怎样在 SIMATIC (TIA 博途) 中通过 SCL 实现边沿检测

西门子 TIA博途软件 SCL语言编程应用案例SCL：Structured Contorl Language，结构化控制语言。

在西门子TIA博途软件中，默认支持SCL语言，在建立程序块时可以直接选择SCL语言。

本例利用SCL语言编程来实现机器人自动上下料过程中的自动寻料判断。

上图分别显示毛坯区和成品区料位实际状态，蓝色和绿色代表料位有料，灰色代表料位无料。

机器人自动选择抓取毛坯区2号料，放置在成品区7号空料位。

机器人自动寻料要求实现功能如下：上料时从毛坯区自动选择有料的最小料位号的毛坯，放料时自动选择无料的最小成品料区放料。

毛坯无料的位和成品区的有料位自动跳过，直至全部毛坯取完，或者全部成品区放满料。

如果使用梯形图来写的话，此程序会很繁琐，由此我们引出西门子博途的SCL语言编程，将会比较容易实现，步骤如下：1、建立数据块30LW:表示料仓30个料位传感器状态，本例只使用1-17号。

其中1-6为毛坯料区，7-12为成品料区。

2、完成料位传感器和机器人料位号数据处理ID8是外部30个料位传感信号输入，将外部30个料位信号传给30LW数据将毛坯区和成品区料位信息传送给机器人1.在程序段插入SCL程序段1.打开基本指令中的程序控制指令，选择所需要的指令编程4、编程方法一：该方法使用IF条件执行指令XZ1是发给机器人取料料位信号，XZ1为发给机器人放料料位信号此段程序处理毛坯区料位判断。

当1号料位有料时，毛坯区料位号为1，如果无料则执行下一条（即2号料位判断）。

如果1-6号都无料，则毛坯区料位号为0此段程序处理成品区料位判断。

当7号料位无料时，则成品区料位号为7，如果该料位有料则执行下一条（即8号料位判断）。

如果7-12号都有料，则成品区料位号为0这种方法通俗易懂，但程序会随着料位的增加而增加，料位越多，程序就会越长。

方法二：该方法程序使用FOR：在计数循环中执行指令，配合IF条件执行指令。

通过PLC循环扫描方式让7减（1至6），得出料位传感器从（6至1）循环执行，料位传感器（6至1）任意一位为1则把7减（1至6）值给到毛坯区。

在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算在西门子PLC中运用传统梯形图方式和查表法实现Modbus通讯和CRC校验，会影响控制的稳定和对采集设备的数量和数据量有所限制，无法做到高效、稳定。

采用SCL语言编程很好解决了原有的问题，并使控制器效率大大提高。

标签：西门子PLC;SCL语言;Modbus;CRC校验1、引言当前几乎所有的PLC控制器都带有Modbus总线通信接口，这其中也包括西门子的S7300和S7400系列[1]，西门子PLC的CPU模块自身不带有Modbus 通信口，需配置相应的RS485通讯模块（CP340/CP341/CP440/CP441），再配置相应的Modbus通讯协议硬件狗，就是说你要用西门子PLC做Modbus通讯时，你需要增加RS485通讯模块和Modbus通讯协议硬件狗费用。

根据西门子公开报价，Modbus通讯协议硬件狗的价格要14000.00元。

而且用传统的梯形图编程方法实现CRC校验，會导致CPU处理量迅速增加，严重占用了CPU的资源，导致CPU死机，影响系统的稳定性。

为解决以上问题，我们以前采用查表法解决CRC校验问题，但用查表发存在很大的局限性，比如：只能有固定的设备地址、固定的数据长度和固定的数据寄存器地址;当需通讯的设备有几十台或上百台后，查表法就会显的效率很低、程序累赘繁琐，影响系统稳定。

使用SCL语言编程方式（除西门子编程软件外需另外安装的一种编程方式，这是一种类似于C语言的一种编程方式），就很好的解决了以上问题。

2、Modbus通讯和CRC校验的相关介绍2.1 Modbus通讯协议Modbus通讯协议[2]在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。

首先主机寻址到唯一设备地址的终端（从机），随后从机发出相应信号以反向的方式传输给主机。

Modbus通讯只允许主机和从机之间通讯，不允许从机之间通讯，这样就保证了从机在初始化时占有数据链路，而仅限于相应到达本从机的查询信号。

PLC地址上升沿检测指令 - 西门子plc 1．指令符号
表1 为地址上升沿检测指令说明表。

表1 地址上升沿检测指令说明表
参数数据类型存储器区域说明地址1 BOOL I、Q、M、L、D 地址1是被检测上升沿变化的信号地址2 ( M_BIT) BOOL Q、M、D 地址2是用来指定“沿变化”的存储器位，该位保存的是上一次POS的信号状态。

如果这一地址没有被输入模板使用，对M_BIT位只使用 I的输入镜像区 Q BOOL I、Q、M、L、D 单脉冲输出 2．指令功能说明 POS（地址上升沿检测）指令是将地址1的信号状态与存储在地址2中的上次扫描的信号状态进行比较。

如果当前的信号状态是“1”，上一次的信号状态是“0”（检测到上升沿），则在这一指令后的RLO将置成“1”。

表2 为POS地址上升沿检测指令对状态位的影响。

表2 POS地址上升沿检测指令对状态位的影响
- BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC写状态位-----x 1 x1 3．指令应用举例（见图2）如图2所示，在下面的条件都满足的情况下，输出Q4.0的信号状态为“1”： 1)输入I0.0、I0.1、和I0.2的信号状态都是“1”； 2)输入I0.3上有“上升沿”信号检测到； 3)输入I0.4上的信号状态为“1”。

图2 POS指令应用举例
1。

在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。

直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL 语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。

西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。

在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL 中使用西门子独有的功能块。

1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下：VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal FlagsH1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式：IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。

本文介绍2种方法在SCL中应用上升沿和下降沿，一种是SCL中本身自带的，还有一种是通许写程序。

1:本示例是用的西门子1200PLC，如上图添加一个1200硬件。

2:接着创建一个FC块，创建输入输出变量，rasing edge1和OUT1是用于SCL自带上升沿触发的输入输出变量。

Falling edge1和OUT3是用于SCL自带下降升沿触发的输入输出变量。

rasing edge2和OUT2是用于自己写程序生成上升沿触发的输入输出变量Falling edge2和OUT4是用于自己写程序生成下降沿触发的输入输出变量3：将刚才的FC放置到OB1中，输入输出接口填上变量。

4：如上图所示：程序的第1 -2行是SCL自带的上升沿指令，添加好，在输入和输出区域分别添加我们刚才创建的输入输出变量，当rasing edge1由0变成1的时候，OUT1产生一个脉冲。

程序的第4 -5行是SCL自带的下升沿指令，添加好，在输入和输出区域分别添加我们刚才创建的输入输出变量，当rasing edge2由1变成0的时候，OUT1产生一个脉冲。

程序的第7-10行是自己编写程序生成上升沿，当rasing edge2由0变成1的时候，OUT3产生一个脉冲，下面我们来分析具体产生过程。

①当tag13初始装态为0时，NOT tage13为1：执行第一个扫描周期的时候rasing edge2为TURE，NOTtag13为1，满足条件执行下面的程序，OUT3=1，tag13= rasing edge2=1.执行第二个扫描周期的时候rasing edge2为TURE，NOTtag13为0(第一个周期已经改变其值了)，不满足条件不能执行下面的程序，OUT3=0，tag13= rasing edge2=1 。

②当tag13初始装态为1时，NOT tage13为0：执行第一个扫描周期的时候rasing edge2为TURE，NOTtag13为0，不满足条件不能执行下面的程序，OUT3=0，tag13= rasing edge2=1.执行第二个扫描周期的时候rasing edge2为TURE，NOTtag13为1(第一个周期已经改变其值了)，满足条件执行下面的程序，OUT3=1，tag13= rasing edge2=1。

博途scl指针用法
博途SCL（Scalable Coherent Interface）是一种高性能、可扩展的系统总线标准，常用于多处理器系统中。

SCL指针是在博途SCL系统中使用的一种特殊指针，用于指向SCL系统中的内存和外设资源。

SCL指针的用法如下：
1. 声明SCL指针变量：在C或C++代码中，可以使用关键字scl_ptr声明SCL指针变量。

例如：
```c
scl_ptr<int> ptr;
```
2. 分配SCL指针内存：使用allocate函数为SCL指针分配内存。

例如：
```c
ptr.allocate(10);
```
3. 访问SCL指针内容：可以使用普通指针的方式通过SCL指针访问内存中的数据。

例如：
```c
*ptr = 42; // 将值42存储到SCL指针所指向的内存单元中
```
4. 释放SCL指针内存：使用deallocate函数释放SCL指针占用的内存。

例如：
```c
ptr.deallocate();
```
需要注意的是，SCL指针主要用于访问博途SCL系统中的共享内存和外设资源，因此在使用SCL指针时需要遵守SCL系统的使用规范，确保数据的一致性和正确性。

在STEP 7 (TIA 博途) 中，如何在SCL 程序中实现间接寻址?S7-300/400 控制器使用SCL 有两种方法可以进行间接寻址。

•变量的间接寻址•DB 块的间接寻址变量的间接寻址类似于绝对寻址。

只是在括号内定义一个偏移量来替换掉地址值。

对于数据块的间接寻址，可以使用转换函数"WORD_TO_BLOCK_DB" 进行转换。

下图中的例子，描述了在S7-300/400 中如何使用间接寻址来访问DB 块中的数据。

图. 01如果希望通过间接寻址访问S7-300/400 的M，I 区和Q 区，需要使用指令%MX(), %MB(), %MW(), %EX(), %EB(), %EW(), %AX(), %AB()和%AW()。

在访问区域前面必须添加百分号。

如下图2 所示。

图. 02SIMATIC S7-1200/1500 控制器可使用表01 中指令来实现间接寻址。

指令描述POKE 写存储器地址POKE_BOOL 写存储器位PEEK 读存储器地址PEEK_BOOL 读存储器位POKE_BLK 写存储区表01可通过如图3 所示，使用PEEK 和POKE 指令来访问数据块中的数据。

图. 03注意PEEK 和POKE 指令无法在S7-300/400 中使用。

更多关于间接寻址及指令使用的相关信息，请参阅STEP 7 (TIA 博途) 在线帮助。

图. 04 是如何在S7-1200/S7-1500中使用"POKE_BLK" 指令实现间接寻址的例子。

源DB(标签名"DB_Number_SRC") 的数据被拷贝到目的DB (标签名"DB_Number_DES") 中。

Fig. 04表01 所列相关指令详细信息请参阅STEP 7 (TIA 博途) 在线帮助。

创建环境该FAQ 相关截图由STEP 7 (TIA 博途) V13 创建。

Siemens_SCL语句详解结构化文本ST编程，西门子PLC编程语言中叫SCL ,其它任何PLC控制器编程语言还是叫结构化编程ST。

西门子SCL语言第一章IF：条件执行IF 分支IF <条件> THEN <指令>END_IF;如果满足该条件，则将执行THEN 后编写的指令。

如果不满足该条件，则程序将从END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

IF 和ELSE 分支IF <条件> THEN <指令1>ELSE <指令0>;END_IF;如果满足该条件，则将执行THEN 后编写的指令。

如果不满足该条件，则将执行ELSE 后编写的指令。

程序将从END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

IF、ELSIF 和ELSE 分支IF <条件1> THEN <指令1>ELSIF <条件2> THEN <指令2>ELSE <指令0>;END_IF;如果满足第一个条件（<条件1>），则将执行THEN 后的指令（<指令1>）。

执行这些指令后，程序将从END_IF 后继续执行。

如果不满足第一个条件，则将检查第二个条件（<条件2>）。

如果满足第二个条件（<条件2>），则将执行THEN 后的指令（<指令2>）。

执行这些指令后，程序将从END_IF 后继续执行。

如果不满足任何条件，则先执行ELSE 后的指令（<指令0>），再执行END_IF 后的程序部分。

在IF 指令内可以嵌套任意多个ELSIF 和THEN 组合。

可以选择对ELSE 分支进行编程。

IF "Tag_1" = 1THEN "Tag_Value" := 10;ELSIF "Tag_2" = 1THEN "Tag_Value" := 20;ELSIF "Tag_3" = 1THEN "Tag_Value" := 30;ELSE "Tag_Value" := 0;END_IF;IF 案例如下：FUNCTION_BLOCK "IF"TITLE = 'IF Statement'//IF ... THEN ... ELSE ... END_IFVAR_INPUTStart : BOOL;Manual : BOOL;ActVal : INT;END_VARVARManual_FM : BOOL;over : BOOL;under : BOOL;equal_to : BOOL;Setpoint_man : INT := 1000;Setpoint : INT;Deviation : INT;y_index : INT := 12;Total : INT;END_VARVAR_TEMP i : INT; END_VARBEGIN//Simple IF branchIF Start THEN Setpoint := 1200; END_IF; IF Manual THEN Setpoint := Setpoint_man;Q4.0 := TRUE;END_IF;//Branch with THEN...ELSEIF ActVal > SetpointTHEN Deviation := ActVal - Setpoint;ELSE Deviation := Setpoint - ActVal; END_IF;//Branch with ELSIFIF ActVal > SetpointTHEN over := TRUE;under := FALSE;equal_to := FALSE;ELSIF ActVal < SetpointTHEN under := TRUE;over := FALSE;equal_to := FALSE;ELSE equal_to := TRUE;over := FALSE;under := FALSE;END_IF;//Edge evalaution (rising edge)IF Manual AND NOT Manual_FMTHEN (*rising edge*);END_IF;Manual_FM := Manual; //Correct edge memory bit//Counting bits set to "1"Total := 0;FOR i:=1 TO 32 DOIF M[y_index,i] = TRUETHEN Total := Total + 1;END_IF;END_FOR;END_FUNCTION_BLOCK第二章CASE：创建多路分支说明：使用“创建多路分支”指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。

博途脉冲定时器的scl编程博途脉冲定时器是一种常用的电子设备，广泛应用于各种计时和频率控制的场合。

它可以帮助我们精确地控制电路的时序，实现各种复杂的功能。

在本文中，我们将深入探讨如何使用中文进行博途脉冲定时器的SCL编程。

SCL，即Serial Clock Line，是一种串行时钟线，用于同步数据传输。

在博途脉冲定时器中，SCL编程是指通过编码的方式对定时器的工作频率和模式进行设置。

首先，为了使用SCL编程，我们需要了解博途脉冲定时器的基本工作原理。

博途脉冲定时器由一个主控制器和一个或多个从设备组成，主控制器负责发送时钟信号，从设备根据时钟信号执行相应的操作。

在SCL编程中，主控制器发送的时钟信号被用于控制定时器的频率和计时模式。

接下来，我们将介绍几个常用的SCL编程指令。

首先是设置定时器的时钟频率。

通过编程指令，我们可以设置定时器的时钟频率为特定的数值，例如1 kHz。

这样，定时器将按照1 kHz的频率工作，实现精确的计时功能。

除了时钟频率，我们还可以设置定时器的工作模式。

常见的模式包括单次模式和循环模式。

在单次模式下，定时器将只计时一次并停止工作；而在循环模式下，定时器将循环计时，不断重复工作。

通过SCL编程，我们可以根据具体应用的需求选择合适的工作模式。

此外，SCL编程还支持设置定时器的起始值和终止值。

通过设置起始值，我们可以指定定时器的起始计数；而设置终止值，则可以指定定时器的结束计数。

这样，我们可以通过SCL编程实现定时器的精确控制，实现各种复杂的计时功能。

最后，我们需要提醒大家在进行SCL编程时要注意一些常见的问题。

首先，要选择合适的时钟频率和计时模式，以满足具体应用的需求。

其次，要注意定时器的起始值和终止值的设置，确保计时的准确性。

此外，要确保SCL编程的指令发送正确，避免错误操作导致定时器工作异常。

总结起来，博途脉冲定时器的SCL编程是一项重要的技术，可以帮助我们实现精确的计时和频率控制。

在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。

直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。

西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。

在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能块。

1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下： VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。

博途scl语言编程实例-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在博途SCL语言编程实例这篇文章中，我们将重点介绍博途SCL语言的应用实例。

SCL（Structured Control Language）是国际上流行的一种基于结构化编程思想的编程语言。

它主要用于编写可复用的控制程序，如工业控制系统以及自动化设备的程序等。

SCL语言拥有丰富的控制结构和功能，可以实现复杂的控制算法和逻辑。

通过这篇文章的学习，读者将能够领略到SCL语言的魅力，并了解如何在实际应用中灵活运用SCL语言进行编程。

本文结构如下：首先在引言部分概述本文的内容和结构。

接着，在正文部分的第一部分，我们将详细介绍博途SCL语言的基本概念和特点，包括其语法结构、数据类型和运算符等。

通过对SCL语言基础知识的介绍，读者将对SCL语言有一个全面的认识，并为后续的编程实例打下坚实的基础。

在正文的第二部分，我们将给出一些具体的SCL语言编程实例，以帮助读者更好地理解和掌握SCL语言的使用方法。

这些实例涵盖了不同的应用场景，包括工业自动化控制、设备监控和数据处理等。

通过对实例的学习，读者将能够学会如何使用SCL语言编写灵活、高效的控制程序，并解决实际工程中的问题。

最后，在结论部分，我们将对本文进行总结，并展望SCL语言在未来的发展方向。

同时，我们也会探讨SCL语言在实际应用中可能遇到的挑战和解决方案。

通过本文的阅读，读者将能够全面了解SCL语言的特点和应用，并能够灵活运用SCL语言进行编程工作。

希望本文能够对读者在SCL 语言编程方面提供有益的参考和帮助。

文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的组织和内容的概括性描述。

下面是一个可能的文章1.2部分的内容：1.2 文章结构本文将围绕博途SCL语言编程实例展开讨论，并按照以下结构进行组织：1. 引言：在本节中，我们将对文章进行一个总体概述，介绍文章的目的和结构。

2. 正文：本部分将分为两个子节：2.1 博途SCL语言简介：这一节将介绍博途SCL（Structured Control Language）语言的基本概念和特点。

scl上升沿指令编写摘要：1.SCL 上升沿指令的概述2.SCL 上升沿指令的编写方法3.SCL 上升沿指令的应用实例4.SCL 上升沿指令的优缺点分析正文：一、SCL 上升沿指令的概述SCL（Structured Control Language）上升沿指令是一种用于描述数字电路中上升沿信号变化过程的文本语言。

通过SCL 上升沿指令，设计人员可以方便地描述触发器、计数器等数字电路的行为，从而实现对硬件电路的控制。

SCL 上升沿指令具有简洁、易读、易维护等优点，广泛应用于数字电路设计和验证领域。

二、SCL 上升沿指令的编写方法1.确定上升沿信号：首先，需要分析电路功能，找出需要描述上升沿信号的触发器或计数器。

2.编写SCL 上升沿指令：根据上升沿信号的性质，编写相应的SCL 上升沿指令。

常见的SCL 上升沿指令包括：- LABEL：定义一个标签，用于标识上升沿信号。

例如：`LABELmy_counter : COUNTER`。

- INIT：初始化触发器或计数器状态。

例如：`INIT my_counter :COUNTER = 0`。

- UPDATE：更新触发器或计数器状态。

例如：`UPDATE my_counter : COUNTER <= my_counter + 1`。

- ASSIGN：将计算结果赋值给触发器或计数器。

例如：`ASSIGNmy_counter : COUNTER <= my_counter + 1`。

- SEQUENCE：描述一个有序的动作序列。

例如：`SEQUENCEmy_sequence :` ` my_counter <= 0;` ` my_counter <= 1;``END_SEQUENCE`。

3.检查语法正确性：编写完成后，需要检查SCL 上升沿指令的语法是否正确，确保硬件描述的准确性。

三、SCL 上升沿指令的应用实例假设有一个简单的计数器电路，当输入信号Clk 上升沿到来时，计数器状态增加1。

怎样在SIMATIC（TIA博途）中通过SCL实现边沿检测
怎样在SIMATIC (TIA 博途) 中通过SCL 实现边沿检测?
描述
不同于其他编程语言，在SCL（结构化控制语言）中没有关于边沿信号检测的相关指令。

基于这个原因，在SCL 中使用一个辅助变量，使得程序结构清晰快速。

图01 说明了如何通过辅助变量"flag" 检测“脉冲”信号上升沿。

图01
变量 "edge_bit_1" 和"edge_bit_2" 仅在一个程序扫描中激活并且可以在后续的程序中使用。

注意
这部分内容也可以参阅SIMATIC (TIA 博途) 在线帮助"Rules for SCL statements" 。

创建环境
该FAQ 相关截图由STEP 7 (TIA 博途) V12创建。

【原创技术分享】TIAPortal使⽤SCL的程序控制指令⽂中所使⽤软硬件版本：TIA Portal V15.1 ProfessionalS7-1200 (6ES7 214-1AG40-0XB0)在TIA Portal软件中，西门⼦提供了多种形式的语⾔来供编程者选择，其中SCL语⾔(全称“Structured Control Language”，即“结构化控制语⾔”)因为它与其它⾼级语⾔⽐较相像(不如说其本⾝就是基于PASCAL语⾔)这个特征⽽⾮常受欢迎。

本⽂将简单讲解在TIA Portal软件中使⽤SCL语⾔进⾏编程的⽅法及SCL中常⽤的程序控制指令，当了解这部分后，其它SCL指令的使⽤就如同在LAD中⼀样，希望能够给没接触过SCL语⾔的同志提供⼊门级别的帮助。

在讲解之前，本⽂默认读者懂得SCL中的⼀些最简单的运算符的含义，如算数、关系、逻辑运算符等，若读者没有这⽅⾯的知识，其实也可以阅读本⽂，相信读者也能结合常识，通过下⽂中的很多例⼦，推测出运算符的含义。

⼀、如何使⽤SCL语⾔如同使⽤经典的LAD⼀样，当我们建⽴⼀个PLC后，创建FB、FC、OB块时可以选择编程语⾔为SCL，如图1.1；或者在LAD编程语⾔的块中也可以插⼊⼀个SCL程序段，如图1.2。

但当选择SCL为块语⾔时，将⽆法再插⼊LAD程序段，这点还请注意。

(本⽂使⽤整个SCL程序块进⾏讲解。

)图1.1 添加⼀个SCL块图1.2 在LAD块中插⼊⼀段SCL⼆、如何进⾏SCL中常⽤的程序控制指令的编程在创建⼀个以SCL进⾏程序编辑的程序块后，在右侧指令集中可以看见程序控制指令，这⾥将简单讲解其中⼏个有条件才能进⾏的控制指令：”IF...THEN...ELSIF...THEN...ELSE...END_IF”、”CASE...OF...ELSE...END_CASE”、”FOR...TO...BY...DO...END_FOR”、”WHILE...DO...END_WHILE”、”REPEAT...UNTIL...END_REPEAT” 、”REGION...END_REGION”以及⼀些简单的控制指令：”CONTINUE”、”EXIT”、”RETURN”、”GOTO”1、使⽤IF进⾏条件判断(条件多分⽀)”IF<表达式>THEN<语句1>ELSIF<表达式X>THEN<语句X>ELSE<语句X+1>END_IF”基本的使⽤⽅法如下：当执⾏到IF时，进⾏表达式1的运算，当计算值为TRUE，则执⾏语句1并结束IF；若计算值为FALSE，则继续计算ELSIF中的表达式X，同样地，若表达式X计算值为TRUE，则执⾏语句X 并结束IF，当前⽅的表达式的计算结果全为FALSE的话，那么当执⾏到达ELSE时，直接执⾏ELSE后的语句X+1并结束IF。

SIMATIC S7-SCL FOR S7-300/400 第…编译程序Compiling the Program能够测试或运行程序之前，必须先编译。

为了确信编译的总是最后版本的S7-SCL源文件，选择菜单命令选项(Options) > 自定义(Customize)并在"编辑(Editor)"卡选择先项"编译前保存(Save before compiling)"。

菜单命令文件(File) > 编译(Compile)时隐式地保存了S7-SCL源文件。

大致步骤如下(Follow the steps outlined below):1. 保存要编译的S7-SCL源文件。

2. 要建立一个可执行程序，必须在"自定义(Customize)"对话框中的"编译(Compiler)"卡中选择选项"建立目标代码(Create object code)"。

3. 如果需要，修改其他的编译设置。

4. 检查相应的符号表是否在同一程序文件夹中。

5. 能够用下列方式启动编译：z 菜单命令文件(File) > 编译(Compile)将编译整个源文件。

z 菜单命令文件(File) > 编译选定的块(Compile Selected Blocks) 打开一个能够单独选择要编译的块的对话框。

6. "错误和警告(Errors and Warnings)"对话框显示程序编译时的所有语法错误和警告。

纠正编译器报告的任何错误，然后重复上述过程。

建立编译控制文件Creating a Compilation Control File如果建立编译控制文件，能够一次编译在源文件夹中的几个S7-SCL源文件。

在编译控制文件中，为编译他们起见，输入S7-SCL源文件的名字。

大致步骤如下(Follow the steps outlined below):1. 通过选择菜单命令文件(File) > 新建(New)打开"新建(New)"对话框。

scl对于电平上升沿下降沿的要求
SCL（Serial Clock Line）是I2C（Inter-Integrated CircuitSCL（Serial Clock Line）是I2C（Inter-Integrated Circuit）总线中的一个重要信号线，用于同步数据在总线上的各个设备之间的传输。

对于电平上升沿和下降沿的要求，主要是为了确保数据的可靠传输和正确的时序控制。

1. 电平上升沿：当SCL信号从低电平变为高电平时，这个变化点被称为上升沿。

在I2C通信中，上升沿通常表示一个字节的开始或结束。

例如，当主设备向从设备发送一个字节的数据时，它会在SCL信号的上升沿将数据放到数据线上；而从设备在接收到数据后，会在下一个SCL信号的上升沿向主设备发送一个确认信号ACK。

2. 电平下降沿：当SCL信号从高电平变为低电平时，这个变化点被称为下降沿。

在I2C通信中，下降沿通常表示一个字节的中间部分。

例如，当主设备向从设备发送一个字节的数据时，它会在SCL信号的下降沿将数据放到数据线上；而从设备在接收到数据后，会在下一个SCL信号的下降沿向主设备发送一个非确认信号NACK。

为了保证I2C通信的可靠性和正确性，对SCL信号的上升沿和下降沿有以下几点要求：
1. 上升沿和下降沿的时间应尽可能短，以减少信号传输过程中的延迟。

2. 上升沿和下降沿的幅度应足够大，以确保信号能够被正确地识别和处理。

3. 上升沿和下降沿的形状应尽量平滑，避免出现毛刺或抖动现象，以免影响数据的传输和处理。

4. 在实际应用中，可以根据具体的硬件平台和通信速率来调整SCL信号的上升沿和下降沿的要求，以满足不同的性能需求。