机电一体化设备组装与调试(讲义)
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《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲一、课程基本概况1、课程名称:机电一体化设备的组装与调试2、课程性质:必修课3、课程类别:专业主干课4、总课时:114学时5、学分数:7学分6、开设学期:二、教学对象1、本课程适用的对象:机电一体化专业(专科)2、要求的预备知识:《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。
其目的是从“系统”的观点出发,利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术,构造最佳的系统。
同时,能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统,为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础,特别针对当前我国工业领域的转型与升级,体现了培养应用型人才的要求。
四、教材及主要参考书目[1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社五、教学进度安排方案1、教学进度安排汇总表2、各项目教学目的要求及内容要点项目一皮带输送机的安装与调整一、教学目的与要求:1、了解皮带输送机的基本结构2、学会皮带输送机的安装二、本章重点和难点:1、三相交流异步电动机的安装本章讲授的内容:1.1任务一拆装皮带输送机机架1.2任务二安装皮带输送机项目二皮带输送机的调速一、教学目的与要求:1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行二、本章重点和难点:1、变频器的接线和使用2、PLC电气控制的原理三、本章讲授的内容:任务一调试手动调速的皮带输送机任务二调试自动调速的皮带输送机项目三工件的识别一、教学目的与要求:1、了解传感器的分类以及工作原理2、学会传感器的使用3、学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别二、本章重点和难点:1、根据电气控制原理图安装电路2、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序三、本章讲授的内容:任务一调试工件识别装置任务二调试带指示的工件识别装置项目四工件的分拣一、教学目的与要求:1、了解气动元件的基本知识2、学会绘制电气控制原理图3、学会工件分拣装置的安装、编程和调试二、本章重点和难点:1、根据工作过程要求编写自动控制程序二、本章讲授的内容:任务一安装与调试工件分拣装置任务二调试工件分拣与包装装置项目五气动机械手的组装与调试一、教学目的与要求:1、学会气缸活塞的检测2、学会如何拆卸和组装机械手二、本章重点和难点:1、如何连接机械手的气路2、如何连接机械手的控制电路三、本章讲授的内容:任务一拆装气动机械手任务二调试气动机械手项目六搬运机械手的动作程序一、教学目的与要求:1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试2、撑握如何搞到机械手工作效率的方法二、本章重点和难点:1、机械手搬运动作的程序编写三、本章讲授的内容:任务一编写并调试机械手搬运工件的控制程序任务二编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序任务三编写并调试机械手多控的控制程序项目七安装和调整圆盘一、教学目的与要求:1、了解微型直流电动机的基础知识2、了解圆盘送料的工作原理3、学会圆盘的安装与调试二、本章重点和难点:1、圆盘送料的工作原理三、本章讲授的内容:任务一安装和调整圆盘项目八供料与搬运一、教学目的与要求:1、学会生产线进入环节的装置2、学会机电一体化设备的安装和调试二、本章重点和难点:1、编写简洁明了的程序控制设备进行正常供料与搬运三、本章讲授的内容:任务一安装与调试某生产线的进入环节任务二编写和调试送料与搬运装置的控制程序项目九工件分拣设备一、教学目的与要求:1、了解工件分拣设备的工作原理2、学会编写分拣、装配、生产程序二、本章重点和难点:1、根据工作流程编写相关的编序三、本章讲授的内容:任务一安装与调试分拣设备任务二调试XX生产设备任务三调试XX装配设备项目十触摸屏的应用一、教学目的与要求:1、学会触摸屏组态软件的使用2、学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备二、本章重点和难点:1、使用软件创建工程仿真画面2、使用触摸屏监控设备运作三、本章讲授的内容:任务一用触摸屏控制皮带输送机运行任务二用触摸屏监控工件数量项目十一组装和调试机电一体化设备一、教学目的与要求:1、学会半自动与自动工作控制2、学会步进控制程序编程二、本章重点和难点:1、如何确定系统功能的实现方法2、条件启/停功能程序的编写三、本章讲授的内容:任务一组装与调试生产线工件分送装置任务二调试条件启/停的工件分送装置项目十二机电一体化设备的自检和报警功能一、教学目的与要求:1、了解PLC控制系统的自检功能2、学会零件加工线电路的设计和连接3、学会编写自检程序二、本章重点和难点:1、报警功能控制程序的编写三、本章讲授的内容:任务一组装与调试具有自检功能的零件加工线任务二编写具有报警功能的零件加工线控制程序项目十三机电一体化设备多种工作方式一、教学目的与要求:1、学会有多种工作方式的机电一体化设备的组装与调试2、培养根据原理图安装设备以及编写程序的能力二、本章重点和难点:1、根据原理图安装设备以及编写程序三、本章讲授的内容:任务一调试有两种分拣方式的分拣设备任务二调试多种运行方式的生产设备六、考试方式与说明平时成绩40%,期末考试60%;实操。
机电一体化设备的组装与调试机电一体化设备的组装与调试机电一体化设备的组装与调试【摘要】对中职教育过程中机电一体化教学上还存在的一些不足,这篇文章主要是结合一些课程教学中机电一体化实验中的一些设备对机电一体化设备的调试内容和模式进行了一定的调整。
具体的教学过程和中职学生具体的特点进行了充分的结合,在教学过程中,重视学生的主观能动性,同时会给教师分配一定的教学任务,然后让学生通过小组讨论的方式去参与设备的组装和调试工作,让学习成为每位学生都可以参与进来的实践工作,这样可以帮助学生全方面发展。
【关键字】机电一体化;主动;任务现在,我们国家的中职教育发展非常快,而且很多的中职院校对机电一体化专业的教学投入正在不断地增加着,这些学校在慢慢的引进一些适合学生操作和安装的设备。
总起来说,机电一体化设备是一种非常复杂的设备,怎样才能够让学生更好地掌握这种设备对教师来说是一项非常重要的任务,而且应该以什么样的方式把这些设备的构造和调试传授给学生,对教师来说是非常重要的。
1设备的实习教学简介在二零零九年的时候,某所中职院校引进了一批机电一体化设备,这些设备能够让一个班级的同学同时进行实习。
设备主要是由推料机构、传送部分和机械手等机构构成的,而且还应用了比较先进的触摸屏技术和一些机械装配方面的技术,同时设备还有一些关于电气设计的部分,在自动化控制方面也有一定的应用,所以说,这些设备是许多非常全面地技术的综合体,对学生的认识实习帮助比较大,学生能够通过这些设备,对学习到的一些有关机电一体化方面的知识有一个更好地理解,这就是理论和实践相结合的最大的好处。
2工作任务的设定2.1推料机构的安装和调试部分首先我们应该把引进设备的推料机构单独出来,然后再把这些机构进行拆分,之后需要让学生根据相关图纸去对推料机构进行组装,当学生完成推料机构的'组装之后,还需要对推料机构会涉及到的一些传感器进行设计和调整,而且还应该完成气缸的连接并对推料机构推动物料的速度进行调整。
机电一体化设备安装技术及调试方法机电一体化设备的安装、调试非常复杂,且专业性比较高,研究其安装技术及调试方法,将能提高机电一体化设备的整体质量和效能,促进其作用得到最大化发挥。
标签:机电一体化设备;设备安装;设备调试机电一体化指的是对系统功能目标和优化组织结构目标进行全面优化,该系统的功能性较强,质量较高且能耗低,由于微电子技术与机械的各种功能的结合以及相关软件的连接,使得各功能单元得到了合理的配置,为机电一体化设备的运行提供了可靠保障。
在设备安装过程中,必须要重视和加强机电一体化设备安装及调试,采取合理技术手段来提高施工质量。
1 机电一体化设备安装及调试中的常见问题一般来说,在机电一体化设备安装及调试过程中经常出现以下几种问题:一是轴承温度过高,产生这个问题的原因在于轴承异常、润滑处理或冷却不到位等,由于原因类型多样,需要通过多种方式进行确定,如听声、目测、手摸等,更换轴承、减少加油量以及设置压缩空气冷却等都是解决该问题的有效措施。
二是轴承振动问题,轴承的振动幅度一旦超过了标准的范围,那多半是由于自身原因所造成的,如零件不达标、制造加工误差过大以及安装问题等等。
面对这种情况,可以通过加强轴承生产、合理安装部件来解决以上的问题。
三是调试问题,电动机调试过程中,对设备质量运行缺少监督,无法有效利用新型技术,使得机电安装调试保险机构、机电安装监理机构缺乏明确的技术指导。
四是技术问题,我国尚未建立起机电一体化系统技术平台,设备的安装缺乏科学技术支撑,非但不利于机电安装与开发,还会降低设备的利用效率。
2 机电一体化设备的安装和调试分析2.1 机电一体化设备的安装2.1.1 警示灯的接线安装通常机电一体化设备上的警示灯接线有5条,不同的线路颜色代表不同的性能,红色线共有两条,较粗的那根代表电源,较细的那个代表红色警示灯控制,绿色代表绿色警示灯控制,而最后一根棕色线则代表公共接线。
在设备的实际安装过程中,经过长时间的循环使用,接线线路会受到一定程度的损坏,这时首先要判定电源的正负极,此时可以通过指针式万用表的欧姆挡来进行。
《机电一体化设备安装与调试》课程标准课程编码:17010008课程类别:专业方向课适用专业:机电技术应用专业参考学时:72学时一、课程定位1、课程在专业培养中的定位及作用本课程内容以机械技术为主体,以机电为两翼,机电气光一体化并举,以C5W技术特别是工控技术作为技术支撑,在机电一体化设备的设计、制造、安装、调试、运行维护的全过程中起着不可替代的作用。
课程以典型机电一体化设备和各种应用软件为教学载体,将前期专业课程的知识、技能和企业规范、安全操作、团队协作等内容梳理整合加以综合运用,旨在培养学生成为工作在机电一体化设备设计制造、装调、维修与保养等相关工作岗位,具有较强的分析能力和问题解决能力的高技术技能型人才。
2、本课程与其它课程的关系通过学习本课程,使学生能够掌握机电一体化设备安装与调试,是前导课程理论的实际应用,为后续专业课程提供必要的基础。
表1前导、后续课程一览表前导课程本课程后续课程PLC技术应用变频技术机电一体化设备安装与调试工业机器人技术基础二、课程设计理念及思路课程设计理念:本课程以典型机电一体化设备和各种应用软件为教学载体,将前期专业课程的知识、技能和企业规范、安全操作、团队协作等内容梳理整合加以综合运用,旨在培养学生成为工作在机电一体化设备设计制造、装调、维修与保养等相关工作岗位,具有较强的分析能力和问题解决能力的高技术技能型人才。
在教学计划制定和教学过程中,根据岗位职责及职能力要求,基于典型项目案例教学这一主线贯穿于整个教学内容和创新实践过程中。
一直以学生的专业能力、社会能力和方法能力的综合职业能力作为学生的培养重点。
课程设计整体思路:本课程通过以工作任务导向及典型机电一体化系统的分析与装调的实际工作项目活动,使学生了解本专业的学习领域和工作领域等专业知识与技能,建立机电一体化技术的思维基础,学会分析和处理工程问题的基本理论和基本方法,提高实际动手能力和针对岗位的职业技能和职业素养,从而为将来胜任机电一体化技术岗位群职业需要、具备优良的职业素养和突出的岗位创新能力奠定良好的基础。
精品文档训练三精品文档图1 ××加工设备安装示意图精品文档*、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求,并按要求完成操作或进行笔答;*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律,服从赛场管理人员指挥,以保证竞赛安全顺利进行。
一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备(以下简称加工设备)由送料装置,气动机械手,皮带输送机等部件组成,工件有三种,工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件,工件丙为黑色塑料件,各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时,端面包括封口的硬塑盖。
各处安装尺寸的误差不大于1mm。
2、料台高度与皮带相同,气动机械手需要根据实际进行调整,以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度,均需根据生产要求进行调整。
图2 机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电,将 SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位,设备处于“自检”工作状态,系统工作前,必须确保各器件在原点位置,当不符合原点位置要求时,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、HL3、HL4 先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁,再按下SB4按钮,起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位;如果系统都在原点,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、HL3、HL4 先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后,系统处于开始等待。
系统进入正常运行后,禁止SB4“复位、自检”操作。
2. 自动运行系统自检完成后,将 SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位,设备处于“运行”工作状态;将 SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位,设备处于“功能1”工作状态。
按下SB5“启动”按钮,HL1 亮,系统起动。
当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后,指示灯HL1 熄灭,拖动皮带输送机的交流电动机以 25Hz 的频率启动前进传送工件,变频器的爬坡时间为1S,制动时间为0.5S。
《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲教学内容《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲一、课程基本概况1、课程名称:机电一体化设备的组装与调试2、课程性质:必修课3、课程类别:专业主干课4、总课时:114学时5、学分数:7学分6、开设学期:二、教学对象1、本课程适用的对象:机电一体化专业(专科)2、要求的预备知识:《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。
其目的是从“系统”的观点出发,利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术,构造最佳的系统。
同时,能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统,为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础,特别针对当前我国工业领域的转型与升级,体现了培养应用型人才的要求。
四、教材及主要参考书目[1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社五、教学进度安排方案1、教学进度安排汇总表2、各项目教学目的要求及内容要点项目一皮带输送机的安装与调整1、了解皮带输送机的基本结构2、学会皮带输送机的安装二、本章重点和难点:1、三相交流异步电动机的安装本章讲授的内容:1.1任务一拆装皮带输送机机架1.2任务二安装皮带输送机项目二皮带输送机的调速一、教学目的与要求:1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行二、本章重点和难点:1、变频器的接线和使用2、PLC电气控制的原理三、本章讲授的内容:任务一调试手动调速的皮带输送机任务二调试自动调速的皮带输送机项目三工件的识别一、教学目的与要求:1、了解传感器的分类以及工作原理2、学会传感器的使用3、学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别二、本章重点和难点:1、根据电气控制原理图安装电路2、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序三、本章讲授的内容:任务一调试工件识别装置任务二调试带指示的工件识别装置项目四工件的分拣1、了解气动元件的基本知识2、学会绘制电气控制原理图3、学会工件分拣装置的安装、编程和调试二、本章重点和难点:1、根据工作过程要求编写自动控制程序二、本章讲授的内容:任务一安装与调试工件分拣装置任务二调试工件分拣与包装装置项目五气动机械手的组装与调试一、教学目的与要求:1、学会气缸活塞的检测2、学会如何拆卸和组装机械手二、本章重点和难点:1、如何连接机械手的气路2、如何连接机械手的控制电路三、本章讲授的内容:任务一拆装气动机械手任务二调试气动机械手项目六搬运机械手的动作程序一、教学目的与要求:1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试2、撑握如何搞到机械手工作效率的方法二、本章重点和难点:1、机械手搬运动作的程序编写三、本章讲授的内容:任务一编写并调试机械手搬运工件的控制程序任务二编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序任务三编写并调试机械手多控的控制程序项目七安装和调整圆盘1、了解微型直流电动机的基础知识2、了解圆盘送料的工作原理3、学会圆盘的安装与调试二、本章重点和难点:1、圆盘送料的工作原理三、本章讲授的内容:任务一安装和调整圆盘项目八供料与搬运一、教学目的与要求:1、学会生产线进入环节的装置2、学会机电一体化设备的安装和调试二、本章重点和难点:1、编写简洁明了的程序控制设备进行正常供料与搬运三、本章讲授的内容:任务一安装与调试某生产线的进入环节任务二编写和调试送料与搬运装置的控制程序项目九工件分拣设备一、教学目的与要求:1、了解工件分拣设备的工作原理2、学会编写分拣、装配、生产程序二、本章重点和难点:1、根据工作流程编写相关的编序三、本章讲授的内容:任务一安装与调试分拣设备任务二调试XX生产设备任务三调试XX装配设备项目十触摸屏的应用一、教学目的与要求:1、学会触摸屏组态软件的使用2、学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备二、本章重点和难点:1、使用软件创建工程仿真画面2、使用触摸屏监控设备运作三、本章讲授的内容:任务一用触摸屏控制皮带输送机运行任务二用触摸屏监控工件数量项目十一组装和调试机电一体化设备一、教学目的与要求:1、学会半自动与自动工作控制2、学会步进控制程序编程二、本章重点和难点:1、如何确定系统功能的实现方法2、条件启/停功能程序的编写三、本章讲授的内容:任务一组装与调试生产线工件分送装置任务二调试条件启/停的工件分送装置项目十二机电一体化设备的自检和报警功能一、教学目的与要求:1、了解PLC控制系统的自检功能2、学会零件加工线电路的设计和连接3、学会编写自检程序二、本章重点和难点:1、报警功能控制程序的编写三、本章讲授的内容:任务一组装与调试具有自检功能的零件加工线任务二编写具有报警功能的零件加工线控制程序项目十三机电一体化设备多种工作方式一、教学目的与要求:1、学会有多种工作方式的机电一体化设备的组装与调试2、培养根据原理图安装设备以及编写程序的能力二、本章重点和难点:1、根据原理图安装设备以及编写程序三、本章讲授的内容:任务一调试有两种分拣方式的分拣设备任务二调试多种运行方式的生产设备六、考试方式与说明平时成绩40%,期末考试60%;实操。