1 引言
1．1 国内外带式输送机的发展状况
输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。
17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，美国出现了螺旋输送机；1905年，瑞士出现了钢带式输送机；1906年，英国和德国出现了惯性输送机[1]。
20世纪80年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目—“大倾角带式输送机成套设备”、“九五”攻关项目—“高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。但与国外相比（如表1-1），其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4.5m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。
表1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标[2]
目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和
水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。
1．2 带式输送机发展的技术前瞻
带式输送机大型化与高可靠性要求，对设计者和制造商提出了更高的要求，只有解决了带式输送机发展的关键技术，才能制造出高性能、高可靠性的大型带式输送机。其关键技术为[2]：
1．动态分析技术
就是建立带式输送机输送带在启动和停机过程中的动力学方程，求解带式输送机上不同点随时间推移所发生的变化，找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏，这就是带式输送机的动态分析。
2．可控启动技术
大型带式输送机的启动，一定要有一个足够的启动时间，使启动加速度保持在允许范围内，运距越长、带速越高、输送量越大，启动时间就越长。因而必须对启动时间加以控制，可控启动时输送带张力波动极小，启动平稳。
3．下运制动技术
包括三个技术关键，分别是制动能量大、制动平稳性要求高、在事故停电时要求系统迅速而安全地制动。
4.中间驱动技术
随着我国高产高效矿井的出现，煤矿井下用带式输送机已向大型化方向发展，但由于受到输送带强度与驱动装置的限制，井下使用的带式输送机单机长度还不允许无限制地加长。中间驱动就是把驱动功率的一部分放在输送机的中间段，使驱动功率分散开来，这样可以降低输送带的最大张力，降低输送带的强度，提高输送机的输送能力，降低征集成本。
5.高速托辊技术
托辊使带式输送机的主要部件，量大面广，在顺槽中使用的托辊一般采完一个工作面后，托辊损坏数量很大，经济损失相当严重。另外托辊的旋转阻力及输送机运行阻力大，功率消耗很大，因此提高托辊质量对降低能耗、节省费用、增加运行可靠性具有重大意义。
6.电控与监测自动化技术
国外大型带式输送机都已采用高档PLC可编程控制器，开发了先进的程序软件与综合电源继电器控制技术以及数据采集等完整的自动监控系统。这样可以实现输送机
可控启（制）动、中间驱动、功率平衡、带速同步、自动张紧与机尾自移以及各种保护装置、通信与信号联络等综合功能的要求。
1.3 带式输送机概述
1.3.1 带式输送机的优缺点
带式输送机的优点是输送物料种类广泛，运输能力大，输送路线的适应性强，灵活的装卸料，可靠性强、安全性高、费用低，工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机耗电量的1/3～1/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动，故磨损小，物料破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门。
带式输送机的缺点是输送带成本高且易损坏，故与其他输送设备相比，初期投资高，且不适于运送有棱角的物料。
1.3.2 带式输送机的工作原理
带式输送机的机构示意图如下所示，
图2-1 带式输送机工作原理图
1.驱动滚筒；
2.清扫装置；
3.托辊
4.输送机
5.机尾换向滚筒
6.拉紧装置
输送带绕经驱动滚筒1和机尾换向滚筒5形成无极闭合带。上下两股输送带是由安装在机架上的托辊3支承着。拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。货载装载输送带上并与其一起运行。带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。
利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
1.3.3 带式输送机的分类
带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分为两大类；一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运送物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点，其分类图如下[4]：
TDII型固定式带式输送机
GD80轻型带式输送机
普通型 DX型钢绳芯带式输送机
U型带式输送机
带式输送机
管形带式输送机
气垫型输送机
特种结构波状挡边带式输送机
钢绳牵引带式输送机
压带式带式输送机及其它类型。
图1-1 带式输送机的分类
1．4 驱动装置形式
驱动装置实际上是一种能量转换装置, 根据能量可能进行的转换方式, 带式输送机的驱动可以有下面的几种途径:
a) 电能→机械能: 电动机通过电力电子技术直接驱动。其主要形式为: 直流电动机调速方式、交流电动机软启动方式、交流电动机变频调速方式、差动变频无级调速。
b) 电能→液体动能→流体摩擦→机械能: 液粘离合器驱动。
c) 电能→液体动能→机械能: 液力耦合器驱动。
d) 电能→液压能→机械能: 液压马达驱动。
根据设计参数和要求，综合考虑后，采用第一种途径。
驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运动。
驱动装置是带式输送机的动力传递机构。一般由电动机、联轴器、制动器、减速器及驱动滚筒组成。
电动机：带式输送机用的电动机，有鼠笼式、绕线式异步电动机。在有防爆要求的场合，就采用矿用隔爆机。使用液力耦合器时，不需要具有高起动力矩的电动机，只要与耦合器匹配得当，就能得到接近电机最大力矩的起动力矩。
联轴器：按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器、柱梢联轴器、棒梢联轴器、齿轮联轴器或十字滑块联轴器。
减速器：带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器的传动效率高，但是它要求电机轴与输送机轴平行，驱动装置占地宽度大，适合于在地面驱动；而井下使用时需要加宽峒室，若把电机布置在输送带下面，会给维护和更换造成困难。因此，用于采区巷道是，常采用圆锥-圆柱齿轮减速器。
驱动滚筒：驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。据挠性牵引构件的摩擦传动理论，输送带与滚筒之间的最大摩擦力，随摩擦系数和围包角的增大面增大。所以提高牵引力必须人这两方面入手。
根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机单滚筒驱动单电机双滚筒驱动及多电机驱动多滚筒驱动几种。
2 运动方案的拟定
驱动装置是带式输送机的原动力部分，由电动机、减速器以及高（低）速联轴器、制动器和逆止器等组成。其型式的确定按与传动滚筒和关系，驱动装置可分为分离式、半组合式和组合式三种[5]。其三种组合方式如下表所示：
表2-1 驱动装置的组成
分离式驱动装置有两种，在这两种分离式装置中，应优先选择Y-ZLY驱动装置；而Y-DBY适用于要求布置特别紧凑的地方。
半组合式驱动装置是只将减速齿轮副置于滚筒内部，电动机伸出在滚筒外面的驱动装置。它解决了电动滚筒散热条件差的问题。因而作业率可不受太大的限制。
组合式驱动装置是将电动机和减速器齿轮副装入滚筒内部与传动滚筒组合在一起的驱动装置。驱动装置不占空间，适用于短距离及较小功率的带式输送机上。但电动机在滚筒内部，散热条件差，因而电动滚筒不适合长期连续运转，也不适合在环境温度不大40C的场合使用[6]。
传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。综合考虑本题设计采用的为第一种分离式传动方案。其结构图如下:
制动器
图2-1 分离式驱动装置的结构图
3 电动机的设计
3．1 带式输送机驱动装置设计的原始数据
1. 驱动装置技术性能：
(1) 运输物料: 原煤
(2) 胶带速度: 2.5m/s
(3) 传动滚筒转速: 59.7r/min
(4) 物料堆积密度：ρ'= 800kg/m3
(5) 传动滚筒轴功率: 62.5kW
(6) 带式输送机倾角：α=100
(7) 输送带拉力 25KN
（8）设计运输生产率 Q=1500t/h
2. 使用情况：每天工作8小时，每年300天，5年。
3.2 选择电动机的类型
按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。它具有高效、节能、振动小、噪声小和运行安全可靠的特点，安装尺寸和功率等级符合国际标准。
3.3选择电动机的容量
表3—1
工作所需的功率： w
d P P η
=
（1）
1000w w
Fv
P η=
（2）
由上式（1），（2）可知: 1000d w Fv
P ηη
=
式中d P ——电动机的工作功率kw ；
w P ——工作机所需功率(指输入工作轴的功率)，kw ；
w η——工作机的效率；
F ——输送带主轴牵引力N ；
v ——输送带运行速度 m/s ；
η——电动机至工作机之间传动装置的总效率。 2421234ηηηηη=
式中1η、2η、3η、4η、分别为齿轮传动、卷筒、轴承、联轴器的效率。 查表3—1得，1η=0.97、2η=0.96、3η=0.98、4η=0.99则：
η=0.972×0.96×0.984×0.992=0.817 所以: 25 2.5
800.960.817
d w Fv
P kw kw ηη
?=
=
≈?
根据d P 选取电动机的额定功率ed P 。
查《机械零件设计手册》取电动机的额定功率为ed P =110kw
3．4 选择电动机的转速
由传动滚筒轴的转速59.7/min w n r =,按二级斜齿圆柱减速器的传动比的合理范围i =8:30,故电动机的转速范围为: d w n i n =?=(477.6:1791)r/min 。配合计算出的容量,可查出有两种适用的电动机型号, 其技术参数比较情况见下表：
表3-2 两种适用的电动机型号的参数
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及减速器的传动比，可知方案2比较适合。因此选定电动机型号为Y315S-4,所选电动机的额定功率P =110kw，满载转速n=1480r/min 。
4 减速器的设计
4．1 计算总传动比并分配各级传动比
图4—1 运动简图
电动机确定后，根据电动机的满载转速和工作装置的转速就可以计算传动装置的总传动比[7]。 4.1.1 计算总传动比
/m w i n n ==
1480
59.7
=24.79 4.1.2 分配各级传动比
确定各级的传动比时,考虑到润滑条件,应使高、低级两个在齿轮的直径相近，所以低速级大齿轮略大些，推荐高带级传动比1i =(1.2:1.3) 2i
1 5.49i =
2 4.51i =
4．2 运动参数的计算
4.2.1 计算各轴转速 m n n =1=1480r/min
112/i n n ==1480/5.49=269.58r/min 223/i n n ==269.58/4.51=59.77r/min 4.2.2 各轴的功率和转矩
电动机轴输出功率和转矩
d P ＝80kw
d T ＝9550×
m
d n p N m ?＝9550×80
516.211480N m =?
轴Ⅰ的输入功率和转矩：
1P = d P ·4η= 80×0.99=79.2kw
1T ＝9550×
1
1
n P N m ? ＝9550×
79.2
1480
＝511.05N m ? 轴Ⅱ的输入功率和转矩：
2P = 1P ·1η·3η = 79.2×0.97×0.98=75.29kw
2T ＝9550×
2
2
n P N m ? ＝9550×
75.29
269.58
＝2667.18N m ? 轴Ⅲ的输入功率和转矩：
3P = 2P
·1η·2η=75.29×0.97×0.98=71.57kw 3T ＝9550×
3
3
n P N m ? ＝9550×
71.57
59.77
＝11435.39N m ? 传动滚筒轴的输入功率和转矩：
k P = 3P ·2η·3η·4η
=71.57×0.98×0.99×0.96=66.66kw
k T ＝9550×
3
n P k
N m ? ＝9550×
66.66
59.77
＝10650.87N m ? 将以上各轴的转速，功率及转矩，列成表格
表4-1 各轴的转速，功率和转矩
综合考虑传动比和额定功率，应该选取314H SH 减速器，/m w i n n ==24.79， 额定功率ed P =110kw 。
5 驱动滚筒设计
5.1 输送带的选择
输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。
输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载[18]。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。
按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。
为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100米～200米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。
5.2 驱动滚筒的选择设计
驱动滚筒是传递动力的主要部件。根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，按单点驱动方式来讲，可分单滚筒驱动和双滚筒驱动。单滚筒传动多用于功率不大的输送机上，功率较大的输送机可以采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可以增加包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，也可以利用齿轮传动装置使双滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不满足牵引力需要，可采用多点驱动方式。滚筒结构又分为钢板焊接滚筒(大型的)和铸造滚筒(小型的)。
驱动滚筒的作用是通过筒面和带面之间的摩擦驱动使输送带运动，同时改变输送带的运动方向。为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒间必须具有足够的摩擦力。根据摩擦传动的理论，在设计或选择驱动装置时，可采用增加输送带与驱动滚筒问的摩
擦和围包角的方法来保证获得必要的牵引力。采用单滚筒驱动时；围包角可达180°～240°；当采用双滚筒驱动时，围包角为360°～480°左右。用双滚筒传动能大大提高输送机的牵引力，所以常常被采用，尤其是当运输长度比较长时，一般采用双滚筒驱动。
驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒和包胶面滚筒等。钢制光面滚筒的主要缺点是表面摩擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离运输机上[19-20]。包胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大，运距较长的输送机。而包胶的主要用途就是为了增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数，减小滚筒的磨损。当功率不大，环境湿度小的情况下，可选用光面滚筒；环境潮湿，功率又大，容易打滑的情况下，应选用胶面滚筒作为驱动滚筒。包胶滚筒按其表面形状又可分为光面包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒和菱形包胶滚筒。
本设计采用人字形沟槽包胶滚筒。这种滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加上一层带人字形的橡胶层面制成。这种滚筒有滚筒方向性，使人字刻槽的尖端顺着输送方向，不得反向运转。方向如下图所示。人字形沟槽胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。而菱形胶表适用于可逆运转的输送机[8]。
两种人字形沟槽包胶滚筒如下图所示：
图5-1 左向人字形包胶滚筒和右向人字形包胶滚筒的结构示意图
5.3 滚筒尺寸的确定
输送带的宽度直接影响，原煤的输送生产率[9]。由带式输送机的输送能力公式：
m m C v B K Q ρ'?=2
易知：满足运输生产率要求的最小输送带宽度 m
m C v K Q
B ?'??=
ρ
式中 B —输送带宽度，m ； v —带速，m/s ；
ρ'—物料散集密度，t/m 3；
Q —输送量，t/h ；
m K —物料的断面系数，m K 值与物料的堆积角θ值有关，可由表5—1查得；
m C —输送机倾角系数，即考虑倾斜运输时运输能力的减小而设的系数，其值见表5—2。
表5—1 物料断面系数表
表5—2 输送机倾角系数表
表5—3 各种物料散集密度及物料堆积角
设计中，带式输送机采用的是槽形托辊；由原始数据可知，运送的是原煤，输送机的倾角为10°。故从表5—3查得θ=30°；从表5—1中查得m K =458；从表5—2中查得m C =0.95—0.9，取m C =0.92。
代入数据： m m C v K Q B ?'??=
ρ=92
.08.05.24581500
???m=1.33m
查表选取带宽B =1.4m=1400mm
在标准设计中，带宽与滚筒直径也有一定比例关系，所以用上式计算的滚筒直径，然后在系列标准中圆整成相近的标准直径，带宽B 与驱动滚筒标准直径的关系如下表所示[22]：
表5-4 带宽与驱动滚筒标准直径的关系
滚筒长度1B 应比输送带宽度B 大些，一般取为1B =B +（100～200） mm
故滚筒长度1B =（1400+200）mm =1600 mm 由表5—4选取驱动滚筒的标准直径D=1000mm
本系列传动滚筒设计时,已考虑了输送机启制动时出现的尖峰载荷,因而传动滚筒只需按稳定工况算出的扭矩和合力来选择即可。 由总体方案的设计部分可知，传动滚筒的圆周合力为：
25P F KN ≈=
而按稳定工况计算出的转矩为：
1000w w
Fv
P η=
=66.66KW
k T ＝9550×
3
n P k
N m ? =9550×
66.66
59.77
＝10650.87N m ? 故该滚筒选择满足要求。 其结构尺寸如下图所示[10]：
图5-2 传动滚筒的结构尺寸安装图由DT(Ⅱ)输送机设计手册[22]查得安装尺寸如表5—5所示：
表5—5
图5-4 传动滚筒的三维模型
5.4 驱动滚筒轴的设计
5.4.1 驱动滚筒轴的结构设计 计算最小轴径： 筒的输入功率和转速
k P =66.66kw 3n ＝59.77N m ?
选取驱动滚筒轴的材料为45钢，调质处理。查表知：考虑弯矩影响的设计系数为
0A =118，于是轴的最小直径为：
min d ≥0
A ， 滚筒轴的结构尺寸如下图所示：
图5-5 滚筒轴的结构尺寸
图5-6滚筒轴的三维模型
5.4.2 滚筒轴的校核
由于只受扭转力的作用，故只校核轴的强度和刚度。 (1)强度校核
由强度校核条件：
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速
W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：
悬挂式输送机装置设计 目录 设计任务书 1.传动装置总图
2.设计条件 机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上； 工作情况单向连续运输，轻度振动。 运动要求输送链速度误差不超过5%。 使用寿命 8年，每年350天，每天16小时 检修周期一年小修，三年大修 生产批量中批生产 生产厂型中、大型通用机械厂 3.原始数据 主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮节距P=80mm
4.设计任务 1）设计内容 （一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它 2）设计工作量 （一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份 5.设计要求 减速器设计成同轴式二级减速器
2.电动机的选择： 1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s6 2） 传动装置总效率： ① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η 圆锥滚子轴承效率：98.02=η 圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03 =η 弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η= 滚子链传动效率：60.96η= ② 总效率： 32 123456 ηηηηηηη=????? 3 2 0.990.980.970.9920.9920.96=????? =0.828 3） 电动机所需功率0 P ： F=3.5KN 99.01=η 98.02=η 97.03=η 40.992η= 50.992η= 6 0.96η= 0.828η= 03 .8P K w = 4.56m P K w = 1440/m i n n r = 14.93i =总
DTL65/20/2×40型胶带输送机 使用说明书 （执行标准MT820-2006） 目录 一、概述 (3) 二、结构特征与工作理 (4) 三、主要技术参数 (7) 四、安装、调试、试运转 (8) 五、使用、操作 (12) 六、故障分析与维修 (16) 七、保养与维护 (21) 八、标志、包装、运输及贮存 (24) 九、保证期 (24) 十、警示语 (24) 十一、附图 (25)
一、概述： 该型号皮带机是我国煤矿普遍使用的一种带式输送机。 1、主要用途和使用范围： 它主要用于井下中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于中厚煤层一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道掘进运输时，尾端配皮带转载机与掘进机相接。 2、型号的组成及其代表意义 DTL 65/ 20 / 2 x 40 每台电动机的功率（kw） 驱动电机的数量（台） 该型皮带机输送量x10t/h 带宽cm D为带式输送机的缩写， T为通用型 L为钢架落地式 该机型号为DTL65/20/2×40 ，D为带式输送机的缩写，T为通用型，L为钢架落地式，65是指带宽的十分之一，20为该型皮带机每小时的输送量的十分之一，2是指两台电机驱动，40是指每台电机功率为40千瓦. 该产品在设计时严格按照国家标准MT820的有关要求，确保了产
品的各项使用性能符合矿山开采的要求，从而可适应井下恶劣的工作环境。 3、使用环境条件、工作条件 a、输送物料为散装的不规则形状原煤或矸石； b、工作环境温度为-10～+40℃； c、井下空气的成分应符合《煤矿安全规程》的有关规定； d、工作环境允许雨淋； e、输送机零部件应能适应在搬运过程中出现的正常碰撞现象； f、输送机须具有适应采煤工艺要求的功能 4、安全 a、与输送机相配套的电动机，电气设备应符合GB3836.1的规定，并具有下井合格证明书； b、输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能应符和MT147的规定。非金属材料的零件其安全性能符合MT113的规定； c、输送机应根据需要装备有跑偏、打滑、煤拉、烟雾、断带与撕带等机械电气安全保护装置； d、任何零部件的表面温度不得超过150℃，机械摩擦制动时，不得出现火花； e、当输送机长度超过100m时，应设置沿线紧急停车装置 二、结构特征和工作原理 该胶带输送机分为固定和非固定两大部分。固定部分由机头传动装置、贮带装置等组成；非固定部分由螺栓连接的快速可拆支架、机尾组成。本产品与普通带式输送机的工作原理相同，是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通带式输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置。
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
（机械设计课程设计） 设计说明书 （带式输送机） 起止日期： 2010 年 12 月 20 日至 2011 年 1 月 8 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2011年 1 月 8 日
目录 机械设计基础课程设计任务书 (1) 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (4) 四、传动件的设计计算 (6) 五、轴的设计计算 (15) 六、滚动轴承的选择及计算 (23) 七、键联接的选择及校核计算 (26) 八、高速轴的疲劳强度校核 (27) 九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30) 十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31) 十一.心得体会................... ................... . (32) 十二.参考资料目录................... ................... (33)
XX大学 课程设计任务书 2010—2011 学年第 1 学期 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：带式传动输送机 完成期限：自 2010 年 12月 20 日至 2011 年 1 月 8 日共 3 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
题目名称带式运输机传动装置 学生学院 专业班级 姓名 学号 一、课程设计的内容 设计一带式运输机传动装置（见图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。 图2为参考传动方案。 二、课程设计的要求与数据 已知条件： 1．运输带工作拉力： F = 700 kN； 2．运输带工作速度：v = 2.5 m/s； 3．卷筒直径： D = 320 mm； 4．使用寿命： 8年； 5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)
一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 3. 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择
1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机=4.4KW P I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW P II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW P III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW P Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW 3、计算各轴扭矩
目录 1. 设计目的及要求 (2) 2. 传动设计方案 (3) 3. 电机选择 (4) 4. 传动比分配计算 (5) 5.链传动设计 (6) 6. 齿轮设计 (7) 7. 联轴器选择 (12) 8.轴的设计计算 (13) 9. 键连接的校核 (28) 10. 减速器附件设计 (29) 11. 减速器润滑及密封 (30) 12.其他技术说明 (31)
一、课题：悬挂式输送机传动装置设计 (一)课程设计的目的 1)通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去 2)分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。 3)学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。 4)进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。 (二)已知条件 1)机器功用通过生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上 2)工作情况单向连续传动，轻度震动； 3)运动要求输送链速度误差不超过5%； 4)使用寿命8年，每年350天，每天工作16小时； 5)检修周期一年小修，三年大修； 6)生产批量中批生产 7)生产厂型中、大型通用机械厂 8)主动星轮圆周力：7KN 9)主动星轮速度：0.9m/s 10)主动星轮齿数：7 11)主动星轮节距：86mm (三)设计内容 1）电动机选型 2）链传动设计 3）联轴器选型设计 4）减速器设计 5) 其他 E1:二级展开式圆柱齿轮传动
1- 输送链； 2-主动星轮； 3-链传动 4-减速器； 5-电动机 1. 根据主动星轮的速度和主动星轮节距可得星轮转速n n= 601000v z p ???= 0.9×60×1000/7/86=89.7r/min P=Fv=7?0.9=6.3kw 准备选用1500r/min 的Y 型系列电动机 2. 为加工方便采用水平剖分式 3. 由于传递功率不大，故轴承采用球轴承 4. 考虑到高速级转速较高，采用圆柱斜齿轮，使传动平稳； 电动机和输入轴之间采用H 型弹性块联轴器（TB/T5511-1991） 一、 电动机的选择 (一) 电动机输出功率计算 已知工作机的阻力F 和速度v ，则工作机输入功率P '： /1000 P Fv 式中F ＝7kN ＝7000N ，v ＝0.9m/s ， 32 1234。 链传动效率1η＝0.96，角接触球轴承效率2η＝0.99，，闭式圆柱齿轮啮合效率 3＝0.97（按8级精度），
目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减
皮带输送机使用说明书 一、适用范围 带式输送机是一种用途广泛的连续输送设备，即可水平输送，又可在倾角 小于20度范围内输送，广泛用于码头、仓库、粮食加工企业输送散装或包装物料及包装堆高作业，也可用于砂石、煤炭等行业细颗粒物料输送。 二、技术性能 主要技术参数： 三、安装与调试 1.安装前的准备： 1）首先对胶带输送机的零部件的数量进行检查清点。 2）安装前，应检查各传动部件是否灵活，需要润滑的部位润滑脂是否干涸，如发现干涸应予以更换。 3）根据工艺设计决定安装方式，固定式的需要地脚螺栓的应根据具体的实际尺寸进行安排，打好地基将立柱固定在地脚螺栓上，用水平仪校准两 侧边主支承面的水平度、头架尾架两侧的平行度。 2.安装： 1）安装时，应保证机架的中心线与输送机的纵向中心线的不重合度小于3mm，相对标高不超过2mm跨距不超过1.5mm；
2）支承装置的安装，要求各组托辊（槽型支承装置，指中间托辊）表面的连线应该在同一水平面上，每米平面度误差不超过2mm支承装置的托 辊轴线应与输送机的纵轴成垂直，其误差每300mm不超过1mm。托辊横向中心线与输送机的纵轴的不重合度不允许超过3mm。 3）螺旋张紧装置，往前松动行程不应小于100mm. 4）输送机的安装位置，必须便利于工人的操作管理。装置在各类通廊中的输送机，必须按有关要求留足够的操作与维修的场地。 5）长度较长的输送机，除应配备总的启动停车开关外，应沿输送机每20M 设置一个事故停止按钮，以便操作人员在发现输送机事故时，能及时停机处理。 四、操作与使用 1.空运转试验 输送机各部分安装完毕后应进行空转试验。 1）开车前，应清除所有遗留在输送机里的工具及杂物。 2）对各轴承传动部件及减速器，按要求加足润滑油（脂）。 3）全面检查输送机各个部分是否固定可靠，完好无损，电器及安全防护是否齐全，输送胶带及传动三角带松紧程度是否合适。 4）手动盘车或点动开车，确认无异常后，即可正式启动开车，进行空转试验。 5）空运转时间不得少于2小时，运行过程中，应在机头、机尾和中间各主要部位设专人观察运转情况，如发现问题及时停车排除。 2.负载运转试验 空转试验无问题后，即可进行负载运行试验。首先，空载启动，待运转正常时，逐渐加料，力求加料均匀，不得突然大量加料，以防过载，停车时，必须待机上的物料输送完毕后空载停车。 3.操作
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
悬挂式输送机装置设计 目录 1.确定传动方案 (4) 2.电动机的选择： (5) 3、传动装置总传动比计算及各级传动比的分配 (6) 4、传动装置运动和动力参数 (6) 4.1计算各轴转速： (7) 5、传动链的设计计算 (8) 5.1选择链轮的齿数1Z2Z (8) 6.低速级圆柱齿轮设计计算 (9) 6.2齿面接触疲劳强度设计计算 (11) 6.4.齿轮的其他基本几何参数 (13) 7 高速级圆柱齿轮设计计算 (14) 7.2齿面接触疲劳强度设计计算 (15) 7.4齿轮的其他基本几何参数 (17) 8 轴的计算与校核 (14) 11设计总图 (35) 小结 (38) 参考目录 (38)
设计任务书 1.传动装置总图 2.设计条件 机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上； 工作情况单向连续运输，轻度振动。 运动要求输送链速度误差不超过5%。 使用寿命8年，每年350天，每天16小时 检修周期一年小修，三年大修 生产批量中批生产 生产厂型中、大型通用机械厂 3.原始数据 主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮
节距P=80mm 4.设计任务 1）设计内容 （一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它 2）设计工作量 （一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份 5.设计要求 减速器设计成同轴式二级减速器
2.电动机的选择： 1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s6 2） 传动装置总效率： ① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η 圆锥滚子轴承效率：98.02=η 圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03 =η 弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η= 滚子链传动效率：60.96η= ② 总效率： 32123456ηηηηηηη=????? 320.990.980.970.9920.9920.96=????? =0.828 F=3.5KN 99.01=η 98.02=η 97.03=η 40.992η= 50.992η= 60.96η= 0.828η= 0 3.8P Kw = 4.56m P Kw = 1440/min n r = 14.93i =总
固定式带式输送机的设计 王晓红 摘要：固定式带式输送机技术在近些年来得到了长足发展，特别是在某些关键技术上有着飞跃的进步；作为当代工业机械化输送方式，对带式输送机研究设计有着特别的意义，本文从固定式带式输送机的工作原理、结构与布置、简要计算以及输送机部件的选用等方面做出简单地论述和探讨，旨在抛砖引玉。 关键词：固定式；带式输送机；设计 1 概述 带式输送机属于连续性运输设备，在煤炭、矿山、冶金、电力、港口、化工等各个行业均有广泛的运用；与其他运输设备相比，带式输送机具有输送能力大，运距长，设备简单，操作简便，生产效率高等特点。但由于在实际操作中所处工作环境和输送物理条件的不同，带式输送机的结构和布置，以及部件选用均有一定的差异，这就要求我们要从实际出发，做好输送机的研究设计工作。 2 固定式带式输送机的工作原理 固定式带式宽固定输送机，是指输送带兼做牵引、承载的机构进行物质的运送的一种机械方式；它由头架、尾架、驱动装置、输送带、托辊、中间架、滚筒、拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等组成。 输送机的输送原理：输送带在外力作用下环绕经过张紧装置，由装料装置持续装料；输送带为无间断循环连接，保证连续运输，其上下均以托辊为支撑；由于其运输依靠输送带和滚筒之间的摩擦力运行，所以辅助有拉紧装置，运行至犁形卸料器下料。 3 固定式带式输送机的结构组成和布置 3.1 结构组成（如图1） 3.2 布置方式 电动机通过联轴器、液力偶合器、减速器带动传动滚筒转动，借助于滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。 4 固定式带式输送机的设计计算 4.1 设计的依据 由于带式输送机的设计涉及工作环境布局等多重因素，必须要考核原始数据情况来确定，包括如下几个方面运输物料种类、以及物料的物理性质；物料运输的外部环境；卸料和
DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机 使 用 维 护 说 明 书 执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》 地址： 联系电话：传真：
目录 一、型号编制说明 二、用途和特征 三、技术规格 四、工作原理 五、工作条件 六、结构概述 七、安装、调正与试运转 八、操作 九、维护与修理 十、附表 十一、警示
一．型号编制说明 × 两台40 电机 输送量400/带宽800伸缩式 煤矿用带式输送机 钢架 二．用途和特性： 伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机的主要特征： 1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。 2、非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。 3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。 4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。机头传动装置的液力偶合器、连接罩，减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。 5、传动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。 6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 三．技术规格 1、 输送量 吨每小时 400 2、 输送长度 米 600 3、 输送带宽度 毫米 800
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
{ 韶关学院 课程设计说明书（论文） : 课程设计题目：带式输送机传动装置设计 学生姓名：******* 学号：********* 院系：物理与机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 班级：* " 指导教师姓名及职称： 起止时间：2015年12月——2016年1月
（教务处制） 【 韶关学院课程设计任务书 学生姓名专业班级学号 指导教师姓名及职称# 设计地点信工楼 设计题目带式输送机传动装置设计 带运输机工作原理： 带式运输机传动示意如下图所示。 已知条件： ( 1．滚筒效率ηg=(包括滚筒与轴承的效率损失)； 2．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 3．使用折旧期：4年一次大修，每年280个工作日，寿命8年； 4．工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 5．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 6. 运输带速度允许误差：±5%； 7．动力：电力，三相交流，电压380/220V 设计内容和要求： $ 1）从机器功能要求出发，拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析。 2）合理选择电动机，按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理地选择零件材料、热处理方法，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。 3）考虑制造工艺、安装、调整、使用、维修、经济和安全等问题，设计机械零部件。 4）图面符合制图标准，尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确，技术要求完整合理。5）基本参数: 输送带工作拉力F= 5 KN 输送带工作速度υ= 2 m/s 滚筒直径D= 400 mm 工作任务及工作量要求： 1) 按给定条件设计减速器装置； { 2）完成减速器装配图1张（A0或A1图纸）； 2）低速轴、低速齿轮零件工作图各1张； 3）编写设计计算说明书1份。内容包括：机械系统方案拟定，机构运动和动力分析，电动机选择，传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算，低速轴、低速齿轮的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。 进度安排： 设计准备(1天)； 2. 传动装置的总体设计(1天)；3. 传动件的设计计算(3天)； 4. 装配图设计(4天)； 5. 零件工作图设计(2天)； 6. 编写设计说明书(3天)； 7. 总结答辩 （1天） 主要参考文献 [1]龚桂义.机械设计课程设计指导书[M].第二版北京:高等教育出版社, 2001 \ [2]龚桂义.机械设计课程设计图册[M].第三版北京:高等教育出版社, 1989 [3]濮良贵.机械设计 [M].第九版北京:高等教育出版社,2013 [4]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版北京:高等教育出版社 2006 [5]成大先.机械设计手册[M].第五版，一、二、三、四册北京:机械工业出版社, 2008
绳架吊挂式带式输送机设计 ABSTRACT A machine is a combination of mechanisms and other components which transforms, transmits. Examples are engines, turbines, vehicles, hoists, printing presses, washing machines, and movie cameras. Many of the principles and methods of design that apply to machines also apply to manufactured articles that are not true machines. The term "mechanical design" is used in a broader sense than "machine design" to include their design. the motion and structural aspects and the provisions for retention and enclosure are considerations in mechanical design. Applications occur in the field of mechanical engineering, and in other engineering fields as well, all of which require mechanical devices, such as switches, cams, valves, vessels, and mixers. KEY WORDS Mechanical, Design mechanisms,Design Process