机电一体化设备组装与调试样题

七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。

（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。

（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。

（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。

（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。

（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。

（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。

停止及复位操作键是____键。

（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。

（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。

（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。

（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。

若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。

机电一体化设备组装与调试训练题（3．3）一．系统说明㈠系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。

系统主要部件的组成：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。

供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。

2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。

气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。

3．进行工件传送分拣的皮带传送机在皮带传送机安装有1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器（可作色差判别）；分别安装在位置Ⅱ、位置Ⅲ、位置Ⅳ和位置Ⅴ作检测工件用。

直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。

工件可在皮带传送机上接受检测、加工和分拣。

皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。

要求传送带加、减速时间少于1s。

4．其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。

PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。

5．器件工作电压：PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。

指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6．传送带带速度为中速变频器输出频率：35Hz。

㈡系统工作目标：系统能自动完成金属工件的传送与分拣与包装任务。

任务要求是：供料盘送出金属工件，并推出至位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。

《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。

请将正确答案填入题内空白处。

每题1分，共20分。

）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。

2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。

3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。

4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。

5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。

6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。

7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。

8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。

可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。

9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。

10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。

11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。

12.传感器由敏感元件和元件组成。

13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。

14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。

15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。

16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。

17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。

18.用快速热电偶测温属于。

19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。

20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。

二、选择题（第21〜30题。

请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。

机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。

A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。

A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。

A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。

A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。

( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。

( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。

( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。

( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。

( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。

这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。

2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。

（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。

（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。

（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。

电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ) PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

(正确)2. （） PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。

(错误)3. （） PLC的输入输出端口采用光电隔离。

(正确)4. （）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。

(正确)5. （）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。

(正确)6. （） PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。

(正确)7. （） PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。

(正确)8. （）可编程控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。

(正确)9. （） PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。

(正确)10. （） FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。

(正确)11. （）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。

从左到右地执行。

(正确)12. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。

(正确)13. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。

(错误)14. （） PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。

(错误)15. （）串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。

(错误)16. （）步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。

(错误)17. （） PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。

《机电一体化设备组装与调试》项目样题工作任务书请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。

二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。

电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图2示；气动机械手各部分的名称如图2所示。

××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。

触摸屏的画面设置：包括‘机电一体化元件加工、分拣设备”和“工位号”（填写自己的工位号）文字框、日期/时间显示（触摸屏时间）、工作方试二的实时动态“套数显示”设置工作方式“SA1”（转换开关SA1转换旋钮在朝上位置时，为工作方式一；转换开关SA1l转换旋钮朝右位置时，为工作方式二）、设置“启动按钮”、“停止按钮”和“次品按钮”、设置套数设置按钮“+1”和“-1”、“数据清除按钮”，具体位置和布局如下图1所示图1设备触摸屏画面布置图图2××生产线分拣设备各部分的名称一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。

《机电一体化设备组装与调试》学科试题班级：_____________姓名：_____________成绩:_____________一、判断题（对的打“√”错的打“×”，每题2分，共24分）1、皮带输送机主体高度不能调节。

（）2、三相交流异步电动机可用变频器作调速控制。

（）3、在设备安装过程中，不得用工具敲击安装器件，以防造成器件与工具的损害。

（）4、检查三相交流异步电动机是否有断线现象时，可用万用表低阻挡测量电动机绕组的接线端，排除断线故障。

（）5、用直角尺检测输送皮带安装的水平度，若未达到水平状态，可松开调节螺栓进行调整。

（）6、YL—235A型光机电一体化实训装置中的负载除变频器是380V外，都是使用DC24V。

（）7、安装24V直流电动机前应先进行检查，先用手旋动减速器输出轴，检查有无卡阻或噪声现象，然后可用万用表地阻挡测量电动机的两条引线，排除断线故障。

( )8、辅助继电器的助记符为T。

（）9、状态继电器的助记符为X。

（）10、在梯形图编程中，两个线圈可串联输出，但不可并联输出。

（）11三菱FR-E700变频器中三段速设定中的中速，其参数号为P6。

（）12、在YL-235A型光机电一体化实训装置中，三个推料气缸采用的都是双作用单出双杆气缸。

（）二、单项选择题（每小题3分，共48分）1、在安装输送皮带时要求呈水平状态，要求用（）确认。

A、水平尺B、钢直尺C、直角尺D、塞尺2、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，公共线是（）线A、棕色B、黑色C、蓝色D、黄绿3、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，其中红色警示灯控制线是（）线A、棕色B、黑色C、较细的红色线D、较粗的红色线4、在机电一体化设备的组装中用于检测间隙的测量工具是（）A、水平尺B、钢直尺C、塞尺D、内六角扳手5、安装在皮带输送机主辊筒上的联轴器与机架间隙为（）。

机电一体化设备组装与调试样题2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项样题请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务。

在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。

工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。

二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。

三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。

气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。

四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你连接的电路应符合下列要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。

2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表图1 配料装置部件示意图料仓光电传感电感式传感器 光纤传感机械位置A警示气缸气缸气缸进料接料平台 出料槽Ⅲ 出料槽Ⅱ 出料槽Ⅰ程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC 控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数，其中电子过流保护电流为0.3A ，点动工作频率为15 Hz 。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A （如3号工位文件名为“3A”）。

六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。

配料装置说明配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：接通配料装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示灯闪烁。

辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题题目一：机电一体化设备组装与调试技能基础知识题目描述请简要回答以下问题：1.什么是机电一体化设备？2.机电一体化设备的特点是什么？3.机电一体化设备组装的步骤有哪些？4.机电一体化设备调试的主要内容包括哪些方面？5.您认为机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题是什么？解答1.机电一体化设备是将机械、电气、电子、液压、气动、传感器等元器件集成在一起的综合设备。

它可以通过电子控制系统来实现自动控制，实现生产过程的集成化和自动化。

2.机电一体化设备的特点主要有以下几点：–功能复杂：机电一体化设备的功能非常复杂，通常包括多个工艺流程和大量的操作步骤。

–综合性强：机电一体化设备需要集成多个领域的知识和技术，包括机械、电气、电子、液压、气动等方面。

–自动化程度高：通过电子控制系统，机电一体化设备可以实现自动化控制，减少人工操作，提高生产效率。

3.机电一体化设备组装的步骤一般包括以下几个环节：–设计和准备：根据设备的功能需求和工艺要求进行设计，并准备好所需的材料和元器件。

–总体组装：按照设备的总体结构进行组装，包括机械部分、电气部分、液压部分等的组装。

–管道安装：安装各类液压、气动和气体管路，并进行连接和密封。

–电气连线：将各类传感器、执行器、控制器等电气元件进行连接，并进行线路的调试和测试。

–调试与测试：对整个设备进行功能调试和性能测试，确保设备能够正常工作。

4.机电一体化设备调试的主要内容包括以下几个方面：–电气调试：对设备的电气部分进行调试，包括电气连线的正确性、电源电压的稳定性等。

–机械调试：对设备的机械部分进行调试，包括各个部件的安装是否正确、运动是否灵活等。

–控制系统调试：对设备的控制系统进行调试，包括控制程序的正确性、传感器数据的准确性等。

–整体性能测试：对整个设备进行综合性能测试，包括设备的工作效率、稳定性和可靠性等。

5.机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题包括以下几个方面：–配件不匹配：当所使用的配件不匹配时，可能会导致组装困难或无法正常工作。

《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛样卷任务书福建·厦门2021年9月工作任务与要求一、按《设备组装图》（图号01）和《输送机构组装图》（图号04）组装配送装置，并满足图纸提出的技术要求。

二、自动I/O端口，连接配送装置的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、连接配送装置的气路，使其符合工艺规范要求。

四、请你正确理解配送装置的配送要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写配送装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

五、请你安装、安排传感器的位置和灵敏度，安排机械部件的位置，完成配送装置的整机调试，使配送装置能按照要求完成配送任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意：本次生产订单通过触摸屏进行设置。

图 1 配送装置示意图图2首页界面 配送装置说明配送装置如图1所示。

该装置能根据触摸屏设置的订单及要求进行生产。

配送装置运行前，设备应处于初始状态：机械手停靠在位置B 的上方、手臂和悬臂缩回、手爪张开、三个推料气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动。

若配送装置的上述部件不在初始状态，在PLC 处于停止运行状态下，用手动操作电磁阀或相关器件方式使其处于初始状态。

接通电源，绿色警示灯亮，指示设备电源正常。

PLC 通电并处于“RUN ”状态（配送系统还没启动）时，若有关部件不在初始状态，触摸屏显示黑屏状态；若有关部件已在初始状态，触摸屏自动进入首页界面，同时启动配送系统，如图2所示。

界面正上方显示“欢迎进入配送系统”标题，标题的字符颜色每秒变换一次（颜色按“绿→红→黄→白→蓝”循环）００％），如图３（ａ）所示；倒计时结束后，倒计时标题和进度条消失，显示【调试界面】键和【生产界面】键，如图３（ｂ）所示；此时可以按【调试界面】键，可进入调试监控界面；按【生产界面】键，可进入生产监控界面。

机电一体化设备的组装与调试模拟训练试题六考试日期2009-3-31考试用时180分钟开考时间考生工位号本试题共5页请你在3h内，按要求完成下列工作任务一、按送料分拣设备部件组装图及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线送料分拣设备。

二、按送料分拣设备气动系统图及其要求和说明，连接××生产线送料分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线送料分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，画出××生产线送料分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线送料分拣设备的电路。

电路的导线必须放入线槽。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线送料分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线送料分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备一、部件的初始位置及组装结构图启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。

有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。

位置一、二、三的气缸活塞杆缩回。

处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

上述部件在初始位置时，工作台红色指示灯以亮1 s灭2 s方式闪亮。

只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。

若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。

二、设备试运行试运行时按下试运行按钮SB4，工作台上的红色试运行指示灯闪亮，试运行时机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→缩回→右转→伸出→下降→松开→上升→缩回→左转→伸出的顺序动作，然后推料气缸按照气缸A伸出→气缸A 缩回→气缸B伸出→气缸B缩回的顺序动作。

2015年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题工件处理设备组装与调试工作任务书(B)2015·5一、工作任务与要求一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。

二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。

四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。

二、工件处理设备说明1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。

2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。

工件处理设备各部件名称及位置如图1所示：图1 工件处理设备各部件名称及位置（a ） （b ）（b ） （d ）工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。

当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。

工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2所示。

将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1熄灭。

工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。

《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级姓名得分一、填空题（第1-20题。

请将正确答案填入题内空白处。

每题1分，共20分）1．伺服电动机不转，首先应检查是否正常，使能信号是否接通。

2．若电动机低于额定转速运行，应采用调速。

3．数控系统的控制对象是，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。

4．龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和电路中。

5．龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；是否调得太强等。

6．伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。

7．光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。

8．数控系统的伺服一般都采用三环结构。

外环为位置环，中环为，电流环为内环。

9．光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把变成电脉冲。

10．变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接单相电动机。

11．运算积分放人器采用和反馈电容(C)并联的来降低F噪声，获得较小的漂移和较好的稳定性。

23．逻辑代数和普通代数一样，也是用字母做变量，但逻辑代数的变量取值只有两个，他们用( )表示两种不同的逻辑状态。

A、0和1B、0和AC、0和BD、1和A24．三相全桥工作时，必须共阴极组，共阳极组各有一个元件成对导通，以构成通路。

每个元件( )换相一次。

A、导通1200，每隔600B、导通1200，每隔1200C、导通600，每隔600 D. 导通600，每隔120013．在进行大修设备管内重新穿线时，导线有接头。

14．编制大修工艺前，技术准备工作包括：查阅资料，，制定方案。

15．为确保人身安全，机械设备的照明应采用安全电压，根据国际电工委员会规定，电路中最高安全交流电压不得超过。

16．IGBT的本质是一个场效应晶体管，它具有、输入阻抗高、通态电压低、耐压高、电流容量大的特点。

机电一体化设备的组装与调试试题九考试日期2009-3-25考试历时180分钟开考时刻考生工位号本份试卷共9页有一个工作系统，如下图所示：一、系统情形说明1、系统的器件说明1) 动力源。

系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减速装置的三相异步电动机，电动机电源为AC 380V,由变频器驱动。

2) 气动装置。

用于完成物料输送及推料动作，由机械手、三只气缸和相关电磁阀组成。

电磁阀电源为DC 24V 。

3) 传感器系统。

提供光电传感器、电感传感器和光纤传感器，作为系统的识别装置；气缸的顶部和尾部别离装有磁性开关，可配合完成气缸的推料操纵。

请注意传感器的接线规那么，以避免烧毁传感器。

落料口光电传物料检测台及料槽一 料槽二 料槽三1)系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V2、系统工作功能该系统可进行毛坯的输送、加工、分拣与包装，加工完的毛坯即成为工件。

要求考生安装并调试好该系统。

系统具体功能如下：1)有关元件的初始位置机械手在左位置到位，机械手悬臂缩回到位，手臂提升到位，机械手手指松开到位。

推出气缸1、2、3别离缩回到位。

设备在原位时HL1不发光，不在原位时HL1以1秒闪2次报警。

请选择一种方式复位对设备进行复位，只有设备各部件在原位时设备才能启动。

2)启动：按下起动按钮SB5时，设备起动。

工作台上绿色指示灯闪亮指示，落料口许诺放料指示灯HL2亮。

供料盘电机开始转运，当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动，同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上，然后机械手自动返回原位开始搬运下一个物料。

3)方式转换设备有两种工作方式，只有设备在停机状态下才能进行方式转换，转换开关SA1在左位时，为工作方式一,SA1在右位时为方式二。

4)操纵要求工作方式一：用两个料槽机械手将物料放入落料口后，许诺放料指示灯HL2熄灭，传送带以（1。