脉冲边沿检测

无刷电机霍尔检测方法
无刷电机是一种高效、可靠、精确控制的电机，被广泛应用于工业自动化、航
空航天、汽车等领域。

在无刷电机中，霍尔传感器是一种常用的检测方法，用于监测电机转子的位置和速度，并向控制系统提供反馈。

无刷电机霍尔检测方法基于霍尔效应，其中霍尔传感器主要包括霍尔元件和磁
场源。

磁场源产生一个恒定的磁场，而霍尔元件则感测由转子磁极产生的磁场变化。

在无刷电机中，通常使用三个霍尔传感器。

这三个传感器固定在电机的定子上，且夹角相互偏移120度。

当转子旋转时，每个磁极会在霍尔传感器上产生一个磁场变化，从而产生一个脉冲信号。

通过检测这些脉冲信号的顺序和间隔时间，可以确定转子的位置和速度。

为了提高精确度和准确性，无刷电机霍尔检测方法通常还通过插值技术来进行
精细测量。

插值技术利用脉冲信号的边沿来进行更细致的位置和速度测量。

通过高精度的插值器，可以将脉冲信号的分辨率提高到更高的级别，从而提高无刷电机的控制精度和稳定性。

除了位置和速度检测外，无刷电机霍尔检测方法还可以用于故障诊断和保护。

通过监测脉冲信号的频率和幅值，可以检测电机的异常运行情况，如过载、故障等，并及时采取相应的措施，以防止进一步损坏电机或降低工作效率。

总之，无刷电机霍尔检测方法是一种重要的技术，用于监测无刷电机转子的位
置和速度，提高电机的控制精度和稳定性，以及实现故障诊断和保护。

随着科技的不断进步，无刷电机霍尔检测方法将进一步发展和完善，为各个领域的应用提供更高效、可靠的解决方案。

异步信号同步器设计(2)时间：2011-09-19 14:59 作者：赵信来源：网站投稿三、异步电路中同步的三种方法如果使用GALS设计电路，那么就需要将异步信号进行同步处理，那么同步处理最大的问题就是如何消除亚稳态，本章将主要介绍四种同步方法。

3.1 电平同步器只要在采到异步信号等待足够长的时间，处在亚稳态的触发器就会恢复到一个有效地电平上，这个延时通常通过在采到异步信号的触发器后面再加入一级触发器来实现，也就是说异步信号只有在经过目的时钟域的两级触发器采样后才会对目的时钟域的后续电路起作用。

这样的双触发器构成的异步信号采样逻辑被称为电平同步器。

这些策略不能够消除亚稳态，只是减小亚稳态。

同步使用的两个触发器，这两个触发器之间只要满足hold的要求即可。

注意，如果两个以上的关联信号，需要使用特别的方法，不能使用该方法。

该方法电路如下所示：图4 电平同步器值得注意的是如果第一级触发器进入亚稳态状态，而恢复到稳定电平需要的时间很大，那么第二级触发器很可能采到的数据也是亚稳态状态。

但是事实上实际电路的极小噪声和环境的变化都会是触发器脱离亚稳态状态，所以经过两级触发器同步的后，信号出现亚稳态的可能性就会减小到可以忽略的地步。

如果对性能要求比较高的系统，可以增加同步触发器的级数，来获取更好的稳定性，但是代价是付出更多的同步延时。

这种方法要求两个触发器足够近，时钟的偏斜比较小，且两个触发器之间要满足hold要求。

3.2 脉冲同步器脉冲同步器如下图所示：图5 脉冲同步器波形如下：图6 脉冲同步器波形这种方法的功能是将一个时钟域的单时钟周期信号转换为另一个时钟域的单周期信号，这种方法的局限是两个脉冲之间必须有最小的时间间隔，如果两个脉冲离的太近，那么在同步时钟域的两个脉冲就可能相邻，导致在同步时钟域的信号可能大于一个时钟时钟周期。

如果两个脉冲信号非常近，那么同步器将检测不到任何一个脉冲，一般要求两个脉冲的时间间隔大于两个接受时钟周期。

51单片机的边沿触发及电平触发简介及测量51单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。

选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。

选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。

这个原理很好理解。

但应用时需要特别注意的几点：1)电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。

也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。

标志寄存器对于请求信号来说是透明的。

这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时，将被丢失。

换句话说，要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。

因此当CPU正在执行同级中断或更高级中断期间，产生的外部中断源(产生低电平)如果在该中断执行完毕之前撤销(变为高电平)了，那么将得不到响应，就如同没发生一样。

同样，当CPU在执行不可被中断的指令(如RETI)时，产生的电平触发中断如果时间太短，也得不到执行。

2)边沿触发方式时，中断标志寄存器锁存了中断请求。

中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志寄存器中，直到CPU响应并转向该中断服务程序时，由硬件自动清除。

因此当CPU正在执行同级中断(甚至是外部中断本身)或高级中断时，产生的外部中断(负跳变)同样将被记录在中断标志寄存器中。

在该中断退出后，将被响应执行。

如果你不希望这样，必须在中断退出之前，手工清除外部中断标志。

3)中断标志可以手工清除。

一个中断如果在没有得到响应之前就已经被手工清除，则该中断将被CPU忽略。

就如同没有发生一样。

4)选择电平触发还是边沿触发方式应从系统使用外部中断的目的上去考虑，而不是如许多资料上说的根据中断源信号的特性来取舍。

比如，有的书上说(《Keil C51使用技巧及实战》)，就有类似的观点。

在时序逻辑电路中，少不了“沿”。

always块敏感信号中可以通过关键字posedge和negedge来提取信号的上升沿和下降沿。

但是如果在程序块内部需要某个信号的上升沿或者下降沿、或者对于按钮触发的模块，由于按钮按下的持续时间很长，相当于一个电平信号，而不是脉冲信号，这时就需要边沿检测电路将其处理成单时钟周期宽度的脉冲信号。

下面介绍几种基于verilog的边沿检测电路。

（软件平台为quartus11.1，ModelSim-Altera 10.0）方法1：①Verilog源码module detecEdge (clk,rst_n,din,pos_clk,neg_clk,doub_clk);input clk,rst_n,din;output pos_clk,neg_clk,doub_clk;reg ctl_this, ctl_last;always @(posedge clk or negedge rst_n) //同步复位(注意与异步复位的区别)beginif(!rst_n) //低有效beginctl_this <= 0;ctl_last <= 0;endelse begin //注意非阻塞赋值的作用ctl_this <= din; //din的当前时钟值ctl_last <= ctl_this; //din的前一个时钟值endend//assign pos_clk = (ctl_last == 0 && ctl_this == 1)? 1:0; //上升沿检测//assign neg_clk = (ctl_last == 1 && ctl_this == 0)? 1:0; //下降沿检测assign pos_clk = ctl_this & (!ctl_last); //上升沿检测assign neg_clk = ctl_last & (!ctl_this); //下降沿检测assign doub_clk = ctl_last ^ ctl_this; //双边沿检测endmodule②RTL综合图③消耗资源④Modelsim仿真testbench源码：`timescale 1ns/1psmodule testbench;reg clk, rst_n, din;wire pos_clk, neg_clk, doub_clk;//调用detecEdge模块detecEdge inst(.clk(clk),.rst_n(rst_n),.din(din),.pos_clk(pos_clk),.neg_clk(neg_clk),.doub_clk(doub_clk));initial //输入信号初始化beginrst_n = 0;clk = 0;din = 0;#50;rst_n = 1;endalways #100 din = ~din; //输入激励always #5 clk = ~clk; //系统时钟endmodule仿真波形：由仿真结果知，当din上升沿到来时，pos_clk输出一个脉冲信号(宽度为1个clk)，同理，当din下降沿到来时，neg_clk输出一个脉冲信号，doub_clk在din的上升沿和下降沿都输出脉冲信号。

优点
具有记忆功能，能够保持输出状态；对输入脉冲的幅度和 宽度要求较低。
应用场景
适用于需要记忆脉冲边沿状态的场合，如电机控制、遥控 开关等。
集成电路型
工作原理 优点 缺点
应用场景
集成电路型脉冲边沿检测电路采用专门的集成电路芯片实现脉 冲边沿检测功能，具有高度的集成化和智能化。
功能强大，性能稳定；易于实现复杂逻辑功能；体积小，重量 轻。
电源和偏置电路
为各级电路提供稳定的工作电压和偏置电流，确保电路 正常工作。
03 常见脉冲边沿检测电路类 型
单稳态触发器型
工作原理
单稳态触发器型脉冲边沿检测电路利用单稳态触发器的特性，在输入 脉冲的上升沿或下降沿触发时产生一定宽度的输出脉冲。
优点
电路结构简单，易于实现；输出脉冲宽度可调，适应性强。
可靠性
衡量电路在长时间工作过程中的稳定性和可靠性，包括温漂、时漂等参数的变化情况，应足够高 以保证长期稳定的性能表现。
06 脉冲边沿检测电路应用实 例分析
在数字系统中的应用
时钟同步
在数字系统中，脉冲边沿检测电路可用于实 现精确的时钟同步，确保各个数字模块在统 一的时钟信号下正常工作。
数据传输
通过检测脉冲信号的边沿变化，可以实现数字信号 的高速、准确传输，提高数据传输的效率和可靠性 。
可靠性。
智能化阶段
近年来，随着人工智能和机器学 习技术的发展，脉冲边沿检测电 路开始向智能化方向发展，通过 算法优化和自适应调整来提高检
测精度和响应速度。
02 脉冲边沿检测电路基本原 理
脉冲信号特性
01
02
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脉冲幅度表示脉冲信号电压或来自流 的最大值，决定了信号的 强度。

STM32利用捕获功能完成脉冲宽度测量解析脉冲宽度测量是一种常见的电子测量技术，它可以用来测量脉冲信号的时间间隔，常用于测量脉冲频率、PWM信号的占空比以及其他与时间相关的信号参数。

在STM32微控制器中，捕获功能可以使用定时器外设来实现。

定时器可以产生定时中断或者触发其他外设，同时，它还可以配置为捕获模式，以测量脉冲信号的时间间隔。

在使用STM32捕获功能进行脉冲宽度测量时，主要需要以下几个步骤：1.初始化定时器：选择合适的定时器外设，并根据具体需求配置计数模式、时钟源以及预分频系数。

需要注意的是，定时器的时钟源和预分频系数会影响测量的时间分辨率。

2.配置捕获模式：选择合适的输入通道，并配置捕获模式为边沿对齐模式或中心对齐模式。

边沿对齐模式适用于测量脉冲宽度，而中心对齐模式适用于测量脉冲间隔。

3.获取捕获值：在触发捕获事件时，通过读取捕获寄存器的值来获取脉冲宽度。

捕获值的单位由定时器的时钟源和预分频系数决定，通常为计数周期数。

4.计算脉冲宽度：根据捕获值和定时器的参数，可以计算出具体的脉冲宽度。

如果需要转化为实际的时间值，还需要考虑时钟源的频率和预分频系数。

在编写使用STM32捕获功能进行脉冲宽度测量的代码时，可以使用STM32Cube库或其他编写固件的开发工具。

以下是一个简单的示例代码：```c#include "stm32f4xx_hal.h"TIM_HandleTypeDef htim;void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)if (htim->Instance == TIM1) { // 根据实际情况修改定时器实例uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);float pulseWidth = (float)captureValue / htim.Instance->ARR;//在这里进行脉冲宽度的处理}int main(void)HAL_Init(;SystemClock_Config(;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(;__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);htim.Instance = TIM1;htim.Init.Prescaler = 0;htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_Base_Init(&htim);TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;sConfigIC.ICFilter = 0;HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);while (1)//主循环}```上述代码在初始化后，通过HAL库函数配置了一个TIM1定时器通道1的输入捕获模式，并启动了中断。

单片机中的计数器与脉冲宽度测量计数器和脉冲宽度测量是单片机中常用的功能模块之一。

计数器可以用于对信号的计数和计时，而脉冲宽度测量可以用于测量信号的高电平或低电平脉冲宽度。

本文将介绍计数器的原理和应用，以及脉冲宽度测量的方法和技巧。

一、计数器的原理与应用计数器是一种用于计数和计时的电子器件，广泛应用于单片机系统中。

单片机中常用的计数器有定时器/计数器模块，可以通过编程来控制计数器的功能和工作方式。

计数器的原理是基于时钟信号进行计数。

时钟信号可以是外部信号源，也可以是内部时钟源。

计数器在每次接收到时钟信号时，根据设定的计数方式进行计数。

计数可以是递增也可以是递减，根据具体应用的需求进行选择。

计数器的应用非常广泛，常见的应用场景包括：1. 频率测量：通过计数器来测量信号的频率。

2. 周期测量：通过计数器来测量信号的周期。

3. 脉冲宽度测量：通过计数器来测量信号的高电平或低电平脉冲宽度。

4. 脉冲个数测量：通过计数器来测量信号的脉冲个数。

5. 定时器：通过计数器来实现精确的定时功能。

二、脉冲宽度测量的方法和技巧脉冲宽度测量是单片机中常用的应用之一，可以用于测量信号的高电平或低电平脉冲宽度。

下面介绍两种常用的脉冲宽度测量方法和技巧。

1. 利用捕获/比较模式：现代的单片机通常会配备捕获/比较模块，可以用于测量信号的脉冲宽度。

通过设置定时器的计数方式和捕获/比较模式，可以实现对信号脉冲宽度的测量。

2. 利用外部中断：单片机通常具有外部中断功能，可以用于检测外部信号的边沿触发。

通过设置外部中断的触发方式和中断服务程序，可以实现对信号脉冲宽度的测量。

中断服务程序可以在触发边沿时开始计时，直到下一个触发边沿时停止计时，得到信号的脉冲宽度。

脉冲宽度测量的技巧包括：1. 选择适当的计数精度：计数器的精度越高，脉冲宽度测量的准确性越高。

根据具体应用需求，选择适当的计数精度。

2. 注意信号的稳定性：脉冲宽度测量需要信号稳定，避免信号发生抖动或干扰。

跨越鸿沟：同步世界中的异步信号作者:Mike Stein，Paradigm Works开栏的话从本期起，《EDN CHINA电子设计技术》将正式推出“技术论坛”这个新栏目。

通过这个栏目，我们将向广大读者定期推介来自业界领先的技术供应商的充满了设计灵思的、最前沿的、高质量的技术文章；同时也会采用一系列创新的形式促进设计工程师与技术供应商的沟通与互动。

这样以来，当每个月读者拿到EDN CHINA杂志时，就好象是足不出户参加了一个技术研讨会，享受了一顿丰盛的信息“大餐”。

虽说是“新”栏目，但实际上作为它前身的“技术交流”——原先“技术纵横”中的子栏目——已经与读者相伴很多年了，这种对新技术的传播方式也已经得到了读者和技术供应商双方的认同。

“技术交流”中的文章在上的点击率排名总是名列前茅就是一个很好的例证。

现在我们将“技术交流”升格为一个独立的“技术论坛”栏目，其最主要的用意就是给这个栏目一个更广阔、更自由的发展空间。

而对于“技术交流”栏目所开创的“刊网互动”的形式，我们仍将沿用。

同时我们也将充分利用网络平台为读者提供更富于想象力的交互式的信息服务，比如读者可以将基于某篇文章的启发所迸发出的灵感火花发布到 网站上，经过我们的编辑整理则可以刊登在杂志上与更多的业内同仁分享。

新的栏目是一种新的尝试，当然其发展也需要读者热心的支持。

而实际上你会发现，你的参与意识越强，“技术论坛”所给予你的越丰富——这也正是我们的编辑理想所在。

只有最初级的逻辑电路才使用单一的时钟。

大多数与数据传输相关的应用都有与生俱来的挑战，即跨越多个时钟域的数据移动，例如磁盘控制器、CDROM/DVD 控制器、调制解调器、网卡以及网络处理器等。

当信号从一个时钟域传送到另一个时钟域时，出现在新时钟域的信号是异步信号。

在现代 IC、ASIC 以及 FPGA 设计中，许多软件程序可以帮助工程师建立几百万门的电路，但这些程序都无法解决信号同步问题。

跨时钟域4.1跨时钟域处理（20160620）时钟对于FPGA就像我们的心脏，时刻控制着“跳动”的频率以及“血液”的流速；时钟域好比通过心脏的血液血型，不同血型的血液会产生排斥作用。

在设计中建议时钟越少越好，好比于人有两个甚至更多的心脏，其内脏工作将会多么混乱。

但是某些情况下多时钟又不可避免，比如从FPGA外部输入的数据，其自带有个随路时钟，数据终归要在FPGA内部时钟域下处理，这来自外部的“血液”如何处理才能与内部的“血液”融合呢？配对及转换工作则是必不可少的，这就引入本节的主题：跨时钟域处理（Clock Domain Crossing）：跨时钟域处理需要两方面的工作：1、设计者处理；2、FPGA工具（Vivado）处理。

1.设计者处理首先讲解一下如果不进行跨时钟域处理，会出现什么问题呢？如图1所示路径，QA属于CLKA时钟域的数据输出，另一个时钟CLKB去捕获节点REG A 的输出QA，假定CLKA与CLKB是异步时钟，它们之间的相位并不固定，因此捕获过程中可能会出现建立冲突（setup violation）和保持冲突（hold violation），如图2所示，左右分别为发生建立冲突和保持冲突的情况。

图1图2当冲突出现时（我感觉整个人都不好了），会发生什么事情呢？在发生建立冲突或者保持冲突，捕获节点（REG B）会处于一个不定的状态，正常的状态是高电平或者低电平，而此时的状态停留在高电平和低电平的中间，无效的电平X，称这个状态为亚稳态。

如图3所示，捕获节点输出保持在亚稳态，可能在整个时钟周期内都保持在亚稳态，由于不正确的状态，其后连接的逻辑在功能实现上就会出现问题，比如一个判断信号上升沿的逻辑，通常判断D==HIGH&&D_PREV==LOW（D为信号当前电平状态，D_PREV为信号上个时钟的电平状态）是否成立，而发生亚稳态时则D_PREV==X，这个上升沿将会错过。

因此，加入跨时钟域处理设计是必须的。

示波器的8种触发模式示波器是电子工程师必备的工具之一，它可以帮助我们观测和分析电信号的波形和特征。

在使用示波器进行检测时，触发模式十分重要，可以帮助我们准确的捕捉和分析信号，提高测试结果的准确性和可信度。

下面是示波器的8种触发模式的详细介绍。

1.边沿触发模式（Edge trigger mode）边沿触发模式是最常用的触发模式，可以捕捉信号的上升沿或下降沿，帮助我们观察信号的周期、频率、占空比等特征。

2.视窗触发模式（Window trigger mode）视窗触发模式是在指定的时间窗口内触发示波器，当信号在这个时间窗口内满足触发条件时，就会进行触发。

3.宽度触发模式（Pulse width trigger mode）宽度触发模式指在指定时间内，触发连续的脉冲信号，可以用来检测脉冲的宽度是否符合规定的触发条件。

4.连续触发模式（Continuous trigger mode）连续触发模式在触发条件满足的情况下，帮助我们不间断地捕捉波形变化，可以观察到完整的信号周期。

5.极性触发模式（Polarity trigger mode）极性触发模式可以根据信号的正负极性进行触发，可以帮助我们捕捉非对称信号。

6.带宽延迟触发模式（Bandwidth Delay trigger mode）带宽延迟触发模式可以通过调节触发延迟的时间和带宽，帮助我们准确地捕捉信号的上升或下降沿。

7.序列触发模式（Sequence trigger mode）序列触发模式可以根据预定的触发序列来检测信号，可以用于捕捉多个信号或逐步变化的信号。

8.触发计数模式（Trigger Count mode）触发计数模式可以帮助我们定制触发计数器的个数和阈值，在特定条件下触发示波器，可以帮助我们捕捉特定的信号。

除了以上8种触发模式，示波器还有许多其他触发模式，如模拟触发模式、标准触发模式等等。

不同触发模式适合不同的检测需求，需要根据具体情况选择最合适的触发模式，以获得最准确的检测结果。

脉冲测试原理
脉冲测试是一种用于检测电子设备、电路或系统性能的测试方法。

它通过施加脉冲信号来刺激被测对象，并通过分析被测对象的响应来评估其状态。

脉冲测试的原理基于以下几个关键步骤：
1. 产生脉冲信号：脉冲测试通常使用高频率，短脉冲宽度的信号来刺激被测对象。

这些脉冲信号可以通过脉冲发生器或信号发生器产生。

2. 施加脉冲信号：产生的脉冲信号通过连接器或探针连接到被测对象的输入端或特定节点上。

3. 监测响应信号：当脉冲信号施加到被测对象上时，被测对象会产生响应信号。

这些响应信号可以是电压、电流或其他形式的信号。

4. 捕获与记录信号：响应信号通过连接器或探针传递到测试仪器中，如示波器或数据采集系统。

这些仪器捕获和记录响应信号的特征。

5. 分析和评估：捕获的响应信号可以通过分析和对比与已知良好设备或电路的标准响应信号进行比较，以评估被测对象的性能、传输特性或其他关键参数。

脉冲测试的好处在于它能够提供非常快速的测量结果，并且对
于检测故障、评估设备性能以及调试电路等方面非常有用。

它广泛应用于电子设备制造、电路设计与测试、通信和计算机系统等领域。

3.2 定时器与计数器指令 3.2.1 定时器指令
1．脉冲定时器 将指令列表中的“生成脉冲”指令TP拖放到梯形图中，在出现的“调用选 项”对话框中，将默认的背景数据块的名称改为T1，可以用它来做定时器的 标示符。单击“确定”按钮，自动生成背景数据块。 定时器的输入IN为启动 输入端，PT为预设时间值，ET为定时开始后经过的当前时间值，它们的数据 类型为32位的Time，单位为m均可以使用I（仅用于输入参数）、Q、M、D、L存储区，PT可以 使用常量。定时器指令可以放在程序段的中间或结束处。
3．关断延时定时器指令 关断延时定时器（TOF）用于将Q输出的复位操作延时PT指定的一段时间。 IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。在IN的下降沿开始定 时，ET从0逐渐增大。ET等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不 变，直到IN输入电路接通（见波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机 后的延时。 如果ET未达到PT预设的值，IN输入信号就变为1状态，ET被清0，输出Q保 持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号为0状态， 则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。如果复 位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。
【例3-2】 用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。 图3-22中的串联电路接通后，定时器T5的IN输入信号为1状态，开始定时。 2s后定时时间到，它的Q输出使定时器T6开始定时，同时Q0.7的线圈通电。 3s后T6的定时时间到，它的输出“T6”.Q的常闭触点断开，使T5的IN输入电 路断开，其Q输出变为0状态，使Q0.7和定时器T6的Q输出也变为0状态。下一 个扫描周期因为“T6”.Q的常闭触点接通，T5又从预设值开始定时。Q0.7的 线圈将这样周期性地通电和断电，直到串联电路断开。Q0.7线圈通电和断电 的时间分别等于T6和T5的预设值。

脉冲实验处理方案1. 简介脉冲实验是一种常用的实验方法，广泛应用于物理学、电子学、生物学等领域。

通过测量材料或系统对脉冲输入的响应，可以获得一些关键的特征参数，如响应时间、幅度、衰减等。

本文将介绍脉冲实验的处理方案，包括实验设计、数据采集和数据分析等内容。

2. 实验设计脉冲实验的实验设计包括选择脉冲信号源、测量设备、样品或系统等。

其中，脉冲信号源应满足脉冲宽度、重复频率、幅度等参数的要求，以确保实验的准确性和可重复性。

测量设备可以选择示波器、数据采集卡等设备，用于采集实验数据。

样品或系统应根据实验目的进行选择，并进行预实验以确定合适的参数设置。

3. 数据采集脉冲实验的数据采集需要使用相应的测量设备。

在选择示波器或数据采集卡时，需要考虑信号采样率和分辨率等参数。

合理选择采样率可以避免信号失真和采样率过高引起的数据冗余。

在数据采集过程中，需要确保测量设备和样品或系统之间的连接良好，并设置合适的触发方式。

4. 数据分析脉冲实验的数据分析是对采集到的数据进行处理和解读，从中获取有用的信息。

常用的数据分析方法包括时域分析、频域分析和多项式拟合等。

4.1 时域分析时域分析是将信号在时间上进行分析的方法。

常见的时域分析方法包括测量脉冲宽度、上升时间、下降时间和脉冲间隔等参数。

可以通过计算脉冲的时间差分析信号的延迟或传播速度。

4.2 频域分析频域分析是将信号在频率上进行分析的方法。

可以通过傅立叶变换将信号转换到频域，并计算信号的频谱、功率谱密度等参数。

频域分析可以揭示信号的频率成分和频率分布情况。

4.3 多项式拟合多项式拟合是一种基于最小二乘法的拟合方法。

可以将采集到的数据拟合成一条平滑曲线，从而得到更精确的结果。

多项式拟合常用于脉冲信号的衰减分析和信号峰值的计算。

5. 结论脉冲实验处理方案是对脉冲实验数据进行分析和解读的重要参考。

通过合理的实验设计、数据采集和数据分析，可以获得准确的实验结果，并从中获取有用的信息。

RLO下降沿检测指令和RLO上升沿检测指令使用说明RLO跳变沿检测可分别检测上升沿（正跳沿）和下降沿（负跳沿）。

RLO下降沿检测指令和RLO上升沿检测指令分别对应语句表中的“FP”和“FN”指令。

RLO下降沿（负跳沿）是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从“1”到“0”的变化，即是否有下降沿发生。

&lt;位地址&gt;位为边沿存储器，其作用是存储该点前一扫描周期的状态，以便进行比较。

如果本周其期该点的状态为“0”，上个扫描周期的状态为“1”，则说明有下降沿（负跳沿）发生，逻辑输出结果为”1”，否则逻辑输出结果为“0”。

RLO上升沿（正跳沿）是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从“0”到“1”的变化，即是否有上升沿发生。

&lt;位地址&gt;位为边沿存储器，其作用是存储该点前一扫描周期的状态，以便进行比较。

如果本周期该点的状态为“1”，上个扫描周期的状态为“0”，则说明有下降沿（负跳沿）发生，逻辑输出结果为“1”，否则逻辑输出结果为“0”。

在每一个程序扫描周期过程中，RLO位的信号状态都将与前一周期中获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。

前- RLO的信号状态必须保存在边沿标志地址（&lt;位地址&gt;）中，以进行比较。

如果在当前和先前的RLO状态之间有变化（检测到下降沿或上升沿），则在操作之后，能流在该扫描周期内流过检测元件，即RLO位仅在该扫描周期内为“1”；如果在当前和先前的RLO状态之间没有变化（无脉冲边沿），则在操作之后，RLO边沿检测指令均把RLO复位为0。

RLO边沿检测指令均指定有一个“位存储器”，用来保存前一周期RLO的信号状态，以便进行比较，在0B1的每一个扫描周期，RLO位的信号状态都将与前一周期中获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。

“位存储器”使用的操作数可以是I、Q、M、L、D。