下载文档原格式
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范文数控机床进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，负责驱动工件或刀具在加工过程中进行准确的运动。
然而，由于工作环境恶劣以及长时间使用，进给伺服系统可能会出现各种故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统故障的诊断与处理方法。
一、断电故障：当进给伺服系统无法正常工作或反应迟缓时，首先需要检查是否存在断电故障。
可以检查电源和连接器是否正常。
如果确认没有断电故障，可以进一步诊断。
二、电缆故障：电缆故障是数控机床进给伺服系统常见的故障之一。
可以通过检查电缆连接器的接触情况、电缆是否断裂或接触不良来判断是否存在电缆故障。
如果发现电缆故障，应及时更换或修复受损的电缆。
三、伺服驱动器故障：伺服驱动器是控制进给伺服系统的主要部件，当进给伺服系统出现故障时，可以首先检查伺服驱动器是否正常工作。
可以通过检查伺服驱动器的电源供应情况、电流是否稳定以及反馈信号是否正常来判断是否存在伺服驱动器故障。
如果发现伺服驱动器故障，应及时更换或修复故障的部件。
四、编码器故障：编码器是进给伺服系统的重要传感器，用于检测工件或刀具的位置信息。
当进给伺服系统无法准确移动或位置偏差较大时，可以检查编码器是否损坏或接触不良。
如果发现编码器故障，应及时更换或修复故障的部件。
五、电机故障：电机是驱动进给伺服系统运动的关键部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查电机是否正常工作。
可以通过检查电机的电源供应情况、电流是否稳定以及转动是否平稳来判断是否存在电机故障。
如果发现电机故障，应及时更换或修复故障的部件。
六、控制器故障：控制器是进给伺服系统的核心部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查控制器是否正常工作。
可以通过检查控制器的电源供应情况、信号是否稳定以及参数设置是否正确来判断是否存在控制器故障。
如果发现控制器故障，应及时更换或修复故障的部件。
以上是数控机床进给伺服系统常见故障的诊断与处理方法。
SCIENCE &TECHNOLOGY VISION科技视界2011年8月第23期科技视界Science &Technology Vision1伺服系统简介1.1伺服系统的概念数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称随动系统。
在数控机床中,伺服系统是连接数控系统和数控机床本体的中间环节,是数控机床的“四肢”。
因为伺服系统的性能决定了数控机床的性能,所以要求伺服系统具有高精度、快速度和良好的稳定性。
1.2伺服系统的工作原理伺服系统是一种反馈控制系统,它以指令脉冲为输入给定值与输出被调量进行比较,利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差,使被调量跟踪给定值。
所以伺服系统的运动来源于偏差信号,必须具有负反馈回路,并且始终处于过渡过程状态。
在运动过程中实现了力的放大。
伺服系统必须有一个不断输入能量的能源,外加负载可视为系统的扰动输入。
2直流主轴伺服系统从原理上说,直流主轴驱动系统与通常的直流调速系统无本质的区别,但因为数控机床高速、高效、高精度的要求,决定了直流主轴驱动系统具有以下特点:2.1调速范围宽。
2.2直流主轴电动机通常采用全封闭的结构形式,可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
2.3主轴电控机通常采用特殊的热管冷却系统,能将转子产生的热量迅速向外界发散。
2.4直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波整流,以实现四象限的运行。
2.5主轴控制性能好。
2.6纯电气主轴定向准停控制功能。
3交流主轴伺服系统主轴驱动交流伺服化是数控机床主轴驱动控制的发展趋势,交流主轴伺服系统的特点如下:3.1振动和噪声小3.2采用了再生制动控制功能3.3交流数字式伺服系统控制精度高3.4交流数字式伺服系统用参数设定(不是改变电位器阻值)调整电路状态4主轴伺服系统的常见故障形式4.1当主轴伺服系统发生故障时,通常有三种表现形式4.1.1是在操作面板上用指示灯或CRT 显示报警信息;4.1.2是在主轴驱动装置上用指示灯或数码管显示故障状态;4.1.3是主轴工作不正常,但无任何报警信息。
数控机床主轴伺服系统常见故障诊断与维护【摘要】主轴伺服系统提供加工各类工件所需的切削功率，主要完成主轴调速和正反转功能。
在实际应用中，数控机床的主轴伺服系统出现故障的几率较高，因此充分认识主轴伺服系统的重要性，掌握主轴伺服系统的故障诊断与维修方法是很有必要的。
【关键词】伺服系统；直流主轴伺服系统；交流主轴伺服系统１伺服系统简介１.1 伺服系统的概念数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系统。
在数控机床中，伺服系统是连接数控系统和数控机床本体的中间环节，是数控机床的“四肢”。
因为伺服系统的性能决定了数控机床的性能，所以要求伺服系统具有高精度、快速度和良好的稳定性。
1.2 伺服系统的工作原理伺服系统是一种反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与输出被调量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。
所以伺服系统的运动来源于偏差信号，必须具有负反馈回路，并且始终处于过渡过程状态。
在运动过程中实现了力的放大。
伺服系统必须有一个不断输入能量的能源，外加负载可视为系统的扰动输入。
２直流主轴伺服系统从原理上说，直流主轴驱动系统与通常的直流调速系统无本质的区别，但因为数控机床高速、高效、高精度的要求，决定了直流主轴驱动系统具有以下特点：２.１调速范围宽。
２.２直流主轴电动机通常采用全封闭的结构形式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
２.３主轴电控机通常采用特殊的热管冷却系统，能将转子产生的热量迅速向外界发散。
２.４直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波整流，以实现四象限的运行。
２.５主轴控制性能好。
２.６纯电气主轴定向准停控制功能。
３交流主轴伺服系统主轴驱动交流伺服化是数控机床主轴驱动控制的发展趋势,交流主轴伺服系统的特点如下：３.１振动和噪声小３.２采用了再生制动控制功能３.３交流数字式伺服系统控制精度高３.４交流数字式伺服系统用参数设定（不是改变电位器阻值）调整电路状态４主轴伺服系统的常见故障形式４.１当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式４.１.１是在操作面板上用指示灯或CRT显示报警信息；４.１.２是在主轴驱动装置上用指示灯或数码管显示故障状态；４.１.３是主轴工作不正常，但无任何报警信息。
数控机床常见故障及维修方法
数控机床的常见故障主要有以下几种：
1. 伺服系统故障：例如伺服电机无法正常运转、伺服驱动器报警等。
维修方法包括检查伺服电机与伺服驱动器的连接、清洁驱动器、校正伺服系统参数等。
2. 主轴系统故障：例如主轴无法启动、主轴转速不稳定等。
维修方法包括检查主轴电机与电源、检查主轴轴承、清洁主轴系统等。
3. 机床进给系统故障：例如进给轴无法移动、进给轴运动不平稳等。
维修方法包括检查进给伺服电机与驱动器、检查进给轴传感器、校正进给系统参数等。
4. 控制系统故障：例如控制面板无法正常启动、控制程序运行错误等。
维修方法包括检查控制系统电源、检查控制面板连接、更新控制软件等。
5. 冷却系统故障：例如水冷系统无法正常工作、冷却液温度过高等。
维修方法包括检查水冷系统管路连接、检查冷却液泵、清洗冷却系统等。
对于以上故障，维修方法一般包括检查连接是否松动、清洁机床内部、更换损坏的零件、重新校正相关参数等。
需要根据具体情况进行判断和处理，对于复杂的故障，建议请专业技术人员进行维修。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理模版数控机床进给伺服系统是数控机床的核心部件之一，负责实现机床的进给运动，保证加工的精度和稳定性。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将针对数控机床进给伺服系统的常见故障进行诊断与处理，为解决相关问题提供参考。
一、通电检查1. 确保进给伺服系统的电源插座正常供电，并检查主控箱内的电源是否正常接通。
2. 检查电源线路是否破损或接触不良，特别是接地线是否良好连接。
3. 检查伺服驱动器面板上的电源指示灯是否亮起，以判断驱动器是否接通电源。
二、机械传动部分检查1. 检查进给轴的联轴器是否松动或破损，如有问题及时更换或固定。
2. 检查进给轴的传动皮带或齿轮是否损坏或脱落，如有问题及时更换或修复。
3. 检查进给轴的导轨和导轨滑块是否磨损或变形，如有问题及时更换或调整。
三、编码器检查1. 确保编码器的连接线路是否完好，没有破损或接触不良。
2. 检查编码器的供电电压是否正常，一般应在规定范围内。
3. 检查编码器的信号线是否良好连接，如有问题及时更换或重新连接。
四、伺服驱动器检查1. 确保伺服驱动器的连接线路是否完好，没有破损或接触不良。
2. 检查伺服驱动器的报警指示灯，判断是否存在故障报警，如有报警应根据具体情况查阅驱动器的故障代码进行处理。
3. 检查伺服驱动器的参数设置是否正确，特别是伺服增益、速度环参数等，如有问题应及时调整。
五、伺服电机检查1. 检查伺服电机的连接线路是否完好，没有破损或接触不良。
2. 检查伺服电机的绝缘性能，特别是对地绝缘是否合格，如有问题应及时更换或修复。
3. 检查伺服电机的温度是否过高，一般应在规定范围内，如过高应检查散热风扇是否正常工作。
六、参数设置检查1. 确保数控系统的参数设置与实际使用需求一致，特别是进给轴的相关参数，如脉冲当量、快速倍率等。
2. 检查数控系统是否存在进给轴停止禁止、机床保护等相关设置，如有问题应及时调整。
2024年机床装调维修工（高级工）理论考试题库（含答案）一.多选题1.当数控机床进给伺服系统线路出现故障时，可能的故障表现形式有()。
A、无任何报警B、在进给伺服驱动单元上用报警指示灯或数码管显示故障C、在PLC上显示报警号和内容D、在显示器上显示报警号和内容参考答案：ABD2.PLC顺序功能图(SFC)的常用状态有()和单流程。
A、跳转与重复B、程序处理C、并行性分支与汇合D、选择性分支与汇合参考答案：ACD4.6kV三相异步电动机一相电源断线时，另外两相()。
A、电流减小B、电压降低C、电流升高D、电压升高参考答案：BC5.下面()可能是引起模拟进给伺服控制单元过电压报警的原因。
A、直流母线的直流电压过低B、输入交流电压过高C、加、减速时间设定不合理D、机械传动系统负载过重参考答案：BCD6.测量实际值为200V的电压时，电压表的指示值为202V时，则该表的绝对误差、相对误差分别为()。
A、2VB、-2VC、1%D、-1%参考答案：AC7.电动机的选择依据是()。
A、负荷的功率、转速B、负荷的大小和供电电压C、负荷的性质和工艺要求D、负荷的环境条件参考答案：ABCD8.工件定位时，下列定位允许存在的是()。
A、欠定位B、不完全定位C、完全定位D、重复定位参考答案：BCD9.精密机床的()取决于精密零件的制造和装配精度。
A、性能B、加工精度C、切削力D、使用寿命参考答案：BD10.在下列四个原因中，()均会造成机床参数的改变或丢失。
A、数控系统后备电池失效B、机床在运行过程中受到外界干扰C、操作者的误操作D、电网电压的波动参考答案：ABC11.在对称三相交流电路中，负载接成三角形时()。
A、线电流是相电流的倍B、线电压是相电压的倍C、线电流与相电流相等D、线电压与相电压相等参考答案：AD12.卧式车床停车后有自转现象，可能是()。
A、摩擦离合器片调整过紧B、摩擦离合器片调整过松C、刹车制动带过松D、刹车制动带过紧参考答案：AC13.要在电动机定子、转子及气隙中产生一个旋转磁场的条件是()。
数控机床的故障分析及消除措施数控机床是一种以数控系统为核心的机械设备，广泛应用于金属加工领域。
然而，由于设备长期运行、材料老化、操作不当等原因，数控机床故障时有发生。
要确保机床的有效运行和生产效率，及时分析和消除故障是至关重要的。
本文将对数控机床常见的故障及其对应的消除措施进行分析。
一、机床加热故障1、故障表现：机床在工作时过热或温度无法达到工作要求。
2、故障原因：冷却系统故障、润滑系统故障、过载工作、电机老化等。
3、解决措施：（1）检查冷却系统是否正常工作，如水箱是否注满冷却液、冷却液管路是否堵塞等。
（2）检查润滑系统是否正常工作，例如油泵和油管是否正常工作、润滑油是否充足等。
（3）加工负荷适度，避免过载工作。
（4）如电机老化，需及时更换。
二、伺服系统故障1、故障表现：伺服系统失灵，位置误差较大。
2、故障原因：电缆连接松动、电缆损坏、编码器故障、伺服驱动器故障等。
3、解决措施：（1）检查电缆连接是否松动或损坏，如有问题，修复或更换电缆。
（2）检查编码器是否正常工作，例如检查其供电电压是否稳定、信号是否正常等。
（3）检查伺服驱动器是否正常工作，例如检查其供电电压是否稳定、参数设置是否正确等。
三、系统软件故障1、故障表现：机床不能正常启动、程序运行错误等。
2、故障原因：系统软件错误、病毒感染等。
3、解决措施：（1）检查系统软件是否正常运行，如有问题，及时更新或修复软件。
（2）定期对系统进行杀毒，确保系统安全运行。
四、进给系统故障1、故障表现：进给系统工作不稳定、进给速度异常等。
2、故障原因：进给伺服电机故障、滚珠丝杆松动、过载等。
3、解决措施：（1）检查进给伺服电机是否正常工作，例如检查电机供电电压是否稳定、转子是否正常转动等。
（2）检查滚珠丝杆是否松动，如有问题，需及时进行紧固。
（3）避免过载工作，适度调整进给速度。
五、机床报警故障1、故障表现：机床出现报警信息，无法正常工作。
2、故障原因：各个传感器故障、机床配件老化等。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处数控机床在工作时常出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载、工件尺寸无规律偏差等。
针对这些典型故障，采用一定的机床维修技术，可以实现快速排除此类故障。
数控机床的进给伺服系统是以数控机床的各坐标为控制对象，以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、进给伺服机构或进给伺服单元。
在数控机床中，进给伺服系统是数控装置和机床本体的联系环节，它接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大后，由电动机经机械传动机构驱动机床的工作台或溜板沿某一坐标轴运动，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
伺服进给系统常见故障形式1.1爬行一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹、磨损、断裂等，造成滚珠丝杠转动或伺服电动机的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。
1.2抖动在进给时出现抖动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰，如屏蔽不好等；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。
1.3过载当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。
此故障一般机床可以自行诊断出来，并在CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。
同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。
1.4伺服电动机不转当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。
《数控机床故障诊断与维修》期末试卷2[适用于：高职数控]1分，共15分）CNC装置是计算机数控系统的核心，包括CPU、＿＿＿＿、局部总线、＿＿＿进给驱动系统按执行元件的类别可分为＿＿＿＿、＿＿＿＿、交流电机驱动系统。
编程精度＿＿＿＿和＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿三种类型。
数控机床的点检就是按＿＿＿＿的规定，对数控机床进行＿＿＿＿的检查和维护。
1分，共15分）1、数控机床指的是（）。
A 装有PLC的专用机床B带有坐标轴位置显示的机床C 装备了CNC 系统的机床D 加工中心2、数控机床是采用数字化信号对机床的（）进行控制。
A 运动B 加工过程C 运动和加工过程D 无正确答案3、步进电动机多相通电可以()。
A．减小步距角B．增大步距角C．提高电动机转速D．往往能提高输出转矩4、用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为0.01mm，莫尔条纹移动数为1000个，若不采用细分技术则机床位移量为( )。
A．0.1mm B．1mm C．10mm D．100mm5、只要数控机床的系统是开环的，一定没有( ) 装置。
A 检测B 反馈C I/O 通道D 控制6、通常数控系统除了直线插补外，还有（）。
A 正弦插补B 圆弧插补C 抛物线插补D 多义线插补7. 按运动轨迹分类可将数控机床分为（）A、开环、闭环、半闭环B、点位控制、直线控制、轮廓控制C、数控铣床、数控车床、数控磨床、加工中心D、数控铣床、数控车床、加工中心、数控线切割8、数控车床的结构特点与传统车床相比，正确的表述是（）右图所示数控车床布局形式及其特点正确的是（）、加工中心的最大的特点是（）加工中心能自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅、数控技术发展的趋势不包括（）方面。
B、功能复合化，控制智能化C、大型化D、驱动并联化12、加工中心按主轴在空间所处的状态分不包括（）A、立式加工中心B、卧式加工中心C、龙门加工中心D、立、卧两用加工中心13、对于数控机床地基设计说法不正确的是（）A、当基础倾斜与变形对机床加工精度有影响时，应进行变形验算。
《数控机床常见故障诊断与排除》——特色教材数控机床进给轴定位不准故障的诊断与排除一、项目要求华中数控加工中心在加工过程中急停，数控系统发出报警，报警号为1041H，报警信息为Z轴跟踪误差过大，现对数控加工中心进给轴定位不准故障进行诊断与维修，使其能够正常运行。
1．时间要求：6学时2．质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障3．安全要求：严格按照安全操作规程进行项目作业4．文明要求：自觉按照文明生产规则进行项目作业5．环保要求：努力按照环境保护要求进行项目作业二、项目分析数控机床进给轴定位不准故障属于进给伺服系统故障，数控机床进给伺服系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，决定了数控机床的档次，因此在数控技术发展的历程中，进给伺服系统的研制和发展处于首要的位置。
数控系统发出的控制指令是通过进给伺服系统来驱动机械执行部件，最终实现机床精确进给运动的。
数控机床的进给伺服系统是一种位置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运动指令，精确地控制机床进给传动链的坐标运动，它的性能决定了数控机床的许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精度、定位精度等，因此对数控机床的进给伺服系统的典型故障进行维修，及时消除故障，可有效提高数控机床的使用率。
项目链接一、进给伺服系统的工作原理数控机床的进给伺服系统一般是由驱动单元、机械传动部件、执行和检测反馈环节等组成。
驱动控制单元和驱动元件组成伺服系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。
进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制，在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。
位置环接受控制指令脉冲和位置反馈脉冲且进行比较，利用其偏差，产生速度环的速度指令。
速度环接受位置环发出的速度指令和电机的速度反馈，同样，速度环将速度偏差信号进行处理，产生电流信号；电流环将电流信号及从电机电流检测单元发出的反馈信号进行处理，再驱动大功率元件，产生伺服电机的驱动电流，在这些环节中，任一环节出现异常或故障都会使对伺服系统的正常工作造成影响。
进给伺服系统的常见故障有哪几种进给伺服系统的常见故障有以下几种：1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT 上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。
一般会在CRT 上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。
同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。
当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。
机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。
主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V 继电器线圈电压。
伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。
通过CRT 观察I/O 状态，分析机床PLC 梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。
数控机床故障诊断习题一、填空题1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环）和（外循环）两种。
2、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（点位直线控制）和（轮廓控制）等几种。
3、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
4、数控系统一般采用集成式操作面板，分为三大区域：显示区、（NC键盘区）和（机床控制面板）。
1、数控机床的自动换刀装置中，实现刀库和机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
3、进给执行部件在低速进给时出现时快时慢，甚至停顿的现象，称为爬行。
1、数控机床的自诊断包括开机诊断、运行自诊断脱机自诊断三种类型。
2、数控机床的点检就是按有关维护文件的规定，对数控机床进行定点、定时的检查和维护。
3、故障的常规处理的三个步骤是调查故障、分析故障、检查排除故障。
4、闭环控制的进给伺服系统包括三个环节是：电流环、速度环、位置环。
5、数控机床主轴性能检验时，应选择高、中、低三档转速连续5次正反转的启停，检验其动作的灵活性、可靠性。
6、数控功能的检验，除了用手动操作或自动运行来检验数控功能的有无以外，更重要的是检验其稳定性和可靠性。
7、提高开环进给伺服系统精度的补偿措施有螺距误差补偿和反向间隙补偿。
8、数控机床的精度检验内容包括几何精度、定位精度和切削精度。
1、按照转矩产生的工作原理划分，步进电机可分为可变磁阻式、永磁式和混合式三种基本类型。
2、利用RS232接口进行计算机和数控机床之间数据传输时，为了避免静电干扰，需在电缆线上加装光电隔离器元件。
3、驱动装置将伺服单元的输出变为机械运动。
4、热继电器主要用作电机的长期过载保护。
5、进给驱动系统按执行元件的类别可分为步进电动机驱动系统、直流电动机驱动系统、交流电机驱动系统。
4、数控机床机械故障诊断包括对机床运行状态的识别、预测和监视三个方面内容。
2、滚珠丝杠螺母副间隙调整方式: 垫片式、螺纹式和齿差式。
