GPS_RTK技术替代传统导线测量精度分析

GPS RTK测量在高精度测绘中的应用与优缺点导语：随着科技的不断进步与发展，全球定位系统（GPS）成为了各行各业不可或缺的一部分。

在测绘领域中，GPS RTK（Real-Time Kinematic）测量技术因其高精度和实时性被广泛应用。

本文将探讨GPS RTK测量技术在高精度测绘中的应用及其优缺点。

1. GPS RTK测量技术的原理GPS RTK测量技术是利用GPS卫星系统，通过接收卫星发射的信号来计算接收器与卫星之间的距离，从而确定接收器的位置。

而RTK则是实时动态的过程，它通过连续观测和计算来实现实时动态定位。

该技术通过GPS接收器接收到的卫星信号，结合基准站测量数据，利用差分技术对数据进行处理，实现高精度位移测量。

2. GPS RTK测量在高精度测绘中的应用2.1 核心地理信息系统GPS RTK技术在核心地理信息系统中有着重要的应用。

通过高精度的测量数据，可以实现地理信息的精确对齐和空间分析，为城市规划、土地管理和环境保护提供科学依据。

2.2 高精度地面形变监测GPS RTK测量技术可以实时监测地面的形变情况，对建筑物、桥梁、山体等结构物的变形进行测量。

这对于预防地质灾害、保护重要基础设施的稳定性具有重要意义。

2.3 海洋测量与导航GPS RTK测量技术在海洋测量与导航中也有广泛应用。

船舶、潜水器等海上设备可以通过GPS RTK系统实时获取位置信息，精确进行航行和海洋资源调查。

3. GPS RTK测量技术的优点3.1 高精度测量GPS RTK技术具有很高的测量精度，相较于传统测量方法，其精度可以达到亚米级甚至厘米级。

这对于高精度测绘来说至关重要，尤其是对于需要精确位置信息的工程项目。

3.2 实时定位GPS RTK技术可以实现实时动态定位，无需等待后期处理，大大提高了工作效率。

这对于需要迅速获取位置信息的任务非常有帮助，如紧急救援、道路测量等。

3.3 广范适用性GPS RTK技术的广泛适用性也是其优点之一。

RTK测量对传统大地测绘方法的影响及精度分析摘要:RTK技术是测绘技术发展中一个全新的测量模式，它是基于工程项目对测绘测量层的期望而产生的，在接受GPS所传播的统计信息后，基站充分利用无线电波将这些信息传播给用户站，这就是RTK测量的功能定位技能。

该技术的关键在于能够研究和处理测绘中收集到的统计数据信息，实现对统计数据的精确测量。

关键词：RTK测量；大地测绘方法；影响；精度引言工程项目在正式开始建设之前，需要先对工程区域、桥梁结构以及地质条件进行测量，以此来促进工程建设的顺利进行，测量工作主要包含着工程的定线测量、地形测绘、放样以及施工管理等工作，通过应用RTK技术可以有效提高工程测量结果的精确度，满足当前的工程测量工作的要求。

1 RTK测量技术的应用原理RTK技术是一种动态测量技术，它是在载波相位观测值的基础上发展起来的，它可以在具体的测量工作中实时地获得观测点的坐标等信息，而且测量误差很小。

数据传输系统是RTK测量技术发挥优势的基础，它包括GPS接收、传输和其它软件系统，包括基准站和接收站等，通过接收设备获得的测量数据，经过数据传送系统软件处理后，可以转换成工程所需的数据。

所以，GPS技术常常被认为是RTK测量技术的基础，然而，RTK技术有着明显的优点，它的测量效率更高，并能实现动态测量，测量误差一般在2cm以内。

RTK技术和我国传统的工程测量技术相比较具有较多的优势，具体表现为以下几点：①工程测量的过程较为直观，通过应用RTK技术，可以将工程的实时测量结果展示出来，方便测量人员随时查看工程的坐标点；②测量的时间较短，通过应用RTK技术，可以在5s内就获取精确度较高的工程三维坐标，所需要的工程测量时间相对传统的测量技术较短；③可以全天候作业，且操作的自动化水平较高；④在测量的过程中不需要进行通视，工作人员在应用RTK技术进行工程测量的过程中，各个观测值之间是相互独立的，如果某个观测点出现的了测量失误，也不会对其他测量数据造成不良影响。

GPS（RTK）在工程测量与放样中应用与精度分析摘要：如今，凭借着精度高、速度快、费用便宜、操作方便等优势，GPS技术已经广泛地应用于我们的日常生活中，在工程测量的应用中GPS同样也具有着举足轻重的地位。

在工程测量中通常会利用GPS（RTK）进行放样，以及对放样点测量结果进行精度分析。

本文阐述了GPS（RTK）测量技术的概念及原理等内容，介绍了GPS（RTK）进行工程施工放样的应用，并对该测量技术的误差和精度分析进行了探讨和研究。

关键词：GPS（RTK）；工程测量与放样；精度分析一、GPS（RTK）相关概述1.GPS（RTK）的概念GPS是全球定位系统的简称，该系统是由空间卫星和地面的监控系统以及移动站部分组成的。

在工程测量中应用GPS技术时，需要测量用户接入卫星信号接收设备，不断地进行信号的接收与反馈，在计算机系统下进行数据处理后可测量出所需数据。

RTK技术是一种常用的GPS测量方法，全称为载波相位差分技术。

RTK技术采用了载波实时动态差分法，相比于快速静态、动态测量技术，它具有一个无法替代的特点，那便是采用RTK能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度，无需在测量事后再进行解算，极大地提高了工作效率。

这种技术是GPS测量技术应用的一个里程碑，在其发展方面也有着重大突破。

目前RTK技术已经应用于公路工程测绘地形图、地籍图，房地产工程的测绘址点等方面。

在进行公路工程测量时，可以结合快速静态定位和动态定位两种模式进行测量，这样方便于各种前端数据的采集。

而在进行房地产工程的测绘时，可运用实时动态定位技术以简化勘测的工作程序，加快检测的速度，提高准确性，保证了工作质量。

2.RTK技术的原理及分类RTK系统由基准站和移动站两部分组成，两站各有一台GPS接收机，基准站是安置在已知坐标点上的，而移动站的GPS接收机是用来测定未知点的坐标。

通过这两台接收机之间的卫星信号传输，RTK这个无线电数据通讯系统就将独立的GPS信号接收系统连成一个有机整体。

浅谈GPS测量与传统测量的对比分析GPS相对于常规测量仪器如水准仪、全站仪等传统测量技术具有全天候、高精度、自动化、高效益等优势，本文通过对盐田港三期扩建工程的工程测量实例的实施、对比及分析，就工程测量中如何对GPS测量技术与传统测量技术的对比以及对GPS的应用进行了浅谈，并得出了相关结论。

标签GPS；静态定位；动态定位；工程测量1 引言全球定位系统（GPS）具有性能好、精度高、应用广的特点，是目前世界上技术最成熟，性能最稳定的导航定位系统。

GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘和建设工作者的信赖和好评，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、工程变形监测以及复杂的测量和高科技相关的测量等多种学科。

随着GPS的不断改进和快速发展，硬、软件的不断完善与创新，应用领域也在不断地拓宽和延伸，目前已遍及国民经济各个部门，各个行业，并且开始逐步深入到人们的日常生活中。

2 传统测量与GPS测量特性对比2.1 传统测量的优点与缺点通常传统测量包括了经纬仪和水准仪，随着技术的不断创新和改进，全站仪逐渐占领了传统测量的主导地位。

全站仪测量具有操作简便、速度快、精度高等优势，但是它受外界条件（天象，气压，地球曲率）、通视条件等的影响较大，遇有障碍物时需要多次转点，测量范围也比较有限，系统误差的影响比较大等很多因素使其优势得不到充分的发挥。

2.2 GPS测量的优点和缺点GPS测量具有全天候、无需通视、高性能，高精度和高效率等先天优势。

同时它也受外界条件（天象，地球曲率，电场，磁场）等的限制，因此，它对施测条件要求也较高，由于测量数据都是通过接收卫星信号得来，只有保证仪器能够接收到足够的卫星信号，才能保证测量成果，同时施测时它对周边的建筑、构筑物要求较高，要保证不小于15°的高度角，不能靠近高压电线、通信发射塔等，所以说在采用GPS测量时，一定要因地制宜，合理利用。

３实例３.1 GPS静态定位和全站仪定位对比在近几年来的工程测量中，通常都是Leica TC802全站仪(测量精度±2’，±（2mm+2ppm×d）)和天宝GPS 5700 GPS双频接收机（静态定位精度5mm+0.5ppm×d）联合进行，两者相互配合，取长补短，弥补对方的不足，从而更高效的利用各种仪器的使用价值。

RTK测量对传统大地测绘方法的影响及精度分析摘要：现阶段的测绘行业发展速度不断加快，传统的大地测绘方法已经逐步的淘汰，选择应用RTK测量的企业、项目不断的增加。

该类型的测量技术、方法，能够在很大程度上提高测绘的精度，同时在测绘的方案比较完善，整体上拥有的进步空间是非常大的，在各项不足的解决、弥补方面，开始告别传统的手段。

但是，RTK测量的技术要求非常高，具体的测量作业开始需要考虑到实际工作的需求，坚持在RTK测量的应用水平上更好的提升。

关键词：RTK测量；大地测绘；精度控制随着时代的发展、行业的进步，传统的大地测绘方法应用，并不能在自身的精度方面合理的提升，并且对于测绘的效率、测绘的质量没有办法科学的把控，整体上拥有的进步空间并不大。

RTK测量作为全新的测量手段，并没有出现局限性的问题，该项测绘方法的应用，能够按照全新的理念、方法，对于测绘的可靠性、可行性更好的提升，发现各类问题及时的处理，在整体上拥有更加便利的功能，同时在精度的控制标准方面较高。

一、传统大地测绘方法的现状、问题相对而言，传统的大地测绘方法应用，虽然在应用的时间上较长，但是对于现代化的要求并不是高度的符合，而且造成了落后的问题。

传统测绘的应用，更多的是按照经验层面来开展，并没有加强测绘理念的创新，在具体的测绘模式上缺少科学的衡量标准。

例如，在复杂区域的测绘当中，缺少足够的数据库来对比、分析，而且在测绘的速度上非常缓慢，最终得到的结果并不具备较高的可信度，整体上得到的发展显然是不利于项目建设的。

传统测绘在实施的流程上比较繁琐，新入门的工作人员并不能快速的掌握，并且在测绘的工作开展上，没有办法对此高度的负责，大家的作业存在较高的重复性内容，在责任人的定义上并不准确。

传统大地测绘的方法、手段，与现代化的标准距离较远，有些测绘手段的应用甚至是出现了违规的现象，已经影响到很多区域的正常建设、发展，需要在未来采取科学的手段来调整。

二、RTK测量对传统测绘的影响及精度控制（一）RTK测量定向传统大地测量的应用，对于现代化的工程项目、城市发展不能提供足够的保障，引入RTK测量以后，改变了测量的思路、方法。

浅析RTK测量对传统大地测绘方法的影响在现代科技的推动下使得在大地测绘中其方法不断的得到完善，而其中RTK 测量技术的应用也收到了良好的推广，RTK测量技术在实际的应用中具备了较好的测量精度及测量效率，并且在RTK测量技术发展的过程中其已经逐渐形成了较为成熟的应用体系，在实际中可以适应多种土地测绘的要求。

同时根据现今RTK测量技术的应用情况来看其对传统大地测绘方法进行了改进，对传统大地测绘方法中存有的不足进行了补充，由此可以看出RTK测量对其有着极大的影响。

标签：RTK；传统方法；大地测绘；影响载波相位差分技术（RTK）在大地测绘活动中的应用可以实时动态的获取目标点的参数信息，并且在RTK测量技术的应用中其精准度可以达到厘米级，而这些特点使其在实际中具备了高效、快速、实时等特点，保证在测绘活动中可以获取更为精准的坐标信息。

而RTK测量技术在实际应用中所具备的这些优势及特点使得其对传统的大地测绘方法产生了一定的影响，此项技术在实际中的应用中逐渐替代传统的测绘方法，使大地测绘水平整体得到提升。

一、RTK定向技术对传统大地测绘方法的影响传统大地测绘方法中需要做好定向工作，通过定向工作的进行可以针对测量区域来建立起相应的坐标系，以此来对区域内坐标点之间的关系进行确认，从而保证在测绘工作中可以达到联测的效果。

而在传统大地测绘方法中其控制点若是出现损坏情况可能会导致全站仪无法定向的问题出现，此时需要借助GPS控制测量来引入其他控制点的方式进行重新定向，此种定向形式在实际中也增加了传统大地测绘方法的应用难度，使得其整体测绘效率较低。

而目前在RTK测量技术的广泛使用的背景下使得在测区进行单基准点进行点位测量成为可能，其可以利用即时测量的控制点进行定向。

根据RTK测量技术情况来看其定向的基本原理主要是在测绘活动中，当测区范围内仅有1个控制点时，可将基准站架设在已知点上，利用流动站精确测量临时控制点，进而用全站仪采用单基准点与临时控制点进行定向，然后进行待测点的测量。

利用GPS-RTK技术提高测量精度的探讨摘要：GPS测量是通过接收卫星发射的信号而进行数据处理，具有快速、高精度的测量方法，在实际作业中的应用范围也越来越广泛。

本文以Lucia(徕卡)SR530的实际应用和技术发展的现状,详细分析了影响RTK测量精度的诸多因素,并根据工作实际；提出了如何提高RTK测点精度的方法及措施。

关键词：RTK；测量；精度Abstract: GPS measurement signal emitted by the reception of satellite data processing, a fast, high-precision measurement method, and more widely in the actual job. In this paper, Lucia (徕卡) SR530 practical application and technical development of the status quo, a detailed analysis of the impact of RTK measurement accuracy of many factors, and actual work; methods and measures on how to improve the accuracy of the RTK points.Keywords: RTK; measurement; accuracy GPS常规静态方式用于大地控制网和加密控制点的测量，从静态、动态的出现，随着RTK(RealTimeKinematic)实时动态技术的应用，取得了较高的测量精度，实践证明：精度上也能满足控制测量的要求，但与静态相比，GPS-RTK精度上还有一定差距，且也存在着缺少检核、可靠性不高的因素。

那么有哪些因素影响RTK测量精度的可靠性，如何来提高RTK测量精度呢?1.影响RTK测量的精度的因素GPS测量定位的系统误差主要来源于GPS卫星星历、电离层散射、多路径效应、基准站坐标、卫星钟与接收机钟误差、天线相位中心位置的偏差、接收机不同通道间的延迟误差；其他还有地球自转、地球潮汐、基线解算时的软件、基线解算时不同的数学模型误差等。

RTK测量对传统大地测绘方法的影响及精度分析田野摘要：随着社会经济的发展，越来越多的现代化技术运用在了大地测绘工作中，这对我国的大地测绘有着非常重要的意义。

其中RTK测量其在测量模式、效率及精度等方面都对传统大地测绘方式提出了挑战，而且其特殊的基站与流动站测量模式使某些工程测量手段的实现更加方便有效。

本文中作者分析了RTK测量对传统大地测绘方法的影响，以及对其测量精度进行了分析。

关键词：RTK测量；传统大地测绘；影响；精度分析引言GPSRTK（Real Time Kinematic）技术又称载波相位动态实时差分技术，RTK技术在野外作业时能够实时提供测量点的三维坐标，具备灵活、快速、省时、省力及精度高等优点，能极大地提高工作效率。

大量工程实践证明：RTK技术能够替代常规控制测量，如一、二级导线测量，图根控制测量，四等水准测量等。

目前，该技术已广泛应用于地形测量、航空摄影测量、地籍测量、勘界与征地测量、工程测量等各个领域。

本文主要针对ＲTK 在测量方式、测量精度方面对传统测量方法的影响及双方互补等问题进行分析对比。

1.实现现代大地测绘技术的重要作用通过大地的测绘，能够对地球上的信息实现全面的检测，并做到随时掌握地球运动的状态，以及对自然灾害的有效监测。

特别是对于常见的地震、滑坡及泥石流等这些自然灾害，通过检测能够达到很好的预防作用，与此同时，利用 GPR系统，实现对灾害地区以及受灾的形式进行定位，非常有利于自然灾害发生时的救援工作开展。

由此可见，大地测绘对防灾免灾以及灾害发生时的救援工作有着重要的作用。

大地测绘能够实现对地球环境的检测与保护，特别是对于环境质量比较差的地区，大地测绘能够对周围环境进行全方位的评估与检查，并通过对破坏行为的遏止，有效地防止环境进一步的恶化。

除此之外，大地测绘对于我国的国防发展建设也起着重要的保障作用，通过大地测绘中的定位技术，为国防发展建设过程中的军事活动提供了技术方面的支持，成为国防建设发展过程中的重要部分。

GPS RTK技术替代常规控制测量的应用分析尝试赵少锋（华北有色工程勘察院有限公司，河北　石家庄　０５００２４）摘 要：随着科学技术的发展，尤其是电子技术和计算机技术的结合发展，越来越多先进的测量控制技术被应用到了测绘行业，促进了测绘行业的发展。

其中ＧＰＳ　ＲＴＫ技术和常规控制测量技术相比，具有准确性高、测绘效率高、成本较低的优点，因此在测绘工作中得到了普遍应用。

本文将在分析ＧＰＳ　ＲＴＫ技术理论和原理的基础上，以城市测绘为例，谈谈该技术在控制测量工作中的应用。

关键词：ＧＰＳ－ＲＴＫ；控制测量；测绘；应用中图分类号：Ｐ２２８．４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１９）１７－０２４４－２Application Analysis of GPS RTK Technology Replacing Conventional Control SurveyZHAO Shao-feng（Ｎｏｒｔｈ　Ｃｈｉｎａ　Ｎｏｎｆｅｒｒｏｕｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，　Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ　０５００２４，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ　ｔｈｅ　ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｍｏｒｅ　ａｎｄ　ｍｏｒｅ　ａｄｖａｎｃｅｄ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ，　ｗｈｉｃｈ　ｐｒｏｍｏｔｅｓ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ．　Ｃｏｍｐａｒｅｄ　ｗｉｔｈ　ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ＧＰＳ　ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｈａｓ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｏｆ　ｈｉｇｈ　ａｃｃｕｒａｃｙ，　ｈｉｇｈ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ａｎｄ　ｌｏｗ　ｃｏｓｔ，　ｓｏ　ｉｔ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｗｉｄｅｌｙ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｗｏｒｋ．　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｔｈｅｏｒｙ　ａｎｄ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ＧＰＳ　ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｔａｋｅｓ　ｕｒｂａｎ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ａｓ　ａｎ　ｅｘａｍｐｌｅ　ｔｏ　ｄｉｓｃｕｓｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ．Keywords: ＧＰＳ－ＲＴＫ；　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｕｒｖｅｙ；　Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　Ｍａｐｐｉｎｇ；　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ1 GPS定位技术理论基础1.1 RTK技术RTK技术是一种以导航定位技术为基础的改进的新技术，该技术可解决基站和移动站之间距离过大的问题，可通过误差的降低来提高测量工作的准确性。

常规控制测量中GPS-RTK的精度和可靠性分析摘要：GPS－RTK实时动态测量技术是一种创新领域的测量技术，该种技术的应用，改变了传统测量模式的应用，使测量的精度和准确度都得到提升。

随着测绘技术的不断发展，测绘的灵活性和高效性会给测绘工作带来崭新的突破，应用前景越来越广阔。

文章从GPS-RTK的应用形式出发，总结其应用原理，并联系实际工作程度，对测量的精度和可靠性进行全面分析，对提升操作准确程度有一定的指导意义。

关键词：GPS-RTK；精度；可靠性；精准性1引言所谓的RTK技术又叫做载波相位动态实时差分技术，在应用中能够提供三位坐标点，精准度非常强。

GPS－RTK很强的灵活性，其速度也非常快，效率非常高，运行成本较低等技术优势，实现了GPS技术的升级优化，提升了测量工作的准确性与科学性。

从实际应用情况来看，RTK技术能够有效弥补常规测量技术中存在的不足，将一二级导线测定、四等舒准测定等测定工作进行调整，增强测量工作的准确度。

正是由于RTK的技术优势，使得其广泛的被应用于各项测绘工作中，满足了不同测量工作的客观要求，为经济生产以及社会生活提供了必要的数据信息支持，因此RTK测量技术也被很多人关注。

2GPS-RTK技术在控制测量和其它测量中的应用形式分析传统测量技术所使用的三角测量以及导线测量等基本技术操作，工序非常复杂，且精准度也不强。

但是在实际的应用中，采用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果，也能够使精度定位更加准确，增强常规控制测量工作的质量与速率，借助于RTK自身的技术优势，可以将测量精度控制在厘米精度戒备，GPS-RTK其精准度非常高，其技术形式可以确定控制测量、地基和房地产测量中的控制测量，界址点位的测量，也用于地形、面积、建筑材料的测量，该种技术还用于道路、输电线路、油管线路、油气管线进行测量，都可以在一定程度上提升测量效率。

2.GPSRTK的工作原理RTK技术作为一种新的测量模式，其以载波相位观测作为技术框架，实现了对GPS测量工作的实时差分，在对RTK进行应用的过程中，为了保证测量效果，将基准站、GPS接收装置以及观测卫星进行有效连接，借助于无线电设备将基准站、接受装置等进行连接，使得观测数据能够在高效的平台上进行信息交互，进行观测数据的汇总。