第一节HT81A全液压掘进钻车结构
HT81全液压掘进钻车由轮式行走底盘、钻臂组件、推进器、钎具、动力系统、电气系统、空气压缩机、水泵系统、液压系统组成，钻车结构见下图
钻臂组件
第二节HT81A全液压掘进钻车参数
外形尺寸及重量
宽度 1850mm
行走时高度 2340mm
顶棚最高时高度 2940mm
行走时长度 11500mm
离地间隙 280mm
毛重（基本配置） 12500kg
车桥承重前桥 7500kg
后桥 5000kg
HT 10底盘
洛拖YTR4105四缸四冲程柴油发动机
2200rpm时发动机输出功率为60kW
1650rpm时发动机输出扭矩为295Nm
固定式驾驶座椅
符合标准的防落物的安全防护顶棚
喇叭
铰接转向转角+/-40
四轮驱动
液压动力转向系统
液力传动变速箱
HT10前桥
HT10后桥，带有+/-10°摆动角
前后轮胎均为12.00-20轮胎
接近角和离去角15°
前（可展开式）后各有2个液压支腿
行车制动：钳盘式制动
紧急停车和泊车制动：手动制动
燃油箱容积60L
电气系统24伏
蓄电池2×12V,70Ah
工作照明大灯（卤素灯）：2×60W 220V交流电
行车照明灯7×70W，24V
底盘集中润滑系统
灭火器
最大承载时爬坡能力1：4
平地行进速度＞10公里/小时（滚动阻力系数0.05），1：8坡道时行进速度＞4.5公里/小时
液压系统
液压泵组：一台变数泵用于冲击/定位，
一台定量泵用于凿岩机回转
泵卸除启动：
系统压力200bar
液压油箱，最大容积200L
低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机）液压油箱上装有油温表
20目精度过滤器
液压油过滤器显示器
水冷式液压油冷却器
矿物液压油
一套操作控制台
伸缩式钻臂
推进梁补偿1250mm
钻臂延伸1250mm
平行保持完全
推进梁翻转左右旋转180°
大臂举升角最大+65°
最小-30°
大臂摆动角±35°
钻臂自身重量1750kg
空气系统
最大排量，7bar时，0.25 l/s
气压表
水系统
增压水泵CDL4-16
在增压12 bar时，最大流量52 l/min 最小进水压力2bar
Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法.txt为什么我们在讲故事的时候总要加上从前？开了一夏的花，终落得粉身碎骨，却还笑着说意义。Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法 5-21 一、操作法发明的目的和意义 在我们集团公司采用液压系统的设备遍及各条生产一线，液压系统也以其优越的传动特点为集团公司的各项生产活动发挥着不可替代的、积极的作用，但就目前而言液压系统故障不易诊断和排除在生产实践中一直是困扰维修人员维修工作效率的一大难题，同时这一点也是制约液压传动技术更广泛的得到应用和更高效为我们的生产经营做出贡献的弊端，该操作法就是在针对液压传动系统作了深入研究的基础上，充分利用便携式红外测温仪，针对液压系统典型故障的原理及表象，快速精确的进行诊断和排除作了深入地研究和阐述。下面就以比较复杂的Atlas Copco凿岩台车液压系统进行典型故障快速精确诊断举例说明。 （一）二矿区及公司使用Atlas Copco凿岩台车的规模 二矿区目前拥有Atlas Copco凿岩台车18台，矿山公司在用2台，近期随着金川矿区开采规模的不断扩大，二矿区、三矿区和龙首矿将逐步投入10台。今年年底金川集团公司将拥有30台Atlas Copco凿岩台车进行井下开采作业。 （二）Atlas Copco凿岩台车液压系统基本构成 金川集团公司使用的Atlas Copco凿岩台车有H126、H128、Rocket Boomer/Boomer282、以及经改造的BH252等几种型号，都采用了DCS12的主工作液压系统。在这个液压系统中，精密的液压元件都采用了德国Rexroth公司和美国Parker公司的产品，基本上由轴向柱塞变量泵、双联齿轮泵、三联主工作操作阀、六联大臂定位控制操作阀、五联支腿控制操作阀、两联顶棚控制操作阀、两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、先导控制操作阀、逻辑阀、25Bar 先导减压阀等液压元件组成。 (三) Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障 Atlas Copco凿岩台车在实际应用中，最常见、最普通、典型的液压系统故障是系统压力不足和温度高。液压系统压力不足的故障在没有进行深入地研究和判断之前，一般的处理方法就是更换液压泵或三联主工作操作阀，固然新的液压泵允许泄漏量有一定的余地，更换后暂且能够保证正常的系统压力，但是正常工作不过十天半月，故障就会复发；液压系统温度高的故障得不到彻底的根治就会导致系统各元件磨损加剧，其结果会进一步致使系统压力下降，新一轮的更换液压泵、阀的简单处理方法又开始了。因此，就是这种最常见的、最普通的系统故障如果不进行深究、根治，将会造成Atlas Copco凿岩台车维修成本居高不下。 （四）Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障形成的原因和危害 Atlas Copco凿岩台车进行凿岩作业时液压控制阀工作时都处在封闭压力油的工作状态，且工作压力一般都在180-230Bar之间，在高压工作状态下泄漏是不可避免的，外泄可以用肉眼直观的看到，容易发现和处理，相对内泄就不易发现和察觉，内泄的故障不但不易被查找，而且会造成液压系统功率损失。液压系统的功率损失一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面损失大部分能量转变为热量，引起油温升高。其后果不仅使液压系统效率下降，也加速油质恶化，液压油温度超过65℃每升高9℃，油液的使用寿命将缩短一半。其结果会导致： 1、工作油液粘度下降，泵的泄漏增加； 2、液压系统及元件的密封性能降低，甚至失效，使泄漏增加； 3、液压阀件的阀芯、阀体之间因热膨胀而出现阀芯卡死现象，不能工作； 4、油液润滑性能降低，液压元件的磨损加快，加速了元件的磨损失效，缩短了元件的使用寿命。
液压凿岩台车液压系统故障诊断 根据多年经验对液压凿岩台车液压系统的部件和整机的故障情况进行分析，并提出仪器测试诊断方法和相应的故障诊断参考标准数据资料。 我局现有Atlas液压凿岩台车二十余台，由于Atlas公司没有提供检测技术资料，给故障诊断工作带来困难。笔者根据多年工作实践和学习体会总结出此文，文中提出的一些故障诊断标准还有待广大同行在检测实践中进一步验证。 1 液压系统主油泵故障诊断该台车液压系统采用2台力士乐主油泵，一个油泵用于供给回转油路，一个油泵用于冲击、推进、定位等油路。油泵型号为A8V58DD2R1×1F2，系斜轴式轴向柱塞变量双泵，排量为0～58ml/r、变量方式为恒压变量。 1 1 故障诊断方法可分为“四觉”诊断法和仪器诊断法。前者即利用触觉、视觉、听觉和嗅觉来初步诊断油泵的技术状态和故障；后者为物理测试方法。在此着重介绍后者。 1 2 仪器测试诊断 1)快速油质分析根据现场迅速检测出液压油的各项理化性能指标，判断油泵故障是否因液压油变质引起。 2)温度计通过测试油泵液压油温度和泵壳温度之差来判断故障。如果泵壳温度高于油温5℃以上则可能是油泵的机械磨损较大、机械效率太低；如温差在10℃以上而油质没有问题，系统压力调定没有问题，则可能是油泵磨损严重、轴向间隙大、泄漏增加、容积效率降低。 3)噪声计通过精确测试油泵噪声来诊断故障。凿岩台车主油泵的正常噪声极限值为105dB，如果超过此极限值则可能是油泵磨损太大或空气进入内部，也可能是电机与泵传动轴不同心造成。 4)压力表凿岩台车油泵是恒压控制，系统压力的大小不能表征油泵的工况，但可通过压力表指针的摆动来判断油泵故障。如果压力表指针的偏摆超过±200kPa或摆动过于迟缓，均为异常现象。 5)液压系统测试仪由于凿岩台车油泵的压力在调节范围内保持恒定，因此可通过液压系统测试仪实测油泵的流量来判断其工况。液压测试仪一般由流量计、压力表、转速表等组成，根据测试仪在管路中的接法，可分为旁通测试法和直通测试法。将测试仪用旁通法安装在油泵高压管路上，使油泵在额定转速下运转，液压油温在60℃左右，观察并记录测试仪在空载时的流量读数，然后用加载阀加载，使负载压力逐渐上升到系统的额定压力，观察并记录此时的流量读数。如果实测流量比空载时下降了25%，说明油泵已有故障；如果流量读数减少了50%，则可判定液压系统的故障是由油泵引起的，必须解体检修。笔者使用的是美国曼德莱恩伊里诺思萨公司产的PFM4型数字式多用途液压测试仪。 1 3 常见故障原因分析 1)连接杆和万向节磨损或变形主要是使用的液压油粘度过大或冬季不经预热操作过猛造成。故障预兆主要有油泵过热、噪声和振动大。 2)配流盘工作面与柱塞缸端面磨损主要是油液粘度过大或过小、油液变质、油中杂质太多。故障预兆是负载压力建立不起来，工作无力。 3)柱塞与柱塞杆滑靴球面间隙过大主要是油液不清洁造成过度磨损或
管理制度编号：YTO-FS-PD270 液压凿岩机（开口机）使用注意事项 通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品制度范本 编号：YTO-FS-PD270 2 / 2 液压凿岩机（开口机）使用注意事 项通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、 装卸开口机时，需要保持旋转和冲击部分的进出油口与管路接头清洁，以防止杂质进入凿岩机内部，造成凿岩机部件受到损伤，影响凿岩机的工作。 2、 在使用过程中，一定保证旁侧供（水）风装置与开口机连接螺钉紧固，凿岩机工作前，必须检查。以防造成冲击活塞越位，而造成凿岩机损坏。 3、 在凿岩（开口）时，冲击、旋转必须同时使用，如只用旋转不使用冲击，会影响旋转各部件的使用寿命，还会造成漏油。 4、 凿岩机（开口）在凿岩前，在没有工作阻力时，应避免空打。更不能在没安装旁侧供水（风）时，进行冲击，这样会造成凿岩机越位、损坏。 5、 安装开口机前，应有护甲铁板，以防止凿岩机被高温烧烤，使开口机内的密封圈烧化，使开口机漏油。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
液压凿岩台车管理规定 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
中铁隧道集团液压凿岩台车管理办法 第一章总则 第一条为进一步加强液压凿岩台车的管理，保证台车安全、高效地工作，使台车的完好率和利用率达到较高的水平，充分提高其经济效益，依据《中铁隧道集团机械设备管理规则》和《中铁隧道集团有限公司专用设备管理办法》，结合集团内部市场管理的实际情况，特制定本办法。 第二章管理范围、对象、内容及方式第二条台车管理包括管理范围、管理对象、管理内容、管理方式。 （一）管理范围：包括锚杆台车、门架式和轮胎式液压凿岩台车在内的所有台车。 （二）管理对象：包括台车的保有单位、租用单位和相关单位，以及台车管理、操作人员。 （三）管理内容：主要包括台车的使用、保养、维修、保管、运输等5个方面。台车的组织管理、技术管理、经济管理、安全管理贯穿于这5个方面的工作之中。 （四）管理方式：采取“专业管理、专业使用、系统监督”的管理方式。由专业化公司（中心）集中管理，内部有偿使用，设备闲置时可向外部市场出租。 集团公司出资购买的台车由集团公司专用设备中心负责管理。子公司出资购买的台车由子公司的专业公司负责管理。 第三条台车的管理和使用单位要增强管理意识，强化基础管理工作，建立健全和完善各项管理制度，做到定岗定人，定机定人，实现管理规范化、队伍专业化。建立健全设备的各种技术档案。
第四条安全管理。严格执行操作保养规程和各项管理制度，切实保障安全生产。 （一）台车管理人员、施工作业人员、维修保养人员应认真学习和严格执行安全技术操作规程与维修保养规程，树立“安全第一”的思想。 （二）台车司钻工、维修保养人员必须经过相应的技术培训，经考核合格后持证上岗，严禁随意更换相关人员。 （三）定期召开全员安全会议，总结安全作业情况，提出对有关人员的奖惩建议。 第五条成本管理。要建立完善的成本管理制度，以保证成本的真实性，认真搞好成本记录、成本核算、成本分析，并在实践中不断总结降低成本、提高效率的方法。 第六条台车专业管理单位要建立和完善台车基本管理制度，确保台车高效使用，不断降低施工成本。 （一）台车操作专业化。台车司钻工要专而精，在保证成孔质量的前提下，规范作业，单位时间内完成的钻孔数量和材料消耗，就是人力和设备资源的综合效率，努力钻研施钻技术，提高施钻技能，提高台车使用的综合效率。 （二）推行“1＋1”管理模式。“1＋1”管理模式是指：作业一个班，强制保养一个班。作为专业化公司，台车是其赖以生存的宝贵工具，管好、用好、养好、修好台车，是全体员工工作的重中之重。针对施工现场及台车公司专业化的特点，规范并强化设备“1＋1”管理模式，将故障隐患消除在台车作业之前。
凿岩钻车 液压钻车是在手持式凿岩机和拖式底盘基础上发展起来的一种现代施工工具。20世纪60年代以来，随着科学技术的迅猛发展，液压钻车得到了很大的发展，将体力手持式钻孔转变为机械化钻孔，使施工作业人员从恶劣和劳动繁重的凿岩工作中解放出来，对降低劳动强度、加快施工进度、提高劳动效率具有重大意义。随着技术的进步，液压钻车从机械化向自动化、智能化、信息化迈进。目前液压钻车广泛应用于公路、铁路、水利、矿山和国防建设中。 我公司开发的凿岩钻车分类如下： ■按作业环境分为露天钻车和井下掘进钻车； ■按行走的方式不一样分为履带式和轮胎式； ■按钻车上配置的凿岩机的型号不同，分为CYL1/28、CYL1/45、CYL1/HC20、CTL1/28； ■按钻车的本身的结构分为单臂钻车、折叠臂钻车、旋转臂钻车和排架钻车。 2.4.1露天钻车 钻车1：履带式全液压单臂钻车，配套凿岩机为Y45凿岩机。 型号: CYL1/45 图片：
参数： ■凿岩硬度：F=6-16 ■钻孔直径：45-65 ■经济钻孔深度：<10m ■爬坡能力：30° ■外形尺寸：5100*2030*2020 ■整机重量：3300Kg 钻车2：履带式全液压折叠臂钻车。型号: CYL1/28 图片：
参数： ■凿岩速度：0.5-1(m/min) ■钻孔深度：一次推进2m ■钻孔直径：36-45 ■垂直钻孔范围(最远*最高):4m*1.8m ■水平钻孔范围(最高*最低):3.8m*0.3m ■行走速度：3km/h ■爬坡能力：22° ■台车净重：4.2t 该台车是为洛阳军方定制的CYL1/28 液压凿岩台车 钻车3：履带式全液压排架钻车，配套凿岩机为Y28凿岩机。型号: CYL1/28 图片：
前言 冲击凿岩是破碎中硬以上岩石的主要工序，在采掘与开挖岩石工程中广泛应用。在冲击凿岩系统中，凿岩机是完成能量转换的动力机构，钎杆是动力传递机构，钎头是破碎岩石的工作机构。凿岩机输出的能量借助钎杆和钎头（凿岩钎具）传递给岩石，达到破碎岩石形成炮孔的目的。凿岩机的性能好坏是影响凿岩生产率和成本最关键的设备。 液压凿岩机与气动凿岩机相比，因具有节能、高效、作业条件好等显著优点，近十几年来，在国外得到迅速发展，在国内一些矿山也逐步扩大使用。液压凿岩机的理论研究在国内外都取得很大进展，但系统论述液压凿岩机的理论、设计和应用方面的书籍非常少。 本次设计是针对液压凿岩机机构和液压系统设计，在设计中选择合理的结构和液压系统会使液压凿岩机的工作性能有很大的改善，效率高等优点。 参数： 冲击功率：5.5 kw 冲击频率：50 Hz 回转速度：350（r/min ） 最大转矩：175 N.m 冲击压力：17 Mpa YM 系列液压隔膜计量泵，最大流量h L 4000，供油压力25-32Mpa 。 XHM11-700摆线马达，理论排量682ml/r,额定压力25 Mpa ，最高压力35 Mpa ，额定转矩2667N.m,单位理论转矩114（N.m/ Mpa ）,最大功率175Kw ，最高可连续转速240r/min,马达重量94kg 。
1绪论 液压凿岩机是以高压液体作动力的一种新型高效凿岩设备。它与气动凿岩机相比具有能量消耗少、凿岩速度快、效率高、噪音小、易于控制、卡钻事故少、钻具寿命长等许多有点，在近十几年获得了迅速发展。 自1861年气动凿岩机开始应用以来，经过不断改进、完善，各类气动凿岩机在矿业开发和开挖工程中发挥了巨大的作用。但气动凿岩机是以压缩空气作为传递能量的介质，因此存在着两个根本性弱点：一是能耗大，它的能量利用总效率只略高于10%；二是作业环境恶劣，噪声高、油雾大，特别是在地下作业，此问题更加突出。为了解决这些问题，人们一直在进行新的传递能量介质的探索。本世纪20年代，英国多尔曼在斯塔福德制成一台液压凿岩机。由于当时工业水平还不高，液压技术也不够完善，故未能用于生产。60年代国外出现了多种液压凿岩机专利，并有多家公司开始研制液压凿岩机。1970年蒙塔贝特公司首先制成第一代可用于生产的野鸭凿岩机。随后，瑞典、英国、美国、德国、芬兰、奥地利、瑞士和日本等国陆续研制出各种型号的液压凿岩机投放市场。70年代研制液压凿岩机的还有前苏联、波兰、南非和我国等。一经生产实践，就显示出了液压凿岩机的优越性。它与气动凿岩机相比，大幅度降低了能耗（仅为同两级气动凿岩机的1/3-1/4）；提高了纯钻孔速度一倍以上；改善了作业环境（噪音可降低10dB(A)-15dB(A),无油雾）；主要零件寿命长，钎具消耗少；为凿岩作业实现自动化创造了有利条件。70年代初期，投放市场的野鸭凿岩机虽然显示出巨大优越性，但也暴露出设计中的种种缺陷，各公司都在改进、完善设计，并向系列化迈进。80年代是液压凿岩机迅速发展和成熟阶段。各国公司为了加强竞争，都加快了产品的更新换代，并向多品种方面发展，如1981年市场上销售的约有48个型号，到1984年已有71个型号，至1989年初已超过100个型号。但有竞争能力的仅有12家公司，50多个型号，销售量也大幅度增加了。液压凿岩机在发展趋势是：增大冲击功率，以提高钻孔速度；改进结构设计和钎具质量，提高钻孔经济性和精确性；深孔凿岩增设反冲装置，提高成孔率；采用智能化控制等。 为了提高劳动生产率和节能降耗、降低成本，采矿向深孔大直径发展，要求
工作原理——文献总结 1. HDDP40型液压冲击钻机 液压冲击钻机是一种机电液一体化的大型凿岩钻孔设备，主要应用于铁路、公路、水电、矿山等领域，进行基础施工、隧道开挖、勘探采石、采矿等作业。 本篇文献主要介绍了冲击钻机的主要技术参数、结构、工作原理和液压系统设计。其工作原理与本次设计的液压凿岩机类似，介绍如下： 液压冲击钻机的回转、行走和工作装置的动作都由液压传动系统实现，柴油发动机驱动液压泵，把压力油送到多路换向阀，通过司机的操作，将压力油单独或同时送往液压执行元件液压马达和液压油缸驱动执行机构工作。冲击钻机钻孔工作原理如图2所示，作业时推进油缸6带动推进提升机构，实现钻杆10推进与提升动作，凿岩机通过钻杆驱动冲击钻头11冲击、回转钻孔，同时空压机马达2驱动空压机3工作，压缩空气将矿渣从钻头中央向外吹出。
2. 高速开关阀控制的无级调节工作参数液压凿岩机 本篇文章主要一种新型液压控制系统，通过自动换挡机构，以便实现无级调节，提高了液压凿岩机的高效性，并通过实验进行了参数研究。其新型的液压系统对本次设计用处很大，对此进行简单的介绍: 要提高液压系统的效率，要求液压控制系统的推进、冲击和回转等子系统协调工作,使各系统的压力、流量合理的匹配,达到最佳的控制效果。其工作原理如下： 这种新型液压控制系统采用三个泵分别驱动冲击、推进和回转控制系统,特别是在系统中引进了高速开关阀压力控制回路,高速开关阀是一种新型的电液数字控制阀,它可以直接由计算机产生的脉冲宽度调制信号实现压力(流量)的比例控制。如图3所示,高速开关阀14输出的先导压力分别控制冲击泵3和遥控减压阀8的输出压力,从而实现了液压凿岩机冲击凿岩时,推进控制系统随冲击压力的变化而适时调节推进压力的功能。根据液压凿岩机工作原理和工作参数调节特性,高速开关阀14的输出压力信号直接作用于冲击泵3(恒压变量泵)的调压弹簧,根据其输出压力的变化来调节恒压变量泵输出压力,从而实现液压凿岩机工作参数的无级调节和自动换挡的功能。当液压凿岩机正常工作时,回转压力低于先导阀10的调定压力,液动换向阀11在弹簧力的作用下处于“下位’、如果发生卡钎时,则回转压力升高,当超过先导阀的调定压力时,先导阀内有油液流动,使液动换向阀11左右两端产生压差,这种压差作用在该阀阀芯上端,克服弹簧力使阀芯换向,处于“上位”。此时,推进压力油进入推进油缸13有杆腔带动凿岩机退回。这种新型液压控制系统还具有自动消除卡钎的能力。
摘要 在国民经济建设中，矿石是不可或缺的基础原材料。作为重要的基础产业，矿山开采行业的发展程度成为一个国家社会发展水平和综合实力的重要衡量指标。我国经济正处于高速发展期，基础设施建设成为国内投资最主要的方式。因此，矿山作为最主要的原材料之一，必然也处于扩张阶段。矿山生产过程中，大部分原料要进行矿山开采，矿山开采是生产矿山砖，柱子用量最大的原料，开采后的面积较大，硬度较高，因此矿山开采设备在矿山开采加工厂家中占有比较重要的地位。在新的市场需求的驱动下，矿山开采设备的更新和优化升级更加迫切。国内矿山开采设备生产企业充分挖掘市场潜力，大力发展大型环保节能的矿山开采液压凿岩机械，在绿色环保化矿山开采的转变中挥积极作用。一般生产大型矿山开采液压凿岩机的企业对设备环保指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时，都充分考虑到设备在运行中可能会出现的种题。 液压系统自世纪问世以来发展很快，在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压缸在结构方面，功能方面，已经比较成熟，目前国内外液压缸的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压缸两大组成部分的控制元件和执行元件，由于技术发展趋于成熟，国无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使液压缸在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压缸都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及其本身在液压系统中得到较广泛的应用作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。智能液压凿岩机是加工各种矿山开采的主要设备，适用于各类矿山开采厂的矿山开采的加工，如下料、开孔、开槽、拉伸等。本文根据智能液压凿岩机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。智能液压凿岩机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。随着经济的发展和人们生活水平的提要求也进一步提高，因此矿山开采设备的需求量也逐年增加，由于天然矿山开采的不规则性和矿山开采资源的有限性使用使得矿山开采的合理使用方法——矿山开采液压式凿岩机得到迅速的发展，并通过中控系统来控制整个矿山开采机械的动作，使矿山开采的加工得到自动化的水平。因此液压凿岩机的需求量也大量增加，国内外各种高性能的液压凿岩机种类很多，但是价格也极为昂贵。 关键词：矿石矿山开采设备液压技术液压凿岩机
第一节HT81A全液压掘进钻车结构 HT81全液压掘进钻车由轮式行走底盘、钻臂组件、推进器、钎具、动力系统、电气系统、空气压缩机、水泵系统、液压系统组成，钻车结构见下图 钻臂组件
第二节HT81A全液压掘进钻车参数 外形尺寸及重量 宽度 1850mm 行走时高度 2340mm 顶棚最高时高度 2940mm 行走时长度 11500mm 离地间隙 280mm 毛重（基本配置） 12500kg 车桥承重前桥 7500kg 后桥 5000kg HT 10底盘 洛拖YTR4105四缸四冲程柴油发动机 2200rpm时发动机输出功率为60kW 1650rpm时发动机输出扭矩为295Nm 固定式驾驶座椅 符合标准的防落物的安全防护顶棚 喇叭 铰接转向转角+/-40 四轮驱动 液压动力转向系统 液力传动变速箱 HT10前桥 HT10后桥，带有+/-10°摆动角 前后轮胎均为12.00-20轮胎 接近角和离去角15° 前（可展开式）后各有2个液压支腿 行车制动：钳盘式制动 紧急停车和泊车制动：手动制动 燃油箱容积60L 电气系统24伏 蓄电池2×12V,70Ah 工作照明大灯（卤素灯）：2×60W 220V交流电 行车照明灯7×70W，24V 底盘集中润滑系统 灭火器 最大承载时爬坡能力1：4 平地行进速度＞10公里/小时（滚动阻力系数0.05），1：8坡道时行进速度＞4.5公里/小时 液压系统 液压泵组：一台变数泵用于冲击/定位， 一台定量泵用于凿岩机回转 泵卸除启动：
系统压力200bar 液压油箱，最大容积200L 低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机）液压油箱上装有油温表 20目精度过滤器 液压油过滤器显示器 水冷式液压油冷却器 矿物液压油 一套操作控制台 伸缩式钻臂 推进梁补偿1250mm 钻臂延伸1250mm 平行保持完全 推进梁翻转左右旋转180° 大臂举升角最大+65° 最小-30° 大臂摆动角±35° 钻臂自身重量1750kg
液压凿岩机图解 冲击原理 液压凿岩机都是由活塞运动产生冲击和频率，通过活塞传递能量，达到钻孔和拆除的目的。 凿岩机是由许多易于加工和热处理的部件组成，用四个简图来说明冲击原理。 1、主体 2、主活塞 3、换向阀 4、4个活塞 5、2个蓄能器 2、因布置空间的限制，在液压凿岩机上用了二个充气式蓄能器，而不能用一个大容积的BRH’S和 BBH’S是同样的。 当推动换向阀时，就意味着推动活塞 油液有四个不同的流涌路线： （1）到蓄能器 （2）到小活塞 （3）换向阀 （4）到主活塞 当换向阀和小活塞的通道堵住时，公蓄能器和主学徒通道可以进油。由于压力油总是沿着阻抗小的线路流动，因此流入活塞底部充有氮气的蓄能器，压力为38bar。 由于小活塞的总面积小于主活塞总面积，主活塞开始向上运动，推动换向阀至终点。 因为换向阀位置的改变，产生了通过蓄能器和换向阀开口的油路。 由于换向阀的作用，系统产生比蓄能器大得多的压力，使蓄能器迅速充油，并充满活塞后面的空间。由于活塞上部面积大于下部面积，油压推主活塞向下运动，并离开换向阀，至使油液活塞背后的腔室。 蓄能器可提供活塞加速过程所需油液。 这时，换向阀被油压得保持到一定位置上见图。 这个过程 S 油通过阀孔进入，并通过阀的顶部，有较大的力去推动活塞运动，这时： S 三个活塞的主要协能是保证换向阀在所有的位置上，都顶着活塞。 当活塞到达冲程底部时，换向阀也就到达底部了。 当换向阀向下移动时并闭了活塞顶部油口中，切断了供往上腔的高压，这样，就又回到开始的位置。冲击器可能会出理的问题： （1）活塞在底部位置卡住不能运动。 （2）活塞与换向阀之间有尘粒，不能运动。 （3）如果活塞坏了，有明显的不规则运动，如果是弹簧蓄能器坏了，凿岩机回程可以明显的看出。（4）如果是活塞与换向阀之间油封坏了，油进入得快，产生高频，但打击能量很小。 （5）换向阀与柄体之间油封坏了，油将内泄，导致传送能量降低和频率损失。 液压凿岩机回路 液压凿岩机的基本回路包括P1回路、P2回路的供油个油路的流量为55L/min，具有回转马达的液压凿岩，冲击部件油的输送都具有自动停止装置。 凿岩机回路的压力损失约为30bar，回路最大指示压力为180bar，旋转阻力使P1回路压力增大，最大可达180 bar。 我们用一个凿岩机控制器，控制具有变量泵压力回路的开停。 阀门并闭是，P1、P2都接通回油路，此时无冲击和回转。 凿岩机控制器向前运动，经过第二位置时，P2仍与回油路相通，P1关闭，使回转马达运动，回油往P2回路，E2073K控制器到回油管路中，此时只产生回路。
液压凿岩机课程设计 液压凿岩机主要由冲击机构、回转机构、钎尾反弹吸收装置组成。 冲击机构： 冲击机构是冲击作功的关键部件，它由缸体、活塞、换向阀、蓄能器等主要部件和导向与封闭装置等组成。 液压凿岩机现在主要有两种结构：单面回油前腔常压油型和双面回油型液压凿岩机。双面回油型的主要优点是：活塞形状最为合理，有利于提高活塞与钎具的寿命，增强破岩效果；排油时间长，回油管中峰值流量较小，减少了回油阻力和压力脉动；采用较高的压力油，供油流量较小，可使各方面的尺寸小一些。缺点是：阀和缸体结构复杂、工艺性差、要求加工精度高；回程制动阶段前腔可能有吸空现象；采用高压油需要加强密封。故只有加工设备与技术等个方面能够保证，此方案才可行。前腔常压油型的优点是：结构简单、工艺性好、制造成本低、回程制动阶段无吸空现象。缺点是：活塞形状不如双面回油型好、排油时间较短、回油管中峰值流量大、回油阻力和压力波动较大（此缺点可用回油蓄能器来减少其影响）。本设计采用单面回油前腔常压油型。 活塞 冲击机构的主体。设计的已知参数是冲击能E=90J和冲击频率f=50Hz,由用户或生产需要而定。需要设定的参数是冲击末速度 v和供油压力p。根据我国目 m 前钎尾允许应力计算， v一般不大于10m/s,国外也不大于12m/s。供油压力各 m 厂家根据自己的情况，选择是不同的。有的采用较高压力，这样容易在小流量下得到较高的冲击能，使机器、管路和泵等尺寸小些，但对加工精度和密封要求高。有的采用较低压力，虽然供油流量大些，但加工与密封要求较低，维修性好。我国目前自己研制的液压凿岩机多选择较低压力，一般在（10-15）Mpa。本次设计中选用 v=9 m/s，P=14Mpa。 m 根据理论分析和试验研究，缓和的入射波形比陡起的有较高的凿入效率。因此，细长活塞比短粗活塞凿入效率要高。这也是液压凿岩机优于气动凿岩机的理论根据。
液压凿岩机工作原理及常见故障处理 【摘要】本文论述了通用型液压凿岩机的主要结构和工作原理，结合理论分析了凿岩机在工作中经常出现的故障、故障原因，并提出了解决这些问题所采取的具体方法。 【关键词】液压凿岩机；原理；故障；解决 目前，煤矿掘进广泛选用液压钻车，而液压钻车的主要工作机构就是液压凿岩机，凿岩机技术含量高，结构复杂，对使用维护的要求较高。而国内钻车主要选用的是以赛珂玛技术为基础的HYD200凿岩机，其工作类型是前腔常压后腔回油式结构。鉴于凿岩机是液压钻车的主要工作部件，一旦凿岩机出现了故障，就会造成整台钻车停产，从而影响整个掘进断面的正常工作。因此，了解凿岩机的工作原理和常见问题的处理对使用者是至关重要的。 一、凿岩机的工作原理 HYD200液压凿岩机从结构上来划分，是冲击回转式的，分为冲击部分和回转部分，工作时，冲击部分和回转部分由两个独立的液压系统来驱动，两部分共同工作而完成实际的凿岩过程。其冲击部分的工作原理（图1）是：冲击部分采用活塞前腔恒高压式，活塞后腔回油并有配油阀的结构，由于活塞前腔是恒定高压，所以推动活塞往后部移动。当活后移运动信号液压油到配油阀的推阀腔，推动配油阀交变切换位置，把高压油又切换到活塞的后腔，吸收活塞回程的运动能量。当活塞继续后退到速度等于零的位置，由于活塞后腔高压油形成的轴向推力大于活塞前腔恒高压条件下的面积差的轴向力，活塞开始向前运动进入冲程，当活塞快要打击钎尾之前，活塞上的泄压槽把低压回油路与配油阀孔道接通，使得配油阀的推阀腔很快失压，于是配油阀交变复位，切断了向活塞后腔供油，同时把低压回油路与活塞后腔沟通，使活塞后腔失压，由于这时的活塞冲程能量最大，虽然活塞前腔恒高压开始吸收冲击能量，但活塞仍然靠惯性向前高速运动，很快打击钎尾，此后又开始进入回程进行下一个工作循环，不断的对钎尾进行冲击。冲击动作大致可分为四个阶段，即后退—后退换向—冲击—冲击换向。这四个阶段是由配油阀的供油状态决定的。蓄能器从回程开始积蓄能量，回程转换结束蓄能完毕；从冲击转换开始释放能量，冲击完毕，释放能量结束。 二、常见问题及处理方法 1.冲击机构没有冲击 不冲击是凿岩机在工作过程中经常遇到的问题，造成不冲击的原因是多方面的，归纳起来有以下几方面： ①供凿岩机工作的液压系统故障；②活塞或配油阀卡滞；③活塞过冲；④蓄能器故障。
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 凿岩台车液压系统故障探析(最 新版)
凿岩台车液压系统故障探析(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 凿岩台车又称“钻孔台车”，是一种岩层钻孔设备，主要用于隧道施工。我公司1993年引进第一台NH178型凿岩台车，该台车具有液压控制、气路控制、电路控制、水路控制、系统复杂等特点，在隧道作业中起到关键作用。本文结合工作实践，就NH178凿岩台车的液压系统故障原因进行分析。NH178台车的液压系统故障，按故障原因可分为：前期故障，使用性故障和油材料选用不当引起的故障；按故障现象又可分为：系统失控、系统漏油和液压油温高等故障。找到了故障原因，各种问题也就迎刃而解了。 1前期故障 前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主要反映在以下几个方面： 1.1新车无法定位 新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定
摘要 在综合分析各类液压凿岩机冲击工作原理和轻型液压凿岩机各种结构的基础上，创新提出了轻型独立回转液压凿岩机的新构型，研制了YYT-30型轻型独立回转液压凿岩机。该机型的问世，有望取代传统的支腿式气动凿岩机，成为我国中小矿山和一般工程施工中凿岩机械的主力机型。 该机技术性能先进，结构新颖，具有耗能少、体积小、重量轻、冲击能大、钻速快、噪声低、振动小，工人劳动强度低等优点，可广泛用于大理石，花岗岩，金属矿，非金属矿和煤矿等矿山开凿石，用于地质勘探坑探巷道掘进以及采石，水电，铁路，港口，基地，基建，国防工程中钻凿炮眼。 关键词：液压凿岩机；独立回转；冲击能
Abstract After analyzing the impacting principle of all kinds of hydraulic rock drills and various structures of portable hydraulic rock drill, a new structure of portable independent rotary hydraulic rock drill, YYT 30 portable independent rotary hydraulic rock drill, is put forward in the dissertation, and made in reality. It will become main style in medium and small-scale mines and general engineering machines in our country, which will replace tradi tional legged pneumatic rock drill hopefully. The machine of advanced technology, the new structure, with less energy consumption, small size, light weight, the impact energy, faster penetration rate, low noise, vibration small, workers advantage of low labor intensity, can be widely used in marble, granite, metal Ore, non-metallic minerals such as coal mines and cut stone. Exploration for geological prospecting pit roadway excavation and quarrying, electricity, water, railways, ports, bases, infrastructure, national defense projects in the drilling Perforation. Key words: hydraulic rock drills; portable independent rotary; impact energy
液压凿岩机的基本性能 液压凿岩机的基本性能可分为冲击性能、回转性能、凿岩性能与噪声特性四个方面，所以，分析液压凿岩机时，忽略某一方面都是不恰当的。当然，岩石条件不同，对液压凿岩机的要求有所不同，例如煤矿用液压凿岩机的转矩应当高些，而冲击能数值可比某些铁矿山低，但基本性能的指标值必须保证。 1液压凿岩机冲击性能参数 液压凿岩机冲击性能参数包括冲击能、冲击频率、冲击功率以及工作条件参数：工作压力、工作流量。液压凿岩机的冲击功率表示它的冲击机构具有的冲击能力高低，由下式决定： p=10-3e.f(1) 式中p——冲击功率，kw e——冲击能，j f——冲击频率，hz 液压凿岩机冲击机构的工作压力是影响冲击能与冲击频率的决定性因素。试验确认，液压凿岩机冲击工作压力的建立，应当以一定的工作流量为保证，流量不足以建立起某一工作压力时，增加流量可以提高工作压力，从而提高冲击能与冲击频率；当流量能满足冲击机构建立起某一工作压力时，增加流量不会提高冲击性能。产品结构确定后，冲击活塞行程一定，冲击活塞的运动速度越高，冲击频率越高，因而冲击频率高低可直接反映液压凿岩机冲击能的高低，用液压凿岩机冲击机构的工作压力—冲击频率—工作流量的对应关系可以判断产品冲击性能是否符合要求。 2液压凿岩机回转性能参数 液压凿岩机的回转性能是重要性能，液压凿岩机与传统的气动凿岩机相比，回转机构转矩提高的幅度大大超过了冲击能提高的幅度。适于钻凿孔径φ30～
60mm的液压凿岩机中，冲击能多在100～250j，比气动的独立回转式凿岩机提高不多，但转矩达200～300n.m，提高1倍以上。 经试验研究，液压凿岩机凿岩效率高于气动凿岩机，除因冲击功率增加外，回转机构转矩的提高起了明显的作用。北京科技大学的研究人员提出了液压凿岩“冲击—扭切综合破岩作用”的观点；我们在大量凿岩试验研究中也发现，在冲击性能参数不变的情况下，调整液压凿岩机回转性能参数，凿孔速度往往可以提高20％～30％。根据试验，钻凿φ55mm以下岩孔时，平均转矩为100～150n.m，但峰值常达150～250n.m，成为凿岩过程中的回转“超载”阻力，这是由岩石性质的规律性变化、岩层裂隙以及钻进推进系统的不平稳等因素造成的。如采用性能良好的伺服推进系统，及时调整推进力大小，使液压凿岩机回转阻力及时下调，则回转机构的转矩可稍低一些。 在液压凿岩机回转性能中，转速是另一重要参数，它影响冲击破碎每次破岩量的大小，又影响“回转扭切”破岩量的大小，从而使凿速发生变化。 液压凿岩机的回转机构几乎都独立于冲击机构，它的性能参数对凿孔速度的影响，主要是因为可以使推进力变化。我们总结的试验规律是： (1)冲击性能参数、回转转速一定时，推进力增大，回转转矩加大，在一定范围内，凿孔速度提高，但最佳推进力上升至某一最高点以后，推进力再增加会使凿孔速度下降。液压凿岩机具有的回转转矩值，即可以达到的最大转矩值的高低，对凿岩过程保证具有最佳推进力是有作用的。 (2)液压凿岩机冲击性能参数与凿岩推进力不变时，液压凿岩机在最佳转速下有最佳凿孔速度，并且转矩随转速的提高而提高。 (3)液压凿岩机转钎速度与凿岩推进力不变时，实际输出转矩受冲击能影响不大。
液压凿岩台车管理办法 中铁隧道集团液压凿岩台车管理办法 第一章总则 第一条为进一步加强液压凿岩台车的管理～保证台车安全、高效地工作～使台车的完好率和利用率达到较高的水平～充分提高其经济效益～依据《中铁隧道集团机械设备管理规则》和《中铁隧道集团有限公司专用设备管理办法》～结合集团内部市场管理的实际情况～特制定本办法。 第二章管理范围、对象、内容及方式 第二条台车管理包括管理范围、管理对象、管理内容、管理方式。 ,一,管理范围:包括锚杆台车、门架式和轮胎式液压凿岩台车在内的所有台车。 ,二,管理对象:包括台车的保有单位、租用单位和相关单位～以及台车管理、操作人员。 ,三,管理内容:主要包括台车的使用、保养、维修、保管、运输等5个方面。台车的组织管理、技术管理、经济管理、安全管理贯穿于这5个方面的工作之中。 ,四,管理方式:采取“专业管理、专业使用、系统监督”的管理方式。由专业化公司,中心,集中管理～内部有偿使用～设备闲置时可向外部市场出租。 —1— 集团公司出资购买的台车由集团公司专用设备中心负责管理。子公司出资购买的台车由子公司的专业公司负责管理。 第三条台车的管理和使用单位要增强管理意识～强化基础管理工作～建立健全和完善各项管理制度～做到定岗定人～定机定人～实现管理规范化、队伍专业化。建立健全设备的各种技术档案。
第四条安全管理。严格执行操作保养规程和各项管理制度～切实保障安全生产。 ,一,台车管理人员、施工作业人员、维修保养人员应认真学习和严格执行安全技术操作规程与维修保养规程～树立“安全第一”的思想。 ,二,台车司钻工、维修保养人员必须经过相应的技术培训～经考核合格后持证上岗～严禁随意更换相关人员。 ,三,定期召开全员安全会议～总结安全作业情况～提出对有关人员的奖惩建议。 第五条成本管理。要建立完善的成本管理制度～以保证成本的真实性～认真搞好成本记录、成本核算、成本分析～并在实践中不断总结降低成本、提高效率的方法。 第六条台车专业管理单位要建立和完善台车基本管理制度～确保台车高效使用～不断降低施工成本。 ,一,台车操作专业化。台车司钻工要专而精～在保证成孔质量的前提下～规范作业～单位时间内完成的钻孔数量和材料消耗～就是人力和设备资源的综合效率～努力钻研施钻技术～提高施钻技能～提高台车使用的综合效率。 —2— ,二,推行“1，1”管理模式。“1，1”管理模式是指:作业一个班～强制保养一个班。作为专业化公司～台车是其赖以生存的宝贵工具～管好、用好、养好、修好台车～是全体员工工作的重中之重。针对施工现场及台车公司专业化的特点～规范并强化设备“1，1”管理模式～将故障隐患消除在台车作业之前。 ,三,努力达到“两个指标”。即台车作业循环完好率和台车作业循环利用率。追求100%的台车作业循环完好率和100%的台车作业循环利用率。 ,四,保养工作实现“规范化、报表化～标准化”～并层层加强监督落实。
三臂凿岩台车开挖作业工法 一、前言 随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，国家对基础设施投入的不断加大，以及国家对基础建设的施工标准（如环保要求、能耗要求、安全质量要求等）的不断提高，在公路、铁路和水利水电工程施工中隧道比重将越来越大；在隧道开挖施工中，传统的隧道施工工艺已不能满足国家对环保、低耗能、经济性和高安全质量的要求，而三臂凿岩台车的施工工艺环境污染少，安全系数较高，成本低，消耗能量少，比传统的隧道施工开挖工法有着显著的优势，是一种值得广泛推广，较为经济、先进的施工工艺。黔张常铁路项目部于2016年6月率先在黄家台隧道进口工作面投入使用阿特拉斯·科普柯三臂液压凿岩台车。 常规的手持风动凿岩机钻眼在小断面、短隧道、围岩地质较差的施工条件下有一定的优势;而凿岩台车在大断面、长隧道、高类围岩的条件下,则具有钻进速度快,机械化程度高,噪音空气污染少等优点。对于成本控制,可以通过提高生产进度,提高工人的操作水平以减少超欠挖等手段来降低成本。钻臂具备全方位平行保持功能和精确的直接定位技术，超欠挖控制可以达到11~15cm, 使其光爆效果远高于人工开挖, 能严格控制开挖质量，大大降低了喷射混凝土用量。操作人员在固定的操作台上操作钻机，离掌子面有十几米远，且操作平台上面有安全顶棚保证人员安全，可防止落石伤人，安全系数明显比人工风钻开挖高。凿岩台车开挖采用电力作动力，不产生粉尘，对空气状况改变不大，清洁无污染，只有一定量的噪音，与风钻相比，噪音比较小，操作人员可戴上防噪音弹性耳塞，可大大减少噪音对人体的伤害。二、工法特点 从测量、钻眼、装药都可以通过三臂凿岩台车相关组件完成，较普通开挖台架更为方便、快捷，可提高工作效率。 手持风动凿岩机钻眼钻杆定位方向靠人工控制不够准确, 超欠挖控制达到20~25cm, 其光爆效果低于台车开挖，且钻臂具备全方位平行保持功能和精确的直接