新代数控车床宏程序说明

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一.用户宏程序的基本概念

用一组指令构成某功能,并且象子程序一样存储在存储器中,再把这些存储的功能由一个指令来代表,执行时只需写出这个代表指令,就可以执行其相应的功能。

在这里,所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序),简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令,也称作宏程序调用指令。

用户宏有以下四个主要特征:

1)在用户用户宏程序中可以使用变量,即宏程序体中能含有复杂的表达式;

2)能够进行变量之间的各种运算;

3)可以用用户宏指令对变量进行赋值,就象许多高级语言中的带参函数或过程,实参能赋值给形参;

4)容易实现程序流程的控制。

使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值,因而在加工同一类的工件时.只得将实际的值赋予变量既可,而不需要对每个不同的零件都编一个程序。

二.基本书写格式

数控程序文档中,一般以“%”字符作为第一行的起头,该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理,此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略,直接书写数控程序。“MACRO”关键词必须是大写字母。

对于程序的注释可以采用“//……”的形式,这和高级语言C++一样。

例一:MACRO格式文档

% MACRO //用户宏程序文档,必须包含“MACRO”关键词

IF 1 = 1 THEN

G00 X100.;

ELSE

G00 Z100.;

END_IF;

M99;

例二:ISO格式文档

% 这是标题行,可当作档案用途说明,此行可有可无

G00 X100.;

G00 Z100.;

G00 X0;

G00 Z0;

M99;

三.用户宏程序的编写

如前所述,变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值,在调用宏程序时进行赋值的符号#i (i=1,2,3,…)。使用变量可以使用户宏程序具有通用性。用户宏程序中可以使用多个变量,以变量编号进行识别。

1、变量的形式

变量是用符号#或后面加上变量编号所构成的,即:

#i(i=1,2,3,…)

例如:#5

#109

#1005

也可用#[<表达式>]的形式来表示。

例如:#[#100]

#[#1001-1]

#[#6/2]

其实,通过用符号后面加上变量编号也可构成的变量,即:

i(i=1,2,3,…)

例如:5

[5]

但一般地,由符号后面加上变量编号构成的变量称为全局变量,不提倡在用户宏程序中使用,具体见后面的介绍。

2、变量的引用

在地址符后的数值可以用变量置换。

例如:

若写成F#33,则当#33=1.5时,与F1.5相同。

若写成Z-#18,则当#18=20.0时,与Z-20.0相同。

但需要注意,作为地址符的O、N、/等,不能引用变量。

例如,O#27、N#1等,都是错误的。

3、未定义变量

尚未被定义的变量,被称为空(VACANT)。

变量#0,0 始终为空,经常被用作空变量使用。

3.变量赋值和引数赋值

变量赋值:用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符“:=”,不可仅用“=”符号。

因为在本系统中符号“=”是被规定为关系运算符,用来比较是否相等的。

例如#30:=100,会将变量#30赋值为整数100;而#30=100,将不能为变量#30赋值,实际上是比较变量#30是否与整数100相等。

四.变量运算及变量表达式

1.用户宏运算符

要对变量进行各种运算操作就要用到运算符,它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。

表3-2 运算符及其优先级

2、基本算数运算符

(1) + (加法运算符,如3+5,#12+4)

(2) - (减法运算符,或取负运算符,如#33-16,-#16)

(3) * (乘法运算符,如9*2,#13*8)

(4) / (除法运算符,如10/3,#43/15)

(5)MOD (模运算符,或称求余运算符,其两侧均应为整型数据,如7 MOD4的值为3,当#18=20时#18 MOD4的值为2)

3、算术表达式和运算符优先级

用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术表达式,运算对象可以是常数、变量、函数等。

例如:#6*8/#32-1.5+#18+ ROUND(#1)

这就是一个算术运算式,它可以作为一个整体赋值给某个变量,或用作其他表达式中的一个运算对象。

本系统按表表3-2规定了运算符的优先级和结合性。在表达式求值时,先按运算符的优先级别高低次序执行,例如先乘除后加减。如表达式#12-#41*5的左侧为减,

右侧为乘号,而乘号优先于减号,因此,相当于#12-(#41*5)。

如果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同,如#2-5+#23,则按规定的结合性(结合方向)处理,算术运算符的结合方向为“自左至右”,即先左后右。因此5先与减号结合,执行#2-5的运算,再执行加#23的运算。这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”,即运算对象先与左面的运算符结合;对应地,也有“右结合性”的运算符,例如赋值运算符“:=”就是。

4、关系运算符和关系表达式

关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”。将两个值进行比较,判断比较的结果是否符合给定的条件。

例如,#3>10是一个关系表达式,大于号(>)是一个关系运算符,如果#3=12,则满足给定的“#3>10”条件,因此关系表达式的值为“真”(即“条件满足”);如果#3=6,不满足“#3>10”条件,则称关系表达式的值为“假”。 本系统提供6种关系运算符: (1) < (小于) (2) <= (小于或等于)

(3) >

(大于)

(4) >= (大于或等于) (5) = (等于) (6) <> (不等于) 关于优先次序:

1、前4种关系运算符(<,<=,>,>=)的优先级别相同,它们却高于关系运算符“=”,而“=”又高于“<>”

2、关系运算符的优先级低于算术运算符。

3、关系运算符的优先级高于赋值运算符。

用两个关系运算符将两个表达式连接起来的式子,称为关系表达式。 例如:#6>36,#13+4<>#23

关系表达式的值是一个逻辑值,即“真”或“假”。例如,若#12为8,则关系表达式“#12=10”的值为“假”,“#12>=6”的值为“真”。

5、逻辑运算和逻辑表达式

用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来就是逻辑表达式。

本系统提供6种逻辑运算符和逻辑运算 (1) &,AND 逻辑与 (2) XOR 逻辑或 (3) OR 逻辑异或

它们都是“双目(元)运算符”,它要求有两个运算量(操作数),逻辑运算举例如下:

#1 AND #2 若#1 、#2为真,则#1 AND #2为真。

#1 OR #2 若#1 、 #2之一为真,则#1 XOR #2为真。

优先级相同(高)

优先级(较高) 优先级(低)