执行器_国内外知名品牌一览表

执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。

主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。

按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。

由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。

电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。

它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。

基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。

今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。

二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。

全球十大工业机器人品牌！e-works导读工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。

是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。

进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。

FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。

公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。

引言概述：焊接是现代工业生产中不可或缺的自动化设备之一，它具有高效、精准、安全等优势，为企业提升生产效率和产品质量发挥着重要作用。

本文将继续介绍焊接领域的十大品牌，通过对每个品牌的特点、技术实力和市场影响的综合评估，为读者提供选购焊接的参考指南。

正文内容：1.品牌一：ABBRobot技术实力：ABBRobot在焊接领域积累了丰富的经验，具有领先的自动化控制和机器视觉技术。

产品特点：其具有高度柔性和精确性，可以适应各种复杂的焊接任务，提供卓越的性能和稳定性。

市场影响：ABBRobot在全球范围内广泛应用于汽车制造、机械加工等行业，具有较高的市场份额和知名度。

2.品牌二：Fanuc技术实力：Fanuc作为焊接领域的领军企业，拥有先进的机器视觉和技术，为用户提供全方位的解决方案。

产品特点：Fanuc的焊接具有高速、高精度和高复杂度的特点，可以满足不同行业的需求，实现高效率的生产。

市场影响：Fanuc的产品遍布全球，广泛应用于汽车、电子、金属加工等行业，为用户提供可靠的自动化解决方案。

3.品牌三：KawasakiRobotics技术实力：KawasakiRobotics以其卓越的控制技术和灵活性在焊接领域占据一定的市场份额。

产品特点：该品牌的焊接具有高速度、高精度和稳定性，可满足各类焊接工艺的需求。

市场影响：KawasakiRobotics在汽车制造、电子、金属加工等行业中享有良好的声誉，并以其高性能赢得广泛的市场认可。

4.品牌四：YaskawaElectric技术实力：YaskawaElectric是焊接领域的重要参与者，拥有先进的运动控制和视觉系统技术。

产品特点：该品牌的焊接具有高质量和高稳定性，可实现多种工艺需求，满足不同行业的自动化生产要求。

市场影响：YaskawaElectric的产品在汽车、电子、机械制造等行业中有着广泛应用，具有较高的市场份额和用户口碑。

5.品牌五：PanasonicWeldingSystems技术实力：PanasonicWeldingSystems在焊接设备领域拥有悠久的历史和丰富的经验，积累了领先的焊接技术。

英国罗托克电动执行器1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。

并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。

罗托克电动执行器Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。

Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。

罗托克电动执行器Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。

这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。

IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。

对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。

简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。

安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。

调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。

使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。

Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。

易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。

用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。

内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。

几种典型电动执行器故障维修发布时间：2021-10-08T08:50:42.648Z 来源：《当代电力文化》2021年16期作者：周二明[导读] 某热电厂约有1000多台电动执行器在线运行，分布在各个工艺装置周二明国能包头煤化工有限公司内蒙古包头 014010摘要：某热电厂约有1000多台电动执行器在线运行，分布在各个工艺装置，参与工艺环节的控制和调节。

这1000多台执行器，大约有60多个品牌，品牌比较杂乱，占比重相对较大的品牌执行器有以下几个品牌：罗托克执行器；扬州电力修造厂执行器；天津津伯执行器；温州瑞基执行器；上海仪表十一厂执行器；由于生产环境等因素，设备故障率比较高。

关键词：工程原理；执行器1 电动执行器的工作原理1.1工作原理当DCS按照控制要求，给执行器一个4-20mA的直流定位信号时，电路板将给定信号和反馈信号进行比较，输出偏差信号。

此偏差信号经放大处理后，决定电机正向或者反向转动，并驱动相应的固态继电器，再由继电器驱动电机向正确方向转动。

电机的输出轴经过减速齿轮箱的减速后，带动摇臂或者拉杆进而调整相关阀门的开度。

减速齿轮箱有两种机械量输出。

一个位于减速齿轮箱入口处，当齿轮箱或阀门负载力矩过大时，电动机会优先带动环形内齿轮，进而带动一组连杆（连杆上有一组对称设置，可调整松劲的弹簧）。

连杆不管想哪个方向运动，都会触动相应的微动开关，给电路板发送过力矩信号。

防止执行器因过力矩损坏设备。

齿轮箱的另一个机械量输出位于控制箱底部，带动行程开关和位置电位器，输出执行器摇臂或拉杆当前位置的机械量信号。

行程开关可以在执行器运行至上下限位置时给电路板发送中断命令，使电动机不再转动（不管此时有否偏差信号）。

位置电位器会输出连续的电阻信号给电路板，并由电路板产生4-20mA的位置信号，此信号一方面为比较电路提供依据，另外还会为DCS提供执行器当前位置的反馈信号。

在电机的定子线圈里埋有温度控制开关。

当电机因某种原因过热时（100-120度），常闭的温度开关会断开，切断电路板的供电电源。

这20家机器人末端执行器制造商，你都知道吗？【编者按】随着人工智能大热，机器人最近也逐渐成为风口，并且带动了一大批硬件厂商。

本文列举了20家末端执行器生产公司，分别说明了其特点以及主要应用领域。

本文发于机器人在线，作者Yui；经亿欧编辑，供行业人士参考。

机器人末端执行器，顾名思义，是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

它看似不起眼，却举足轻重，作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主，中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。

那么，我们一起来看看这些niubility的企业吧！（以下排名不分先后）1、SCHUNKSCHUNK公司位于德国内卡河畔劳芬市，既是家族企业，也是全球领先的抓取系统与夹持技术供应商，产品主要应用于机械工程、机器人、自动化装配及搬运等领域。

雄克抓取系统包含机械手、旋转和直线单元、机器人附件和移动抓取系统。

夹持技术由刀柄、模块化夹持系统、磁力夹持技术、卡盘、卡爪和液压技术组成。

此外，雄克还研发了一款五指机械手，无论是尺寸、外形还是移动性，都实现了与人类手型的高度吻合，是首款获德国法定意外保险机构安全认证的人机协作机械手。

2、GimaticGimatic是一家活跃于自动化工业领域创新性公司，为自动化行业提供自动化标准产品、机械手前端治具、传感器以及机电一体化类产品。

这些产品由复杂的零部件组成，在自动化生产过程中通过压缩空气或者电能驱动完成一定的动作。

Gimatic的产品包括HANDLING-自动化系列标准产品、PLASTICS-机械手前端治具、SENSORS-传感器、MECHATRONICS-电驱系列产品四大系列。

3、ATIATI工业自动化是世界领先的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，产品包括自动工具快换装置，多轴力/力矩传感器系统，机器人毛刺清理工具，机器人防碰撞传感器，旋转连接器和顺从装置。

国内外电动执行机构市场调查一、行业界定及主要产品在自动化仪表行业中，电动执行机构又被称为电动执行器，一般由减速机构、电动机、电气控制装置这三大部件组成。

其中，电气控制装置在近10年中的发展变化最快，品种最多。

国内外各著名执行器制造商都在积极不断地运用新技术、新材料、新工艺开发出顺应时代发展的各具特色的新产品，使世界各国工业生产过程自动化控制系统得控制品质得以距大的提升。

而且随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，电动执行机构中带有微处理器的智能电气控制装置，已形成执行器发展的总趋势，因此尽快了解国内外电动执行机构的发展差异，对于更好地应用国外产品、进一步提升国产电动执行器的整体品质，非常必要。

在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。

电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。

所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。

其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。

但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。

在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。

电动执行机构是电动单元组合仪表中的执行单元，是自动调节系统中的重要环节之一。

它与变送单元、调节单元等配套，接受统一直流标准输出信号0～10mA(‖)或4～20mA(|||)并将此信号转换成力矩或推力，以推动各种类型的调节阀门的开启程度，从而达到对工艺介质流量、压力、温度、液体等参数的自动调节。

因具有动作灵敏、能源取用方便、信号传递距离远等优点，广泛用于电站、石油、化工、冶金、轻工等工业生产过程的自动调节和远程控制中。

电动执行机构按输出位移的形式分为：ZKJ型电动执行机构和ZKZ型电动执行机构两种。