河北大学《自动控制理论》(2019-2007)[官方-完整版]历年考研真题

河北大学电子信息工程学院电路分析根底2021电路分析技术2007电路分析2021-2021模拟电子技术根底2021——2021-2021电子技术根底2007——2021-2021数字信号处理2021——2021-2021半导体物理学2005高等数学2006——2021控制理论与数学电子根底2006通信原理2005，2007——2021-2021通信原理、信号与系统2006微电子学根底2007微电子技术根底2006，2021自动控制理论2007——2021-2021自动控制原理2005传感器技术2007——2021-2021电磁学2007——2021-2021管理学院财政学、社会保障2007——2021电子商务2007专业综合〔行政管理专业〕2021——2021-2021 公共管理学2007——2021-2021公共管理学〔单独考试〕2007管理学2021——2021-2021行政管理综合2007西方经济学2005——2021-2021管理信息系统2007财政学2006财政学、劳动经济学2005微观经济学、管理学2005——2006会计学综合2005——2021-2021企业管理综合2007——2021-2021劳动和社会保障2006社会保障学2005信息检索2021——2021-2021情报学根底2021-2021图书馆学根底2005——2006，2021-2021信息资源建设2005——2006信息资源管理2007——2021档案学根底2021-2021公共财政与社会保障2021-2021化学与环境科学学院高等数学2007——2021高分子化学与物理2005——2006高分子化学2021-2021化学综合2006——2021〔注：2006年的试卷共7页，缺P7〕环境化学2005——2006，2021——2021-2021环境监测2021——2021-2021环境监测与环境工程2006无机化学2005——2021-2021物理化学2005——2021-2021物理化学〔结构化学〕2005——2006有机化学2005——2007，2021-2021分析化学2005，2007——2021-2021机械与建筑工程学院材料力学2021——2021-2021工程力学2006理论力学2005教育学院教育学专业根底综合〔全国统考试卷〕2007——2021-2021〔2007——2021-2021有答案〕心理学专业根底综合〔全国统考试卷〕2007——2021-2021〔2007——2021-2021有答案〕教与学的根本理论2007——2021-2021比拟教育学2005开展与教育心理学专业综合考试2005教育管理学2005教育技术学2005——2021-2021教育学〔比拟教育学专业〕2005教育学〔教育史专业〕2005教育学〔教育原理专业〕2005教育学综合2006教育原理2005心理学概论2005——2006，2021——2021-2021心理学研究方法2006，2021——2021-2021信息技术教育应用2005中外教育史2005——2006经济学院人口学2021人口学理论2005——2007，2021-2021统计学2005人口统计学2005〔注：本试卷共2页，缺P2〕西方经济学2005——2021-2021政治经济学与西方经济学2007——2021-2021西方经济学与政治经济学2005——2006政经与西经2005货币银行学2005人口、资源与环境经济学2005社会学理论2007人文学院语言学根底2007——2021文学根底2007——2021-2021汉语言根底2021-2021古代汉语2006古代汉语〔汉语言文字学专业〕2005，2021-2021〔注：2005共2页，缺P1〕古代汉语〔中国古典文献学专业〕2005古代汉语、现代汉语2006古代汉语与文献2006，2021-2021古代文学与外国文学2005文学批评2005文艺理论2005——2006文学理论2021-2021现代汉语与古代汉语2005〔注：本卷共2页，缺P1〕现代汉语与语言理论2005——2006语言学理论2005中国古代文学2006，2021-2021中国现当代文学2005——2006，2021-2021中国文学史〔中国古代文学专业〕2005中国文学史〔中国古典文献学专业〕2005综合〔中国古代文学专业〕2005〔注：本卷共2页，缺P1〕综合课〔中国语言文学所有专业〕2006历史学专业根底〔全国统考试卷〕2007——2021历史学根底2021-2021史学概论2005历史综合〔中国近现代史专业〕2006历史综合〔专门史专业〕2006古代汉语〔历史学、中国古代史专业〕2005中国古代史2005——2006中国近代史2005中国近现代史2006中国通史2005——2006中国现代史2005东北亚国际关系史2003年复试试卷宋辽夏金史方向2003年复试试卷中国古代经济史方向2003年复试试卷中国古代政法史方向2003年复试试卷中国古代史专业同等学力考生加试题2003年复试试卷中国古代史专业2003年复试试卷中国古代史专业同等学力考生加试?中国通史?试卷中国古代史专业同等学力考生加试?史学导论?试卷中国近现代史专业2003年复试试卷生命科学学院生态学2006——2021-2021生物化学2005——2021-2021生物学综合2006——2021-2021微生物学2005，2007——2021〔注：2005年试卷共2页，缺P2〕细胞生物学2005植物生物学2005动物生态学2005普通动物学2005普通昆虫学2005有机化学2005——2021数学与计算机学院高等代数与解析几何2005——2021-2021数学分析2005——2021-2021数据结构与操作系统2005——2021外国语学院二外法语2005——2021-2021二外日语2005——2021-2021英语语言技能综合2007——2021-2021英语语言知识综合2021——2021-2021英语知识综合2007语言学根底2021——2021-2021语言学根底理论2007根底英语2005——2006翻译与写作2005——2006二外英语2005，2007——2021-2021日语综合2021——2021-2021〔2021-2021缺第三页〕日本语知识综合2007日语技能综合2021日语语言技能综合2007根底日语2005综合日语2005——2006物理科学与技术学院电动力学2006——2021-2021高等数学2005——2021-2021光学2005——2021-2021量子力学2005——2021-2021电磁学2007——2021-2021普通物理2021-2021新闻传播学院文史综合2005——2021〔2021为回忆版〕传播理论与实务2005新闻传播学〔传播学〕2006新闻传播综合2006——2021〔2021为回忆版〕新闻学综合2005药学学院分析化学2005，2007——2021-2021药物分析2005，2007——2021-2021药物化学2007，2021-2021有机化学2006——2021-2021〔2021-2021共4页缺2页〕综合化学2005生物化学〔药〕2021-2021艺术学院中外美术史2007——2021-2021美学2005——2021-2021设计学概论2005，2021——2021-2021艺术概论2007——2021-2021艺术设计概论2007艺术设计理论2005——2006，2021——2021-2021艺术设计史2006——2007艺术学2005——2021-2021音乐技术理论2006——2021音乐理论2005音乐学理论2006——2021影视艺术教育2007——2021-2021视听语言2007——2021-2021政法学院政治学原理2007——2021-2021专业综合〔政治学专业〕2021法律根底2005法学根底2005伦理学2005马克思主义开展史2007马克思主义根本原理2007——2021-2021马克思主义原理2005——2006马克思主义哲学2006——2007，2021-2021马克思主义哲学〔哲学学科、马克思主义哲学专业〕2005 马克思主义哲学〔中国哲学专业〕2005马克思主义哲学原理2021毛泽东思想与邓小平理论概论2005——2006，2021-2021 邓小平理论与毛泽东思想概论2021邓小平理论与毛泽东思想2007当代中国政治与政府,政治社会学2007民商法2005诉讼法2005宪法与行政法2005行政法与行政诉讼法学2006法学综合二〔含刑法、刑事诉讼法、经济法〕2021——2021-2021法学综合一〔含法理、宪法学、民法〕2021——2021-2021理论法学〔法理学、宪法学〕2006——2007应用法学〔民法、刑法〕〔法学理论、宪法学与行政法学、民商法学、刑法学、经济法学、诉讼法学专业〕2007〔本卷共3页，缺P3〕应用法学〔法学、民商法专业〕2006应用法学〔诉讼法专业〕2006逻辑学2021——2021-2021哲学史〔马克思主义哲学、中国哲学、伦理学专业〕2007哲学史〔伦理学专业〕2005哲学史〔哲学学科、马克思主义哲学专业〕2005中西哲学史2021中国哲学史2005哲学综合2021-2021综合考试〔西方哲学局部〕2006社会学理论2007——2021-2021社会学研究方法2007——2021-2021公共管理学2007——2021-2021公共管理学〔单独考试〕2007专业根底课〔法律硕士〕2007综合课〔法律硕士〕2007当代中国政治与政府政治社会学2021-2021质检学院传感器技术2007——2021-2021电子技术根底2007——2021-2021。

例如： （1）线性定常连续系统：
d m −1 dm d n −1 dn a0 n c(t ) + a1 n −1 c(t ) + ... + an c(t ) = b0 m r (t ) + b1 m −1 r (t ) + ... + bm r (t ) dt dt dt dt
c(t)——系统输出；r(t)——系统输入 其中： 特点：各变量及其导数以一次幂形式出现，且无交叉相乘； ——线性 各系数ai( i=0 → n ), bi( i=0 → m )都是常数。 ——定常 系统中各信号随着时间连续变化 ——连续 本教材ch1—ch6讨论这类系统。 （2）线性时变连续系统：——上式中某些系数随着时间的变化而变化
第一章 自动控制的一般概念
§1.1 自动控制的基本原理与方式
1. 常用术语 电动机——电机，是自动控制系统中的常用部件。 负载ML 电压U 电动机D 转速n,ω 转速n提高； 转速n减小。
定性的讲，当负载ML一定时， 电压U增大 当电压U一定时， 负载ML增大
想一想： 当负载变化时，要想保持转速恒定，应该怎么办？ 下面看一龙门刨自动调速系统。 该系统的控制目的是：当负载变化时，维持转速n不变。
自动控制原理发展概况：
阶段 形成时期 理论基础 分析方法 时域、复域 (1948)、频 域(1932) 研究对象 SISO (Single-input,
Single-output)
数学工具 微分方程、 拉氏变换、 复变函数等 矩阵理论 (线性代数)
Ⅰ
30-50年代
经典 控制论
Ⅱ
60-70年代
现代 控制论
1 胡寿松.自动控制原理.科学出版社 2 胡寿松等.自动控制原理习题集.国防工业出版社 3 张苏英等.自动控制原理学习指导与解题指南.国防工业出版社 4 张苏英等.自动控制原理考研试题分析与解题技巧.北航出版社 5 John J. D’azzo & Constantine H. Houpis, Linear control system analysis

1 ( RCs )3 5( RCs )2 6( RCs ) 1
Mason 公式（4）
例 4 求传递函数 C(s)/R(s)
G (s ) P
求C(s)/R(s)
G (s ) P
k 1 k
1
n
k
1 [ H1 G1 G2 G1G2 G3 G3 ] G3 H 1
f
c
e
L L L k
— 互不接触回路中，每次取其中三个的回路增益乘积之和 — 第k条前向通路的余子式(把与第k条前向通路接触的回 路去除，剩余回路构成的子特征式
Mason 公式（1）
例 1 求传递函数 C(s)/R(s)
1 n G(s) Pk Δ k Δ k 1
控制系统结构图
例1
求C(s)/R(s)
控制系统的传递函数
3. 干扰 n(t) 作用下的闭环传递函数
n ( s)
G2 ( s ) C ( s) N ( s ) 1 G1 ( s )G2 ( s ) H ( s )
en ( s )
G2 ( s ) H ( s ) E ( s) N ( s ) 1 G1 ( s )G 2 ( s ) H ( s )
信号流图
源节点 阱节点 混合节点 支路 支路增益 前向通路 回路 互不接触回路
结构图
输入信号 输出信号 比较点，引出点 环节 环节传递函数
（1）信号流图 结构图
控制系统结构图
信号流图与结构图的转换（2）
控制系统结构图
（2）结构图 信号流图
系统信号流图
§2.5.2 梅逊（Mason）增益公式
k 1 k
1
n
k

二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制理论试题（电力系统及其自动化专业·本科）本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。

考试时间150分钟。

第一部分 选择题一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】A.一阶系统B.二阶系统 Ｃ.低阶系统 Ｄ.高阶系统２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角C. 有出射角无入射角落D. 无出射角有入射角3.若开环传递函数为()1)(+=Ts s K s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 A. 随K 增加而增大 B.随K 增大而减小C.以上都不是D.与K 值无关4.超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. 11sin 1+--ββ B. 11sin 1-+-ββ C. 11cos 1+--ββ D.11cos 1-+-ββ 5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】 Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。

【 】Ａ. 精确的 Ｂ. 复杂的 C. 简化的 Ｄ. 类似的７. 正弦输入函数r(t)的数学表达式是 【 】A.t t r ωsin )(=rB. )sin()(θω+=t t rC.)sin()(θω+=t A t rD.)cos()(θω+t A t r8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec 。