线性方程组解的结构
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第六节 线性方程组解的结构分布图示★ 解向量的概念 ★ 齐次线性方程组解的性质 ★ 基础解系的定义 ★ 基础解系的求法 ★ 例1 ★ 解空间及其维数★ 例2 ★ 例3 ★ 例4 ★ 例5 ★ 例6 ★ 例7★ 非齐次线性方程组解的性质 ★ 非齐次线性方程组的通解 ★ 方程组有解的几个等价命题★ 例8 ★ 例9 ★ 例10 ★ 例11★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题3-6内容要点一、齐次线性方程组解的结构 设有齐次线性方程组⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+++=+++=+++000221122221211212111n mn m m nn n n x a x a x a x a x a x a x a x a x a (1) 若记⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=mn m m n n a a a a a a a a a A 212222111211, ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=n x x x X 1 则方程组(1)可写为向量方程0=AX (2) 称方程(2)的解⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=n x x x X 21为方程组(1)的解向量.1.齐次线性方程组解的性质:性质1 若21,ξξ为方程组(2)的解, 则21ξξ+也是该方程组的解.性质2 若1ξ为方程组(2)的解, k 为实数, 则1ξk 也是(2)的解. 注: 齐次线性方程组若有非零解, 则它就有无穷多个解.由上节知:线性方程组0=AX 的全体解向量所构成的集合对于加法和数乘是封闭的,因此构成一个向量空间. 称此向量空间为齐次线性方程组0=AX 的解空间.定义1 齐次线性方程组0=AX 的有限个解t ηηη,,,21 满足:(1) t ηηη,,,21 线性无关;(2) 0=AX 的任意一个解均可由t ηηη,,,21 线性表示.则称t ηηη,,,21 是齐次线性方程组0=AX 的一个基础解系.注:方程组0=AX 的一个基础解系即为其解空间的一个基, 易见方程组0=AX 基础解系不是唯一的,其解空间也不是唯一的.按上述定义,若t ηηη,,,21 是齐次线性方程组0=AX 的一个基础解系. 则0=AX 的通解可表示为t t k k k X ηηη+++= 2211其中t k k k ,,,21 为任意常数.当一个齐次线性方程组只有零解时, 该方程组没有基础解系; 而当一个齐次线性方程组有非零解时, 是否一定有基础解系呢? 如果有的话,怎样去求它的基础解系? 下面的定理1回答了这两个问题.定理1 对齐次线性方程组0=AX ,若n r A r <=)(,则该方程组的基础解系一定存在,且每个基础解系中所含解向量的个数均等于r n -, 其中n 是方程组所含未知量的个数.注:定理1的证明过程实际上已给出了求齐次线性方程组的基础解系的方法. 且若已知r n -ηηη,,,21 是线 性方程组0=AX 的一个基础解系,则0=AX 的全部解可表为,2211r n r n c c c x --+++=ηηη (4)其中r n c c c -,,,21 为任意实数. 称表达式(4)线性方程组0=AX 的通解.二、非齐次线性方程组解的结构 设有非齐次线性方程组⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+++=+++=+++mn mn m m n n n n b x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a 22112222212********* (5) 它也可写作向量方程b AX = (6)性质3 设21,ηη是非齐次线性方程组b AX =的解, 则21ηη-是对应的齐次线性方程组0=AX 的解.性质 4 设η是非齐次线性方程组b AX =的解, ξ为对应的齐次线性方程组0=AX 的解,则ηξ+非齐次线性方程组b AX =的解.定理2 设*η是非齐次线性方程组b AX =的一个解, ξ是对应齐次线性方程组0=AX 的通解, 则*ηξ+=x 是非齐次线性方程组b AX = 的通解.注:设有非齐次线性方程组b AX =,而n ααα,,,21 是系数矩阵A 的列向量组,则下列四个命题等价:(1) 非齐次线性方程组b AX =有解;(2) 向量b 能由向量组n ααα,,,21 线性表示;(3) 向量组n ααα,,,21 与向量组n ααα,,,21 ,b 等价; (4) )()(b A r A r =.例题选讲例1 求下列齐次线性方程组的一个基础解系:⎪⎩⎪⎨⎧=-++=+-+=+-+.0,0223,0322432143214321x x x x x x x x x x x x解 对此方程组的系数矩阵作如下初等行变换:=A ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---111121233212323132r r r r --⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-----111154105410 21r r - ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---11115410000031r r ↔⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---000054101111 21r r + ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---0000541043012)1(r -.000054104301⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-- 于是原方程组可同解地变为:,5443432431⎩⎨⎧+-=-=x x x x x x 因此基础解系为 ,)0,1,4,3(1T --=η.)1,0,5,4(2T -=η例2 (E01) 求齐次线性方程组⎪⎩⎪⎨⎧=++-=++-=--+0377,02352,0432143214321x x x x x x x x x x x x 的基础解系与通解.解 对系数矩阵A 作初等行变换,化为行最简矩阵:=A ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---137723521111,00007/47/5107/37/201⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---- 得到原方程组的同解方程组,)7/4()7/5()7/3()7/2(432431⎩⎨⎧+=+=x x x x x x 令⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛43x x =,01⎪⎪⎭⎫⎝⎛,10⎪⎪⎭⎫⎝⎛即得基础解系 =1η,017/57/2⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=2η,107/47/3⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛ 并由此得到通解⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛4321x x x x 1C =⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛017/57/22C +⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛107/47/3).,(21R C C ∈注:在第一节中,线性方程组的解法是从例1中的)(*式直接写出方程组的全部解(通解). 实际上可从例1中的)(*式先取基础解系,再写出通解, 两种解法其实没有多少区别.例3 (E02) 用基础解系表示如下线性方程组的通解.⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-+++=-+++=--+-=-+++0765*******2303454321543215432154321x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 解 ,4=m ,5=n ,n m <因此所给方程组有无穷多个解.对增广矩阵A 施以初等行变换: =A ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛------76513553121231134111⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-------26220131102622034111 ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---00000131100000021201即原方程组与下面方程组同解:,32254325431⎩⎨⎧+-=+--=x x x x x x x x 其中,3x ,4x 5x 为自由未知量. 令自由未知量⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛543x x x 取值,001⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛,010⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛,100⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛分别得方程组的解为,)0,0,1,1,2(1T -=η,)0,1,0,3,1(2T --=η,)1,0,0,1,2(1T =η,1η,2η3η就是所给方程组的一个基础解系. 因此,方程组的通解为332211ηηηηc c c ++=321,,(c c c 为任意常数).例4 求解下列齐次线性方程组:⎩⎪⎨⎧=-+=-+=++-+.022,03,0254354354321x x x x x x x x x x x 解 对方程组的系数矩阵作如下初等变换:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=212001310012111A 232r r - ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---212001310012111351r ⎪⎭⎫ ⎝⎛- ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---212001310012111. 这个矩阵不符合要求,因为它已经不可能仅用初等行变换变成所要求的左上角为单位块的形状了,这是必须借助于列对调.54321x x x x x 52431x x x x x 52431x x x x x⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--01000131001211132c c ↔⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--010*********11132c c ↔⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--00100103101121152431x x x x x 52431x x x x x21r r +⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-001001031001501323135r r r r --,001001001011001⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-矩阵的秩等于3,未知数个数,5=n 因此基础解系应含有2个向量,分别去自由变量 0,152==x x 及.1,052==x x 得到基础解系:T T )1,0,1,0,0(,)0,0,0,1,1(21=-=ηη 于是原方程组的解为,2211ηηc c +其中21,c c 为任意数.例5 求解齐次线性方程组:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-++=+++--=++++=-++.0263,0832,052242,022542154321543215421x x x x x x x x x x x x x x x x x x 解 对方程组的系数矩阵进行初等变换:⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----=21063831215224221021A 14131232r r r r r r -+-⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--42000641009020021021322r r -⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----4200064100380002102132r r ↔⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----4200038100642002102154231x x x x x 54231x x x x x32c c ↔⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----42000380006401021201()421r - ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----2100038000640102120154231x x x x x 52431x x x x x34rr↔⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----3821641212134cc↔⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----3821641221152431xxxxx52431xxxxx348rr+⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---192164122114191r⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--21641221152431xxxxx52431xxxxx25431xxxxx434241262rrrrrr+-+⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛114121132314rrrr--⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛1112154cc↔.11121⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛这个矩阵秩等于4,未知数个数,5=n因此基础解系只含有1个向量,取自由变量,12=x得.)0,0,0,1,2(T-=η原方程的通解为,ηc其中c可取任何数.例6证明).()(ArAAr T=证设A为nm⨯矩阵,x为n维列向量.若x满足0=Ax,0)(=AxA T即;0)(=xAA T若x满足0)(=xAA T,0)(=xAAx TT即0)()(=AxAx T.0=Ax 综上可知方程组0=Ax与0)(=xAA T同解,∴).()(ArAAr T=例7求出一个齐次线性方程组, 使它的基础解系由下列向量组成:.1234,432121⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=ξξ解设所求得齐次线性方程组为,0=Ax矩阵A的行向量形如),,,,(4321aaaaT=α根据题意, 有,01=ξαT,02=ξαT即⎩⎨⎧=+++=+++23443243214321aaaaaaaa设这个方程组系数矩阵为,B对B进行初等行变换,得=B ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛12344321⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---1510504321 ⎪⎪⎭⎫⎝⎛--32102101 这个方程组的同解方程组为⎩⎨⎧=++=--03202432431a a a a a a 其基础解系为,0121⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-,1032⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-故可取矩阵A 的行向量为),0,1,2,1(1-=T α),1,0,3,2(2-=Tα 故所求齐次线性方程组的系数矩阵=A ⎪⎪⎭⎫⎝⎛--10320121所求齐次线性方程组为.03202421321⎩⎨⎧=+-=+-x x x x x x例8 (E03) 求下列方程组的通解.236222323754325432154321⎪⎩⎪⎨⎧=+++-=-+++=++++x x x x x x x x x x x x x x解 =~A ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--2362120231213711111⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--0000002/23312/1102/9202/101 由),()(~A r A r =知方程组有解.又,2)(=A r ,3=-r n 所以方程组有无穷多解. 且原方程组等价于方程组⎩⎨⎧+---=-+-=2/2332/2/922/5432531x x x x x x x 令⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛543x x x =,001⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛,010⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛.100⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛分别代入等价方程组对应的齐次方程组中求得基础解系 =1ξ,0012/12/1⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=2ξ,01010⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=3ξ.10032⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-求特解:令,0543===x x x 得,2/91-=x .2/232=x故所求通解为1C x =⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--0012/12/12C +⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-010103C +⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-10032+.0002/232/9⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-其中,1C ,2C 3C 为任意常数.例9 求解下列非齐次线性方程组:⎪⎩⎪⎨⎧=--+=---=--+.0895,4433,13432143214321x x x x x x x x x x x x 解 对方程组的增广矩阵作如下初等变换:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-----==089514431311311)(~b A A 13123r r r r --⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛------176401764011311 23r r +⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---000001764011311 241r ⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-----000004147231011311 21r r -.000004147231045432301⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----在上面的初等变换中没有作过列对换,因此可立即求出特解γ和对应齐次线性方程组的基础解系:.104743,012323,00414521⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=ηηγ原方程组的解为 ,2211ηηγc c x ++=其中21,c c 为任意数.例10 求解下列线性方程组:⎪⎩⎪⎨⎧=+-+--=++-+=++-+.432,636242,232543215432154321x x x x x x x x x x x x x x x 解 对方程组的增广矩阵作如下初等变换:54321x x x x x 54321x x x x x⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-----==431121636242213121)(~b A A 13122r r r r +-⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-642000210000213121 54321x x x x x 32541x x x x x321r ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-321000210000213121 5342c c c c ↔↔⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-30021020010021213132541x x x x x 32541x x x x x32r r ↔⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-200100300210212131 213r r -⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---200100300210712501 32541x x x x x323125r r r r -+⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--200100100010312001 .在上面初等变换的整个过程中,我们进行了两次列对换,第一次是第2列与第4列对换,第二次是第3列与第5列对换.秩)~(A =秩3)(=A未知数个数,5=n 因此基础解系应含有2个向量,分别取自由变量 0,1;0,03232====x x x x 及.1,032==x x得特解γ以及基础解系:,21ηη.)0,0,1,0,1(,)0,0,0,1,2(,)2,1,0,0,3(21T T T =-=-=ηηγ于是原线性方程组的通解为,2211ηηγc c ++其中21,c c 为任意数.例11 (E04) 设四元非齐次线性方程组b AX =的系数矩阵A 的秩为3, 已经它的三个解 向量为,,,321ηηη 其中⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=+⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=0864,2143321ηηη,求该方程组的通解.解 依题意, 方程组b Ax =的导出组的基础解系含134=-个向, 于是导出组的任何一个非零解都可作为其基础解系.显然)(21321ηηη+-=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--23710≠是导出组的非零解,可作为其基础解系.故方程组b Ax =的通解为x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--+=)(213211ηηηηc =⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-2143C+⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--2371(C 为任意常数).课堂练习1. 求线性方程组⎪⎩⎪⎨⎧-=+--=-+-=+--2/132130432143214321x x x x x x x x x x x x 的通解.2. 设矩阵n m ij a A ⨯=)(,s n ij b B ⨯=)(满足O AB =并且.)(r A r = 试证: .)(r n B r -≤。