力约为35-36MPA左右,挖掘机的工作速度由2个主液压泵的输出流量来控制.2、每台挖掘机往往有几个驾驶员,每个驾驶员的手感有所不同,有些驾驶员感觉挖掘机速度慢,就私自去调节主液压泵的功率控制阀芯.3、由于该阀芯是双层弹簧设计,2根弹簧的相对位置和预紧力是有严格要求的,已在出厂前预先调整,否则会引起满负载时发动机憋车或泵的排量变小.4、客户调节时往往不在调节螺母上做记号,导致不能很好复原,因此会造成2个主液压泵的输出流量不均,从而影响左右行走马达的转速,表现为挖掘机行走跑偏现象.5、关于操纵工作装置后跑偏现象就消失的问题,其实也不难解释,因为320D液压挖掘机是由2个主液压泵提供压力油的,当驾驶员动了任一工作装置后,挖掘机的直线行走电磁阀就会得电,便会由单泵给2个行走马达同时供油,表现为挖掘机不发生跑偏,但行走速度会减慢维修案例二利勃海尔R9350挖机行走跑偏故障现象：利勃海尔9350液压挖机才3000多小时,挖机在矿山挖煤,向左侧跑偏。