第七章链传动(修改)
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第七章链传动§7-1概述§7-2 传动链的结构特点§7-3 滚子链链轮的结构设计§7-4 链传动的运动特性§7-5 链传动的受力分析§7-6 滚子链传动的设计计算§7-7 链传动的布置、张紧与润滑第一节概述链传动是由主动链轮、从动链轮和绕在两链轮上的一条闭合链条所组成(如图所示),以链作为中间挠性件,靠链的一个个链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力。
一、链传动的特点概述与带传动比较,链传动的主要优点是:1)无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,传动可靠。
2)所需张紧力小,作用于轴上的压力小。
3)相同工况下,结构尺寸更为紧凑。
4)能在恶劣环境(多尘、高温、多油)下工作。
5)传动效率高,承载能力高。
与齿轮传动比较,链传动的主要优点是:1)易于实现较大中心距的传动。
2)制造与安装精度要求低,成本低。
链传动的主要缺点是:1)瞬时传动比和瞬时链速不恒定,传动不平稳,工作时有噪声。
2)不宜用于载荷变化大和急速反向的传动中。
概述二、链的种类链有多种类型,按用途不同可分为传动链、起重链、牵引链三种。
起重链主要用于起重机提升重物,链速v≤0.25m/s;牵引链主要用于运输机械移动重物,链速v≤2~4m/s;传动链主要用于传递运动和动力,链速v≤15m/s,生产与应用中,传动链占主要地位。
本章只讨论传动链。
三、链传动的应用链传动的应用范围很广。
适于两轴相距较远,平均传动比准确,对平稳性要求不高,工作环境恶劣等场合。
如农业机械、建筑机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等的机械传动中。
通常链传动工作范围是:传递的功率P≤100 kW,传动比i≤8,链速v≤15m/s,中心距a≤5~6m。
现代先进的链传动技术已能使优质滚子链的传递功率达5000kW,链速可达35m/s。
第二节传动链的结构特点在链传动中按链条结构不同主要有滚子链和齿形链两种。
一、滚子链单排滚子链双排滚子链滚子链的结构如图所示。
简答题1:链传动为什么要张紧?如图所示的链传动,轮3为张紧轮,小链轮1按什么方向旋转比较合理(在图中标出)?并说明原因。
231简答题2:链传动中,链节距p、链轮齿数z、链轮转速n对链传动的运动特性有何影响?在设计链传动时,怎样考虑这些影响?简答题3:下图所示的各链传动布置形式中,小链轮为主动轮,它应按什么方向旋转比较合理?为什么?(a) (b) (c) (d)分析与计算题(1) 一双排滚子链传动,已知链节距p=19.05 mm,单排链的额定功率P=3.5 kW,小链轮齿数z=21,大链轮齿数2z=67,中心距0a约为700 mm,小链轮转速1n=350 r/min,载荷平稳,1小链轮齿数系数K= 0.9,多排链系数p K=1.7 ,工作情况系数A K=1.0,试计算:z1) 该链传动能传递的最大功率;2) 链条的长度。
(2) 单排滚子链传动,己知链节距p= 25.4 mm,小链轮分度圆直径d=170.47 mm,小链轮转1速n=790 r/min,单位长度链条的质量q= 2.6 kg/m,试求小链轮齿数1z和链所受的离心拉力1F。
c答案简答题1答:1) 链传动张紧的目的,主要是为了避免在链条的垂直过大时产生啮合不良和链条的振动现象,同时也可以增大链条与链轮的啮合包角。
当两轮轴心连线倾斜角大于60o时,通常应设有张紧装置。
2) 小链轮按答下图所示的方向旋转比较合理。
其原因是当小链轮按该图所示的方向旋转时,其松边在下,这样的结构比较合理;若松边在上,则可能有少数链节垂落到小链轮上产生链条卡住的现象。
简答题2答:链节距p:在一定条件下,链节距越大,承载能力越高,但是传动的多边形效应也要增大,于是冲击、振动和噪声也越严重。
所以设计时,应尽量选取较小节距的单排链;速度高、功率大时,则选用小节距多排链。
从经济上考虑,中心距小、传动比大时,选用小节距多排链;中心距大时,选大节距单排链。
链轮齿数z:齿数过少,会导致:传动的不均匀性和动载荷增大;铰链磨损加剧;链传动的圆周力增大。
第七章 链传动§7-1 链传动的特点和应用1.组成:链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。
工作时,靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。
2.特点:1)由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动,所以可获得准确的平均传动比;2)与带传动相比,链传动预紧力小,所以链传动轴压力小,而传递的功率较大,效率较高,链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作;3)与齿轮传动相比,两轴中心距较大,制造与安装精度要求较低,成本低廉。
4)链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速,所以传动平稳性较差,工作时有噪音且链速不宜过高。
3.应用:适用于中心距较大,要求平均传动比准确的场合。
传动链传递的功率一般在100kW 以下,最大传动比8max i ,链速不超过15m/s 。
本章主要讨论滚子链。
§7-2 传动链的结构特点一.滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。
内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
当内、外链板相对挠曲时,套筒可绕销轴自由转动。
滚子活套在套筒上,工作时,滚子沿链轮齿廓滚动,减轻了齿廓的磨损。
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。
因此,内、外链板间应留少许间隙,以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。
内、外链板制成8字形,是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度,也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
传动链使用时首尾相连成环形,当链节数为偶数时,接头处可用内、外链板搭接,插入开口销或弹簧夹锁住。
若链节为奇数,需采用一个过渡链节才能首尾相连,链条受拉时,过渡链节将受附加弯矩,所以应尽量采用偶数链节的链条。
滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p 、滚子外径d 1和内链节内宽b 1。
其中,节距是滚子链的主要参数。
节距增大时,链条中各零件的尺寸也要相应增大,可传递的功率也随之增大。