材料力学 第六章
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第15单元第六章 弯曲变形§6-1 引言应用:梁的刚度问题,静不定梁,压杆稳定挠曲轴:变弯后的梁轴(当外力位于梁对称面内时,挠曲线为平面曲线)。
挠度()y x : 横截面形心的位移 转角()θx :横截面绕中性轴的转角挠曲轴方程:()y y x = (挠曲轴的解析表达式)()tg dy dxy x θ=='()θθ≈='tg y x(通常θ<︒1=0.01745弧度)§6-2 梁变形基本方程目的:求()y x ,()()[]θx y x =' 途径:建立微分方程求解 一、挠曲轴微分方程1.中性层曲率表示的弯曲变形公式()1ρ=M x EI(其中M 可以通过弯矩方程表示为x 的函数,ρ为曲率半径,它可由'y 和''y 表示) 2.由数学()11232ρ=±''+'y y3.挠曲轴微分方程()()±''+'=y y M x EI1232(1) 4.方程简化,挠曲轴近似微分方程 小变形,()'≈<y θ0.0175(弧度)'<<y 21112+'≈y ((1)式分母等于1)正负号确定——确定坐标系:y 向上''>y 0(从数学) ''<y 0M >0(本书规定) M <⇒选正号()∴''=y M x EI二、积分法计算梁的变形()θ='=+⎰y M x EI dx C()y M x EIdx Cx D =++⎰⎰C 、D 为积分常数,它由位移边界与连续条件确定。
三、位移边界与连续条件边界条件:固定端 y A A ==00,θ 固定铰,活动铰 0,0==F E y y 自由端:无位移边界条件 连续条件 y y C C C C 左右左右===00θθy y y y B BG G G G 左右左右左右===θθ例1:()M x M =0,()''=y x M EI 0()()θ='=+y x M EI x C 0()y x M EIx Cx D =++022由()()y D y C 00000=='==()()∴==y x M EIxx M EIx022θ例2:求挠曲轴微分方程AB 段: BC 段''=y M EI x l 10 ''=-⎛⎝ ⎫⎭⎪y M EI x l201y M EI x lC xD =++03116 y M EI x l x C x D =-⎛⎝ ⎫⎭⎪++0322262边界和连续条件()y 100= ()y l 20=y l y l 1222⎛⎝ ⎫⎭⎪=⎛⎝ ⎫⎭⎪(连续条件)'⎛⎝ ⎫⎭⎪='⎛⎝ ⎫⎭⎪y l y l 1222 (光滑条件)四个方程定4个常数()()y x M x lEI x l 1022244=- ()()y x M x l EIl2024=-例3:1.画剪力弯矩图2.列挠曲线的位移和连续条件3.画挠曲线大致形状(注明凹凸性与拐点) 位移与连续条件 A :()y 100= B:()()()()a y a y a y a y 2121'='=,C:()()020232==a y a y ,()()a y a y 2232'=' D:无挠曲线大致形状的画法 (1)根据弯矩图定凹凸性, +→⋃-→⋂,(2)弯矩图过零点处为拐点 (3)支座限定支座处的位移§6-3 计算梁位移的奇异函数法奇异函数法仍属积分法。
6-1试作图示等直杆的轴力图。
解:取消A端的多余约束,以代之,则(伸长),在外力作用下杆产生缩短变形。
因为固定端不能移动,故变形协调条件为:
故
故
返回
6-2图示支架承受荷载各杆由同一材料制成,其横截面面积分
别为,和。
试求各杆的轴力。
解:设想在荷载F作用下由于各杆的变形,节点A移至。
此时各杆的变形及如图所示。
现求它们之
间的几何关系表达式以便建立求内力的补充方程。
即:
亦即:
将,,代入,
得:
即:
亦即:
(1)
此即补充方程。
与上述变形对应的内力如图所示。
根据节点A的平衡条件有:
;
亦即:(2)
;,
亦
即:
(3)
联解(1)、(2)、(3)三式得:
(拉)
(拉)
(压)
返回
6-3 一刚性板由四根支柱支撑,四根支柱的长度和截面都相同,如图所示。
如果荷载F作用在A点,试求这四根支柱各受力多少。
解:因为2,4两根支柱对称,所以,在F力作用下:
变形协调条件:
补充方程:
求解上述三个方程得:
返回
6-4 刚性杆AB的左端铰支,两根长度相等、横截面面积相同的钢杆CD和EF
使该刚性杆处于水平位置,如图所示。
如已知,两根钢杆的横截面面
积,试求两杆的轴力和应力。
解:,
(1)
又由变形几何关系得知:
,(2)
联解式(1),(2),得,
故,
返回
6-5(6-7) 横截面为250mm×250mm的短木柱,用四根40mm×40mm×5mm的等边角钢加固,并承受压力F,如图所示。
已知角钢的许用应力,弹性模量;木材的许用应力,弹性模量。
试求短木柱的许可荷载。
解:(1)木柱与角钢的轴力由盖板的静力平衡条件:
(1)
由木柱与角钢间的变形相容条件,有
(2)
由物理关系:
(3)
式(3)代入式(2),得
(4)
解得:
代入式(1),得:
(2)许可载荷
由角钢强度条件
由木柱强度条件:
故许可载荷为:
返回
6-6(6-9)图示阶梯状杆,其上端固定,下端与支座距离。
已知上、下两段杆的横截面面积分别为和,材料的弹性模量。
试作图示荷载作用下杆的轴力图。
解:变形协调条件
故
故,
返回
6-7(6-10)两端固定的阶梯状杆如图所示。
已知AC段和BD段的横截面面积为A,CD段的横截面面积为2A;杆材料的弹性模量为,线膨胀系数
℃-1。
试求当温度升高℃后,该杆各
部分产生的应力。
解:设轴力为,总伸长为零,故
==
返回
6-8(6-11)图示为一两端固定的阶梯状圆轴,在截面突变处承受外力偶矩。
若,试求固定端的支反力偶矩,并作扭矩图。
解:解除B端多余约束,则变形协调条件为
即
故:
即:
解得:
由于
故
返回
6-9(6-13)一空心圆管A套在实心圆杆B的一端,如图所示。
两杆在同一横截面处各有一直径相同的贯穿孔,但两孔的中心线构成一个角。
现在杆B上施加外力偶使杆B扭转,以使两孔对准,并穿过孔装上销钉。
在装上销钉后卸除施加在杆B上的外力偶。
试问管A和杆B横截面上的扭矩为多大?已知管A和
杆B的极惯性矩分别为;两杆的材料相同,其切变模量为G。
解:解除Ⅱ端约束,则Ⅱ端相对于截面C转了角,(因为事先将杆B的C端扭了一个角),故变形协调条件为=0
故:
故:
故连接处截面C,相对于固定端Ⅱ的扭转角为:
=
而连接处截面C,相对于固定端I的扭转角为:
=
应变能
=
=
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6-10(6-15)试求图示各超静定梁的支反力。
解(a):原梁AB是超静定的,当去掉多余的约束
铰支座B时,得到可静定求解的基本系统(图i)
去掉多余约束而代之以反力,并根据原来约束条件,令B点的挠度,则得
到原超静定梁的相当系统(图ii)。
利用的位移条件,得补充方程:
由此得:
由静力平衡,求得支反力,为:
剪力图、弯矩图分别如图(iii),(iv)所示。
梁的挠曲线形状如图(v)所示。
这里遵循这样几个原则:
(1)固定端截面挠度,转角均为零;
(2)铰支座处截面挠度为零;
(3)正弯矩时,挠曲线下凹,负弯矩时,挠曲线上凸;
(4)弯矩为零的截面,是挠曲线的拐点位置。
(b)解:由相当系统(图ii)中的位移条件,得补充方程式:
因此得支反力:
根据静力平衡,求得支反力:
,
剪力图、弯矩图,挠曲线图分别如图(iii)、(iv)、
(v)所示。
(c)解:由于结构、荷载对称,因此得支反力
;
应用相当系统的位移条件,得补充方程式:
注意到,于是得:
=
剪力图、弯矩图、挠曲线分别如图(iii)、(iv)、
(v)所示。
其中:
若截面的弯矩为零,则有:
整理:
解得:或。
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6-11(6-16)荷载F作用在梁AB及CD的连接处,试求每根梁在连接处所受的力。
已知其跨长比和刚度比分别为
解:令梁在连接处受力为,则梁AB、CD受力如图(b)所示。
梁AB 截面B的挠度为:
梁CD 截面C的挠度为:
由于在铅垂方向截面B与C连成一体,因此有。
将有关式子代入得:
变换成:
即:
解得每个梁在连接处受力:
返回
6-12(6-18)图示结构中梁AB和梁CD的尺寸及材料均相同,已知EI为常量。
试绘出梁CD的剪力图和弯矩图。
解:由EF为刚性杆得
即
图(b):由对称性,
剪力图如图(c)所示,
弯矩图如图(d)所示,
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6-13(6-21)梁AB的两端均为固定端,当其左端转动了一个微小角度时,试确定梁的约束反力。
解:当去掉梁的A端约束时,得一悬臂梁的基本系统(图a)。
对去掉的约束代之以反力和,并限定A截面的位移:。
这样得到原结构
的相当系统(图b)。
利用位移条件,,与附录(Ⅳ)得补充式方程如下:
(1)
(2)
由式(1)、(2)联解,得:
从静力平衡,进而求得反力是:。