机电一体化设备安装与调试试题.doc

2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项工作任务书2021年5月 XXX一、总体方案XX企业需要新建一条梅花联轴器（如图1所示）分选生产线，根据订单的要求将联轴器按外径Φ、长度L和缓冲垫的颜色进行分选包装。

生产线按模块的方式进行搭建，生产线以3个工作台为基础平台，检测传送带机构、供料机构、直角坐标机械手、工业机械手等模块可根据实际工作任务的需求，灵活地安装在工作台面上，以便于生产线功能的扩充与改进。

图2 模块化生产线总体方案该生产线的总体方案如图2所示，主要的模块为托盘供料模块、工业机械手、高度检测皮带输送机构、直角坐标机械手和分选输送机构。

工业机械手的基本功能是将托盘供料模块的联轴器抓取到检测皮带输送机上；检测皮带输送机启动运行，输送机上安装有传感器对联轴器的外径和长度进行检测，不符合要求的联轴器由输送机上安装的气缸推入滑槽中，外径和长度符合要求的联轴器被送到输送机的末端；随后直角坐标机械手将联轴器抓取到分选输送机构上，分选输送机构上安装有对联轴器缓冲垫颜色进行识别的传感器，根据订单需图1 梅花联轴器求，系统分别将相应颜色及数量的联轴器推入对应的滑槽（工件库）中。

整条生产线配备两台PLC，直角坐标机械手（配驱动模块）由其中一台PLC控制，两条输送机构由变频器驱动，并由PLC控制其运行；同时，生产线配置有两台触摸屏，实现生产过程的人机交互。

二、机械安装与电气调试任务时间：6小时（一）、智能检测单元安装1.请你按照安装图01组装高低检测输送机的机械零件，传感器，气缸，电机等部件并调整到合适尺寸。

输送机高度以能够与前后搬运模块配合工作为准，可以自定。

安装图012、将组装好的高低检测输送机安装到生产线示意图所指示的位置，能够与前后搬运模块配合工作为准，安装位置自行调节。

3、按设备I/O地址分配表，要求使用EPLAN软件绘制设备电气原理图，并打印图纸，如果需要使用地址分配表中没有的元器件，请自行补充并绘图。

七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。

（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。

（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。

（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。

（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。

（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。

（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。

停止及复位操作键是____键。

（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。

（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。

（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。

（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。

若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊2016.4工作任务与要求页脚内容1一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。

二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。

使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A （如03号工位文件名为“03A”）。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。

这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。

单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

××智能生产设备说明页脚内容2页脚内容3图1零件及其插装位置××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。

机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。

工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。

文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。

2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。

3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。

四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生悬手手立右限左限图2臂 臂指气动马达柱 止位止位产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。

机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。

A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。

A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。

A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。

A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。

( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。

( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。

( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。

( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。

( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。

这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。

2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。

（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。

（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。

（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。

附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书2017.09一、工作任务与要求1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。

2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。

4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。

使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。

机电一体化设备组装调试练习机电一体化设备组装与调试技能试卷工号:一、××搬运装配加工设备情形简介××加工设备（以下简称加工设备）由送料系统，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为合格品，黑色塑料为不合格品）]，各部件和一些要紧元件的名称、安装位置如图1所示。

图1 ××加工设备示意图序号元器件名称作用1 双控电磁阀1 机械手旋转气缸2 双控电磁阀2 机械手悬臂气缸3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸4 双控电磁阀4 机械手手指气缸5 单控电磁阀1 单出杆气缸A6 单控电磁阀2 单出杆气缸B7 单控电磁阀3 单出杆气缸C8 指示灯HL3 系统电源指示以下开关及指示灯请在触摸屏上编制1 转换开关SA1 系统运行/单元运行2 转换开关SA2 功能1/功能2 选择说明：1、开关指示灯在触摸屏第一页显示，并在此页面上方显示“2009’苏州市中等职业学校电工电子技术技能大赛”日期时刻；2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”，进入第二页；3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件，黑色工件的百分比。

二、加工设备的动作和操纵要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪耀，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；假如系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪耀3S后，系统处于开始等待。

2. 分拣部件单独运行系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能1”位，设备处于“功能1”分拣部件单独工作状态。

机电一体化安装与调试项目理论试题【五】北京工贸技师学院机电一体化设备组装与调试项目理论试卷[五]时间（90分钟） 题号 一 二三 四 五 总分 得分一、选择题（共40题，每题1分）1．[电机与电气控制技术] 时间继电器的作用是 。

（ D ）A 、短路保护B 、过电流保护C 、延时通断主回路D 、延时通断控制回路2．[电机与电气控制技术]在机床电气控制电路中采用两地分别控制方式,其控制按钮连接的规律是 。

（ C ）A 、全为串联B 、全为并联C 、起动按钮并联，停止按钮串联D 、起动按钮串联，停止按钮并联3．[电机与电气控制技术]三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是 。

（ B ）A 、电动机立即停转B 、电动机转速降低、温度升高C 、电动机出现振动及异声D 、电动机反转4．[电机与电气控制技术]改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法是 。

（ A ）A 、调整其中两相的相序B 、调整三相的相序C 、定子串电阻D 、转子串电阻5．[电机与电气控制技术]欠压继电器的符号 。

（ A ）A 、UB 、UC 、U=D 、U评卷人得分机电一体化安装与调试项目理论试题【五】北京工贸技师学院6．[电机与电气控制技术]交流接触器的主触头产生的电弧是。

（ B ）A 直流电弧B 交流电弧 C交流或直流电弧 D都不是7．[电机与电气控制技术]变压器在传输电能时与变压器负载大小无关的损耗是运行。

( D ) A、涡流损耗 B、磁滞损耗C、铜损D、铁心损耗8．[电机与电气控制技术]电气控制方法中，最基本应用最广的方法。

（A）A、继点接触器控制法B、计算机控制法C、 PLC控制法D、单片机控制法9．[电机与电气控制技术]由气源设备组成的系统称为。

（A）A、气源系统B、后冷却器C、空气压缩机D、气压马达10．[电机与电气控制技术]设交流电压u1=310Sin(ωt-30o)伏，u2=310Sin(ωt-45o)伏，则u1与u2的相位关系是。

一、名词解释：1．机电一体化产品：是指按机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品。

2．香农采样定理：对于一个有限频率的连续信号，当采样频率fs≥2fmax时，采样函数才能不失真地恢复原来的连续信号。

3．采样/保持器：计算机系统模拟量输入通道中的一种模拟量存储装置4．传感器：是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

5．热电阻效应：测量出感温热电阻的阻值变化，就可以测量出温度。

6．热电效应：当受热物体中的电子（空穴），因随着温度梯度由高温区往低温区移动时，所产生电流或电荷堆积的一种现象。

7．可编程控制器：指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。

8．步进电机：用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电机9．热电效应：将两种不同材料的导体或半导体焊接起来，构成一个闭合回路，当导体的两个连接点之间存在温差时，两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热电效应。

10．柔性制造系统：由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统11．计算机集成制造系统：是在信息技术、自动化技术、管理与制造技术的基础上，通过计算机及其软件的辅助将分散在产品设计和制造过程中各种孤立的自动化子系统有机地集成起来，形成适用与多品种、小批量生产，实现整体效益的集体化和智能化制造系统二、简答题1.机电一体化系统与传统机电系统的区别是什么？简述机电一体化系统的共性关键技术。

答：传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。

机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。

机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。

2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛第 1 页 共 8 页机电一体化组装与调试 项目理论试卷[二]时间（90分钟）一、选择题（共40题，每题1分）1．[电机与电气控制技术]直流电动机的换向极作用是 ( B )A.电源换向B. 平衡电枢磁场C.加大主磁通D. 变速2．[电机与电气控制技术]直流电机电枢绕组通过的电流是 ( A )A.交流B. 直流C.不确定3．[电机与电气控制技术]只改变串励直流电机电源的正负极、直流电机转动方向就会 ( A ) A.不变B. 反向C. 不确定4．[电机与电气控制技术]三相异步电机改变定子磁极对数P 的调速方法适用（）调速。

( C ) A.绕线电机 B. 直流电机C.三相笼式异步电机D. 步进电机5．[电机与电气控制技术]三相异步电机额定转速为980r/min ，它的磁极对数P 是 ( B )A.1B. 3C.2D. 56．[电机与电气控制技术]电路的失压保护常由（ ）来实施。

( B )学校 姓名 工位号 .密 封线 内 不 准 答 题2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛A.闸刀开关B. 接触器C.热继电器D. 按钮开关7．[电机与电气控制技术]热继电器常用于( B)A.控制电压的高低B. 过载保护C.欠压保护D. 短路保护8．[电机与电气控制技术]熔断器的主要功能是( D)A.电机超速保护B. 过载保护C.欠压保护D. 短路保护9．[传感器检测技术]下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是( C)A.压力B. 力矩C.温度D. 厚度10．[传感器检测技术]属于传感器动态特性指标的是( D)A.重复性B. 线性度C.灵敏度D. 固有频率11．[传感器检测技术]按照工作原理分类，固体图像式传感器属于( A)A.光电式传感器B. 电容式传感器C.电压式传感器D. 磁电式传感器12．[传感器检测技术]利用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使其灵敏度高、非线性误差小( C)A.两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B.两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C.两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D.两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片13．[传感器检测技术]影响压电式加速度传感器低频响应能力的是( D )A.电缆的安装与固定B. 电缆的长度C.前置放大器的输出阻抗D. 前置放大器的输入阻抗14．[传感器检测技术]固体半导体摄像元件CCD是一种( C)A.PN结光电二极管电路B. PNP型晶体管集成电路C.MOS型集体管开关集成电路D. NPN型晶体管集成电路15．[传感器检测技术]测量范围大的电容式位移传感器的类型为( D )第 2 页共8 页2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛A.变极板面积型B. 变极距型C.变介质型D. 容栅型16．[传感器检测技术]通常所说的传感器核心组成部分是指( B)A.敏感元件和传感元件B. 敏感元件和转换元件C.转换元件和调理电路D. 敏感元件、调理电路和电源17．[触摸屏组态技术]MCGS主体程序是（）环境和运行环境。

山东省职业院校技能大赛电工电子技术专业机电一体化设备组装与调试试题工位号场次成绩考生须知:考试时间为4小时，注意考场纪律和操作安全规范。

任务要求：三种物料自动分拣系统的组装与编程调试（满分100分）根据DL-555B型机电一体化设备的机械装置（部件说明见附图1）和电气控制元件，完成机械手组装、电气CAD绘图、GX Developer或FX编程、设备调试等各项作业；完成金属工件、红色塑料工件、黑色塑料工件的自动分拣。

一、正确性。

（总分65分）1、根据DL-555B型光机电一体化设备提供的组装图（见附图2）完成机械手部件的安装和位置调整。

（8分）2、根据气动系统图（见附图3）的要求进行气路连接。

（5分）3、根据考生所设计原理图进行电路的正确性连接。

（10分）4、变频参数的正确设置。

（5分）。

5、PLC编程能完成DL-555B光机电一体化的工作要求。

（35分）6、触摸屏程序设计的正确性。

（见附图4）（2分）二、文档完整性。

（总分22分）1、E盘根目录下建立考生工作文件夹, 文件夹名为上午（或下午）+考号。

（1分）2、在AUTOCAD 环境下绘制主电路图和控制电路图（文件夹名考号原理图.DWG格式）。

（9分）3、PLC程序控制 (文件夹名为考号.GPPW格式或FX格式)。

（4分）4、PLC的I/O分配表（文件夹名为考号分配表.DOC格式）。

（4分）5、程序流程图（文件夹名为考号流程图.DWG格式）。

（2分）6、触摸屏界面程序（文件夹名为考号触摸屏.DOP格式）。

（2分）三、工艺性。

（总分8分）设备组装与调试的工艺步骤合理，方法正确，测量工具的使用符合规范；电路与气路连接布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠。

四、职业与安全意识。

（总分5分）完成工作任务的所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。

机电一体化设备安装与调试项目理论试卷[六] 时间（90分钟））入手。

C.转差率调速 D. 以上都是 2．[电机与电气控制技术]直流电机中的换向极由（ ）组成。

( D ) A. 换向极铁心 B. 换向极绕组 C. 换向器 D. 换向极铁心和换向极绕组 3．[电机与电气控制技术]晶体管时间继电器比气囊式时间继电器精度（ ）。

( C ) A. 相等 B. 低 C. 高 D. 因使用场所不同而异 4．[电机与电气控制技术]将直流电动机电枢的动能变成电能消耗在电阻上称为 （ ）。

( C ) A. 反接制动 B. 回馈制动 C. 能耗制动 D. 机械制动 5．[电机与电气控制技术]有个三相六级转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的步距角θ为（ ）。

( A ) A. 3º B. 6º C. 9º D.12º 6．[电机与电气控制技术]三相交流异步电动机的铁芯用硅钢片的厚度一般为( )mm 。

( A ) A. 0.35～0.5 B. 0.5～2 C. 1～2 D.2～5 7．[电机与电气控制技术]三相异步电动机采用（ ）时，能量消耗小，制动平稳。

( C ) A. 发电制动 B. 回馈制动 C.能耗制动 D. 反接制动 8．[电机与电气控制技术]熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大 ( D ) A ．短路电流 B ．工作电流C ．过载电流D ．启动电流9．[电机与电气控制技术]步进电动机的角位移或线位移与（ ）。

( A )A. 脉冲数成正比B. 脉冲频率f 成正比C. 驱动电源电压的大小D. 环境波动相关10．[电机与电气控制技术]直流电动机由于换向器表面有油污导致电刷下火花过大时，应( C )密 封 线 内 不 准 答 题A. 更换电刷B. 重新精车C. 清洁换向器表面D. 对换向器进行研磨11．[电机与电气控制技术]控制两台电动机错时启动的场合，可采用（ ）时间继电器。