工控机与PLC的通信设计

PLC与工控机的串口通信设计PLC与工控机的串口通信设计摘要随着计算机技术，自动控制技术及网络技术的迅速发展，在工业领域中对控制系统的要求逐渐增高。

在众多的工业控制系统中，分布式控制系统应用最为广泛。

在分布式控制系统中，PLC作为现场控制设备，被用于数据采集与控制。

而PLC 又由工业控制计算机进行编程从而实现两者的数据交换。

PLC与工控机的结合，提供了一种可靠、经济和开发周期短的分布式控制系统构建方案。

本文主要以PLC作为硬件基础，结合工控机编程软件实现两者间的串口通信。

串口通信的实现是工业控制系统的关键，它作为一种灵活、方便、可靠的数据传输方式，在工业现场得到了越来越多的应用。

本文中使用的是三菱PLC与工控机进行通信。

通过了解PLC的基本结构、工作原理、功能及特点、内部运作方式和扫描周期，以及三菱PLC的工作模式与网络通信结构，确定PLC与工控机的连接通过标准RS-232通信电缆实现。

PLC与工控机利用标准RS-232通信电缆连接后，首先要设置上下位机的通信格式，具体为数据长度、奇偶校验、停止位、波特率、标题、终结符、控制线、和校验、协议等内容的设置；继而还要设置通信控制协议格式。

最后由工控机软件进行编程，编程软件由VC++6.0实现，在软件平台内采用通信空间MSComm空间进行工控机与PLC 的通信。

将PLC与工控机连接后进行了通信验证，可以证明该程序可以实现PLC与工控机的串口通信。

关键词：PLC、工控机、串口通信、VC++6.0AbstractWith the rapid development of the computer technology, the automaticcontrol technology and the network communication, the demand presented by the industry and mining enterprise to thecontrol system is higher and higher. In the multitudinous industrial control system, the distributed control system’s application is most widespread. In the distributed control system, they usually select PLCas the control device, using in the data acquisition and control. By the industrial control computer, PLC can be programmed to realize the data exchange. The combination of PLC and industrial controlling provides a reliable, economic and short development cycle to build distributed control system. Based on the hardware of the PLC ,the pape combined with software to realize the serial communication between industrial control programming.The implementation of serial communication is the key to the industrial control system, as a flexible, convenient and reliable way of data transmission, is becoming more and more popular in the industrial field of application. The paper use a mitsubishi PLC and industrial computer to realize the communicate. Through understanding the basic structure, working principle, functions and characteristics, internal operation and scan cycle of PLC. And the operation mode of the Mitsubishi PLC and network communication structure, determine the PLC and industrial PC connected via a standard RS - 232 communication cables.PLC and industrial PC using a standard RS-232 communication cable connection, the first to set up the upper and lower position machine communication format, specific to the data length, baud rate, parity, stop bits, and title, terminator, the line of control, and calibration, agreement, etc. Set of content; then set the communication control protocol format. Finally conducted by the industrial computer software programming, the programming software by VC++ 6.0 to realize, in the softwareplatform USES the communication space MSComm space carries on the industrial PC and PLCcommunications. After connect the PLC and industrial control communication verification, to prove the program can realize serial communication of PLC and industrial control.Key word: PLC,industrial control computer, serial port communication, VC++6.0目录第1章绪论1.1 课题研究背景及意义 (25)1.2 国内外发展现状 (26)1.2.1 PCI国内外发展现状 (26)1.2.2 工控机的国内外发展现状 (27)1.3串口通信介绍 (29)1.4本课题主要研究的内容 (30)第2章可编程控制器与工控机的概述2.1PLC的工作原理及功能特点 (32)2.1.1 PLC的基本结构 (32)2.1.2 PLC的主要功能及特点 (33)2.1.3 PLC的工作原理 ........................... 错误！未定义书签。

三菱PLC与工控机网口通讯三菱PLC（可编程逻辑控制器）与工控机网口通讯工业自动化的发展，离不开可编程逻辑控制器（PLC）和工控机的应用。

作为工业自动化领域的两个核心设备，PLC和工控机之间的通讯变得至关重要。

在这方面，三菱PLC与工控机网口通讯技术的应用表现出了出色的性能和稳定性，为工业自动化带来了更大的便利。

三菱PLC作为一种常见的工业自动化控制设备，广泛应用于各个领域。

工控机则是专门用于工业自动化系统的计算机，通过工控机，可以实现对PLC进行监控、数据采集和控制等功能。

而PLC与工控机之间的通讯，则需要通过网口进行数据的传输。

三菱PLC与工控机网口通讯的实现，离不开现代通讯协议的支持。

目前，工业领域常用的通讯协议有Modbus、Profibus以及Profinet等。

三菱PLC内置了丰富的通讯功能模块，可以与各种通讯设备进行连接。

工控机则通过软件或硬件的方式，将通讯协议与PLC进行集成，从而实现与PLC的通讯。

三菱PLC与工控机网口通讯的优势主要表现在以下几个方面：1. 灵活性：三菱PLC与工控机网口通讯可以基于不同的通讯协议，满足不同工业场景对通讯的要求。

同时，通过网口进行通讯，可以灵活地配置网络拓扑结构，提高系统的可扩展性。

2. 可靠性：三菱PLC与工控机网口通讯采用高速的数据传输方式，确保数据的实时性和准确性。

同时，工控机具有强大的计算能力，可以及时处理传输过来的数据，提供精确可靠的控制指令。

3. 效率性：三菱PLC与工控机网口通讯能够实现对PLC的远程监控和控制。

这样，工程人员可以通过工控机监控PLC的运行状况和数据变化，及时发现潜在问题并采取措施，提高生产效率和降低故障率。

4. 扩展性：三菱PLC与工控机网口通讯技术支持多机联网，可以同时连接多个PLC和工控机。

这样，可以实现工业生产中不同设备之间的数据共享和互联互通，提高整体系统的智能化水平。

需要注意的是，在三菱PLC与工控机网口通讯过程中，安全性也是一个重要的考虑因素。

工业自动化控制中的PLC网络通信技术与工程实践随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的自动化控制设备，被广泛应用于各个领域。

在工业自动化系统中，PLC网络通信技术起着至关重要的作用，能够实现PLC之间的数据交换和共享，提升整个系统的效能和可靠性。

本文将探讨工业自动化控制中的PLC网络通信技术以及工程实践。

一、PLC网络通信技术的基本概念PLC网络通信技术是指通过各种通信协议和网络结构，实现PLC之间的数据传输和交换。

其核心目标是确保PLC之间的实时信息共享和远程控制。

常见的PLC网络通信技术包括以太网、Modbus、Profibus、CAN等。

以太网是一种基于TCP/IP协议的通信方式，广泛应用于工业自动化领域。

它具有高速率、可靠性好、扩展性强等优点，能够满足复杂工业环境下的通信需求。

PLC通过以太网接口和以太网交换机连接到局域网，实现与其他PLC或监控中心之间的通信。

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域中的串行通信。

它是一种简单、可靠、灵活的通信协议，适用于不同类型的PLC之间的数据交换和远程控制。

PLC通过串口或以太网接口与Modbus进行通信。

Profibus是一种现场总线系统，广泛应用于工业自动化领域。

它支持高速率、多节点的通信，并具有良好的实时性和可靠性。

PLC通过Profibus接口与其他PLC或监控设备进行数据交换。

CAN（Controller Area Network）是一种多节点通信协议，被广泛应用于汽车、机械和工业自动化等领域。

它具有高速率、多节点的优点，能够实现实时、可靠的数据传输。

二、PLC网络通信技术的工程实践1. 网络拓扑设计在PLC网络通信技术的工程实践中，首先需要设计合理的网络拓扑。

网络拓扑是指PLC之间的连接方式和布局。

合理的网络拓扑可以提高整个系统的可靠性和性能。

常见的网络拓扑结构包括星型、环形、总线型等。

星型拓扑结构是指以一个中心节点为中心，将所有PLC连接到中心节点。

plc和计算机间串行通讯程序设计PLC和计算机间的串行通讯可以通过多种协议，如RS232、RS485、Modbus等进行。

其基本原理是通过串行通讯口将PLC和计算机连接起来，然后通过编程实现对PLC进行读写操作，以实现数据的交换。

具体的串行通讯程序设计需要考虑以下几个方面：
1. 确定通讯协议：在实现串行通讯时，需要确定通讯协议，比如RS232、RS485、Modbus等，然后根据协议要求对通讯口进行配置。

2. 配置串行通讯口：对于不同的通讯协议，需要对串行通讯口进
行不同的配置，如波特率、数据位、校验位等。

3. 编写数据收发程序：通过编写数据收发程序，可以实现对PLC
和计算机之间数据的交换。

一般来说，先发送数据请求给PLC，PLC接
收请求后返回数据，然后计算机再对收到的数据进行解析和处理。

4. 错误处理：在实际的串行通讯中，可能会发生各种错误，如通
讯中断、数据异常等，需要对这些错误进行处理，以保证程序的稳定
性和可靠性。

总的来说，串行通讯程序设计需要充分了解通讯协议和串行通讯
口的相关知识，同时需要对PLC和计算机之间的通讯进行严谨的设计
和实现，以确保程序的正常运行。

工业机器人与PLC通信实战教程引言工业机器人和PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化的重要组成部分。

它们通常被用于实现生产线的自动化和信息交换。

本文将介绍工业机器人与PLC之间的通信技术以及实战教程，帮助读者了解并应用这些技术。

工业机器人与PLC的通信方式工业机器人与PLC之间的通信可以通过多种方式实现，包括有线通信和无线通信。

常用的有线通信方式包括以太网、RS-485和RS-232等，而无线通信方式则包括Wi-Fi、蓝牙和Zigbee等。

不同的通信方式适用于不同的场景和需求。

在实际应用中，我们需要根据具体情况选择合适的通信方式。

以太网通信实战教程以太网是工业机器人与PLC之间最常用的通信方式之一。

下面将介绍一种以太网通信实战教程。

首先，我们需要确保工业机器人和PLC连接到同一个以太网网络中。

可以通过交换机或路由器实现它们之间的网络连接。

步骤二：配置IP地址在工业机器人和PLC上分别配置IP地址。

我们需要确保它们的IP地址在同一个子网中，确保能够相互通信。

步骤三：配置通信协议选择合适的以太网通信协议，常见的有Modbus、OPC UA和Ethernet/IP等。

根据具体的协议规范进行配置。

步骤四：实现通信根据通信协议的规范，编写相应的代码或配置工具，实现工业机器人和PLC之间的通信。

常见的通信方式包括读取和写入数据寄存器、发送和接收消息等。

RS-485通信实战教程RS-485是一种简单而可靠的工业机器人与PLC通信方式。

下面将介绍一种RS-485通信实战教程。

使用RS-485通信所需的硬件包括RS-485转换器、串口线和电缆等。

首先，将RS-485转换器连接到工业机器人和PLC 的串口上。

步骤二：配置通信参数在工业机器人和PLC上设置RS-485通信的参数，包括串口波特率、数据位、停止位和校验位等。

步骤三：实现通信根据RS-485通信协议的规范，编写代码或使用相应配置工具，实现工业机器人和PLC之间的通信。

天线交换自动控制系统工控机与OMRON的C200系列PLC的通信问题摘要：本文主要针对我国不同短波发射台对短波天线交换开关自动控制系统的工控机与omron的c200系列plc之间的通信问题，进行了详细分析，提出解决办法，并给出了详细的代码。

关键词：短波天线交换开关；omron plc；通信；发射机前言短波广播发射系统的工作流程是：短波广播发射机产生大功率的射频短波信号，短波信号经过短波天线交换开关后，由馈线送到目标天线，目标天线把短波信号发送出去。

天线交换开关自动控制系统是我们自主研发的一套专门用于控制短波天线交换开关切换的控制系统，该系统可以远程遥控、不用人为干扰进行自动控制，自动化程度高，目前已在无线局多个台站投入应用多年，运行稳定。

天线交换自动控制系统是由用于远程控制的上位机和用于执行命令的plc（可编程逻辑控制器）两大部分组成（见图1）。

天线交换自动控制系统的上位机主要监测和控制开关的倒换情况、开关状态等；下位机采用plc作为执行系统。

plc用于适时监视交换开关的状态和对交换开关进行操作，并做底层的控制逻辑运算，在“远程控制”操作模式下负责向上位机传送开关的状态，并执行上位机发送来的指令；在“本地控制”操作模式下负责执行触摸屏的指令。

所以只有工控机机与plc通信完善，plc才能准确无误的执行用户的命令。

因此，工控机与plc的通信问题，是本套系统的关键所在。

1 问题的提出目前工业界的plc主要由几种品牌控制，暂时还不能实现接口统一，不同品牌的plc，其与工控机的通信方式也是不同的。

本文以omron的c200系列plc为例，详细分析工控机与plc的通信问题。

首先，解释下什么是plc。

plc的定义有许多种。

国际电工委员会（iec）对plc的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

plc与工控机网口通讯工业自动化领域中，PLC即可编程逻辑控制器，工控机则是一种专门用于工业控制的计算机设备。

这两者在自动化生产线中扮演着重要的角色，而它们之间的通讯则是实现整个自动化系统的关键。

一、PLC和工控机的作用及特点1. PLC的作用和特点PLC作为自动化控制系统的核心，主要负责对工业设备进行控制和监控。

它具有可编程性和全方位的接口模块，能够适应各种场景和需求。

PLC的特点是稳定可靠，抗干扰能力强，能够实时响应，适用于复杂的工业环境。

2. 工控机的作用和特点工控机则是基于操作系统的计算机设备，它不仅可以完成控制任务，还能运行数据采集、图像处理、算法计算等功能。

工控机的特点是性能强大，配置灵活，能够满足系统的复杂需求。

与PLC相比，工控机更适合于需要大量数据处理和软件算法的场景。

二、PLC与工控机的通讯方式PLC与工控机之间的通讯方式多种多样，其中以网口通讯最为常见。

网口通讯指的是通过以太网接口进行数据交换和传输。

下面介绍几种常见的网口通讯方式。

1. Modbus通讯Modbus是一种通用的串行通信协议，广泛应用于工业设备之间的通讯。

在PLC与工控机通讯过程中，常用的模式是PLC作为Modbus的主站，工控机作为从站。

通过网口连接，在通讯协议的支持下，实现数据的读取和写入。

2. TCP/IP通讯TCP/IP是一种广泛使用的网络通信协议，它是构建互联网的基础。

在PLC与工控机之间建立TCP/IP连接后，可以进行稳定可靠的数据传输。

这种通讯方式适用于需要高速、大容量数据传输的应用场景。

3. OPC通讯OPC（OLE for Process Control）是一种开放的工业通讯协议，用于实现不同设备的互联。

PLC与工控机之间通过OPC进行通讯，可以实现数据共享和实时监控。

由于OPC具有跨平台和可扩展的特点，所以被广泛应用于不同厂商设备之间的通讯。

三、PLC与工控机网口通讯的优势PLC与工控机通过网口通讯实现数据交互，具有以下几个优势：1. 数据实时性好通过网口通讯，PLC与工控机可以实现实时的数据传输。

工控机与plc网口通讯问题解决工控机与PLC网口通讯是工业自动化领域中必不可少的一环。

然而，在实际应用中，我们常常会遇到各种通讯问题，例如通讯中断、速度慢、数据丢失等等。

本文将围绕这些问题展开探讨，并介绍一些解决方案。

一、通讯中断问题通讯中断是工控机与PLC网口通讯中最常见的问题之一。

它可能由于诸多原因造成，例如网络故障、硬件故障、软件设置错误等等。

为了解决这个问题，我们可以从以下几个方面入手：1. 检查网络连接是否正常，确保网线连接稳定，不存在断线或者松动的情况。

2. 检查硬件设备，如网卡、网口是否工作正常，确保设备没有损坏或者故障。

3. 检查软件设置，确认IP地址、端口号等参数设置是否正确，与PLC设置保持一致。

4. 考虑使用其他通讯方式，如串口通讯或者无线通讯，避免网络问题对通讯造成干扰。

通过以上的检查和调整，通常可以解决大部分通讯中断的问题。

二、速度慢问题工控机与PLC网口通讯速度慢可能导致生产过程中的延误或者数据传输不及时，造成一系列问题。

要解决这个问题，我们可以考虑以下几点：1. 检查通讯协议的选择，选择合适的通讯协议可以提高通讯速度。

一般常用的有Modbus、OPC等协议，根据实际情况选择合适的协议。

2. 优化程序代码，减少无用数据的传输，提高数据传输效率。

可以通过合理设计数据结构、增加缓冲区等方式来优化代码。

3. 检查网络带宽，确保网络带宽足够，不会成为通讯速度的瓶颈。

4. 考虑是否需要使用数据压缩算法，减少数据传输的量，提高传输速度。

以上是一些常用的方法，可以根据具体情况选择合适的解决方案，从而提高通讯速度。

三、数据丢失问题在工控机与PLC网口通讯中，数据丢失可能会导致工艺控制失灵或者数据准确性降低。

为了解决这个问题，我们可以采取以下几个措施：1. 检查通讯传输的可靠性，选择可靠的通讯协议和通讯方式，例如TCP/IP协议、数据封包校验等。

2. 设计数据恢复机制，例如将数据进行备份或者在传输过程中进行数据重传。

PLC与工控机的串口通信设计摘要随着计算机技术，自动控制技术及网络技术的迅速发展，在工业领域中对控制系统的要求逐渐增高。

在众多的工业控制系统中，分布式控制系统应用最为广泛。

在分布式控制系统中，PLC作为现场控制设备，被用于数据采集与控制。

而PLC 又由工业控制计算机进行编程从而实现两者的数据交换。

PLC与工控机的结合，提供了一种可靠、经济和开发周期短的分布式控制系统构建方案。

本文主要以PLC作为硬件基础，结合工控机编程软件实现两者间的串口通信。

串口通信的实现是工业控制系统的关键，它作为一种灵活、方便、可靠的数据传输方式，在工业现场得到了越来越多的应用。

本文中使用的是三菱PLC与工控机进行通信。

通过了解PLC的基本结构、工作原理、功能及特点、内部运作方式和扫描周期，以及三菱PLC的工作模式与网络通信结构，确定PLC与工控机的连接通过标准RS-232通信电缆实现。

PLC与工控机利用标准RS-232通信电缆连接后，首先要设置上下位机的通信格式，具体为数据长度、奇偶校验、停止位、波特率、标题、终结符、控制线、和校验、协议等内容的设置；继而还要设置通信控制协议格式。

最后由工控机软件进行编程，编程软件由VC++6.0实现，在软件平台内采用通信空间MSComm空间进行工控机与PLC的通信。

将PLC与工控机连接后进行了通信验证，可以证明该程序可以实现PLC与工控机的串口通信。

关键词：PLC、工控机、串口通信、VC++6.0AbstractWith the rapid development of the computer technology, the automaticcontrol technology and the network communication, the demand presented by the industry and mining enterprise to the control system is higher and higher. In the multitudinous industrial control system, the distributed control system’s application is most widespread. In the distributed control system, they usually select PLCas the control device, using in the data acquisition and control. By the industrial control computer, PLC can be programmed to realize the data exchange. The combination of PLC and industrial controlling provides a reliable, economic and short development cycle to build distributed control system. Based on the hardware of the PLC ,the pape combined with software to realize the serial communication between industrial control programming.The implementation of serial communication is the key to the industrial control system, as a flexible, convenient and reliable way of data transmission, is becoming more and more popular in the industrial field of application. The paper use a mitsubishi PLC and industrial computer to realize the communicate. Through understanding the basic structure, working principle, functions and characteristics, internal operation and scan cycle of PLC. And the operation mode of the Mitsubishi PLC and network communication structure, determine the PLC and industrial PC connected via a standard RS - 232 communication cables.PLC and industrial PC using a standard RS-232 communication cable connection, the first to set up the upper and lower position machine communication format, specific to the data length, baud rate, parity, stop bits, and title, terminator, the line of control, and calibration, agreement, etc. Set of content; then set the communication control protocol format. Finally conducted by the industrial computer software programming, the programming software by VC++ 6.0 to realize, in the software platform USES the communication space MSComm space carries on the industrial PC and PLCcommunications. After connect the PLC and industrial control communication verification, to prove the program can realize serial communication of PLC and industrial control.Key word: PLC,industrial control computer, serial port communication, VC++6.0目录第1章绪论1.1 课题研究背景及意义 (25)1.2 国内外发展现状 (26)1.2.1 PCI国内外发展现状 (26)1.2.2 工控机的国内外发展现状 (27)1.3串口通信介绍 (29)1.4本课题主要研究的内容 (30)第2章可编程控制器与工控机的概述2.1PLC的工作原理及功能特点 (32)2.1.1 PLC的基本结构 (32)2.1.2 PLC的主要功能及特点 (33)2.1.3 PLC的工作原理 ............................ 错误!未定义书签。

烟厂卷接机组PLC与工控机网络的监控系统设计摘要：以PLC为核心的烟厂卷接机组电控系统。

在分析了PLC发挥其工业监测和控制优势的基础上，引入计算机来完成对控制系统的组织工作，通过星形拓扑结构的局域网实现对整个控制系统中各台机器的统一管理。

该系统有效地提高了卷烟生产的自动化管理水平，方便了生产过程以及车间整体的管理。

关键词： PLC；IPC ；监控管理该公司制造的MK9—5卷烟机和PA8—5接嘴机在我国卷烟厂的使用相当广泛。

由于机器自动控制部分存在技术老化、不易维护等弊端，因此用户迫切希望提高机组的自动控制水平。

我国自行研制的卷接机组电控系统已通过了烟草总公司的鉴定，应用于卷接机的自动控制改造，它以PLC为核心对卷接机进行自动化生产的逻辑控制，并通过单板机以CRT来显示机器的运行状态。

然而随着计算机技术的不断发展及生产管理自动化水平的提高，卷烟生产过程中仅仅将自动化手段局限于生产的控制过程已不能成为自动化生产的最终目标，人们不仅希望能及时获得各台机器运转情况的有关信息，而且希望能随时掌握车间整体生产情况的各类信息，及时发现问题，分析原因，采取措施，以便统筹规划，更好地完成生产计划。

一、运用PLC与计算机网络结合构成新型系统在生产过程控制方面，PLC具有计算机不可取代的优势，而PLC的许多不足又需要计算机来弥补，因而我们在本系统中将PLC与计算机结合起来完成控制和管理过程。

生产过程中由PLC采集数据并发送给计算机，计算机负责收集数据，产生报告，帮助设计过程规划、模型和分析控制参数，帮助监测和控制过程质量，完成工厂管理功能。

目前工业管理正成为计算机的一个比较大的应用领域。

计算机和PI C结合起来为生产提供实时监控，通过计算机对PLC发送的数据进行处理，由CRT显示器以各种方式显示生产过程的关键值，接收操作人员对过程控制和调整的输入，显示生产数据、统计以及监督信息。

该系统中各微机工作站采用网络形式实现资源共享，这样既便于统一管理，又安全可靠。