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按指导书表一，查二级圆柱齿轮减速器的传动比 40~8=i ，故电动机转速的可选范围min 8.191016.38277.474082r )~()*~(*n i n ’d ===，符合这一范围的同步转速有750、1000、1500r/min.根据容量和转速，由指导书P145取电动机型号：Y132M1-6三、确定传动装置的总传动比和分配传动比电动机型号为Y132M1-6 min 960r n m =1、总传动比 10.2077.47960===n n i m a 2、分配传动装置传动比 由公式21*i i i a =21i )4.1~3.1(i = 求得31.51=i 、79.32=i四、计算传动装置的运动和动力参数1、计算各轴转速轴1m in 9601r n =轴2min 79.180min 31.5960112r r i n n ===轴3min 77.47min 79.379.180223r r i n n === 2、计算各轴输入功率 轴1KW KW P P d 03.399.006.3*11=⨯==η轴2KW KW P P 88.297.098.003.3**3212=⨯⨯==ηη轴3KW KW P P 74.297.098.088.2**3223=⨯⨯==ηη卷筒轴 KW KW P P 66.299.098.074.2**1234=⨯⨯==ηη3、计算各轴输入转矩电动机输出转矩 m N m N n P T m d d •=•⨯=⨯=44.3096006.395509550 1-3轴的输入转矩轴1m N m N T T d •=•⨯==14.3099.044.30*11η轴2m N m N i T T •=•⨯⨯⨯==01.15931.597.098.014.30***13212ηη轴3m N m N i T T •=•⨯⨯⨯==18.54779.397.098.001.159***23223ηη卷筒轴输入转矩 m N m N T T •=•⨯⨯==87.53099.098.018.547**1234ηη1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98运动和动力参数计算结果整理与下第二部分 传动零件的设计计算一、高速级减速齿轮设计 1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1>选用斜齿圆柱齿轮传动 2>运输机为一般工作机器，速度不高，由有机设书表10-8知，选用7级精度<GB10095-88） 3>材料选择：有机设书表10-1选择小齿轮材料为40Cr 钢<调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢<调质），硬度为240HBS 。
封面作者：Pan Hongliang仅供个人学习摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。
首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。
最后简单的说明了输送机的安装与维护。
目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。
在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：带式输送机；选型设计；主要部件Type DTⅡ(A) Belt Conveyor DesignAbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keyword: belt conveyor;Lectotype Design;main parts目录摘要 (II)Abstract (IV)1绪论................................................................ - 1 - 2带式输送机概述...................................................... - 2 -2.1 带式输送机的应用.............................................. - 2 -2.2 带式输送机的分类.............................................. - 2 -2.3 各种带式输送机的特点.......................................... - 2 -2.4 带式输送机的发展状况.......................................... - 3 -2.5 带式输送机的工作原理.......................................... - 3 -2.6 带式输送机的结构和布置形式.................................... - 4 -2.6.1 带式输送机的结构......................................... - 4 -2.6.2 布置方式................................................. - 5 -3 带式输送机的设计计算................................................ - 6 -3.1 已知原始数据及工作条件........................................ - 6 -3.2 计算步骤...................................................... - 6 -3.2.1 带宽的确定............................................... - 6 -3.2.2输送带宽度的核算......................................... - 8 -3.3 圆周驱动力.................................................... - 9 -3.3.1 计算公式................................................. - 9 -3.3.2 主要阻力计算............................................. - 9 -3.3.3 主要特种阻力计算........................................ - 10 -3.3.4 附加特种阻力计算........................................ - 11 -3.3.5 倾斜阻力计算............................................ - 12 -3.4传动功率计算.................................................. - 12 -3.4.1 传动轴功率计算.......................................... - 12 -3.4.2 电动机功率计算.......................................... - 12 -3.5 输送带张力计算............................................... - 13 -3.5.1 输送带不打滑条件校核.................................... - 13 -3.5.2 输送带下垂度校核........................................ - 14 -3.5.3 各特性点张力计算........................................ - 14 -3.6 滚筒合力计算................................................. - 15 -3.8 拉紧力计算................................................... - 15 -3.9输送带选择计算................................................ - 16 -4 驱动装置的选用与设计............................................... - 16 -4.1 电机的选用................................................... - 16 -4.2 减速器的选用................................................. - 17 -4.2.1 传动装置的总传动比...................................... - 17 -4.2.2 液力偶合器.............................................. - 17 -5 带式输送机部件的选用............................................... - 18 -5.1 输送带....................................................... - 18 -5.1.1 输送带的分类：.......................................... - 18 -5.1.2 输送带的连接............................................ - 19 -5.2 传动滚筒..................................................... - 20 -5.2.1 传动滚筒的作用及类型.................................... - 20 -5.2.2 传动滚筒的选型及设计.................................... - 20 -5.2.3 传动滚筒结构............................................ - 21 -5.3 托辊......................................................... - 21 -5.3.1 托辊的作用.............................................. - 21 -5.3.2 托辊的选型.............................................. - 22 -5.4 制动装置..................................................... - 23 -5.5 改向装置..................................................... - 23 -5.6拉紧装置...................................................... - 24 -5.6.1 拉紧装置的作用.......................................... - 24 -5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求............................ - 24 - 6其他部件的选用..................................................... - 24 -6.1 机架与中间架................................................. - 24 -6.2 给料装置..................................................... - 25 -6.2.1 对给料装置的基本要求.................................... - 25 -6.3 卸料装置..................................................... - 26 -6.4清扫装置...................................................... - 26 -6.5 头部漏斗..................................................... - 26 -6.6 电气及安全保护装置........................................... - 26 - 结论..................................................... 错误！未定义书签。
1.滚筒及其组件的确定⑴本次设计的运输机将用于安检机，所以根据《带式输送机和主要部件设计计算与产品技术参数资料及国内外标准规范实用手册》表2-1可以确定带速范围为0.25~0.5m̷s。
所以确定本次设计的带速为0.5m̷s。
⑵根据不同的类型的场合要求，我们将本次的运输带的载重M的最大值定为80kg。
⑶确定运输机滚筒的最小直径D：根据《带式输送机和主要部件设计计算与产品技术参数资料及国内外标准规范实用手册》公式：D=C B d BD为滚筒直径，C R为与输送带芯层挠曲有关的系数，其取值见《带式输送机和主要部件设计计算与产品技术参数资料及国内外标准规范实用手册》表2-12因为是聚酯材料所以取108。
d B为输送带的芯层厚度或钢绳芯直径，根据不同织物结构分别为 1～2mm，取2mm。
求出最小直径D=216㎜。
滚筒校核：根据公式: D=C B Zd B1C B-与输送带芯层挠曲有关的系数，取108;Z-输送带的芯层层数，取3;d B1-输送带的芯层厚度或钢绳芯直径，取0.75;故D=C B Zd B1=240mm，与D=216㎜误差不大，故D取216mm。
⑷确定运输机直线段的运行阻力F w ：F W =F zh +F kF ZH 为输送机承载分支的运行阻力：F ZH =()()'010q+q cos sin Wq L q q L ββ+±+=519NF K 为空载分支运行阻力。
根据公式求出：()''020cos sin K W F q q L q L ββ=+±=7.34N 可以求出： F W =527N皮带与滚筒的最大摩擦力F=2 F Wβ=输送机的倾角，其中sin β的符号，当输送带在该段的运行方向是倾斜向上时取“ - ”号， 而倾斜向下时取 “ + ” 。
L 为输送机长度，m 。
W ’,W ’’为输送带在承载分支和空载分支的运行阻力系数， 它们与托辊组的工作条件和轴承类型有关，查《机械设计手册第五版第三卷》表1-1 。
带式输送机的方案引言带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于许多行业，如矿山、冶金、建材、化工等。
它以其简单的结构、高效的输送能力和灵活的布置方式而受到广泛赞誉。
本文将介绍带式输送机的方案，包括其工作原理、主要部件以及常见的应用场景。
一、工作原理带式输送机的工作原理是利用带式皮带运输物料。
它主要由驱动装置、滚筒、张紧装置、托辊、支撑装置、中间架等组成。
当驱动装置启动时，皮带开始运行，将物料从一个位置输送到另一个位置。
带式输送机的运行速度可以根据物料输送的需求进行调整，从而实现精确的输送控制。
二、主要部件1. 驱动装置：驱动装置通常采用电机，通过带动皮带的运动来实现物料的输送。
电机的功率和转速决定了输送机的负荷能力和速度。
2. 滚筒：滚筒是带式输送机的核心部件之一，它支撑和传递皮带的运动。
滚筒通常由金属制成，其内部设有轴承，以降低摩擦力并保证带式输送机的正常运行。
3. 张紧装置：张紧装置的作用是保持皮带的张紧度，从而确保皮带的正常运转。
常见的张紧装置包括手动张紧装置和自动张紧装置。
4. 托辊：托辊位于输送机的侧边，用于支撑和引导皮带的运动。
托辊通常由金属或塑料制成，其设计和制造质量对输送机的正常运行起到关键作用。
5. 支撑装置：支撑装置用于支撑输送机的整体结构。
它通常由钢架或钢板构成，提供了稳定和坚固的支撑。
6. 中间架：中间架用于加强输送机的结构，以增加输送机的承载能力。
中间架通常由横梁和立柱构成，可以根据实际需要进行调整和布置。
三、常见应用场景1. 矿山行业：带式输送机在矿山行业中被广泛应用于矿石的运输和卸载。
它可以实现长距离、大量物料的连续输送，提高生产效率。
2. 建材行业：带式输送机在建材行业中主要用于水泥、石灰、砂石等物料的输送。
它可以将原材料从仓库输送到生产线，实现自动化生产。
3. 冶金行业：带式输送机在冶金行业中主要用于矿石的输送和筛选。
它可以将矿石从采矿区输送到选矿厂，提高矿石的利用率。
带式输送机传动装置设计摘要本设计根据课程设计任务，对带式输送机传送装置的传动机构进行了选择电机进行了选择，然后拟定了总体传动方案。
该传动系统通过三级减速达到要求转速，分别为带传动和两级展开式圆柱斜齿轮减速器的减速，其中带传动有过载保护的作用，减速器能够保证精确的传动比。
接着依次对减速比进行了分配、对带轮、齿轮和轴进行了设计和校核、对轴承和键进行了选择和校核，均能满足工作要求。
最后对润滑和密封装置进行了设计，本说明书对箱体和其它零件的设计没有再做介绍。
关键词：带式输送机，设计，校核目录前言 (1)第1章产品简介与设计任务 (2)1.1 带式输送机传动装置简介 (2)1.2课程设计任务 (2)第2章机械系统总体设计 (4)2.1 机械系统运动方案拟定 (4)2.2 电动机选择 (4)2.2.1 选择电动机的类型 (4)2.2.2选择电动机功率 (4)2.3减速器设计方案拟定 (5)第3章传动装置总体设计 (6)3.1 总传动比及各级传动比分配 (6)3.2 传动装置的运动和动力参数 (6)第4章带轮设计计算 (8)4.1 带轮设计要求 (8)4.2 带轮设计计算 (8)4.3带轮设计参数汇总 (9)第5章齿轮设计 (11)5.1齿轮组1设计要求 (11)5.2 齿轮组1设计 (11)5.3齿轮组2设计 (15)5.4 齿轮参数汇总 (16)第六章轴设计与校核 (17)6.1轴的设计 (17)6.1.1初步确定各轴的最小直径 (17)6.1.2轴的尺寸设计 (18)6.2轴的校核 (21)6.2.1输入轴校核 (21)6.2.2中间轴校核 (23)6.2.3输出轴校核 (26)第七章轴上零件设计与校核 (30)7.1轴承校核 (30)7.2键设计校核 (31)第八章齿轮轴承的润滑与轴承密封 (33)8.1齿轮轴承润滑 (33)8.2轴承的密封 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言通过本次设计意在加强自己对机械设计的总体认识和计算、绘图、设计能力。
济南大学泉城学院毕业设计方案题目带式输送机的设计专业机械设计制造及其自动化班级机设10Q4学生董吉蒙学号20103006012 指导教师顾英妮二〇一四年三月二十一日学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化学生董吉蒙学号20103006012设计题目带式输送机的设计一、选题背景与意义随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。
全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。
目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。
生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。
国内研究现状尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。
因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。
因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。
国外研究现状国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。
气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学C.O.Jonkers教授发表的“输送机胶带利用气膜代替托辑-空气带式输送机可供选择”之后美国、德国、英国和日本相继开始研究。
带式输送机的方案介绍带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于各个行业中。
它通过带式传送带将物料从一地输送到另一地，具有输送速度快、输送距离长、输送能力大等特点，能够有效解决物料输送过程中的繁重劳动和高耗能等问题。
本文将介绍带式输送机的方案设计和优势，以及其在不同行业中的应用。
方案设计1. 参数选择在设计带式输送机的方案时，需要根据物料的性质、输送距离和输送能力等因素来选择合适的参数。
主要的参数包括带宽、带速、传动形式、输送能力和支承形式等。
•带宽：根据物料的大小和输送量确定带宽大小，一般为300mm、400mm、500mm等。
较小的物料适合选择较窄的带宽，以提高运输效率。
•带速：根据物料输送量和输送距离来选择合适的带速，一般为0.8m/s、1.0m/s、1.2m/s等。
带速过大会增加能耗，过小则会影响输送效率。
•传动形式：常见的传动形式包括电动滚筒传动和减速机传动。
电动滚筒传动适用于小功率和短距离输送；减速机传动适用于大功率和长距离输送。
•输送能力：根据物料输送量确定合适的输送能力，一般为10t/h、20t/h、30t/h等。
输送能力过小会导致输送效率低下，过大会增加设备成本。
•支承形式：常见的支承形式包括滚筒式和滑槽式。
滚筒式适用于较长距离的输送，滑槽式适用于较短距离的输送。
2. 结构设计带式输送机主要由输送带、输送驱动装置、输送头部和输送尾部等组成。
在设计结构时，需要考虑设备的稳定性、可靠性和维护性。
•输送带：选择耐磨、耐热、耐腐蚀的输送带材料，并根据物料的性质选择合适的带型，如普通型、增强型、防撕裂型等。
•输送驱动装置：选用高效的电动滚筒或减速机作为驱动装置，并结合传动装置和保护装置，以实现稳定、可靠的输送。
•输送头部：设计合理的导料装置，以防止物料堆积和溢出。
同时，安装托辊和滚筒等支承装置，以减少带式输送机的阻力和磨损。
•输送尾部：设置合理的张紧装置，以保证输送带的张力和紧密度。
同时，安装尾滚筒和尾部支撑装置，使输送带保持平整和稳定。
带式输送机设计范文带式输送机（belt conveyor）是一种广泛应用于工矿企业中的连续输送装置，用于将各种物料从一个地方输送到另一个地方。
其具有结构简单、输送能力大、运行可靠、精度高等特点，广泛应用于煤矿、电厂、化工、冶金、建材、粮食等行业中。
在设计带式输送机时，需要考虑以下几个方面：1.输送带的选择：输送带的选择应根据物料的性质、输送距离、输送能力等因素进行确定。
常用的输送带有橡胶带、尼龙带、聚酯带等。
根据物料的湿度、温度、酸碱性等特点选择合适的输送带。
2.运行机理的确定：带式输送机一般采用滚筒式传动机构，通过驱动滚筒来带动输送带运行。
需要确定驱动滚筒的位置和驱动方式，可以是头部驱动、尾部驱动或中间驱动，根据具体情况选择。
3.结构设计：带式输送机的结构设计应考虑输送带的张紧、支撑和引导等要素。
需要设计适当的受力构件来支撑输送带，包括起重滚筒和支撑滚筒。
此外，还需要考虑弯边滚筒的安装位置，以保证输送带的正常运行。
4.驱动系统设计：带式输送机的驱动系统需要考虑功率传递、传动比、驱动动力等因素。
一般采用电动机作为驱动装置，根据输送能力和传输特性选择合适的电动机类型和功率。
5.安全装置设计：带式输送机在运行过程中需要考虑安全问题，包括防滑保护装置、断带保护装置、防碰撞装置等。
这些安全装置能有效保护设备和工作人员的安全。
6.清理装置设计：带式输送机在长时间使用后会积累灰尘、杂质等，需要安装适当的清理装置，如刮板装置、刷子装置等，以保证输送带的清洁和正常运行。
综上所述，带式输送机的设计需要考虑输送带的选择、运行机理、结构设计、驱动系统设计、安全装置设计和清理装置设计等方面。
这些设计要素的合理选择和配合将决定带式输送机的运行效果和使用寿命。
在设计过程中，需要充分考虑物料特性、工作环境和运行要求等因素，以确保带式输送机的稳定运行和高效输送。
毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：带式输送机设计设计方案及参数：运量1200t/h带宽1200mm、带速3.15m/s、倾角16°设计内容1、输送机输送能力与胶带及带速的验算2、运行阻力的计算包括直线段和曲线段的运行阻力3、胶带张力的计算根据摩擦条件和垂度条件计算各点张力4、胶带强度的验算根据带内张力验算其强度5、牵引力和电动机功率计算6、输送机总体布置图7、驱动装置布置图毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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济南大学泉城学院毕业设计方案题目带式输送机的设计专业机械设计制造及其自动化班级机设10Q4学生董吉蒙学号20103006012 指导教师顾英妮二〇一四年三月二十一日学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化学生董吉蒙学号20103006012设计题目带式输送机的设计一、选题背景与意义随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。
全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。
目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。
生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。
国内研究现状尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。
因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。
因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。
国外研究现状国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。
气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学C.O.Jonkers教授发表的“输送机胶带利用气膜代替托辑-空气带式输送机可供选择”之后美国、德国、英国和日本相继开始研究。
在美国、英国和法国,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型- 1 -济南大学泉城学院双气垫输送机。
国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis 公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。
国外液垫式带式输送机也很有研究,液垫式是将托辊装置改成为液垫装置,将干摩擦消除。
最早研究液垫带式输送机的是前苏联,1979年前苏联的东方采矿科研工所和西北生产联合体就研制出了液垫带式输送机样机,试验获取了成功;对磁塾式带式输送机前苏联的有关科研单位也做过研究,将托親支撑改由磁性支撑,将胶带进行磁化,利用斥力悬浮运行,相继之后,其关于磁垫带式输送机的理论研究成果未见报道,然而针对利用磁力改变输送机运动方式的国外还有直线式感应电动机输送机和磁力摩擦式输送机,直线式感应电动机输送机利用磁场的作用的安培力直接作用在输送物料上,直接推动物料运动,具有直线式感应电动机的带式输送机最早由英国曼彻斯特大学研制出来的,磁力摩擦式输送机是通过中间链式驱动装置代替驱动滚筒,依靠磁力来提高输送带对磁性块的正压力,以此来获取牵引力的,此样机于1972年由前苏联设计制造,并对其进行了试验,得到了实践性的论证,德国相继也进行了相关的研究,取得了一定的成果。
二、设计内容本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。
首先对输送机作一下简单的概述，接着分析带式输送机的选型原则及计算方法，然后根据这些设计准则与技术选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选的输送机各主要部件进行了校核，普通带式输送机的机械部分由输送带、托辊、滚筒及驱动装置、制动器、张紧装置、装载、卸载、清扫器等装置组成。
除了机械装置外，还要适当的选用一些安全保护装置，以确保生产的安全进行。
具体内容如下：1 带式输送机系统初步设计1.1 带式输送机系统布置图的设计根据设计要求及设备工作环境等因素，选择布置输送机系统。
1.2带式输送机初步设计计算布置形式的分析确定，带速的选择；输送带带宽、类型的选择确定；圆周驱动力；传动功率计算；各直线区段阻力计算；局部阻力计算；输送带各点张力计算及强度校核；滚筒牵引力与电机功率的计算；拉紧力与拉紧行程的计算。
1.3机械装置的选择与确定电动机、减速器、联轴器的选择；软起动装置或制动装置的选择；传动滚筒、改向滚筒的选择与设计；采用托辊、托辊组的种类、结构形式及特点；采用拉紧装置的结构与特点。
2 电气控制系统（该部分非本专业设计内容）2.1 总体要求- 2 -济南大学泉城学院控制核心采用可编程序控制器，具有自动、远控/近控两种工作方式；电控装置和软起动装置（水平或上运）或软制动装置（下运）配合，保证空载、满载工况下的软起动和软停车；满足空载起动、重载起动；可以分别控制二台设备，具有运行状态显示和故障指示，并具有沿线通话和起车预警功能；具有前、后台设备闭锁功能；具备液压系统压力及温度保护功能，并能输出报警。
2.2 电控系统综合保护防跑偏开关、拉线保护、纵撕保护、烟雾保护、超温保护、烟雾保护和自动洒水装置、打滑保护、语音信号保护。
2.3 对软起动装置的控制要求可以实现带式输送机在空载、满载等工况下的正常软起动。
2.4 对软制动装置的控制要求软制动装置必须具备可靠的制动效果，保证带式输送机的安全运行与配套电控联合工作能满足下运带式输送机正常制动、紧急制动、断电制动等要求。
设计结果预期完成带式输送机的设计，包括零件的工艺分析，输送带的选择，带式输送机设计的整体计算，传动系统设计，结构设计，传动部件及零件的设计带式输送机的组成及作用，输送机的安全装置设计，带式板输送机系统图的设计，为零件的加工提供了工艺准备。
完成带式输送机装配图、零件图，论文说明书。
能准确地进行输送带选型、拉紧装置、制动装置、驱动装置、清扫装置的选型。
完成这些机械设备、部件和电气设备，为施工打下基础。
接着了解掌握带式输送机各种保护的原理并选择相应的保护装置，进而完成施工设计以及电控系统设计。
最后完成设计图纸，包括总装配图和零部件图，工程绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸3张（有三维装配图的，其二维绘图量不少于折合成图幅为A0的图纸2张），其中手工图和计算机绘图都不少于一张A0图纸。
三、设计方案在设计初期，认真学习带式输送机的基础知识，阅读各类有关下运带式输送机的中文及外文，为设计做好准备。
对带式输送机整体结构的了解，对各参数的选取与计算，同时能准确地进行输送带、拉紧装置、制动装置、驱动装置、清扫装置的选型。
了解电机的类型、规格和用途等特点。
完成这些机械设备、部件和电气设备的选型，为施工打下基础。
接着了解掌握带式输送机各种保护的原理并选择相应的保护装置，进而完成施工设计以及电控系统设计。
设计系统的结构图，并用cad绘制，完成对带式输送机的设计。
- 3 -济南大学泉城学院带式输送机系统布置单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。
在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。
带式输送机常见典型的布置方式如下表1所示：表1 带式输送机典型布置方式本次设计针对济钢原料厂输送铁矿粉等原料，综合考虑工作环境、工作量、能耗等因素，初步确定输送机布置形式，如图1所示：1 输送机布置方式机械装置的选取（设计计算完毕）输送带的选取输送带用来传递牵引力和承受被运货物，因此要求它强度高、抗磨耐用、挠性好、伸长率小和便于安装修理。
我们选用钢绳芯输送带，它主要用于煤炭、港口、矿山、电力、建材等领域输送物料。
如图2-1所示：- 4 -济南大学泉城学院2.1 钢绳芯输送带2.2 传动滚筒的选择考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境：用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，我们采用人字形沟槽铸（包）胶滚筒。
铸胶胶面厚且耐磨，质量好；而包胶胶皮易掉，2.2螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。
如图2.2 驱动滚筒示意图托辊的选择本次设计是为了运输铁矿粉等散料，上托辊采用操行托辊，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。
如图2.3（1）- 5 -济南大学泉城学院2.3（1）槽型托辊下托辊采用平行托辊，如图2.3（2）2.3（2）平行托辊缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。
其结构简图如下：2.3（3）缓冲托辊调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。
调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。
- 6 -济南大学泉城学院济南大学泉城学院- 7 -2.3（4） 侧托辊前倾的调心托辊拉紧装置的选择2.7.3螺旋式拉紧装置，如下图：2.4（1）螺旋式拉紧装置螺旋式拉紧装置的结构简单紧凑，但是拉紧力的大小不易掌握，工作过程中不能保持恒定。
一般用于机长小于100m ，功率较小的输送机上。
2.7.3 小车重锤式拉紧装置，如下图：2.4（2）小车重锤式拉紧装置其拉紧滚筒固定在小车上，通过重锤的重力牵引小车，从而达到张紧输送带的作用。
它的结构也较简单，可保持恒定的拉紧力，其大小决定于重锤的重量。
小车重锤式拉紧装置外形尺寸大、占地多、质量大，适用于长度、功率较大的输送机上。
2.7.3制动装置的选择由于惯性，运动中的物料突然停下来时可能发生逆转或者顺滑（本方案可能遇到的情况）现象，对此设计中应选取适当的制动装置。
滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转；当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。
这种制动器制动迅速，平稳可靠，其结构简图如下：2.5 滚柱逆止器2.7.3改向装置的选择带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。
这里我们采用置于输送机尾部的改向滚筒。
2.7.3驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、减速器、联轴器、传动滚筒组成。
2.7.3电动机的选择电动机根据生产机械的要求而选定。
2.7.3减速器的选择根据系统的总传动比选取适宜的减速器。
2.7.3联轴器的选择- 8 -济南大学泉城学院凸缘联轴器的主要特点是结构简单、成本低、传递的转矩较大，要求两轴的同轴度较好。
适用于刚度较大的场合。
2.7.3清扫装置的选择对于非工作面，采用比较普遍的V型皮带机清扫装置。
