数控车宏程序的入门语法
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数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1.准备功能G------------------------------------------------------------1 2.辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72.转移和循环-----------------------------------------------------------7 3.运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1.车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2.车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3.方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5.车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6.蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7.加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1.UG建模--------------------------------------------------------------------21 2.创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1.准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式:G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
宏程序编程例题椭圆解析:椭圆关于中心、坐标轴都是对称的,坐标轴是对称轴,原点是对称中心。
对称中心叫做椭圆中心。
椭圆和X轴有2两个交点,和Y轴有两个交点,这四个交点叫做椭圆极点。
椭圆标准方程:x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴,b为短半轴,a > b > 0 )椭圆参数方程:x=a*cosMy=b*sinM ( a为长半轴,b为短半轴,a > b > 0 ,M是夹角,是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角,顺时针为负,逆时针为正。
)二、数控车床:依照椭圆标准方程:x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴,b为短半轴,a > b > 0 )依照椭圆参数方程:x=a*cosMy=b*sinM ( a为长半轴,b为短半轴,a > b > 0 ,M是夹角,是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角,顺时针为负,逆时针为正。
)可得车床标准方程:z2 / a2 + x2 / b2 = 1 ( a为长半轴,b为短半轴,a > b > 0 )可得椭圆参数方程:z=a*cosMx=2b*sinM ( a为长半轴,2b为短轴(直径),a > b > 0 ,M是夹角,是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与Z正半轴所成的夹角,顺时针为负,逆时针为正。
)通过标准方程推导X的表达式:x =b / a * SQRT [a * a– z * z ] a、b为长、短半轴是常数表示。
(一)车床车削椭圆一般是加工椭圆X正方向部份(回转体),用标准方程车削椭圆时,通常设Z为自变量,通过方程把X表达出来,最多确实是车削到180度椭圆,然后利用G01插补拟合成椭圆。
通过椭圆车床标准方程推导,能够有如下进程:z2 / a2 + x2 / b2 = 1可推导x2 / b2 =1- [ z2 / a2 ] = [ a2 – z2 ] / a2可推导x2 = [ b2 / a2 ] * [ a2 – z2 ] x =b / a * SQRT [a2 – z2 ]转换为数控格式就为x =2b / a * SQRT [a * a– z * z ] a为长半轴、2b为短轴(直径编程)常数表示。
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人,觉得它很神秘,其实很简单,只要掌握了各类系统宏程序的基本格式,应用指令代码,以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者,尤其是要精读几个有代表性的宏程序,在此基础上进行模仿,从而能够以此类推,达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家,作者水平有限,也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序,图纸如下:要求用外圆刀切削一个短轴,这里只列举程序的前几步:O0001T0101;M3S800;G0X82Z5;G0X76;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X72;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X68;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X68;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;........G0X40;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X150Z150;M5;M30;从上面程序可以看出,每次切削所用程序都只是切削直径X有变化,其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X,而在每次切削完之后,将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101;M3S800;G0X82Z5;#1=76;赋初始值,即第一次切削直径N10 G0X[#1] ;将变量赋给X,则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2;段的编号,用来标识本段,为后面循环跳转所用。
X82;G0Z5;#1=#1-4;每行切深为2mm,直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40,即此表达式满足条件,则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150;当不满足#1 >= 40,即#1<40,则跳过循环判断语句,由此句继续向后执行。
M5;M30;由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统,其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中,我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用,帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法,它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序,以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序,可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类:系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则(1)简洁明了:尽量使宏程序结构清晰,便于阅读和维护。
(2)通用性强:编写宏程序时,要考虑其在不同场景下的适用性。
(3)易于扩展:预留接口,方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前,要明确宏程序需要实现的功能。
例如,可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构(1)宏程序参数:定义输入输出参数,以便在不同场景下调用。
(2)宏程序主体:实现宏程序功能的代码部分。
(3)宏程序调用:在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码(1)宏程序参数定义:100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度(2)宏程序主体:200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF(3)宏程序调用:G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练:编写一个钻孔宏程序在这一部分,我们将通过一个具体的实例,来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
宏程序设计宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化•同时宏程序中可以使用变量,算术和逻辑运算及转移指令,还可以方便地实现循环程序设计。
使相同加工操作的程序更方便,更灵活。
本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。
12.1变量的定义宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同,变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。
变量可分为四种类型。
1.空变量#0为空变量,该变量不能赋值。
2.局部变量#1~#33为局部变量,局部变量只能在宏程序中存储数据。
当断电时局部变量被初始化为空,调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
局部变量的数值范围10-29~1047或-10 47~-10-29,如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
3.公共变量#100~#199、#500~#999为公共变量,公共变量在不同的宏程序中意义相同。
当断电时,变量#100~#199被初始化为空,变量#500~#999的数据不会丢失。
全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29,如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111 o4.系统变量#1000~为系统变量,系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据,如刀具的当前位置和补偿值等。
5.变量与地址(自变量)的对应关系系统可用两种形式的自变量指定,表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。
表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。
I G L0N P I J K顺序无要求。
举例:G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正确(J、K符合顺序要求)在宏程序中将会把4赋给#2,把5赋给#1,把6赋给#7,把7赋给#5,把8赋给#6举例:G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5 不正确(J、K不符合顺序要求)II A B C 1I J K 10系统能够自动识别自变量指定I 和自变量指定II 并赋给宏程序中相应的变量号。
这是第四篇,还是建议先看其他三篇,一步一步来。
我的帖子都是通过链接找到上一篇,然后再找到上一篇,这样就可以找到第一篇了。
这是第三篇的链接/p/2646631237我们接着第三篇的问题往下面说。
在第三篇的最后,我介绍了曲线类的基本知识——方程的化简。
化简的目的相信看过的吧友也知道了,这里不再赘述。
现在看下本篇大纲:1 椭圆为例的宏程序(第二节)2 椭圆为例的宏程序(第三节)以及剖析曲线类宏程序的编制思想NO.1 椭圆为例的宏程序(第二节)在第一节,我讲解了化简以及化简的目的。
不论以后做到什么曲线,都需要化简。
抛物线也好,渐开线也罢,至少你要定义出自变量和因变量。
这样才能编制它的程序。
那么第二节我主要介绍椭圆的相关参数。
其实这些我本也不该讲。
但部分吧友的基础真的很差,所以这里也是扫盲。
以后遇到抛物线或者其他曲线,建议先看下曲线的定义,不求甚懂,但至少要知道方程的某个值或者符号,代表的是什么!说到椭圆,和我们宏相关的参数就两个:长半轴和短半轴!分别用字母a、b 表示。
那么什么是长半轴,什么是短半轴呢?我们看图说明如图,所谓长半轴,我们可以通俗的理解为:椭圆圆心点0,到右边点A的直线距离叫长半轴!短半轴就是圆心点O到达B点的垂直距离。
(不要抠字眼,也不要拿什么专业定义讨论,这些不重要!)。
前面也说过,a 表示长半轴,b 表示短半轴。
如果a = 10,b = 5 那么说明这个椭圆的长半轴是10,短半轴是5 就这么回事。
那么我知道长、短半轴,能不能列出一个方程呢?当然可以!方程就是不要问为什么等于1,对编程没任何意义。
这是数学大师们给我们定义好的,我们不需要花这个时间研究它。
这里两个分母a、b就是长短半轴,Z和X 表示椭圆上某个点的Z和X坐标。
其实我们可以发现,Z 对应的是长半轴,X对应的是短半轴。
知道这个,我们自己可以根据长短半轴把一个椭圆方程列出来了。
然后再普及一个只是,这里的Z和X,他们的取值范围最大分别是他们的长短半轴的值。
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法:1.定义宏变量:宏变量是宏程序中使用的变量,用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令,例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏:宏是一个带有参数的程序段,可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令,例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏,参数为x和y,宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏:调用宏可以使用#CALL指令,例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏,并传递参数为100和200。
4.结束宏程序:使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧:1.使用循环结构:可以使用循环结构来简化重复性的操作,提高程序的效率。
例如,使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断:在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如,使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量:在宏程序中可以定义局部变量,用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用,提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据:宏程序可以通过参数来传递数据,使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时,可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例:以制作一个矩形的宏程序为例,实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏,参数为x和y,表示矩形的左上角坐标。
数控宏程序入门知识讲解1,何为宏程序?用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。
我们普通程序(如G01X100.Y100.F200)X,Y地址后面都是些常量,如果我们把这些常量用变量来编写如G01X#1 Y#2 F200,这就是我们所谓的宏程序。
备注*:FUNC系统是用#1,#2等等来表示变量的。
机床系统不同表示的方式也不同,在这以FUNC系统为例)FUNC系统是用#1,#2等等来表示变量的。
即“#”和“数字”组成的。
如#1,#2……#33等。
这些#后面的数子1,2,3等等有什么含义吗?其实它只是宏变量的代号而已。
举个最简单的例子:如果有三个人,他们的名字都叫小李。
那么当你呼叫小李的时候,会发生一个问题,这三个人都会回答,但你其实只想喊其中的一个。
这就分不清了。
同理,#1 ,如果后面的数字都是一样,当系统使用#1的时候,它也会发生糊涂,到底让我用哪个呢?所以为了区分它们,就把后面的数字写成不同的,比如#1,#2,#3。
此时如果系统使用#1,就不会发生混乱了。
2,何为变量?,变量是一个会变化的量,与之对应的是常量。
(常量比如:1,2,22,65等等阿拉伯数字。
变量比如:#1,#2,#5等等,#1,#2的值到底是多少?因为它是变量,一个会变化量)。
3,变量是多少?比如把#1,#2等变量当做的银行卡,你往这些卡里存了多钱,那么这些卡里就有多钱(比如:往#1里面存了500元,此时#1就相当于500,又取走了300此时#1里面就有200)。
4,变量的赋值往#1里面存了500元等这么一个过程就叫变量赋值。
如果你不在往“#1“里面存钱,或取钱,那么#1就相当于500.也就是说#1不发生运算的情况下就是500.如果有这么一个程序段G0X#1,也就等同于此程序段G0X500.那么变量在数控机床中是怎么赋值的呢?,格式如下:(机床中的赋值中文解释备注)#5=100把100这个数值赋给变量#5把常量赋给了#5#1=#1-1把#1-1这个运算结果赋值给#1把表达式结果赋值给了#1#6= [#11 #15 3]把[#11 #15 3]这个表达式的运算结果赋值给#6把表达式结果赋值给了#65,宏程序IF…GOTO语句直观意思是:如果...就跳转到哪(或者是做什么事)。
数控宏程序基本知识,看懂你也基本入门了数控宏程序编程,是用变量的方式进行一般说来,华中的数控机床用的是B类宏程序,优点1.可以编写一些非圆曲线,如宏程序编写,双曲线,抛物线等。
2.编写一些大批相似零件的时候,可以用宏程序编写,这样只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复编程。
使用方法A类宏程序1)的定义和替换 #i=#j编程格式 G65 H01 P#i Q#j例 G65 H01 P#101 Q1005; (#101=1005)G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112)2)加法 #i=#j+#k编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103)3)减法 #i=#j-#k编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103) 4)乘法#i=#j×#k编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103) 5)除法 #i=#j / #k编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103) 6)平方根 #i=编程格式 G65 H21 P#i Q#j例 G65 H21 P#101 Q#102;(#101= )7)#i=│#j│编程格式 G65 H22 P#i Q#j例 G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│)8)复合平方根1 #i=编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103;( #101=9)复合平方根2 #i=编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k例 G65 H28 P#101 Q#102 R#1031) #i=#j OR #k编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103) 2) #i=#j AND #k编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103;#101=#102 AND #103 (3)三角函数指令1)正弦函数#i=#j×SIN(#k)编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位:度) .例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103)) 2)余弦函数#i=#j×COS(#k)编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位:度)例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×COS(#103)) 3)正切函数#i=#j×TAN#k编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位:度)例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×TAN(#103)) 4)反正切 #i=ATAN(#j/#k)编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位:度,0o≤ #j ≤360o)例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103;(#101=ATAN(#102/#103) (4)指令编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)例 G65 H80 P120;(转移到N120)2)条件转移1 #j EQ #k(=)编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101=#102,转移到N1000;若#101≠ #102,执行下一。
不学会宏程序,就别说你是数控师傅!宏程序入门知识!1. 变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100G01 X#1 F300(1)变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12](2)变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型:1)#0 空变量,该变量总是空,没有值能赋给该变量。
2)#1-#33 局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。
当断电时,局部变量被初始化为空。
调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
3)#100-#199、#500-#999 公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同。
当断电时,变量#100-#199初始化为空。
变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。
4)#1000--- 系统变量。
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置,补偿值。
(3)变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。
(4)小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
(5)变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。
宏一般分为A类宏和B类宏。
A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx 的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN—32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~。
#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单。
好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值。
数控宏程序一.什么是宏程序?什么是数控加工宏程序?简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点:1.使用了变量或表达式(计算能力),例如:(1)G01X[3+5];有表达式3+5(2)G00X4F[#1];有变量#1(3)G01Y[50*SIN[3]];有函数运算2.使用了程序流程控制(决策能力),例如:(1)IF#3GE9;有选择执行命令……ENDIF(2)WHILE#1LT#4*5;有条件循环命令……ENDW二.用宏程编程有什么好处?1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等;2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工;3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工;4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分;5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一.宏变量及宏常量1.宏变量先看一段简单的程序:G00X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的,引入变量后可以写成:#1=25.0;#1是一个变量G00X[#1];#1就是一个变量宏程序中,用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,……。
变量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前,变量必需带有正确的值。
如#1=25G01X[#1];表示G01X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如:#2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20;先给变量赋值M98P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98P1001;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序,#50的值不同,X移动的距离就不同M992.局部变量编号#0~#49的变量是局部变量。