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摘要多轴钻床是一种孔加工的机床，它被广泛用于加工多孔工件。
多轴钻床在生产中的应用，解决了普通钻床加工多孔工件时逐孔加工浪费时间和人工这两个重要问题。
在本设计中，设计的多轴钻床为轮辐螺栓孔加工机床，属于专用机床。
本设计主要解决了多轴钻床加工过程中的两大主要问题：工件和刀具之间的定位问题和刀具导向问题。
为了解决上述两大难题，我们在设计中采用合理的钻模板和定位装置对工件合理定位，从而完成孔的扩铰工序，解决了多轴钻床加工中的两大难题。
同时也讨论了多轴钻床的总体设计问题，给出了总体设计方案，其中包括刀具与工件的与运动方式设计，对机床各个部件的功能和作用进行具体的阐述并体持技术要求，从而使工件被加工后达到设计要求。
本设计中我们还确定了机床的主要参数，如主运动参数和进给运动参数。
在重点章节中我们对机床的传动部件进行了详细的参数和结构设计，并且对传动件进行了强度和刚度验算，使其达到设计技术精度。
其中特别对齿轮、轴、滚动轴承、键进行了具体的计算和验证。
另外在最后一章对多轴钻床的定位和加紧机构进行了简单的原理设计。
关键词：六轴钻床齿轮轴滚动轴承键夹具AbstactDrilling machine of six axles is the tool machine that a kind of bore process, it is used for processing many bore work pieces extensively. Drilling machine of six axles in the application in the production, resolving the commonness to drill the bed to process many a hour of the bore work to pursue the bore to process the wave to take a lot of time and these two important problems of artificial In this design, many stalks of the design drill the bed to process the tool machine for Spoke of a wheel stud bolt bore, belonging to the appropriation tool machine. Introduced many stalks to drill the history development circumstance that method and many stalkses that the bed carry on bore’s process drills the bed to process first in chapter of behind, still introduced many stalks to drill the characteristics that bed process, mainly introduced many stalks to drill the bed to process the two greatest problems in the processes:Fixed position problem and a direction of knife problems between the work piece and the knife. Many stalks drill the bed adoption to drill the template and fixed positions to equip reasonablely to a reasonable fixed position of work, thus completing the bore to expand the铰work preface, solving many stalks to drill the bed process medium of two greatest hard nut to crack.Introduced many stalks to drill the total design of the bed again in the chapter of underneath, give total design project, among them include the knife to have with the work piece of with sport method design, maintain the technique request to the function and functions of the tool machine each parts carry on elaborating in a specific way combine body, attain to design the request after thus making the work piece process. We also made sure the main parameter of the tool machine in this design, such as the main sport parameter and enter to the sport parameter.We spread to move the parts to carry on the detailed parameter and the structure designs to the tool machine in thepoint chapter, and check to calculate towards spreading to move the piece to carry on the strength and just degree, making it pour to design the technique accuracy greatly.Among them special to the wheel gears, stalks, rolled over the bearings, key to carry on the concrete calculation and verifications.Drill the fixed position of the bed and stepped up the organization to carry on the simple principle design to many stalks at the last one chapter moreover.Keywords: Drilling machine of six axles wheel gear Stalk Roll over the bearings Key Tongs.目录前言 (1)1概述 (3)2多轴钻床总体设计 (5)2.1加工工件的工艺分析 (5)2.2多轴钻床钻削方式设计 (6)2.2.1钻削加工的相对运动由刀具实现 (6)2.2.2.钻削加工时的相对运动 (7)2.3多轴钻床的总体布局设计 (8)2.3.1.机床总体布局的基本要求 (8)2.3.2决定多轴钻床总体布局因素的分析 (8)3多轴钻床的部件 (12)3.1底座 (12)3.2工作台 (12)3.3立柱 (12)3.4定位加紧机构 (13)3.5主轴箱 (13)3.6刀具及调节柄 (13)4多轴钻床的参数设计 (14)4.1参数和尺寸参数 (14)4.2运动参数 (14)4.3动力参数 (14)5主轴箱设计 (18)5.1传动系统的设计 (18)5.1.1主传动方案设计 (18)5.1.2主轴箱齿轮齿数的设计 (19)5.1.3齿轮结构设计 (21)5.2传动件的计算和校核 (22)5.2.1齿轮的计算和校核 (22)5.2.2轴的计算和校核 (28)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4轴的校核 (36)5.3轴承 (40)5.3.1.轴承的选用 (41)5.3.2.轴承的校核 (43)5.4键的选择和键的强度计算 (48)5.4.1．大齿轮键的选择和校核 (48)5.4.2．小齿轮键的选择和校核 (49)5.4.3．联轴器键的选择与校核 (50)6夹具 (51)6.1机床夹具的组成及功能 (51)6.2夹具的条件、原则及要求 (52)6.2.1工作条件 (52)6.2.2夹紧力作用点选择原则及夹紧过程 (52)6.2.3加紧机构应满足的要求 (53)6.3多轴钻床夹具的设计 (53)6.3.1定位元件的设计 (53)6.3.2加紧元件的设计 (54)结束语 (56)致谢 (58)参考文献 (59)译文 (60)英文原文 (68)前言四年的大学生活即将接近尾声，进行为期两个越的毕业设计，我们深感受颇深。
普通钻床的数控化改造（机械传动部分）
钻床的数控化改造分为机械传动部分和数控系统部分两部分，
本文将介绍普通钻床的机械传动部分数控化改造方案。
一、改造原则：
1、原则上不改变机床主体结构和机械传动部分外形尺寸，保证
改装前后钻床的刚性、精度和稳定性；
2、改造前应充分了解机床原理，详细了解其机械结构和传动原理；
3、改造前应根据加工需求和实际应用环境进行改造方案的选择
和设计。
二、改造内容：
1、主轴传动部分：主轴采用变频调速电机驱动，实现主轴转速、前进和后退、主轴停止等操作的自动化；
2、进给部分：进给系统采用伺服电机控制，实现自动进给、进
给速度、进给量的调整；
3、夹紧装置：改用气动、液压等不同夹紧方式，实现夹紧力大
小的自动调整和保证工件在加工过程中的稳定性；
4、传感器：加装光电或机械式传感器，实现位移、速度、压力
等参数的监测和反馈；
5、自动换刀：加装自动换刀机构，实现自动换刀、刀具检测和
自动调整等功能；
6、加装零点回归装置，实现加工的准确定位和定位精度。
三、改造后的数控钻床的优势：
1、提高加工效率和产品质量，缩短加工周期，降低人工成本；
2、实现自动化生产，提高生产流程控制的精度和可靠性；
3、操作简单方便，可以编辑工艺参数，实现加工流程的自动控制和互连互通。
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普通车床改造成多轴钻床摘要：介绍利用普通车床改装成钻孔多轴钻床,充分利用工厂闲置设备,达到节约成本、提高生产效率的目的。
关键词:普通车床;改装;多轴钻;生产率概述：陕汽东铭公司是生产微型汽车车桥的专业厂, 具有雄厚的轻微型汽车驱动桥、电动汽车车桥设计生产能力、有除标准件、铸造件外的车桥零部件专业化生产线。
随着陕汽集团的不断发展,车桥需求量将加大。
为跟上公司的发展步伐和提高市场竞争力,必须扩大生产能力。
利用工厂闲置的普通车床改造为钻孔多轴钻床,不仅提高生产效率,满足市场需求,还为工厂节约了不小的开支。
1 加工工艺要求如图1图12 机床选择及其主要参数应根据工件的几何形状、结构大小、孔径、孔数和孔的分布情况以及加工时所需的切削轴向力和切削功率等要素来确定其型号。
需要确定主机的主要参数是:机床主轴的各级进给量;机床的额定功率和主轴允许的最大进给力;及导轨长度等参数。
由于钻孔直径不大,选用常用的C6140普通车床,轴向允许最大进给抗力Px=3.52kN,电机额定功率P=7.5kW 。
3 计算及受力分析工件材料:45#,热处理调质:24～30HRC 。
转矩:T=Kp f D 8.02345式中:T —切削转矩kN·mmD —钻孔直径mmf —每转进给量mm,取f=0.1Kp —修正系数,取Kp=0.75则总切削转矩:T 总=4×345×5.82×1.08.0×0.75=12.1(kN·mm)切削力:Px=Kp f D 7.0680式中:Px —轴向切削力kN则总切削力:Px=4×680×8.5×1.07.0×0.75=3.46kN也可参考现代夹具设计手册表7-32、7-33。
钻孔主要是受轴向力,总切削力小于车床轴向允许最大进给抗力。
如果钻孔直径过大，当总切削力大于车床允许最大进给抗力二倍以上时，应考虑用液压进给机构。
钻木打孔到多轴钻床多孔钻床，钻孔技术从河姆渡至今的变迁和发展中华大地，人杰地灵，文明悠远流长。
从古至今，我们的先人一直为我们创造出了丰富的文化遗产。
为中国现代化的发展，奠定了基础。
如孔加工工具在人类文明史中就有着重要的地位，在先人丰富的文化遗产面前，有孔加工专业知识的人员也叹为观止，深入探讨分析考古发现，它激励着后世子孙更加勤勉，更有创新思维，急起直追世界先进水平的孔加工工具制作技术，巍然屹立在世界民族之林。
长江三角洲古代是人文荟萃之地，远古是中华文明的发祥地之一；当我们抹去历史的尘埃，回眸7000年前先人在这一地区创造的灿烂的文明，不得不惊叹祖先的智慧和能力。
河姆渡遗址是我国长江三角洲的环太湖地区极为重要的新石器时代遗址,其文化特征具有浓郁的江南水乡地域特色,在中华民族远古文化的形成过程中有其重要的贡献。
河姆渡文化中留存了大量的孔加工实物和工具，如有最古老的用于孔加工的石钻各类装饰物、纺轮、骨针及刀斧类工具上加工光整的圆孔河姆渡人所用的石钻是由绳索来驱动的，这可从钻具上的圆周凹槽来判定，其原理是史前弓形钻和数千年来中国木工一直在使用的钻具的前身（史前弓形钻和中国木工钻）；在两河流域，考古发现一件较同类器具更短的石锛，考古界认为是古老车床上的刀具，得出远古有了车床的结论，但此仅为推断，车床如何驱动等细节不十分清楚；另有一说法，说埃及金字塔上的有一幅石刻画，画上有一根二端被顶起的圆木料，边上一人用绳索套在圆木料上，来回抽动让圆木转动，边上另一人持刀切削，认为这是车削加工的源头。
而河姆渡人所用的石钻其驱动的原理应是同样的，而且年代更久远。
河姆渡人所用的石钻，是用来加工硬度低于石材硬度的骨、角、象牙和木材这些用骨、角、兽牙、玉和石等材料制成的实物体现了先人的孔加工技术，面对7000年前的这些杰作不得不叹服，这是河姆渡先人精神、文化生活的体现，从我们的祖先开始，不断创造就已经刻入我们的骨血中。
时光流过千年出现了距今7000-----6000年的太湖地区的马家浜文化，经由距今6000----5300年的崧泽文化的发展，到了距今5300----4000年前的良渚文化时期，其孔加工水平又有相当的提高。
