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火箭发动机，人类玩火的极致（四）——美国“半人马座”上面级1955年，美国空军在兰德项目基础上开始制定战略卫星系统的武器系统方案，主要是开发轨道照相侦察平台，方案的核心是研制一种新的多用途航天器，自带发动机具有轨道机动性，可作为火箭的二级及侦察系统的运载工具，代号阿金纳（Agena）。
阿金纳上面级阿金纳作为上面级的鼻祖，刚开始的主要职责就是将“间谍照相机”送入指定轨道，给地球特定区域拍照，为美国中央情报局提供情报。
在前面讲解苏联的R-7系列火箭中，笔者提到在R-7火箭的基础级上，根据任务的不同搭配不同的上面级。
其实，上面级一般可以理解为基础级火箭上增加的，具有独立控制系统和动力系统的火箭子级。
以往的运载火箭只能将卫星送至转移轨道，再让装满推进剂的卫星“自驾出行”，变轨到目标轨道，不仅不经济也费时。
有了上面级，运载火箭将“上面级+卫星”送入转移轨道后，上面级可以多次点火并灵活地调整姿态，再将卫星送入目标轨道。
世界上各航天大国的上面级大同小异，基本结构均包括遥感控制系统、姿态控制系统、导航设备、供电和测控设备、火箭发动机、推进剂贮箱、卫星适配器。
但是最有技术含量的是采用液氧/液氢推进剂的低温上面级。
上面级皇冠“半人马座”低温上面级1957年，美国宇航局成立的前一年，美国空军对通用动力/航天公司的一项建议进行了研究，该建议提出研制一种新型航天运载工具，以使美国尽快拥有重型有效载荷运输能力。
这种高能运输工具用作运载火箭的第二级，推进剂使用液氧/液氢组合，能用于运送重3856公斤的有效载荷，它就是后来的半人马座（Centaur）上面级。
半人马座上面级是美国第一种高能上面级运载工具。
许多火箭都使用以煤油为主的烃类燃料，而半人马座上面级使用液氧/液氢推进剂组合，能量高，火箭比冲大。
“比冲”这个概念可能听起来有点陌生，一个形象的比喻，火箭比冲就如同汽车使用单位体积燃油所能行驶的公里数，可以表征燃料效率的高低。
“半人马座”上面级D型（Centaur D），其使用的是RL-10A-3-3氢氧低温发动机半人马座上面级最重要的还是其动力系统，大名鼎鼎的RL-10氢氧低温发动机（该发动机后来发展有一系列改进的衍生产品）。
F1技术特辑-KERS系统深度分析80马力的学问(附图) 2008年07月28日00:17 新浪体育新浪体育讯明年，F1将在动力系统上进行一次重大改革、引入旨在提高能效利用的动能回收系统(KERS)。
虽然目前多支车队的技术方案已进入赛道测试阶段，但因技术保密，公众对其知之甚少、关注度极低。
直至近日，发生在红牛和宝马身上的两起技术事故，才让KERS成为了热门关键词。
为此，我们推出了下面这篇关于KERS的专题报道。
内容涉及：KERS原理概述、FIA改革初衷、配套规则环境、具体技术方案详解和优缺点对比四大方面。
其中最后一点是本文的重点，为了便于理解，我们又将其细分为五个小方面进行讲解。
希望通过本文，能为大家了解这项技术，以及观看未来的比赛，起到帮助作用！一，什么是KERS？KERS是动能回收系统(Kinetic Energy Recovery Systems)的英文缩写。
其基础原理是：通过技术手段将车身制动能量存储起来，并在赛车加速过程中将其作为辅助动力释放利用！具体的使用方法可能模仿A1的加速按钮来实现。
二，FIA为何要引入KERS？很多人认为F1引入KERS的是FIA为增加超车机会-提高比赛兴奋度，压制引擎研发-控制成本飚升而采取的一时之举，这是完全错误的！现在，全世界的汽车工业都面临着产业发展与保护环境这对矛盾。
能源问题，二氧化碳排放，早已不再是时髦的话题，而是就摆着面前，并需要立即动手解决的问题。
去年，德国出台了每公里二氧化碳排放量不得超过120克的指标，这一指标如果成为法规，将意味着大排量发动机不再有发展前途。
与此同时，现在有的城市甚至计划只允许在市中心使用混合动力车，这意味着厂商在开发产品时，必须保证他们的车型可以选装混合动力系统。
通过这两例，我们可以看到高效率的环保技术对于汽车工业的发展有多迫切。
时下，虽然各大制造商从未达成过任何共识，但已基本形成了默认的发展思路：先从混合动力入手，然后向氢动力或纯电力过渡。
美国史赛克(Stryker)美国史赛克公司美国史赛克公司是全球医疗器械行业的领导者之一，在骨科及其他医疗领域拥有广泛的产品线。
在全球220亿的骨科市场中，史赛克一直处于市场领导地位。
史赛克致力于与医疗专业人士合作帮助人们享受更积极、更美好的生活。
公司产品包括关节置换、创伤、手足及畸形外科、颅颌面、脊柱、生物制剂、外科手术设备、神经外科及耳鼻喉、疼痛介入治疗、导航设备、内窥镜、信息传输设备、诊断影像、病人转运设备、急救设备等。
产品列表：窥镜手术动力工具手术导航系统窥镜史赛克不断推动窥镜科技的发展，包括率先发展第一台数字化三晶片摄像系统，第一台高清(High Definition) 摄像系统，及首先与外科医生研发一体化整合手术室。
我们的目标是不断制造创新的产品让医生在进行手术时更得心应手，以提高病人康复效果。
史赛克1088高清摄像系统1280x 1024 扫描及主机输出解象度颜色丰富、景深更广8种专业手术模式具双DVI数字化输出X7000 光源第二代高清3-chip 摄像系统10Bit 技术使图像更清楚9种专业手术模式15种语言文字显示，包括中文显示独有的光缆输出接口16：9及4：3 两种图像采集及输出模式大屏幕液晶显示窗口Align-Lock技术确保光线精确输出可配SDC HD作即时高清静态及动态录像手术动力工具SYSTEM 5 大骨动力系统超强的动力性能胜任各种困难的手术优化的电池设计保证手术的顺利完成20多年的研发历史和良好的市场口碑可靠保证用户的产品和服务质量CORE 动力系统连接多种手机整合所有科室动力设备便于医院管理，节省用户费用清晰美观的液晶控制屏，全面的软件支持和控制操作更方便，保证精确安全的手术效果卡片式冲洗泵头减少设备准备时间，使用倍感轻松切削产品无孔不入的钻头和逢坚必摧的锯片优化的材质性能，为切削过程提供基本的保证领先的结构设计，细化到每个锯齿和每一道刀刃，切割效率明显提高齐全的种类和完整的系列，涵盖了广泛的手术需要手术导航系统Stryker的智能化摄像机在导航科技领域上以其最好的准确率而著称。
坦克之心---浅谈坦克发动机发展历史与变迁坦克自诞生道今天，走过了将近一个世纪的路程，作为坦克的心脏，坦克发动机的发展经历了“汽油机化”、“柴油机化”、“柴燃争霸”三个发展阶段。
此文简要的介绍一下坦克发动机的发展历程·“汽油机化”早期的坦克基本上都是汽油机，也有蒸汽动力的坦克，由于早期蒸汽机有体积过大，热能效率低等缺点，并没有成批生产。
世界上第一辆坦克---英国“小游民”坦克与在索姆河战役中首次出战的马克I型坦克都使用的是戴姆勒公司生产的直列6缸水冷汽油机，最大输出功率只有77千瓦，相比之下它的28吨重量，配上功率这么低的坦克功率，只能用小马拉大车来形容了。
它的坦克单位功率只有可怜的2.75千瓦/吨，所以最大速度只有6KM/小时。
比人的步行速度还慢。
而且发动机噪声巨大，乘员车内简直无法交流，只好靠比划手势，下达命令。
对外通讯设备极为落后（就算给车里配了电台，我想在车里也听不清）只能靠信鸽和车外步兵敲击坦克车体来传达，美军名将乔治·巴顿就曾经在敲坦克时负过伤。
坦克鼻祖--英国小游民坦克早期所选用的坦克发动机尽管很原始，但它使坦克有了机动能力，开创了机械化战争的新时代。
第一次世界大战结束后到30年代后期，有些国家的坦克发动机主要是由航空发动机改装的，美国30年代中期开始研制，40年代开始生产的M3系列轻型坦克中的M3,M3A1,M3A2所使用的发动机是由美国大陆（Continental）公司生产的R-975-EC2或C1星型风冷汽油机，功率245千瓦，坦克单位功率已经达到了20千瓦/吨，最高时速超过50KM/每小时。
德国从1936年装备的PzKpfW2系列轻型坦克开始直到1939年装备的PzKpfW3中型坦克和二次世界大战中德国坦克部队主要装备的武器—PzKpfW4坦克，最后至1942年成批生产的PzKpfW5系列坦克，全都采用汽油机。
英国30年装备的轻型坦克至1940年开始生产的邱吉尔步兵坦克直到二战后装备的第一代主战坦克--逊邱伦主战坦克也都以汽油机作动力，所以直到二次世界大战期间，绝大多数坦克采用汽化器式汽油机。
美国史赛克Medpor生物支架鼻整形术是整形外科领域的难点，是一项具有挑战性的手术，也是最具有魅力的手术之一。
施术者需要有高超的手术技巧，丰富的经验，还应具备审美标准。
东西方人具有人种差异，西方人的鼻整形手术方法并不适用于亚洲人。
目前，大部分鼻整形是以西方人的鼻整形术为主要内容，关于东亚人鼻整形的医学科普很少。
关于亚洲人鼻整形术的一些相关内容经过大量临床手术积累。
关于术前评估通过与患者的术前沟通，了解患者期望的鼻外形，制订相应的手术计划。
充分的术前沟通是提高鼻整形术后满意率的必要环节。
出色的美容外科医生可通过手术达到大部分患者所期望的鼻外形。
但是，这并不意味能使所有患者满意。
鼻整形术中设计很多心理因素，因此，美容外科医生应通过术前的沟通，了解患者的心理因素，精神因素及期望值，再决定手术。
美容外科医生应筛选出那些有现实期望值及正确手术动机的患者。
为有不切实际的期望值或健康问题的患者施行手术，会陷入无休止的麻烦。
医生应该能够识别鼻整形患者不切实际的期望，不可行的动机及心理健康问题。
在临床中，大多数时候不满意不是来源于副作用或对鼻子的外形不满，而是实际结果与患者的期望值不符。
因此，向患者过多地建议手术，或向其保证不切实际的术后效果，都是不可取的。
术前检查1.对鼻部解刨的记录皮肤及皮下组织的状态：厚度，瘢痕，色素沉着等鼻部支持结构：鼻骨形态，软骨形态鼻尖：皮肤状态，鼻尖高度及宽度，鼻孔的形状及对称性，鼻尖表现点，鼻翼软骨的大小弹性及强度，微笑时鼻尖下垂的程度鼻基底：鼻小柱的情况，鼻孔的大小及对称性，鼻翼侧壁的厚度及外形，外鼻阀状态，踏板部的形状及突出度与上唇的关系：鼻前棘情况，鼻唇角情况，人中长度，有无漏龈笑，鼻翼-鼻小柱关系鼻内部检查：鼻中隔的检查，鼻甲检查，内鼻阀检查2.放射线检查歪鼻矫正时，通常需要进行放射线检查。
主要取鼻骨位和瓦氏位摄片，也可行CT检查。
手术前的准备事项同所有整形美容手术一样，术者在施行鼻整形术前需要和患者进行详细的沟通。
航天运载系统发展历程概述（三）来源：力学园地（），作者：余力。
编者按：当今世界各种航天活动方兴未艾，令人目不暇接。
本文作者长期从事航天运载系统的基础研究，在文中对各主要航天运载系统（美国为主）所使用的林林总总的火箭发动机做了一番梳理，作为一份资料呈现给读者。
如果你有兴趣于这方面的动态与发展但又茫然不知原委和来龙去脉、或有从事研究的需要，不妨抽空读一读本文或加以收集，相信对你会有所帮助的。
文章较长，小编将分三次推送，此为第三篇。
五、XS-1发动机XS-1是美国国防高等研究计划署（DARPA）研发的可重复使用小型无人空天飞机（Spaceplane）项目，用于快速将小型卫星推送至太空轨道。
XS-1将通过减少卫星进入轨道所需的时间来满足军方的需求,其目标为10天内连续完成10次卫星发射任务。
XS-1将直接取代多级火箭的第一级，且可以重复利用。
它能够以高超声速飞抵亚轨道，此后再通过一个或多个一次性的上面级将有效载荷分离并部署到低地球轨道，每24小时重复一次。
DARPA称XS-1既不是传统的飞机，也不是传统的运载火箭，而是两者的结合，目标是将发射成本降低10倍，并消除目前令人沮丧的发射的长时间等候。
过去的几年中，美国军方一直在寻求制造这种全新的超声速空天飞机的可能，它可以在短时间内重复使用，将多颗卫星送入轨道，并可重复使用。
XS-1计划是2013年11月在DARPA行业会议上宣布的。
DARPA 指出，由于有更好的技术，包括轻型和低成本复合材料的机身和燃料罐结构、耐用的热防、可重复使用和可负担的推进装置以及类似飞机的健康管理系统，XS-1更为可行。
XS-1项目经理斯庞奈贝尔（Jess Sponable）于2014年2月5日在NASA未来太空作战小组发表演讲时指出：“这里的愿景是打破升级太空运载系统的成本的周期，使超声速飞行器有可能日常地访问太空”。
DARPA 对XS-1计划定出了明确的要求：无人重复使用空天飞机要像飞机一样进入空间，能以马赫数10以上的高超声速飞行，将1.4-2.3吨的负荷送入近地轨道后快速返回，10天能飞10次，发射费用每次500万美元，大约是一次性运载火箭发射费用的1/11。
美国史赛克全高清（Full High Definition，Full HD）医用3 CMOS晶片摄像平台1488 HDTV Stryker，美国史赛克继1981年完成全球第一台医用3 CCD晶片摄像机777的研发后，在2014年全球上市了第一台医用3 CMOS晶片摄像机1488。
Stryker Full HD 1488，采用全新3 CMOS晶片技术，相比传统CCD光电耦合器，能够实现采集光信号在CMOS晶片上直接转换为数字信号，从而实现抓图速度快33%、系统信噪比提升、亮度提高和清晰度更好，是继2012年推出全球第三代真正数字化全高清摄像机1288之后，史赛克又一划时代首创力作，1488全数字医用摄像平台也是目前全球唯一基于3 CMOS技术应用的内窥镜设备，拥有超过1100线的水平分辨率，是目前行业最高水准，同时分辨率达到1920*1080p，提供4:3和16:9两种显示模式，可配置20mm、24mm两种定焦和16-30mm变焦光学接口，充分满足不同科室、类型的腔镜和腔道手术需要，9种手术模式设置针对性满足不同临床科室对色彩、画质的使用需要，独有的液晶宽屏触摸按键、中文菜单等都使1488系统成为行业当前性能最高和技术一流的高清医用摄像机，在全球已有超过2000余台装机，亦是目前中国市场最受客户关注和青睐的高端高清医用摄像机。
美国史赛克坚持为客户提供成本低廉、品质上乘的售后服务。
以广布全国的售后服务网点为广大客户提供合理、高效和满意的服务。
近十年，史赛克医疗不断对高清晰度医用摄像机产品进行改良研发和升级换代，推出一代又一代新产品回报广大用户。
全球订单批量增长的同时，公司内部对各项成本严格把控，在不断提升质量的同时，努力降低产品对市场采购的供应价格，拿出最大的诚意、提供最优质的产品服务于广大临床客户，回报我国医学事业。
美国史赛克医疗将以最优性价比和最好的品质，为广大客户做出贡献！史赛克（北京）医疗器械有限公司。
