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一用一备排水泵自动轮换运转的PLC控制陈洁1沈洪彳严俊高彳（1.苏州竹园电科技有限公司,215211,江苏苏州；2,江苏永鼎股份有限公司,215211,江苏苏州；3,苏州市职业大学电子信息工程系,215104，江苏苏州）水泵在民用建筑中较为常见，通常有空调系统的冷却水泵、冷冻水泵和热水循环泵，消防系统的消火栓水泵、喷淋泵、稳压泵，以及生活用水泵、排水泵等。
这些泵类电动机的拖动控制在国家标准图集中仍以继电器一接触器控制方式给出。
本文以图集16D303-3《常用水泵控制电路图》中一例一用一备排水泵自动轮换运转控制电路为例，对其采用PLC（可编程序控制器）进行控制。
文中给出了PLC控制电路和程序，为方便同行们参考，控制电路中各元器件代号与图集中保持一致。
1继电器一接触器控制原理图分析两台排水泵一用一备自动轮换工作的继电器一接触器主电路如图1所示，控制电路如图2所示两图中，BL1~BL3为液位器、KAI-KA7为中间继电器、KF1和KF2为时间继电器、SS1和SS2为泵停止按钮、ST为试验按钮、SR为复位按钮、SAC为运行方式选择开关、SF1和SF2为泵起动按钮、BB1和BB2为热保护继电器、PGW为电源指示灯、PGG1和PGG2为泵运转指示灯、PGR1和PGR2为泵停止指示灯。
当运行方式选择开关SAC打“手动”侧，其触头1和2、触头5和6接通状态下，两台排水泵处在“手动”方式，此时只要按下按钮SF1或SF2,1号泵或2号泵便起动投入运行。
按下SS1或SS2,泵即停止。
当运行方式选择开关SAC打在“自动”侧，其触头3和4、触头7和8接通状态下,两台排水泵处在“自动”方式，此时泵由液位器或远控开关来起动和停止，实现两台泵自动切换的关键是中间继电器KA5的状态。
图1主电路2PLC控制电路的设计根据继电器一接触器控制电路的原理图，得到需要接入PLC的输入点有：运行方式选择开关SAC、液位器BL1~BL3、远控触头K、声光试验ST、报警消声SR、两台水泵的热保护BB1和BB2、泵停止按钮SS1和SS2、泵起动按钮SF1和SF2、电动机接触器QAC1和QAC2常闭触头，共计16个输入点。
机电控制及其自动化主考：华北水院一、填空1、发电机是将【机械】转化成电能的机械设备。
2、【电气设备安装图】确定了各电器设备在机械设备和电器控制柜中的实际安装位置。
3、【电设备接线图】反映了电气设备之间实际接线情况。
4、【电磁离合器】是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间转矩的执行电器。
5、在三相异步电动机中其磁场是由定子绕组内三相电流所产生的合成磁场，且磁场是以电动机转轴为中心在空间旋转，称为【旋转】磁场。
6、一般将电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系称为生产机械的【机械特性】7、生产机械一般都是由机械部分与组成。
答案：【电气部分】8、【电气】原理图反映了电气控制线路的工作原理和各元器件的作用及相互关系。
9、电气控制原理图中各电器的触点应按照没有【通电】或施加外力状态绘出。
10、【熔断器】又称保险丝，在低压配电电路中主要作为短路或严重过载保护。
11、交流电动机分为【异步电动机】和同步电动机。
12、鼠笼式异步电动机的启动方式有【直接启动】和降压启动。
13、【电压】继电器是根据电压信号动作的。
14、机电传动系统的【静态】是指系统以恒速运转的状态，其动态转矩为零。
15、【反接制动】实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，来进行制动。
16、伺服电动机分为直流伺服电动机和【交流伺服电动机】17、【能耗】制动是在三相异步电动机切除三相电源的同时，把定子绕组接通直流电源，在转速为零时再切除直流电源。
18、接触器也有两种状态，即和常闭状态。
答案：【常开状态】19、三相异步电动机定子绕组有和三角形两种接法。
答案：【星形20、电动机若长期过载运行，电动机绕组温升超过其允许值，电动机的绝缘材料会变脆，进而导致电动机损坏。
常用的过载保护元件是【热】继电器。
21、刀开关按级数分为【单】级、双极和三级几种。
22、较大容量的笼型异步电动机一般都采用【降压】启动的方式启动。
23、热继电器有热惯性，大电流出现时它不能立即动作，故热继电器不能用作【电路】保护。
1.基本的直接启动控制线路
按下启动按钮，KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁，绿灯亮，电机运行；按下停止按钮，KM线圈失点，辅助触点复位，红灯亮，电机停止。
2直接启动，延时停止
通过时间继电器作用，延时使回路断开。
3控制电机正反转
使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生~
4顺停、逆停循环
5电机轮流循环启动
6三台电机轮流循环
7单按钮控制电机启动停止
8时间继电器控制双速电机
9定子串电阻降压启动
这个不太常用！
10延边三角形降压启动
这个知道就行！！！
11星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应该采取降压的方式。
）
12自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。
1、引言目前，可编程序控制器（简称PLC）由于具有功能强、可编程、智能化等特点，已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一，它是当前电气程控技术的主要实现手段。
用PLC控制系统取代传统的继电器控制方式，可简化接线，方便调试，提高系统可靠性。
触摸屏是专为PLC应用而设计的一种高科技人机界面产品，由于操作简便、界面美观、节省控制面板空间、性价比高和人机交互性好等优点，近年来已越来越多地被应用于工业控制等领域。
本文利用PLC和触摸屏技术研制了水位传感器测试系统，该系统主要用于进行洗衣机用水位传感器的质量检测，整个系统实现简单、稳定性好、自动化程度高，代替了以前的纯手动操作，较好地满足实际生产的要求，提高了生产效率。
2、系统控制原理及要求洗衣机用水位传感器的工作原理是将水位高度的变化转换成传感器内部膜片上压力的变化，从而导致传感器输出电感L的变化，将水位传感器输出电感与外部电路组成LC振荡电路，就可将电感的变化转换成振荡频率的变化，不同的水位高度通过水位传感器可以产生不同的振荡频率，最后通过检测振荡频率与水位高度的对应关系，就可实现水位传感器的质量检测。
图1 控制系统原理框图图1为控制系统原理框图。
测试系统要求能在不同的水位高度时，准确测量出由水位传感器组成的振荡电路的振荡频率，水位高度和振荡频率的测量精度要求较高，因此，对测试系统的要求较高。
作为主电机的直流电动机由PLC进行控制，电机实现PID调速，电机的输出通过减速机构与执行机构相连，最后带动细钢管在水箱中上下移动来按检测要求控制管内水位高度的准确变化，通过编码器实现水位高度变化的实时检测，频率的实时检测由PLC的高速计数器来完成。
控制命令的输入接PLC的输入端，PLC的输出端接执行继电器和工作状态指示灯等。
系统中采用触摸屏作为人机界面，显示操作画面，进行参数修改和指令输入。
通过触摸屏可实现水位上升、下降高度等参数的设定和修改，实现实际水位高度变化、输出振荡频率和总产量等的实时显示等，并可对工作进程进行实时监控。
现代电气控制与PLC应用技术引言现代电气控制与PLC（可编程逻辑控制器）应用技术是工业自动化领域的重要组成部分。
电气控制通常涉及到各种电气设备的控制，如电机、开关和传感器等，而PLC是一种以可编程的方式来控制这些设备的特殊计算机。
本文将介绍现代电气控制与PLC应用技术的基本原理和具体应用场景。
电气控制基础电气控制是通过电气信号来控制电气设备。
它通常涉及到电气元件、开关设备、传感器和控制装置等。
在电气控制中，信号的传输和转换起着关键作用。
常见的电气信号类型包括模拟信号和数字信号。
模拟信号是连续变化的信号，而数字信号则是离散的信号。
控制装置通过对输入信号进行处理，产生相应的输出信号来控制设备的工作。
PLC基础知识PLC是一种特殊的计算机，用于控制各种电气设备。
它通常由CPU、I/O模块和编程装置等组成。
PLC通过读取输入信号，执行用户编写的程序，并根据程序的逻辑，产生相应的输出信号来控制设备的工作。
PLC具有可编程性、灵活性、可靠性和扩展性等优势，广泛应用于各个领域的自动化控制系统中。
PLC编程语言PLC编程语言是用来编写PLC程序的工具。
常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）和结构化文本（Structured Text）等。
不同的语言适用于不同的应用场景，例如梯形图适用于逻辑控制，而结构化文本适用于复杂的算法控制。
掌握PLC 编程语言是使用PLC进行应用开发的关键。
PLC应用场景PLC应用广泛，涵盖了各个工业领域。
以下列举几个常见的应用场景：1. 工业自动化工业自动化是PLC应用的主要领域之一。
PLC可以用来控制各种生产设备，如机械臂、输送带和注塑机等。
通过编写相应的控制程序，PLC可以实现自动化的生产流程，提高生产效率和产品质量。
2. 环境监测PLC在环境监测中也有广泛的应用。
《电气控制与PLC》课程说课稿一、课程简介：《电气控制与PLC》是电气自动化技术、机电一体化技术、数控技术等专业必修的专业课之一，同时它也是帮助学生考取中级和高级电工职业资格证书和PLC程序设计师资格证书的核心课程。
20 世纪90 年代以来，由于全国职业教育的力度加大，我院又对这门课程进行了改革。
一方面对教学内容进行整合，将《工厂电气控制设备》和《PLC 原理与技术》这两门课整合成一门课程,包括“电气控制"和“PLC 技术"两大部分，并且增加了实践性和创新性教学环节等。
另一方面在教学手段和方法上做了大量工作,实施任务驱动教学法，现场组织教学，制作了多媒体课件、题库等，是我院教学改革最活跃的课程之一。
在电气自动化技术专业的能力结构中，本课程占有重要位置。
要求熟悉常用低压电器的原理及使用，能熟练阅读机床电气控制线路的原理图和接线图,能进行技术改造；熟练掌握PLC控制技术及其在工业控制中的应用。
二、教学目标:通过学习，使学生掌握电器元件的检测与选用，掌握电气线路的安装接线方法、步骤、技巧和技术要求,能分析并排除电气控制电路中的常见故障，能独立编制较复杂的PLC 应用程序并能独立设计简单的PLC 应用控制系统.课程内容设计上与维修电工的国家职业技能要求相融通，帮助学生获得中级或高级电工、维修电工技能证书，并争取获得PLC程序设计师资格。
三、教学内容设计针对本课程实践性、实用性强的特点，我们以“强化能力、重在应用”为指导思想，在教学内容的选取上以培养技能型专业人才为出发，以满足岗位职业技能需求为目标,以真实的工作任务或产品为载体设计教学过程，以必需够用为度设计教学内容，增加实践教学的学时，培养学生的工程应用能力。
1、课程内容设置(1）本课程主要采用任务驱动教学法，共设置了14项教学任务。
教学内容有机整合，打破了简单以教材顺序授课的方式，根据满足各项教学任务的实际需求，统筹考虑和选取教学内容，融教、学、做相结合为一体。
简述高压电气设备的自动化控制原理现阶段，随着我国科学技术水平的不断提高，我国自动化技术也得到了空前的发展，而且已经广泛应用于各个领域，特别是电力领域，由此可见掌握高压电气设备的自动化控制原理显得尤为重要。
就目前而言，我国电网已经覆盖了全国各地，这无形中增加了电气设备的自身压力，因此只有不断提高电气调试技术，才能实现电力企业经济效益和社会效益的最大化，满足广大用户的用电量，促进我国电力企业的稳定持续发展。
1 我国高压电气设备的自动化控制原理1.1 高压电气设备直接启动的自动化控制原理高压电气设备直接启动自动化控制主要包括控制保护器和真空接触器两部分，因此要想实现高压电气设备直接启动自动化，就要将二者有机结合，从而通过利用零序电和TA电两种电路，提高高压电气中电流循环的效率，同时还能将其直接送入到信号传输设备中，这样就能够实现自动化控制。
在实际应用的过程中，一旦出现了漏电或者断电、短路等情况，就可以通过使用真空接触器进行修复，切断整个通路的电源，然后对产生故障的原因进行系统的研究和分析，最后将其传输到高压电气控制中心，这样不仅能够提高高压电气设备直接启动的自动化水平，同时还能避免不良事件的发生，一旦遇到危险情况能够在第一时间进行处理和安排。
通常情况下，高压电气设备的转速一般在100r/min左右，由此可见高压电气设备的转速与其频率二者之间是呈现一种正比例关系的，而且其载波的频率还要远远高于其自身频率，一般稳定在10～30kHz，同时还要选取绝缘晶体管进行串联，这样才能确保高压电器在低频率的时候也能够正常运转。
1.2 高压电气设备变频运行的自动化控制原理整个高压变频设备就是综合运用了较大功率的绝缘设备对电气设备进行直接的管理和控制，主要就是将高压、中压、低压三种不同的电压形式进行叠加，从而产生出一种新型的变频设备，在逐渐的应用过程中，这种变频设备已经得到广泛的应用和处理。
通过高压变频器，将大功率的高压电直接传输到二极管上，然后再使用三相高压电进行整合和交流，这样就会产生人们日常生活中最常见的直流电源，只有这样才能确保其能够顺利安全运行，从而提高我国电网系统的整体质量和水平。
电气自动化的常用知识点电气自动化是一门涉及电力、电子、控制、计算机等多个领域的综合性学科，它在现代工业、农业、交通、能源等领域都有着广泛的应用。
为了让大家对电气自动化有更深入的了解，下面我将为大家介绍一些电气自动化的常用知识点。
一、电气控制技术电气控制技术是电气自动化的重要组成部分，它主要包括电气控制系统的基本原理、电气元件的选择与使用、电气控制线路的设计与绘制等方面。
1、电气控制系统的基本原理电气控制系统是通过各种电气元件的组合和连接，实现对电气设备的控制和运行。
常见的控制方式有继电接触器控制、可编程控制器（PLC）控制等。
继电接触器控制是一种基于电磁原理的传统控制方式，它通过接触器、继电器等元件的动作来实现电路的通断和设备的启停。
PLC 控制则是一种基于数字技术的现代控制方式，它具有编程灵活、可靠性高、维护方便等优点，在工业自动化中得到了广泛的应用。
2、电气元件的选择与使用电气元件是电气控制系统的基本组成部分，常见的电气元件有接触器、继电器、断路器、熔断器、按钮、指示灯等。
在选择电气元件时，需要根据控制电路的要求、工作环境、负载特性等因素进行综合考虑。
例如，接触器的选择需要考虑其额定电压、额定电流、操作频率等参数；断路器的选择需要考虑其额定短路分断能力、额定电流等参数。
3、电气控制线路的设计与绘制电气控制线路的设计是电气控制系统设计的重要环节，它需要根据控制要求和工艺要求，确定控制方案，选择电气元件，并绘制出电气原理图、接线图等。
在设计电气控制线路时，需要遵循一定的设计原则和规范，如保证控制线路的可靠性、安全性、经济性，尽量简化线路，减少电器元件的数量等。
二、电机与拖动技术电机是电气自动化中常用的动力设备，它将电能转化为机械能，为各种生产设备提供动力。
电机与拖动技术主要包括电机的基本原理、电机的分类与特性、电机的调速与控制等方面。
1、电机的基本原理电机的工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律。
电气控制教案一、课程简介电气控制教案是一门关于电气控制系统设计和应用的课程。
本课程旨在让学生了解和掌握电气控制的基本原理、控制设备的组成和操作方法，以及系统设计和优化的基本技能。
课程内容包括基础知识、控制设备、控制算法、系统设计和优化等。
二、课程目标1、掌握电气控制的基本原理和概念，了解电气控制技术的发展趋势和应用领域。
2、掌握常用控制设备的组成、原理和操作方法，包括电动机、变频器、传感器和执行器等。
3、掌握常用控制算法的原理和应用，包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等。
4、掌握电气控制系统的设计和优化方法，能够根据实际需求进行系统设计和优化。
5、培养学生的创新意识和实践能力，提高学生对电气控制领域的认识和理解。
三、课程内容1、基础知识电气控制的基本概念和控制系统的组成电力系统的基本知识，包括电源、负载和线路等常用电气元件的原理和应用，包括开关、接触器、继电器等2、控制设备电动机的工作原理和控制方法，包括直流电动机、交流电动机等变频器的原理和应用，包括交流电动机的调速控制和节能控制等传感器的原理和应用，包括位置传感器、速度传感器等执行器的原理和应用，包括电动执行器、气动执行器等3、控制算法PID控制的原理和应用，包括比例、积分和微分控制等模糊控制的原理和应用，包括模糊化、模糊规则和反模糊化等神经网络控制的原理和应用，包括神经元的组成和网络结构等4、系统设计和优化电气控制系统的设计流程和方法，包括工艺流程、设备选择和控制系统设计等控制系统的性能指标和优化方法，包括响应速度、稳定性、精度等控制系统的调试和故障诊断方法，包括模拟调试、在线调试等5、实践环节控制系统的实验和模拟仿真，包括实验设计、模拟仿真软件的选用等控制系统的实际运行和维护，包括现场调试、故障排除等6、相关案例分析。
通过分析实际生产生活中的一些经典案例，让学生更好地理解和掌握电气控制的相关知识。
例如，可以分析汽车发动机的控制系统、工业生产线的控制系统等。
电气自动化-常见的电气控制原理图电气自动化-常见的电气控制原理图范本一、概述电气控制原理图是用于描述电气自动化系统的一种图形化表示方式。
它展示了电气设备、元件和线路之间的关系，以及信号的流向和控制逻辑。
本文档将详细介绍常见的电气控制原理图，并提供相应的示意图和注解。
二、电气控制系统1.主电路主电路是电气控制系统的核心，负责提供电源和供电。
它通常包括主电源开关、断路器、接触器、继电器等设备，用于控制电气设备的启停和电源回路的切换。
2.控制电路控制电路是用来实现对电气设备的控制操作。
它包括控制按钮、指示灯、接近开关、限位开关等元件，以及相应的控制逻辑电路。
控制电路通常使用继电器、接触器等设备实现。
三、常见电气控制原理图1.单相电动机控制电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于控制单相电动机的启停和正反转。
通过主电源开关和接触器控制电源的连接和切断，通过继电器和接触器控制电机的正反转。
2.三相电动机启动电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于控制三相电动机的启动。
通过主电源开关和断路器控制电源的连接和切断，通过接触器和热继电器实现电动机的起动和自动保护。
3.PLC控制电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于通过PLC（可编程逻辑控制器）实现对电气设备的自动控制。
PLC采集外部信号并进行逻辑判断，通过输出模块控制设备的启停、排程等操作。
4.交流接触器控制电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于通过交流接触器控制电气设备的启停和正反转。
通过交流接触器控制电源的连接和切断，通过继电器和接触器控制电机的正反转。
四、附件本文档附带的附件包括示意图的详细说明和相关的电路图纸。
五、法律名词及注释1.主电源开关：用来控制电气系统的总电源的开关设备。
2.断路器：用来切断或接通电气回路的电气保护设备。
3.接触器：用来控制大电流电动机等电气设备的开关设备。
4.继电器：用来将低电流信号转换成高电流控制信号的电气设备。
电工常见电气控制实物接线图原理图电气控制是电力系统中非常重要的环节，电工在日常工作中需要掌握电气控制的知识和技能，其中实物接线图和原理图是电气控制中非常重要的一部分。
本文将详细介绍电工常见的电气控制实物接线图和原理图。
一、电气控制实物接线图1.什么是实物接线图？实物接线图是电器设备内部元器件的布局和线路连接关系的图示表示，是电气控制系统的物理表现。
实物接线图是电气控制安装调试、故障排除和保养维修的重要依据，能够清晰明了地反映设备的工作原理和互联关系。
2.实物接线图常用符号在实物接线图中，各种电器元器件均按照标准符号表示。
下面列出几种实物接线图常用的符号：•开关：表示开关或刀闸；•控制器：表示各种控制器，包括继电器、计时器、触发器等；•运动装置：表示各种电机、气动元件等；•信号固化器：表示各种指示灯、蜂鸣器、继电器等；•传感器：表示各种物理量测量传感器、电位器、零位开关等；•仪表：表示各种显示、测量仪表；•电源：表示各种电源、变压器等。
3.实物接线图的组成要素实物接线图由电器元器件符号、导线线路、接点和连接组成，还可以配有附加信息和注释说明。
在实物接线图中，元器件符号由标准符号组成，包括控制元器件、电动元器件、配电元器件、传感器和各种辅助设备元器件等。
导线线路是不同元器件之间的物理连接，线路既表达信号传输的逻辑关系，又引导电能传输，保证正常的电气控制。
接点是对电气信号进行开、闭操作的部件，它们连接或断开电路线上的电气信号。
除了以上组成要素外，实物接线图还可以添加附加信息和注释说明。
附加信息包括元器件的额定电压、电流、功率等参数，注释说明包括连接方式、接线编号和工作模式等。
4.实物接线图的作用实物接线图作为电气控制系统的物理表现，具有以下重要作用：•方便设备的安装调试和维护保养；•保证设备的正常运行和可靠性；•有助于故障排除和分析；•帮助工程师对电器设备进行改款升级。
二、电气控制原理图1.什么是原理图？电气控制原理图是按一定规则，用标记表示各种电器元器件之间的逻辑联系和电气连接关系，以及信号的传递路径。
1.基本的直接启动控制线路
按下启动按钮，KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁，绿灯亮，电机运行；按下停止按钮，KM线圈失点，辅助触点复位，红灯亮，电机停止。
2直接启动，延时停止
通过时间继电器作用，延时使回路断开。
3控制电机正反转
使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生~
4顺停、逆停循环
5电机轮流循环启动
6三台电机轮流循环
7单按钮控制电机启动停止
8时间继电器控制双速电机
9定子串电阻降压启动
这个不太常用！
这个知道就行！！！
11星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应该采取降压的方式。
）
12自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。
