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1、解码板的连线及开关位置
2、地址码设置
8位拨码开关( K1 )用于云台的地址码设置，共可接255个不同的云台，每个云台地址码的编号应与硬盘录像机、矩阵，切换器的地址码编号一致，拨码开关的8位地址码采用2进制，每位拨至ON时代表值为1，拨至OFF时代表值为0，详见下表。
表1（8位拨码开关K1 )
3、通信波特率设置
K2的3、4位拨码开关用于设置通信波特率见表2。
表2:
4、协议
K2的1、2位拨码开关用于设置协议类型，如下表：本解码器随机提供下表组合协议，也可按用户要求将其它放入协议。
3．5名词对照
光圈——IRIS UP——上BRUSH——雨刷
变焦——ZOOM DOWN——下LIGHT——灯光
聚焦——FOCUS LEFT——右
摄像机——CAMERA AUTO——自动
4. 注意事项
*485控制信号线必须采用屏蔽线，线径视距离而定，100米以内可用0.5MM，大于100米建议用0.75MM以上线径的控制线。
*地址、协议及波特率开关重新设置后，必须断电20秒再通电，新设置才有效。
*本解码器为24V AC供电，。
*232—485转换器的选择，100米以内可采用无源转换器，大于100米建议用有源转换器。
Pan Tilt Unit with USB-Connection for MOBOTIX M16 Cameras Article No. / EAN: 0745751300862 Customs Tarif Code: 85437090INSTRUCTIONSPacking contents1 x Pan & Tilt motor1 x Bag with bolts an screws for mounting the camera1 Passive-PoE AdapterAfter the delivery, check that the packing is not damaged and shows no evident signs of falls or abrasions. If this should be the case, immediately contact the supplier.Check that the contents correspond to the above-mentioned list of materials.Contents of this ManualThis manual describes pan & tilt motors, together with their specific procedures ofinstallation,configuration and use. Read this manual carefully, in particular the chapterconcerning the safety rules, before installing and using the pan & tilt motor.Safety rulesPan & tilt motors comply with the normative laws in force at the time of editing of this manual, concerning electric safety, electromagnetic compatibility and generalrequirements.Anyway, in order to ensure the users (installer, technician and operator), thefollowing warnings are specified for your safety:The appliance (and the complete system, which it belongs to) must be installed onlyby qualified technical staff.The appliance must be opened only by qualified technical staff.The tampering of the appliance may void the guarantee terms.Connect to a device corresponding to the specifications indicated on the data plate(see next chapter Identification data).Before any shifting or technical operations on the appliance, the cables connected toother appliances must be removed.Do not use voltage cables showing wear or ageing, since they may seriously exposurethe users' safety.Do not use the appliance in the presence of inflammable substances.Do not allow children or people not familiar with the appliance to use it.Make sure the appliance is fixed in a solid and reliable way.The appliance is completely off-line only when the cables connected to otherappliances have been removed.For after-Sale service call only authorised technical staff.Keep this manual close to hand for any future reference. Identification dataon pan & tilt motors there is one plate complying with EC specifications.This plate includes:Model identification codeMountingATTENTION: Before powering the P/T-Unit,you have to take notice of the mounting-position.The camera and possible mounting-devices may not come in contact with other parts.All screws must be tightend.The P/T-Unit must be mounted horizontal in all areas.Startup-ProcedureBefore connecting the appliance:Check that the material supplied corresponds to the specifications indicated on the data plate,following the chapter identification data.Check that pan & tilt motor and the other components of the installation are closed in orderto avoid direct contact with energized parts.Check that all the EMC Regulations, valid at the mounting-place, are adhered to and maybe upgrade components to ensure the business-protection and the equipment protection.Make sure that all the parts are fixed in a solid and reliable way.Check that the electrical capacity and the connection cables will support the system powerconsumption.Using unqualified hardware can endanger the security of the staff and installation.Check if the power supplys and cables can handle the consumption.The cables must be connected as shown in this manual.After powering, the Unit has to do a calibration run in horizontal and vertical direction.MaintenanceThe PT-Units don‘t need a special maintenance.We recommend to make a service at the manufactory every 2 years.Connection planThe cables, coming out of the top of the unit, must be connectedwithout benchs and pinch points.(refering to the Mobotix guidelines) LAN 100 MBit/s without PoEincl. 1m MX-OPT-CBL-LAN(optional: 2m / 5m / 10m)PIN-Assignment:Camera:1,2 = 50V PoE +3,6 = 50V PoE -P/T-Unit:4,5 = 50V PoE +7,8 = 50V PoE -Admin MenüNetwork SetupEthernet InterfaceAdmin MenüHardware-ConfigurationManage Hardware Expansions3.Admin MenüSerial InterfaceSetup of serial interface, modem and weather stationAdmin MenüPage AdministrationSoftbuttonsYou can find the Commands for the different Functions on the last Page.Click on a Softbutton, holding the …Shift“-Button6. Calling Presets at predefined Times Admin MenüTransfer ProfilesIP Notify ProfilesData Type: action=putrs232&rs232outtext= z.B. %AO%w.7. TimingAdmin MenüCamera AdminstrationTime TasksIP NOTIFY “HttpRequest“ (Example is on 1 Minute)Control Commands Up RightSlow %FF%01%00%08%00%01%0A Slow %FF%01%00%02%01%00%04 %FF%01%00%08%00%0F%18 %FF%01%00%02%0F%00%12 Medium %FF%01%00%08%00%1F%28 Medium %FF%01%00%02%1F%00%22 %FF%01%00%08%00%2F%38 %FF%01%00%02%2F%00%32 Fast %FF%01%00%08%00%FF%08 Fast %FF%01%00%02%FF%00%02 Down LeftSlow %FF%01%00%10%00%01%12 Slow %FF%01%00%04%01%00%06 %FF%01%00%10%00%0F%20 %FF%01%00%04%0F%00%14 Medium %FF%01%00%10%00%1F%30 Medium %FF%01%00%04%1F%00%24 %FF%01%00%10%00%2F%40 %FF%01%00%04%2F%00%34 Fast %FF%01%00%10%00%FF%10 Fast %FF%01%00%04%FF%00%04 Stop Remote Reset%FF%01%00%00%00%00%01 %FF%01%00%0F%00%00%10Tour Record Start Tour Start1 %FF%01%00%1F%00%00%20 1 %FF%01%00%23%00%00%242 %FF%01%00%1F%00%01%21 2 %FF%01%00%23%00%01%253 %FF%01%00%1F%00%02%22 3 %FF%01%00%23%00%02%264 %FF%01%00%1F%00%03%23 4 %FF%01%00%23%00%03%27Tour Record Stop1 %FF%01%00%21%00%00%222 %FF%01%00%21%00%01%233 %FF%01%00%21%00%02%244 %FF%01%00%21%00%03%25Save Preset 1-32 Call Preset 1-321 %FF%01%00%03%00%01%05 1 %FF%01%00%07%00%01%092 %FF%01%00%03%00%02%06 2 %FF%01%00%07%00%02%0A3 %FF%01%00%03%00%03%07 3 %FF%01%00%07%00%03%0B4 %FF%01%00%03%00%04%08 4 %FF%01%00%07%00%04%0C5 %FF%01%00%03%00%05%09 5 %FF%01%00%07%00%05%0D6 %FF%01%00%03%00%06%0A 6 %FF%01%00%07%00%06%0E7 %FF%01%00%03%00%07%0B 7 %FF%01%00%07%00%07%0F8 %FF%01%00%03%00%08%0C 8 %FF%01%00%07%00%08%109 %FF%01%00%03%00%09%0D 9 %FF%01%00%07%00%09%1110 %FF%01%00%03%00%10%14 10 %FF%01%00%07%00%10%1811 %FF%01%00%03%00%11%15 11 %FF%01%00%07%00%11%1912 %FF%01%00%03%00%12%16 12 %FF%01%00%07%00%12%1A13 %FF%01%00%03%00%13%17 13 %FF%01%00%07%00%13%1B14 %FF%01%00%03%00%14%18 14 %FF%01%00%07%00%14%1C15 %FF%01%00%03%00%15%19 15 %FF%01%00%07%00%15%1D16 %FF%01%00%03%00%16%1A 16 %FF%01%00%07%00%16%1E17 %FF%01%00%03%00%17%1B 17 %FF%01%00%07%00%17%1F18 %FF%01%00%03%00%18%1C 18 %FF%01%00%07%00%18%2019 %FF%01%00%03%00%19%1D 19 %FF%01%00%07%00%19%2120 %FF%01%00%03%00%20%24 20 %FF%01%00%07%00%20%2821 %FF%01%00%03%00%21%25 21 %FF%01%00%07%00%21%2922 %FF%01%00%03%00%22%26 22 %FF%01%00%07%00%22%2A23 %FF%01%00%03%00%23%27 23 %FF%01%00%07%00%23%2B24 %FF%01%00%03%00%24%28 24 %FF%01%00%07%00%24%2C25 %FF%01%00%03%00%25%29 25 %FF%01%00%07%00%25%2D26 %FF%01%00%03%00%26%2A 26 %FF%01%00%07%00%26%2E27 %FF%01%00%03%00%27%2B 27 %FF%01%00%07%00%27%2F28 %FF%01%00%03%00%28%2C 28 %FF%01%00%07%00%28%3029 %FF%01%00%03%00%29%2D 29 %FF%01%00%07%00%29%3130 %FF%01%00%03%00%30%34 30 %FF%01%00%07%00%30%3831 %FF%01%00%03%00%31%35 31 %FF%01%00%07%00%31%3932 %FF%01%00%03%00%32%36 32 %FF%01%00%07%00%32%3A11/11。
摄像机镜头云台解码器接线说明：
摄像机：220V供电与解码器电源线（解码器中自带）并接到解码器220V端口，
2、三可变镜头接线规则：
绿白黑并线后接到解码器图左下角端子COM
黄线接解码器左下角端子Z
红线接解码器左下角端子I
棕线接解码器左下角端子F
解码器A接控制线正极对应录像机485接线柱A
解码器B接控制线正极对应录像机485接线柱B
3、云台接线规则
详见云台底部标签六芯线分别对应解码器右下角六组接线端子
4、解码器地址协议波特率设置方法
图左上角红色拨码开关1-9位1、2、3位默认设置位2400对应录像机波特率
4-9位为地址码，详情见解码器说明书4页设置样机地址为1 。
协议自动识别。
通用型解码器使用手册使用前请详细阅读本使用手册目录1.设备概述 22.主要特性 23.技术参数 24.云台设置 25.镜头设置 26.辅助控制 37.协议设置 38.波特率设置 49.地址码设置 410.常见故障分析及解决 511.系统连接示意图 512.PICASO和KODICOM卡控制光圈方法 613.RS485通迅控制的设备使用方法 614.接线示意图 615.测试功能使用说明816.常用主机的解码器设置参数9注意：请正确选择云台电压电压过高会造成云台损坏控制线采用双绞线布线1、设备概述:解码器是监控系统中控制云台、镜头、电源、雨刷、灯光的一种前端设备，控制键盘、矩阵或计算机系统通过解码器可实现对云台、镜头、辅助功能的控制。
采用RS485或曼彻斯特码通迅兼容多种控制协议，具有防雷击、抗干扰电路设计。
2、主要特性：●采用抗干扰性强的PIC单片机，CPU内置看门狗电路，通讯全光隔离。
●采用了防高压、静电、雷击设计，在软件上采用了通迅干扰自动复位技术。
●本机提供AC220V、AC24V、DC12V三组电源供摄像机等设备使用。
●云台电压AC220V和AC24V可选择（出厂为AC24V）。
●镜头电压6－12 V可调（出厂为8V），用于调整镜头速度的快慢。
●两组辅助开关，可以用于控制灯光、雨刷或摄像机电源。
●支持多种控制协议、多种通迅波特率选择，0－64－256个地址设定3、技术参数：防水性能：全密封设计，可水下工作解码器电源：AC220V / 50HZ 50W云台电压：AC220V、AC 24V可选云台功率：AC220V／2A 或AC24V／1.2A镜头电压：5－12V可调/650MA可提供电源：AC220V/2A、AC24V／1.2A、DC12V／600mA辅助开关：2个常开开关AUX1和AUX2，容量为AC220V／5A通迅方式：RS485、AD曼码支持协议：多种协议（可为用户定做）温度范围：室外型－40℃~85℃传输距离：1200M-1500M（受电缆种类和控制主机限制）节点数量：32／128／1024（增加通迅分配器）地址码范围：，0－63－255（可为用户定做）4．云台设置：可以控制云台的上、下、左、右、自动。
闭路监控系统| AutoDome® 500i 系列智能云台摄像机系统博世 AutoDome 模块化摄像机系统是球型摄像机领域中一个具有开拓性的全新概念。
它不仅仅是一个摄像机系列，而且还是建立在智能化、可互换模块系统之上的球型摄像机平台，使您可以快速、经济地更新摄像机功能。
由于它采用的是通用组件，因此您可以当前安装基本型摄像机系统，并在将来迁移到更先进的版本– 无需更换整个球型摄像机系统，从而保护您的初始投资。
完全互换的模块整个 AutoDome 系统建立在五种可互换模块之上：CPU 、摄像机、防护罩、通信和电源模块。
只需简单更换 AutoDome 的可互换模块之一，即可迅速从模拟摄像机升级到 IP 摄像机、从彩色摄像机升级到日/夜两用型，或者添加移动探测和自动跟踪功能。
您将前所未有地可以根据自身不断变化的需求来快速、经济地建立安防系统。
通过使用相同的防护罩组件，所有安装都具有一致的外观，观察者无从知悉是哪一种类型的摄像机（如果有）正在实施监控。
此外，这一独特的模块化设计还赋予您优异的灵活性，让您可以根据特殊的覆盖要求或站点计划的改变，在不同防护罩之间移动摄像机。
例如，无需切断电源，监视特定区域的 18x 云台摄像机即可轻松“热交换”成为 26x 日/夜两用型摄像机。
AutoDome 的以太网通信模块使您可以添加 IP 功能，同时保留与现有模拟输入和输出的连接。
500i 系列亮点AutoDome 500i 系列为您的视频监视应用增添了真正的智能功能。
凭借博世倍受赞誉的最新版移动跟踪软件 AutoTrack II 、内置的图像移动检测功能和先进成熟的报警处理“规则”引擎，AutoDome 500i 系列拥有其它任何摄像机系统无可比拟的先进智能视频功能。
AutoDome 500i 系列支持多种标准和可选的视频及数据传输方法，包括 Bilinx （通过同轴电缆和 UTP ）、光纤甚至以太网上的 TCP/IP 。
云台、解码器、镜头、转换器的安装方法变倍镜头或变倍摄像机(一体机)，可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化;云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化;解码器可以把变倍镜头(或一体机)、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输; （更多技术资料请加ＱＱ索取1711697636）以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器(板)技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。
但是，对于出入行的新手而言，面对几十、几百甚至上千个接线端，确实有点头大。
我们现在对一组普通的设备的安装接线方法进行讲解，希望能对大家有所帮助。
调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：第一步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入解码器(不可带电操作!!!)：参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照解码器的接线图，仔细准确地把所有电缆接入解码器的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。
注意：线头根据接线端子的尺寸做到芯线与接线柱接触良好、牢固，芯线不外露。
做好在安装前先把以上设备检测后再实际安装。
(以经济型解码器为例) 。
第二步：接出摄像机电源、云台电源、设定地址码和波特率开关：根据镜头或摄像机、云台的要求，从解码器的电源输出端接出摄像机电源并调整云台的电源，并根据主机的设定或压缩卡的设定，调整好地址码和波特率。
接入220V电源线。
最后接出485控制线：正负极必须完全对应。
调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：变倍镜头或变倍摄像机(一体机)，可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化;云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化;解码器可以把变倍镜头(或一体机)、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输;以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器(板)技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。
摄像机、云台、解码器的安装和调试1．摄像机监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。
摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。
（1）CCD摄像机工作方式CCD Charge Coupled Device(电荷耦合器件)是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。
视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
（2）CCD彩色摄像机的主要技术指标1）CCD尺寸（摄像机靶面大小）。
多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸2）CCD像素数CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。
38万像素以上为高清晰度摄像机。
CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500（高）*582（宽），有的给出两者乘积值，如30万像素。
对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。
3）水平分辨率水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到线数最多。
分辨率不仅与CCD和镜头有关，还与摄像机电路通道频带宽度直接有关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。
4）灵敏度也称最小照度，是CCD对环境光线的敏感程度，即CCD正常成像时所需要最暗光亮度。
照度单位是LUX，数值越小，表示需要的光亮度越小，摄像机越灵敏。
月光级或星光级等高敏感度摄像机可工作在很暗的条件下，2~3LUX属一般照度。
5）扫描制式扫描制式，有PAL制和NTSC制之分。
6）摄像机电源摄像机电源，交流有220V、110V、24V，直流为12V或9V。
7）信噪比是信号对于噪声的比值取对数后乘以20，单位为分贝（dB）。
监控多路云台控制和解码器的接线方法所有的云台每一个都要接上一个解码器，每个解码器通过并接以后总的485线通过码转换器接入主机，每个解码器有相应的地址码。
然后通过监控软件控制就可以了。
顺便给你附个解码器的说明书，但是各个厂家的是不一样的哦初学者的问题，如2个云台的通信线并在一起，地址调成1、2号，波特率调一样，协议调一样。
在电脑的COM1口插个232转485无源码转换器。
在电脑屏幕启动云台调试软件或者采集卡软件，设置相关采集卡参数。
即可控制。
比较多地协议：PELC-P，PELC-D协议PELCO_D的居多波特率4800 9600居多先接线，按解码器上端口说明和云台端口说明，一一对照接好。
接好后通电自检一下。
看能不能动主机与解码器通调线，主机要接码转换器（232-485），线别接反了，tx-485a，rx-485b再解码器设置，对地址码、波特率、协议。
一定要有说明书。
搞错了挺烦的。
再根据你设置的参数，在软件里设置相应的地址码、波特率、协议基本上应差不多了如何设置云台地址码？云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言对云台进行控制,解码器说明书：一、主要参数：1. RS485通迅，最远1200m ;2. 多种控制协议，（可以根据用户要求定做协议）;3. 体积：110×80×14mm ;4. 可以安装到7寸以上的室内外球机上;5. AC24V供电，适用于AC24V的球形云台;6. 内置10W开关模块电源，可提供DC12V／500mA稳压电源给摄像机供电;7. 可控制三可变镜头、全向云台和一组辅助开关。
二、协议设置：4位拔码开关ON＝1 OFF＝0序号协议拔码开关位置波特率适用范围备注0 PELCO-DPelcod-2400 派尔高系列／康银主机Hc-96001 HY9600 德加拉、康银系列2 VICON( surveyor99)4800 PICO2000系统唯康主机3 Kalatel(kdt-312) DCW06019600 卡拉特设备DCW系统DCW 系统4 DH大华/／KCL2400／19200 大华／凯创嵌入式KCL－19200DH－24005 NEOCAM9600 耐康姆系统6 PIH1016 (利凌)2400 利凌矩阵7 B019600 明景／维多8 PELCO-P9600 派尔高主机/德加拉主机9 HN-C9600 华南光电系列10 SAMSUNG9600 三星快球11 KODICOM –RX KRE-301RX9600 PICASO主机Kodicom主机增加光圈控制功能12 RM110／S16019600 诚丰系列/三乐系列13 红苹果9600 红苹果矩阵14 银信V1200／9600 银信矩阵地址码从0开始15 SANTACHI-450/9600卡拉特KDT348矩阵48009600/ 4800 三立矩阵卡拉特矩阵Kdt304 -4800注：KODICOM和PIACSO卡增加了控制光圈功能，详见底页说明。
