工控机与PLC的通信设计讲解

MCGS与PLC的通信方法MCGS（Machine Control & Graphic System）是一种人机界面和监控系统，而PLC（Programmable Logic Controller）则是一种可编程逻辑控制器。

MCGS和PLC可以通过多种通信方法实现数据的交互和控制指令的传输。

下面将详细介绍MCGS与PLC的通信方法。

1.RS232串口通信：RS232串口通信是一种常见的MCGS与PLC通信方式。

MCGS和PLC分别通过串口线连接，使用串口通信协议进行数据的传输。

RS232串口通信速率较低，但简单、稳定且易于实现。

2.RS485串口通信：RS485串口通信是一种多点通信方式，适用于多个PLC与一个MCGS之间的通信。

MCGS作为主站，PLC作为从站。

RS485串口通信速率较高，可实现快速数据传输。

3.网口通信：网口通信是一种基于以太网的通信方式，实现了MCGS与PLC之间的远程通信。

通过网口通信，MCGS可以连接到PLC所在的局域网或广域网，并实现数据的实时传输和控制指令的发送。

4.MODBUS通信：MODBUS是一种通用的串行通信协议，常用于MCGS与PLC之间的通信。

MODBUS可以通过RS485串口通信或网口通信实现，支持多种数据类型，包括寄存器读写、线圈状态读写等。

5. OPC通信：OPC（OLE for Process Control）是一种开放的标准，用于实现不同设备和软件之间的通信。

MCGS和PLC可以通过OPC通信实现数据的共享和交互，实现高效的生产监控与控制。

6.移动通信：随着移动互联网的普及，MCGS与PLC之间也可以通过移动通信方式实现远程监控和控制。

通过移动数据通信网络（如4G、5G等），MCGS可以连接到PLC所在的远程设备，并实时获取数据和发送控制指令。

需要注意的是，不同的通信方式适用于不同的应用场景，具体的选择应根据实际需求和系统要求进行。

此外，通信时需确保通信设备的参数设置正确，如波特率、数据位、校验位等。

PLC与工控机的串口通信设计PLC与工控机的串口通信设计摘要随着计算机技术，自动控制技术及网络技术的迅速发展，在工业领域中对控制系统的要求逐渐增高。

在众多的工业控制系统中，分布式控制系统应用最为广泛。

在分布式控制系统中，PLC作为现场控制设备，被用于数据采集与控制。

而PLC 又由工业控制计算机进行编程从而实现两者的数据交换。

PLC与工控机的结合，提供了一种可靠、经济和开发周期短的分布式控制系统构建方案。

本文主要以PLC作为硬件基础，结合工控机编程软件实现两者间的串口通信。

串口通信的实现是工业控制系统的关键，它作为一种灵活、方便、可靠的数据传输方式，在工业现场得到了越来越多的应用。

本文中使用的是三菱PLC与工控机进行通信。

通过了解PLC的基本结构、工作原理、功能及特点、内部运作方式和扫描周期，以及三菱PLC的工作模式与网络通信结构，确定PLC与工控机的连接通过标准RS-232通信电缆实现。

PLC与工控机利用标准RS-232通信电缆连接后，首先要设置上下位机的通信格式，具体为数据长度、奇偶校验、停止位、波特率、标题、终结符、控制线、和校验、协议等内容的设置；继而还要设置通信控制协议格式。

最后由工控机软件进行编程，编程软件由VC++6.0实现，在软件平台内采用通信空间MSComm空间进行工控机与PLC 的通信。

将PLC与工控机连接后进行了通信验证，可以证明该程序可以实现PLC与工控机的串口通信。

关键词：PLC、工控机、串口通信、VC++6.0AbstractWith the rapid development of the computer technology, the automaticcontrol technology and the network communication, the demand presented by the industry and mining enterprise to thecontrol system is higher and higher. In the multitudinous industrial control system, the distributed control system’s application is most widespread. In the distributed control system, they usually select PLCas the control device, using in the data acquisition and control. By the industrial control computer, PLC can be programmed to realize the data exchange. The combination of PLC and industrial controlling provides a reliable, economic and short development cycle to build distributed control system. Based on the hardware of the PLC ,the pape combined with software to realize the serial communication between industrial control programming.The implementation of serial communication is the key to the industrial control system, as a flexible, convenient and reliable way of data transmission, is becoming more and more popular in the industrial field of application. The paper use a mitsubishi PLC and industrial computer to realize the communicate. Through understanding the basic structure, working principle, functions and characteristics, internal operation and scan cycle of PLC. And the operation mode of the Mitsubishi PLC and network communication structure, determine the PLC and industrial PC connected via a standard RS - 232 communication cables.PLC and industrial PC using a standard RS-232 communication cable connection, the first to set up the upper and lower position machine communication format, specific to the data length, baud rate, parity, stop bits, and title, terminator, the line of control, and calibration, agreement, etc. Set of content; then set the communication control protocol format. Finally conducted by the industrial computer software programming, the programming software by VC++ 6.0 to realize, in the softwareplatform USES the communication space MSComm space carries on the industrial PC and PLCcommunications. After connect the PLC and industrial control communication verification, to prove the program can realize serial communication of PLC and industrial control.Key word: PLC,industrial control computer, serial port communication, VC++6.0目录第1章绪论1.1 课题研究背景及意义 (25)1.2 国内外发展现状 (26)1.2.1 PCI国内外发展现状 (26)1.2.2 工控机的国内外发展现状 (27)1.3串口通信介绍 (29)1.4本课题主要研究的内容 (30)第2章可编程控制器与工控机的概述2.1PLC的工作原理及功能特点 (32)2.1.1 PLC的基本结构 (32)2.1.2 PLC的主要功能及特点 (33)2.1.3 PLC的工作原理 ........................... 错误！未定义书签。

三菱PLC与工控机网口通讯三菱PLC（可编程逻辑控制器）与工控机网口通讯工业自动化的发展，离不开可编程逻辑控制器（PLC）和工控机的应用。

作为工业自动化领域的两个核心设备，PLC和工控机之间的通讯变得至关重要。

在这方面，三菱PLC与工控机网口通讯技术的应用表现出了出色的性能和稳定性，为工业自动化带来了更大的便利。

三菱PLC作为一种常见的工业自动化控制设备，广泛应用于各个领域。

工控机则是专门用于工业自动化系统的计算机，通过工控机，可以实现对PLC进行监控、数据采集和控制等功能。

而PLC与工控机之间的通讯，则需要通过网口进行数据的传输。

三菱PLC与工控机网口通讯的实现，离不开现代通讯协议的支持。

目前，工业领域常用的通讯协议有Modbus、Profibus以及Profinet等。

三菱PLC内置了丰富的通讯功能模块，可以与各种通讯设备进行连接。

工控机则通过软件或硬件的方式，将通讯协议与PLC进行集成，从而实现与PLC的通讯。

三菱PLC与工控机网口通讯的优势主要表现在以下几个方面：1. 灵活性：三菱PLC与工控机网口通讯可以基于不同的通讯协议，满足不同工业场景对通讯的要求。

同时，通过网口进行通讯，可以灵活地配置网络拓扑结构，提高系统的可扩展性。

2. 可靠性：三菱PLC与工控机网口通讯采用高速的数据传输方式，确保数据的实时性和准确性。

同时，工控机具有强大的计算能力，可以及时处理传输过来的数据，提供精确可靠的控制指令。

3. 效率性：三菱PLC与工控机网口通讯能够实现对PLC的远程监控和控制。

这样，工程人员可以通过工控机监控PLC的运行状况和数据变化，及时发现潜在问题并采取措施，提高生产效率和降低故障率。

4. 扩展性：三菱PLC与工控机网口通讯技术支持多机联网，可以同时连接多个PLC和工控机。

这样，可以实现工业生产中不同设备之间的数据共享和互联互通，提高整体系统的智能化水平。

需要注意的是，在三菱PLC与工控机网口通讯过程中，安全性也是一个重要的考虑因素。

工业机器人与可编程控制器（西门子PLC）的通讯工业机器人与可编程控制器（西门子PLC）是现代制造业中不可或缺的设备。

它们通常被用于自动化生产线，通过工业机器人进行物品的搬运和加工，而可编程控制器则控制整个生产线的运行以及和其他设备的通讯和配合。

因此，工业机器人和可编程控制器之间的通讯是必不可少的。

本文将介绍关于如何实现工业机器人与西门子PLC的通讯的方法。

1. 串口通讯串口通信是一种简单的方法，通常用于低速的通讯要求。

在这种方式下，工业机器人和PLC通过串口相连，工业机器人将数据传输到PLC。

串口通讯只需要两个引脚（发送和接收），因此实现方便。

但是，它速度慢，不适用于高速的实时应用。

2. 以太网通信以太网通信是一种更为高速和强大的通讯方式，可以快速地传输大量的数据。

在以太网通讯中，工业机器人和PLC通过以太网相连，可以实现实时的数据传输。

以太网通讯需要一些专业的设备（例如，网络交换机和网线）来实现。

另外，以太网通讯可以在生产线中的多个设备之间进行通讯，使其更加灵活。

3. ProfiNetProfiNet是一种基于以太网的产业标准，可实现实时通讯。

与以太网通讯方式类似，ProfiNet也需要专业的设备来实现。

但是，相较于其他通讯方式，ProfiNet更为稳定和可靠，因此越来越被生产厂家所采用。

4. 数据库通讯工业机器人和PLC可以通过共享同一数据库来实现通讯。

在这种方式下，工业机器人将数据存储到数据库中，而PLC可以从同一数据库中获取这些数据。

这种方式需要一些额外的设备（例如数据库和服务器），因此实现起来更为复杂。

无论采用哪种通讯方式，都需要使用适当的软件来进行程序开发和控制。

西门子PLC 的程序可以使用STEP7进行开发，同时工业机器人的程序可以使用RoboForm进行开发。

因此，通讯需要对这两种软件进行深入理解并熟练应用。

综上所述，工业机器人和PLC之间的通讯是生产自动化中不可或缺的一部分。

无论采用哪种方式，通讯必须保证可靠和高效。

内部资料 Ref:ge_plc_gy.doc 注意保存工控机与PLC(GE系列)通讯规约（版本号：VJKGHU.JKGHU）中国水利水电科学研究院自动化所北京中水科自动化工程公司系统控制工程部一九九九年十月十八日目录第一节变量区定义概述第二节R变量区定义第三节命令区定义第四节PLC与PC机之间数据通讯协议第五节CPU为JKGHUJKGHUJKGHU以下的命令区定义第一节变量区定义概述R变量是以WORD为单位的变量，工控机可进行读、写，开出命令及中间变量都要使用R变量进行传送。

JKGHU、开关量输出：QJKGHU、机组命令区：MJKGHU-MJKGHUJKGHU（JKGHUJKGHU个）；（JKGHU个字，命令接收区RJKGHUJKGHUJKGHU-RJKGHUJKGHUJKGHU）JKGHU、PLC综合信息区：MJKGHUJKGHU-MJKGHUJKGHU（JKGHUJKGHU 个）；JKGHU、虚拟扫查区MJKGHUJKGHU-MJKGHUJKGHUJKGHU（JKGHUJKGHU 个）；MJKGHUJKGHUJKGHU-MJKGHUJKGHUJKGHU（备用虚拟扫查区JKGHUJKGHU个）。

JKGHU、一般设备操作：（JKGHU个字，命令接收区RJKGHUJKGHUJKGHU-RJKGHUJKGHUJKGHU）。

按JKGHUJKGHU个设备考虑，每个设备JKGHU种操作（合/切），共占用JKGHUJKGHU个位变量：MJKGHUJKGHUJKGHUJKGHU-MJKGHUJKGHUJKGHUJKGHU（CPUJKGHUJKGHUJKGHU及以上），MJKGHUJKGHUJKGHU-MJKGHUJKGHUJKGHU（CPUJKGHUJKGHUJKGHU以下，只考虑JKGHUJKGHU个设备）JKGHU、隔离开关操作：（JKGHUJKGHU个字，命令接收区RJKGHUJKGHUJKGHU-RJKGHUJKGHUJKGHU）按JKGHUJKGHU个隔离开关考虑，每个隔离开关JKGHU种操作（合/切），共占用JKGHUJKGHUJKGHU个位变量：MJKGHUJKGHUJKGHUJKGHU-MJKGHUJKGHUJKGHUJKGHU（CPUJKGHUJKGHUJKGHU及以上），MJKGHUJKGHUJKGHU-MJKGHUJKGHUJKGHU（CPUJKGHUJKGHUJKGHU以下，只考虑JKGHUJKGHU个刀闸）。

工业机器人与PLC通信实战教程引言工业机器人和PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化的重要组成部分。

它们通常被用于实现生产线的自动化和信息交换。

本文将介绍工业机器人与PLC之间的通信技术以及实战教程，帮助读者了解并应用这些技术。

工业机器人与PLC的通信方式工业机器人与PLC之间的通信可以通过多种方式实现，包括有线通信和无线通信。

常用的有线通信方式包括以太网、RS-485和RS-232等，而无线通信方式则包括Wi-Fi、蓝牙和Zigbee等。

不同的通信方式适用于不同的场景和需求。

在实际应用中，我们需要根据具体情况选择合适的通信方式。

以太网通信实战教程以太网是工业机器人与PLC之间最常用的通信方式之一。

下面将介绍一种以太网通信实战教程。

首先，我们需要确保工业机器人和PLC连接到同一个以太网网络中。

可以通过交换机或路由器实现它们之间的网络连接。

步骤二：配置IP地址在工业机器人和PLC上分别配置IP地址。

我们需要确保它们的IP地址在同一个子网中，确保能够相互通信。

步骤三：配置通信协议选择合适的以太网通信协议，常见的有Modbus、OPC UA和Ethernet/IP等。

根据具体的协议规范进行配置。

步骤四：实现通信根据通信协议的规范，编写相应的代码或配置工具，实现工业机器人和PLC之间的通信。

常见的通信方式包括读取和写入数据寄存器、发送和接收消息等。

RS-485通信实战教程RS-485是一种简单而可靠的工业机器人与PLC通信方式。

下面将介绍一种RS-485通信实战教程。

使用RS-485通信所需的硬件包括RS-485转换器、串口线和电缆等。

首先，将RS-485转换器连接到工业机器人和PLC 的串口上。

步骤二：配置通信参数在工业机器人和PLC上设置RS-485通信的参数，包括串口波特率、数据位、停止位和校验位等。

步骤三：实现通信根据RS-485通信协议的规范，编写代码或使用相应配置工具，实现工业机器人和PLC之间的通信。

工业机器人与可编程控制器（西门子PLC）的通讯引言当今的工业生产领域，工业机器人和可编程控制器（PLC）已经成为了不可或缺的设备。

工业机器人主要用于在生产线上执行重复的、精确的任务，而可编程控制器则用于控制和监控生产线上的各种设备和工艺。

在实际生产中，工业机器人通常需要与可编程控制器进行通讯，以便实现对机器人的控制和监控。

西门子是工业控制领域的知名厂商，其PLC产品在全球范围内得到了广泛的应用。

本文将重点讨论工业机器人与西门子PLC的通讯技术。

工业机器人与PLC的通讯方式工业机器人与PLC的通讯方式主要有两种：以太网通讯和现场总线通讯。

以太网通讯是目前最为流行的通讯方式，它使用工业以太网协议进行数据传输，通常采用TCP/IP协议栈。

现场总线通讯则是基于现场总线技术的通讯方式，主要用于工业设备间的实时数据交换。

以太网通讯以太网通讯是一种高速、可靠的通讯方式，适用于工业机器人与PLC之间的数据交换。

以太网通讯可以实现实时数据传输，能够满足工业生产中对数据传输速度和可靠性的要求，因此被广泛应用于工业自动化领域。

以太网通讯通常采用TCP/IP协议栈，数据传输速度快，通讯稳定可靠。

目前，绝大多数工业机器人和PLC产品都支持以太网通讯，因此工业机器人与PLC之间的通讯多采用以太网通讯方式。

现场总线通讯现场总线通讯是一种针对工业自动化应用的通讯方式，它主要用于连接控制系统和现场设备，实现数据的实时传输和控制。

现场总线通讯能够减少系统的线缆数量，简化系统的安装和维护，提高系统的可靠性和稳定性。

在工业生产中，现场总线通讯通常用于连接传感器、执行器、PLC等设备，实现数据的实时交换和控制。

在一些特定的工业机器人与PLC的通讯场景中，现场总线通讯也被广泛应用。

工业机器人与西门子PLC的通讯方法工业机器人与西门子PLC的通讯方法通常采用以太网通讯方式。

以太网通讯主要包括以太网TCP/IP通讯和PROFINET通讯两种方式。

plc与工控机网口通讯工业自动化领域中，PLC即可编程逻辑控制器，工控机则是一种专门用于工业控制的计算机设备。

这两者在自动化生产线中扮演着重要的角色，而它们之间的通讯则是实现整个自动化系统的关键。

一、PLC和工控机的作用及特点1. PLC的作用和特点PLC作为自动化控制系统的核心，主要负责对工业设备进行控制和监控。

它具有可编程性和全方位的接口模块，能够适应各种场景和需求。

PLC的特点是稳定可靠，抗干扰能力强，能够实时响应，适用于复杂的工业环境。

2. 工控机的作用和特点工控机则是基于操作系统的计算机设备，它不仅可以完成控制任务，还能运行数据采集、图像处理、算法计算等功能。

工控机的特点是性能强大，配置灵活，能够满足系统的复杂需求。

与PLC相比，工控机更适合于需要大量数据处理和软件算法的场景。

二、PLC与工控机的通讯方式PLC与工控机之间的通讯方式多种多样，其中以网口通讯最为常见。

网口通讯指的是通过以太网接口进行数据交换和传输。

下面介绍几种常见的网口通讯方式。

1. Modbus通讯Modbus是一种通用的串行通信协议，广泛应用于工业设备之间的通讯。

在PLC与工控机通讯过程中，常用的模式是PLC作为Modbus的主站，工控机作为从站。

通过网口连接，在通讯协议的支持下，实现数据的读取和写入。

2. TCP/IP通讯TCP/IP是一种广泛使用的网络通信协议，它是构建互联网的基础。

在PLC与工控机之间建立TCP/IP连接后，可以进行稳定可靠的数据传输。

这种通讯方式适用于需要高速、大容量数据传输的应用场景。

3. OPC通讯OPC（OLE for Process Control）是一种开放的工业通讯协议，用于实现不同设备的互联。

PLC与工控机之间通过OPC进行通讯，可以实现数据共享和实时监控。

由于OPC具有跨平台和可扩展的特点，所以被广泛应用于不同厂商设备之间的通讯。

三、PLC与工控机网口通讯的优势PLC与工控机通过网口通讯实现数据交互，具有以下几个优势：1. 数据实时性好通过网口通讯，PLC与工控机可以实现实时的数据传输。