接近觉传感器的技术指标及应用在弧焊机器人系统中，机器人本体和外围的配套设备协调运动，构成了一个有机的整体。
外围设备或用于拖动机器人本体运动，或用于工件的位置和姿态的调整。
无论做何种运动，总存在对机械装置的定位问题。
在定位机械装置时，常采用接近传感器（接近开关）来做机械零位或者限位。
用于定位的接近觉传感器有电涡流式、光电式和超声波式等接近传感器。
1．电涡流接近觉传感器电涡流式接近觉传感器一般也称为电涡流式接近开关。
电涡流传感器用于检测的对象是金属材料。
传感器内部有振荡电路，振荡电路含电感、电容和正反馈电路等。
当振荡电路靠近金属物体时，在金属内部会产生感应电流称为电涡流，电涡流所产生的磁场和振荡电路中磁场方向相反，导致振荡电路的阻抗发生变化，振荡电路中的电流发生相应变化。
通过检测振荡电路电流的变化可以推断感应物和传感器之间的距离变化。
电涡流接近觉传感器既可以做成开关量输出的接近开关，也可以设计成模拟量输出的测距传感器。
在做接近开关用时，一般在被检测的机械设备上安装一金属感应物，当感应物逐渐靠近接近开关时，到了传感器的感应距离后，传感器常闭节点接通，常开节点断开。
接近开关分三线式和两线式，三线式又分为NPN输出和PNP输出。
模拟量输出的电涡流位移传感器，用于检测机械设备的运动和位移。
传感器一般分成两部分，一部分是金属的感应物，一部分是带振荡电路的传感器本体。
使用时，通常这两部分之一固定不动，另一部分和机械设备连接在一起，当设备运动时，传感器的两部分产生运动，导致传感器的输出发生相应的变化，传感器的输出和感应物到传感器本体的距离呈线性关系。
电涡流接近传感器不能在强磁场环境工作。
建议感应物的厚度在1mm以上，感应物如果是正方形A3钢，正方形的边长应是传感器感应头直径的2.5倍以上。
如环境温度过高，则检测距离会有比较明显的变化，在使用时，应留出足够的余量。
在选用传感器时，主要关注的技术指标包括：①检测距离，此类传感器检测距离一般在几毫米到几十毫米，根据检测物的要求选择合适的检测距离；②检测频率，指传感器在单位时间内能够检测的信号次数，一般在几百赫兹，性能较好的可达到数千赫兹；③接线和输出形式，此类传感器接线形式多样，有两线式和三线式，两线式分为交流供电两线式和直流供电两线式，三线式分为NPN和PNP型，输出有常开触点、常闭触点或模拟量，在选型时，应根据实际需要先确定供电形式，再根据控制器的输入接口，选择两线还是三线接口，如果三线接口的传感器应该根据控制器的输入接口电路确定选NPN或PNP输出；④安装形式，传感器外形多是圆形，分为齐平和非齐平。
