COORD软件坐标转换等方法

利用C O O R D进行坐标系转换Prepared on 22 November 2020利用COORD进行坐标系转换南方测绘技术部主管朱代军摘要：坐标转换在测绘工程中经常会用到，特别是在处理原始数据的时候，在这里以COORD坐标转换软件为例，谈一谈如何进行两个坐标椭球系之间的数据转换，也就是求取七参数。

关键字：坐标系七参数一．COORD软件介绍COORD 坐标转换软件(其它版本可能有问题)，是一个免费的坐标转换软件,也是测绘人常备的一个工具之一。

在此感谢COORD的作者Jerry。

在下边的时间里，就给大家演示一下该软件在通过三个以上已知点计算七参数时的一些操作。

图１：软件界面参数的分类1.1.1 三参数即 X 平移， Y 平移， Z 平移只需一个已知点即可。

适用于小范围内使用，不同椭球间可以互转，转换后的坐标系方向与源坐标系方向一致，只有当源坐标系与当前坐标系的方向一致或在精度范围内才可使用。

1.1.2 四参数即 X 平移， Y 平移，坐标旋转，投影比例需两个已知点,在高程精度不高的情况下使用，因为在四参数中，没有高程改正参数，在实际的测量中，会加上三参数中的高程改正参数或利用高程拟后来得到较高精度的高程。

四参数属于同一椭球下的转换，当源坐标系与当前坐标系不一致时，如将WGS84经纬度转换到北京54坐标系，一般会利用以下的转换原理。

源坐标系： WGS84坐标系目标坐标系：北京54坐标系(地方坐标)或由于四参数中，没有高程改正，如果需要高程精度较高的用户，需再计算高程改正参数，高程改参数根据所使用已知点的数量又分为多种参数：1~2个高程已知点时，即Z平移，在使用中即为三参数中的Z平移参数；3~4个高程已知点时，采用高程拟合中的平面拟合参数；6~7个高程已知点时，采用高程拟合中的曲面拟合参数。

在一般使用过程中，高程拟合参数可根据输入已知点的个数自动或手动选择计算各参数。

1.1.3 七参数X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。

coord坐标转换2000坐标系
要将坐标从Coord坐标系转换为2000坐标系，您需要知道Coord坐标系的原点在2000坐标系中的位置以及两个坐标系
之间的比例尺。

根据这些信息，您可以按照以下步骤进行坐标转换：
1. 确定Coord坐标系的原点在2000坐标系中的位置。

这可以
是一个已知的点的坐标，例如某个地理标志物。

2. 确定Coord坐标系到2000坐标系的比例尺。

比例尺可以是
一个值，例如1:10000，表示Coord坐标系中的1个单位等于2000坐标系中的10000个单位。

3. 将Coord坐标系中的坐标乘以比例尺来获得对应的2000坐
标系中的坐标。

例如，如果Coord坐标系中的一个点的坐标为(100, 200)，比例尺为1:10000，则对应的2000坐标系中的坐
标为(100 * 10000, 200 * 10000)，即(1000000, 2000000)。

请注意，坐标转换可能涉及到投影变换和地理坐标系统的转换，具体操作可能与您使用的地理信息系统软件有关。

为确保准确性，最好参考相关软件的文档或向相关专业人士咨询。

一、打开坐标转换文件夹，双击COORD.EXE文件运行程序
二、在程序主界面菜单栏选择（坐标转换）----（投影设置）
三、在弹出的投影设置对话框菜单中，左侧选中投影方式为（高斯投影3度带），右侧中央子午线为84度，基准纬度为42度（俄矿的参数），然后确定
四、最后在主界面左侧选择源坐标类型为（大地坐标），椭球基准为（WGS-84坐标系），然右侧目标坐标类型选择（平面坐标），然后再输入源坐标，度、分、秒用冒号分隔开，输入完毕后点中间的（转换坐标，右侧即可显示当前输入点的平面坐标。

coordtransform 方法coordtransform 方法详解该方法是一种用于坐标转换的工具。

它可以实现不同坐标系之间的转换，例如将WGS84坐标转换为火星坐标，或将火星坐标转换为百度坐标等。

1. 简介coordtransform 方法是一个常用的用于坐标转换的Python库。

它可以用于实现不同坐标系之间的转换，包括但不限于WGS84、火星坐标和百度坐标等。

2. 使用方法安装使用pip命令可以很方便地安装coordtransform库：pip install coordtransform坐标转换方法coordtransform库提供了以下主要的坐标转换方法：•wgs84_to_gcj02(lng, lat)：将WGS84坐标转换为火星坐标。

•gcj02_to_wgs84(lng, lat)：将火星坐标转换为WGS84坐标。

•gcj02_to_bd09(lng, lat)：将火星坐标转换为百度坐标。

•bd09_to_gcj02(lng, lat)：将百度坐标转换为火星坐标。

•wgs84_to_bd09(lng, lat)：将WGS84坐标转换为百度坐标。

•bd09_to_wgs84(lng, lat)：将百度坐标转换为WGS84坐标。

使用示例下面是一些简单的示例代码，演示了如何使用coordtransform进行坐标转换：import coordtransform# 将WGS84坐标转换为火星坐标lng_wgs84 =lat_wgs84 =lng_gcj02, lat_gcj02 = _to_gcj02(lng_wgs84, lat_wgs84) print("火星坐标（GCJ02）：", lng_gcj02, lat_gcj02)# 将火星坐标转换为WGS84坐标lng_gcj02 =lat_gcj02 =lng_wgs84, lat_wgs84 = _to_wgs84(lng_gcj02, lat_gcj02) print("WGS84坐标：", lng_wgs84, lat_wgs84)# 将火星坐标转换为百度坐标lng_gcj02 =lat_gcj02 =lng_bd09, lat_bd09 = _to_bd09(lng_gcj02, lat_gcj02)print("百度坐标（BD09）：", lng_bd09, lat_bd09)3. 应用场景coordtransform方法在很多实际应用中都非常有用，特别是当需要在不同坐标系之间进行转换时。

笑脸工具COORD坐标转换操作教程（简易实操）一、坐标系坐标转换问题的详细了解对于测量很重要，现在为大家讲解一下坐标系的区别、几种转换方式、中央子午线的确定等等基本科普知识。

（一）坐标系分类首先，我们要弄清楚几种坐标表示方法。

大致有三种坐标表示方法：经纬度和高程，空间直角坐标，平面坐标和高程。

这里暂且将坐标系分为两种，地理坐标系和投影坐标系。

（某一点的经纬度会因椭球参数的不同而不同。

在实际测量工作中，WGS-84与2000大地坐标系的经纬度应是一致的。

）地理坐标系，也称大地坐标系（球面坐标B、L、H）：以参考椭球面为基准面建立起来的坐标系。

地面点的位置用大地经度(B)、大地纬(L)度和大地高度(H)表示。

CGCS2000、北京54、西安80、城市独立坐标系均为地理坐标系。

投影坐标系（平面坐标X、Y）：从参考椭球体按照某种投影方法（如高斯投影，横轴墨卡托投影）投影得到的，它对应于某个地理坐标系。

注意：测绘里的坐标系和我们中学里学到的平面坐标系xy是相反的！测绘里北坐标是X，东坐标是Y。

如cad、奥维软件里面对应的坐标，按顺序应该是（东坐标，北坐标）或者可以说成是CAD风格的（X，Y），就是测绘风格的（东坐标，北坐标）。

（二）关于坐标系的表述我们平时所说的控制点N1的北京54坐标为：（2187995.26,321316.58）其实严格意义的表述应该为：N1的平面坐标为：（北坐标2187995.26,东坐标321316.58），1954年北京坐标系，高斯3度带投影（带号37），中央子午线111度。

加带号37的完整坐标为（北坐标2187995.26,东坐标37321316.58）。

简单来说，大地坐标是经纬度BL，投影坐标是XY。

（三）关于WGS84坐标系WGS84坐标系是地心坐标系，属于大地坐标系中的一种。

它主要以经纬度和大地高（椭球高）的形式表现。

它一般出现在：RTK测量手簿的原始数据坐标系无人机POS定位数据的原始坐标系由于WGS84坐标系的椭球参数与CGCS2000坐标系的椭球参数极为接近，他们两者的同一经纬度坐标，在相同投影方式下的投影坐标几乎一致，仅有微小差异（毫米级别），在当前测量精度的条件下这种差异是可以忽略的。

一、COORD软件批量转换（平面坐标转为经纬度）
二、坐标换带（同一坐标下下3度带转为6度带等）
（万能坐标转换软件也可以：打开软件后点击“工具”—“坐标换带”，之后如下图
三、经纬度转换成平面坐标
打开软件后，“设置”--“地形投影”—设置是属于3度带还是6度带，输入中央经度，
四、坐标系间的转换
设置四参数后就可以转换了
可以“文件转换”进行批量处理
五、WGS84转成地方坐标系
步骤：
1．1．新建坐标转换文件，便于下次使用转换是不用重新输入，直接打开即可。

2．2．设置投影参数。

3．3．用一个已知点（WGS84坐标和北京54坐标），计算不同椭球转换的三参数（或七参数）。

4．4．确定转换参数。

5．5．打开七参数转换，完成WGS84到北京54的转换。

6．6．利用多个已知点（北京54坐标和佛山坐标），计算同一个椭球的地方坐标转换（四参数）。

7．7．确定转换参数
8．8．同时打开七参数和四参数。

完成WGS-84到佛山坐标的转换。

（学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一定可以获得应有的回报）
11 / 11下载文档可编辑。

、COORD 软件批量转换（平面坐标转为经纬度） 文他冃程帕T i潮I 面霜换迭择目标坐标类型「空闻直駕坐标怫球冈输型*=|K护|7计算四碁数（口.计算三珊Q ） 计旦t 套数（K ）. 氛帝计輒円…大地坐标應芬莎三］平面坐标店 |O.OOOGOO38:49.52602711 COORD GM —JN?u]113:06:13.6S5003E椭玮北京別 输出目标坐标地圏投飘m. 櫛球删（习… 平面躺⑹.” 齟拟舍（H ）・，・-■7COORD GM — [New!文件｛円设量;P ）稷帥闰 高程拟合坐标3单占转换文件转换I迭择憑坐标类型「空厠直角塑标 坐标鞘赧 「七參数转换 r 平画皓换迭择目标坐标奘型 空屁直甬坐标「大地坐标甘腔标］庫分砂—耳广平面坠标滞球’北京54 输入源坐标椭玮|it^54 输出目标坠标r 丸地坐标 r 年面辑换|高理握舍橢玮尿帝般击列表中的文件RJH R IM 内容支件轄楼单点转换选痢砂梳类型 厂空间盲角坐标遞择目标坐标类型 广空间盲角坐标文件® iSBi'P ）帮勛⑷ 地坐标］度:分秒二j 厂平面坐标COORDGM — [Nevz]1Ik选择源坐桶类型 广空间直角坐标 厂犬地坐标坐标转换 厂七彗数转换 厂年面错换厂鬲程拟合、坐标换带（同一坐标下下 3度带转为6度带等）农件格式.自定义格弍|轲換方克|恥肯椭琲制瞭格式遷点号」&51切你36向右水灌高COORD GM — :乂刚x文件㈢设置眉骞訓闪 韓球北東卫 v_'H^选择格式警辅换 丨交件转挽收击别乘中的文件即可查看内容选择目标坐标真型 广空河直角坐标j 度分秒~Z1厂平面坐标© COOW GM — [Nev^l~n汁2■■里网:阴一;地胡授影e”选择目标坐标奠塑揍⑼...潘数转换厂空闾直甬坐和启m佝P_!gF嚇-'x尸（万能坐标转换软件也可以：打开软件后点击“工具”一“坐标换带”L1TRF 曲mx=网一咖禮标 铀目1示坐插h： n—r 卍子午I前 73」ZV，之后如下图三、经纬度转换成平面坐标打开软件后，“设置”--“地形投影”一设置是属于3度带还是6度带，输入中央经度,四、坐标系间的转换点1114?.OK!t A|U]ff Jjnllr^PHl-ittt中典子丰瞬毘40^106 阳2SH UFTi心亘同一;ibLdil 雷玛罕史标ETt 蟀喪戟和勺旺点元老灵E 帝3- 飓特Pt 桂此左■・唱鼻哲融！：中实子祥电 9.特甜5匱空棘再理帯为相筑帝士屋回玺転,1幵益祁于畀阪荒卄中韧mH 茁盒rH 生荷• 2. w-ittpraiT^a-i^=f..3-汨砖-£Ja-M.i 一I>h-3^世行十岷半疥i*审茁E 芒I <»^ti ■#!!輛时可进百牌靳卜ii ，丘阿林云出Y 商•淆 i.在呈标丑聊■-.麻辭哩冋堂挎 2.關忙里冃卄祇梅*1匚球砂存.r rnut*slWi yC E - 怦 1；旳 3Uul 巧 \ pJHB&.Ll 1S S 弓严丿.CCXMIJ 3M - rWcwj3SS Awor ?HMHW■ : f d广毎班葺HR St»."£t£jnLC l'^17五、WGS84转成地方坐标系步骤：1. 1.新建坐标转换文件，便于下次使用转换是不用重新输入，直接打开即可。

一、COORD软件批量转换（平面坐标转为经纬度）
二、坐标换带（同一坐标下下3度带转为6度带等）
（万能坐标转换软件也可以：打开软件后点击“工具”—“坐标换带”，之后如下图
打开软件后，“设置”--“地形投影”—设置是属于3度带还是6度带，输入中央经度，
四、坐标系间的转换
设置四参数后就可以转换了
可以“文件转换”进行批量处理
五、WGS84转成地方坐标系
步骤：
1．1．新建坐标转换文件，便于下次使用转换是不用重新输入，直接打开即可。

2．2．设置投影参数。

3．3．用一个已知点（WGS84坐标和北京54坐标），计算不同椭球转换的三参数（或七参数）。

4．4．确定转换参数。

5．5．打开七参数转换，完成WGS84到北京54的转换。

6．6．利用多个已知点（北京54坐标和佛山坐标），计算同一个椭球的地方坐标转换（四参数）。

7．7．确定转换参数
8．8．同时打开七参数和四参数。

完成WGS-84到佛山坐标的转换。

标准文档实用文案。

基于软件COORD坐标转换步骤
1：重要说明，坐标转换必须知道3个或者3个以上的已知点（例如A点的54坐标为X:4365517.62，Y:403065.51. 相对应的A点的80
坐标为X:4365467.4，Y:402984.94。

B点的54坐标为X:4394939.65，Y:403289.8. 相对应的B点的80坐标为X:4394889.75，Y:403211.06。

C点的54坐标为X:4413672.52，Y:397820.42. 相对应的C点的80坐标为X:4413622.93，Y:397741.5，三点可用。

)平面的54和80坐标转换用四参数方法就可以。

，高程都是85黄海高程，一般都是统一的。

转换的时候不用管。

第一步：打开软件COORD,出现这个界面
点击文件（F），新建文件
自己定一个文件名，然后保存。

第二步：点击坐标转换（C），出现一个投影设置（T）
选择高斯投影3度带，中央子午线改成108:00:00（乌海的中央子午线为108），点击确定，保存。

第三步：点击点击坐标转换（C），出现一个计算四参数（C）
把开头的那三个坐标依次输入进去，出现以下步骤
然后点击计算
然后点击确定，出现以下步骤。

然后点击确定，回到这个界面
第四步：坐标转化选择四参数转换，
然后就可以自由的由54转换80坐标了。

当80转换51也是这个步骤。

希望多提宝贵意见，努力改进。

coord mg 四参数转换计算
四参数转换通常用于地图投影中，用于将一个坐标系转换为另一个坐标系。

四参数转换包括平移和旋转，通常用于局部坐标系之间的转换。

四参数转换的计算涉及到一些数学公式和坐标变换的原理。

首先，四参数转换包括水平平移、垂直平移、尺度因子和旋转角度。

在进行四参数转换计算时，需要知道原始坐标系和目标坐标系的坐标点对应关系以及四个参数的值。

具体的计算过程包括：
1. 根据原始坐标系和目标坐标系的对应关系，建立转换方程。

2. 根据已知的四个参数的值，将原始坐标系中的坐标点进行平移、旋转和尺度变换，得到目标坐标系中的坐标点。

3. 通过计算得到的目标坐标系中的坐标点与实际目标坐标点进行比对，可以验证四参数转换的准确性。

四参数转换的计算涉及到一定的数学知识和坐标变换的原理，需要根据具体的坐标系和参数值进行计算。

在实际应用中，通常会借助专业的地图投影软件或者编程语言来进行计算。

总的来说，四参数转换计算是一项复杂的工作，需要根据具体情况进行具体分析和计算。

希望这个回答能够帮助到你理解四参数转换的计算过程。

利用C O O R D进行坐标系转换利用COORD进行坐标系转换南方测绘技术部主管朱代军摘要：坐标转换在测绘工程中经常会用到，特别是在处理原始数据的时候，在这里以COORD坐标转换软件为例，谈一谈如何进行两个坐标椭球系之间的数据转换，也就是求取七参数。

关键字：坐标系七参数一．COORD软件介绍COORD 4.1坐标转换软件(其它版本可能有问题)，是一个免费的坐标转换软件,也是测绘人常备的一个工具之一。

在此感谢COORD的作者Jerry。

在下边的时间里，就给大家演示一下该软件在通过三个以上已知点计算七参数时的一些操作。

图１：软件界面1.1 参数的分类1.1.1 三参数即 X 平移， Y 平移， Z 平移只需一个已知点即可。

适用于小范围内使用，不同椭球间可以互转，转换后的坐标系方向与源坐标系方向一致，只有当源坐标系与当前坐标系的方向一致或在精度范围内才可使用。

1.1.2 四参数即 X 平移， Y 平移，坐标旋转，投影比例需两个已知点,在高程精度不高的情况下使用，因为在四参数中，没有高程改正参数，在实际的测量中，会加上三参数中的高程改正参数或利用高程拟后来得到较高精度的高程。

四参数属于同一椭球下的转换，当源坐标系与当前坐标系不一致时，如将WGS84经纬度转换到北京54坐标系，一般会利用以下的转换原理。

源坐标系： WGS84坐标系目标坐标系：北京54坐标系(地方坐标)或由于四参数中，没有高程改正，如果需要高程精度较高的用户，需再计算高程改正参数，高程改参数根据所使用已知点的数量又分为多种参数：1~2个高程已知点时，即Z平移，在使用中即为三参数中的Z平移参数；3~4个高程已知点时，采用高程拟合中的平面拟合参数；6~7个高程已知点时，采用高程拟合中的曲面拟合参数。

在一般使用过程中，高程拟合参数可根据输入已知点的个数自动或手动选择计算各参数。

1.1.3 七参数X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。

-
一、COORD软件批量转换〔平面坐标转为经纬度〕
二、坐标换带〔同一坐标下下3度带转为6度带等〕
〔万能坐标转换软件也可以：翻开软件后点击"工具〞—"坐标换带〞，之后如下列图
三、经纬度转换成平面坐标
翻开软件后，"设置〞--"地形投影〞—设置是属于3度带还是6度带，输入中央经度，四、坐标系间的转换
设置四参数后就可以转换了
可以"文件转换〞进展批量处理
五、WGS84转成地方坐标系
步骤：
1．1．新建坐标转换文件，便于下次使用转换是不用重新输入，直接翻开即可。

2．2．设置投影参数。

3．3．用一个点〔WGS84坐标和北京54坐标〕，计算不同椭球转换的三参数〔或七参数〕。

4．4．确定转换参数。

5．5．翻开七参数转换，完成WGS84到北京54的转换。

6．6．利用多个点〔北京54坐标和佛山坐标〕，计算同一个椭球的地方坐标转换〔四参数〕。

7．7．确定转换参数
8．8．同时翻开七参数和四参数。

完成WGS-84到佛山坐标的转换。

. z.。

坐标转换问题的详细了解对于测量很重要，那么请和我一起来讨论这个问题。

首先，我们要弄清楚几种坐标表示方法。

大致有三种坐标表示方法：经纬度和高程，空间直角坐标，平面坐标和高程。

我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和高程这一种，北京54坐标是平面坐标和高程着一种。

现在，再搞清楚转换的严密性问题，在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换这时不严密的。

举个例子，在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。

那么，两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢？一般而言比较严密的是用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。

要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。

在本软件中提供了计算三参数、七参数的功能。

在一个椭球的不同坐标系中转换需要用到四参数转换，举个例子，在深圳既有北京54坐标又有深圳坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数，计算四参数需要两个已知点。

本软件提供计算四参数的功能。

现在举个例子说明：在珠江有一个测区，需要完成WGS-84坐标到珠江坐标系（54椭球）的坐标转换，整个转换过程是这样的：本软件使用说明：本软件采用文件化管理，用户可以将一种转换作为一个文件保存下来，下次使用时从文件菜单中选择打开这个文件来调用所有已有的转换参数。

实例一：转换要求：用户在一个佛山测区内使用RTK GPS接收机接受了一些点的WGS-84的坐标,现在希望将其转换为北京54和佛山坐标系下的坐标。

用户有佛山测区的一些控制点，这些控制点有WGS-84坐标，也有北京-54坐标也有佛山坐标。

分析：WGS-84坐标和北京54坐标是不同两个椭球的坐标转换，所以要求得三参数或七参数，而北京54和佛山坐标都是同一个椭球，所以他们之间的转换是地方坐标转换，需要求得地方转化四参数，因为要求得到的北京54是平面坐标所以需要设置投影参数。