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哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年9 月10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发目录1 序言······························································错误！未定义书签。
2 设计的技术要求和设计参数····················································- 1 -3 工况分析····················································································- 2 - 3.1 确定执行元件·········································································- 2 - 3.2 分析系统工况·········································································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制·········································- 3 - 3.4 确定系统主要参数·································································- 4 -3.4.1 初选液压缸工作压力················································ - 4 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸················································ - 4 -3.4.3 计算最大流量需求······················································ - 5 - 3.5 拟定液压系统原理图·····························································- 7 -3.5.1 速度控制回路的选择·················································· - 7 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择······································ - 7 -3.5.3 油源的选择和能耗控制·············································· - 8 -3.5.4 压力控制回路的选择·················································· - 9 - 3.6 液压元件的选择·································································· - 10 -3.6.1 确定液压泵和电机规格············································ - 10 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择···································· - 12 -3.6.3 油管的选择································································ - 14 -3.6.4 油箱的设计································································ - 15 - 3.7 液压系统性能的验算·························································· - 16 -3.7.1 回路压力损失验算···················································· - 17 -3.7.2 油液温升验算···························································· - 17 -1 序言作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
哈工大09～12年试题09年春A一、填空（10分）1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。
2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。
3．液压传动装置由、、和四部分组成。
4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。
5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为行程的倍。
6．液压调速阀是由阀和阀联而成。
7．常用的调速回路有、、和三种。
二、简要回答下列问题（20分）1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。
（4）2．解释齿轮泵的困油现象。
（4）3．解释节流阀的最小稳定流量（4）4．解释调速回路速度刚度的概念。
（4）5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。
（4）三、绘制下列各图（20）1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。
（4）2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。
（2）3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。
（4）4.溢流阀的流量压力特性曲线。
（2）5．变压节流调速机械特性曲线。
（3）6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。
（5）（1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀四、系统分析（15）图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。
填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。
说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。
五、计算下列各题（15）：1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2=50cm 2，溢流阀调定压力为4MPa ，泵流量q p =40 l/min ,泵的容积效率和机械效率ηv =ηm =0.95进油路节流阀压力损失 △p T =0.6MPa ，节流阀为薄壁孔，其流量系数C d =0.65，过流面积0.2 cm 2，油的密度 =900kg/m 3,不计管路压力损失和泄漏。
求：油缸的速度、推力和油泵电机功率（8）。
哈工大_机械设计_大作业_齿轮传动设计哈工大_机械设计_大作业_齿轮传动设计哈尔滨工业大学机械设计大作业设计计算说明书目录一任务书…………………………………………………1 二选择齿轮材料、热处理方式、精度等级…………1 三初步计算传动主要尺寸……………………………1 四计算传动尺寸………………………………………4 五大齿轮结构尺寸的确定……………………………5 六参考文献……………………………………………7 一、设计任务原始数据如下：有冲击，室内工作，机器成批生产方案Pd（KW）轴承座中心高H（mm）最短工作年限L 工作环境FC 5.3.2 2.2 935 60 3 210 8年3班室内40% 二、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级带式输送机为一般机械，且要求成批生产，故毛坯需选用锻造工艺，大小齿轮均选用45号钢，采用软齿面。
由参考文献1表8.2查得：小齿轮调质处理，齿面硬度为217~225HBS，平均硬度236HBS；大齿轮正火处理，齿面硬度162~217HBS，平均硬度190HBS。
大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBS，在30~50HBS范围内，选用8级精度。
三、初步计算传动主要尺寸因为齿轮采用软齿面开式传动，齿面不会发生疲劳点蚀，因此初步确定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。
齿根弯曲疲劳强度设计公式式中——齿形系数，反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力的影响——应力修正系数，用以考虑齿根过度圆角处的应力集中和除弯曲应力以外的其它应力对齿根应力的影响。
——重合度系数，是将全部载荷作用于齿顶时的齿根应力折算为载荷作用于单对齿啮合区上界点时的齿根应力系数——许用齿根弯曲应 1.小齿轮传递的转矩式中——带轮的传动效率——对滚动轴承的传递的功率由参考文献2，取，，代入上式，得所以，2.载荷系数的确定由于值未知，不能确定，故可初选= 1.1 ~ 1.8 ，这里初选= 1.4 3.齿宽系数的确定由参考文献1表8.6，选取齿宽系数 4.齿数的初步确定初选小齿轮=17 设计要求中齿轮传动比，故圆整后，取=88，此时传动比误差5.齿形系数和应力修正系数由参考文献1图8.19查得齿形系数，由参考文献1图8.20查得应力修正系数，6.重合度系数的确定对于标准外啮合齿轮传动，端面重合度式中、——齿数把= 17 ，= 88，代入上式得根据经验公式，确定7.许用弯曲应力的确定式中——计入了齿根应力修正系数之后,试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限应力；当齿轮双侧工作时图中时值乘以0.7 ——安全系数；与疲劳点蚀相比，断齿的后果更为严重。
哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年9 月10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发目录1 序言····························································································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数····················································- 2 -3 工况分析····················································································- 2 - 3.1 确定执行元件·········································································- 2 - 3.2 分析系统工况·········································································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制·········································-4 - 3.4 确定系统主要参数·································································-5 -3.4.1 初选液压缸工作压力·················································- 5 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸·················································- 5 -3.4.3 计算最大流量需求·······················································- 7 - 3.5 拟定液压系统原理图·····························································- 8 -3.5.1 速度控制回路的选择···················································- 8 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择·······································- 9 -3.5.3 油源的选择和能耗控制·············································- 10 -3.5.4 压力控制回路的选择·················································- 11 - 3.6 液压元件的选择···································································- 12 -3.6.1 确定液压泵和电机规格·············································- 13 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择·····································- 14 -3.6.3 油管的选择·································································- 16 -3.6.4 油箱的设计·································································- 18 - 3.7 液压系统性能的验算···························································- 19 -3.7.1 回路压力损失验算·····················································- 19 -3.7.2 油液温升验算·····························································- 20 -1 序言作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
哈工大09〜12年试题 09年春A一、填空（10分）1. 液压传动是以 为介质，以 的形式来传递动力的。
注2.液压系统的压力取决于 __________ ，执行元件的运动速度取决于 ______________ 。
耆3. 液压传动装置由 _________________ 、 _________________ 、 耳 _____________ 和 _______ 四部分组成。
彳亍4.液压泵按结构可分为 、和 三种，液压阀按用途可分为、和三种。
5. 双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为规 行程的 倍。
范6.液压调速阀是由 阀和 阀联而成。
7.常用的调速回路有、、和 三种。
一.、 简要回咎卜列1可题（20分）遵 1 . 解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。
(4)守 2 . 解释齿轮泵的困油现象。
（4）考 3 . 解释下流阀的取小稳7E 流重（ 4 ）场4 . 解释调速回路速度刚度的概念。
（4）律5 . 简述溢流阀和减压阀有什么区别。
（4）三、绘制下列各图（20） 1.定量泵的压力一理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。
（4）2. 限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。
（2）3. 节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。
（4） 4. 溢流阀的流量压力特性曲线。
（2） 5 .变压节流调速机械特性曲线。
（3）6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。
（5）（1）双向变量马达 （2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀四、系统分析（15）图示的液压系统能实现快进一一工进一一快退一一原位停止的循环动作。
填写电磁铁动作表，并说出液压元件 1、2、3、4、7、8的名称和用途。
说明，（1）该系统是如何实现快 进的；（2）该系统是如何实现速度换接的； （3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如 何管导核字主领审签卸荷的。
4前进1YA IXL_ 3YA五、计算下列各题（15）: 1.已知：油缸面积 A =100cn?、 泵的容积效率和机械效率 Y] v=Y]壁孔，其流量系数C d =0.65，过流面积 0.2 cm 2,油的密度A 2=50cm ,溢流阀调定压力为苻0.95进油路节流阀压力损失住900kg/m 3,不计管路压力损失和泄漏。
哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年9 月10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数，动摩擦系数，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间，液压缸机械效率。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发1 序言······················································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数 ··············- 2 -3 工况分析 ··············································- 2 -确定执行元件 ··········································- 2 -分析系统工况 ··········································- 2 -负载循环图和速度循环图的绘制 ··········-4 -确定系统主要参数 ··································- 6 -3.4.1 初选液压缸工作压力 ............................................................... - 6 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸 ............................................................... - 6 -3.4.3 计算最大流量需求..................................................................... - 7 -拟定液压系统原理图 ······························- 9 -3.5.1 速度控制回路的选择................................................................. - 9 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择 ................................................... - 10 -3.5.3 油源的选择和能耗控制........................................................... - 10 -3.5.4 压力控制回路的选择............................................................... - 12 -液压元件的选择 ····································- 13 -本设计所使用液压元件均为标准液压元件，因此只需确定各液压元件的主要参数和规格，然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。
1.阀控缸动力机构，纯弹性负载m N k /104.46⨯=，供油压力)/107(726m N MP P a s ⨯=，活塞运动规律)10sin(01.0t y =（m ），求满足最佳匹配时A 、0Q 。
解：对于弹性负载，v=dy/dt, F=ky, 则V m =0.1m/s, F m =4.4*106*0.01=4.4*104N46-32=22.阀控缸动力机构，纯质量负载kg m 4000=，供油压力26/1044m N MP P a s ⨯==，活塞运动规律)10sin(16.0t v=，求满足最佳匹配时A 、0Q 。
解：对于质量负载， F=m*dv/dt则V m =0.16m/s, F m =4000*1.6=6400N故A=1.06F m /P s =1.06*6400/4000000=1.696*10-3 m 2=16.96cm 2 Q 0=√3/2A*V m =3.32*10-4m 3/s=19.94 L/min.3、设计某动力机构。
Ps=210bar ，所求出的活塞有效面积为A ，伺服阀空载流量为Qo 。
如果降低供油压力重新设计动力机构，Ps=105bar ，负载条件不变，这时新活塞有效面积为多大？伺服阀空载流量为多少？比原伺服阀空载流量大多少倍？（提示：应计算新阀在Ps=210bar 时的空载流量，然后与旧阀比较。
）解：因为负载条件不变，所以F m 和v m 均不变因为已知P S =210bar 下活塞有效面积A 和伺服阀空载流量Q 0 所以P S1=105bar 下活塞有效面积A 1和伺服阀空载流量为在同一压力下比较，符合静态方程：105bar 下的静态方程：210bar 下的静态方程：所以新阀在P S =210bar 下空载流量即同样条件下比原伺服阀空载流量大 4、P160, 2题。
解：由已知参数的：dvF=m=-4000x sin10t dt ，v=0.1cos10t则最大负载力Fm=4000N ，负载轨迹为正椭圆最大功率点力，速度 则液压缸面积为：-3251.06Fm 1.06*4000A===1.06*10m Ps 40*10则伺服阀空载流量为-30m L Q 1.06100.1=7.79min ⨯⨯ 二、 阀计算1.已知电液伺服阀供油压力bar P s 70=时空载额定流量min/800L Q =，求供油压力bar P s 35=、负载压力bar P L 5.17=时的负载流量L Q 。
哈工大_液压传动大作业_组合机床动力滑台液压系统设计液压传动是当今工业领域中常用的一种传动方式，具有传动平稳、高效可靠等特点。
本文旨在设计一个组合机床动力滑台的液压系统，以满足其在工作过程中的需要。
1.动力滑台液压系统概述动力滑台是一种常见的机床，其通过液压系统实现动力传递和各种动作的控制。
其液压系统主要包括液压油箱、液压泵、液压阀、液压缸等组成部分。
2.液压油箱设计液压油箱主要用于储存液压油，并对其进行冷却。
在设计时需要考虑油箱容量、冷却方式和位置等因素，以确保液压系统正常运行。
3.液压泵选型4.液压阀设计液压阀用于控制液压系统的流量和压力。
在组合机床动力滑台设计中，常用的液压阀有单向阀、溢流阀和换向阀等。
根据机床的工作过程和动作要求，选择合适的液压阀进行设计。
5.液压缸设计液压缸是将液压能转化为机械能的装置，其设计需要考虑缸体尺寸、活塞杆材料和密封形式等因素。
在组合机床动力滑台设计中，常用的液压缸有单作用液压缸和双作用液压缸两种，根据具体需要进行选择。
6.液压系统布局液压系统的布局主要包括各部件的位置布置和液压管路的连接。
在组合机床动力滑台设计中，需要考虑各部件的相对位置和管路连接的合理性，以保证液压系统的正常运行和维修。
7.安全措施液压系统的设计需要考虑安全性，包括压力保护装置的设置、泄漏检测和处理等。
在组合机床动力滑台设计中，需要设置过载保护装置，确保液压系统在工作过程中不会因超出承载能力而发生危险事故。
总结：以上为组合机床动力滑台液压系统设计的一般概述，通过设计和选择合适的液压元件和系统布局，能够满足组合机床动力滑台的工作需求，实现平稳高效的工作过程。
同时，通过设置安全措施，保障操作人员和机床的安全。
双面铣削液压专用铣床液压系统设计设计一台采用端面铣刀同时双面铣削柴油机连杆大小头平面液压专用铣床的液压系统。
该机床采用四个动力头，同时铣削连杆大、小头四个侧面。
工件材料为42CrMo，硬度HB200，毛坯类型为模锻件。
选用CD型硬质合金可转位铣刀，大铣刀盘直径为360mm，刀齿数为20；小铣刀盘直径为200mm，刀齿数为10。
加工余量均为5mm，一次进给，属于粗加工；夹具和工件安装在工作台上，工作台由单活塞杆液压缸驱动，完成进给运动。
机床示意图见图1.1。
图1.1 柴油机连杆加工铣床示意图1-工作台进给液压缸；2-夹紧液压缸；3-工件；4-小铣削动力头和小刀盘（两台）；5-大铣削动力头和大刀盘（两台）；6-定位液压缸1 明确液压系统设计要求专用铣床的工作循环为：手工上料→定位缸定位→夹紧缸夹紧→定位缸退回→工作台快进→工作台工进→工作台快退→夹具松开→手工卸料。
（1）技术参数（a）工作行程：快进行程S1 = 800mm，工作行程S2 = 750 mm。
（b）工作台轴向切削力：工作行程I（0~400 mm范围内），F t1 = 8400N （大小铣刀盘同时铣削）；工作行程II（400~750 mm范围内），F t2 = 3600N （仅小铣刀盘铣削）。
（c）垂直于工作台导轨的切削分力：工作行程I，F n1 = 19000N，工作行程II，F n2 = 8000N（d）工作台运动部件质量：m = 1361kg（e）工作台快进、快退速度：v1 = v3 =400 mm/min（f）工作台工作速度：v2 = 40~80 mm/min可调（g）工作台导轨型式及摩擦系数：平导轨：静摩擦系数f s = 0.2，动摩擦系数f d = 0.1（h）工作台加速减速时间：∆t ≤ 0.2s（i）夹紧缸负载力：F c = 4000N（j）夹紧时间：t c =（1~2）s（k）夹紧缸行程：S c = 20 mm（l）定位缸负载力：F s = 500N（m）定位缸行程：S s = 100 mm（时间<5s）（n）上、卸料时间：t s = 30s（2）设计要求（a）由于切削时切削力有脉动，要求进给速度随负载的变化小。
液压传动_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.变压式容积节流调速回路中液压缸的运动速度通过改变节流阀通流截面面积来改变。
参考答案:正确2.限压式变量泵—调速阀式容积节流调速回路的无杆腔压力越高，节流损失越大。
参考答案:错误3.在限压式变量泵—调速阀式容积节流调速回路中，调速阀可以安装在进油路上，也可以安装在回油路上。
参考答案:正确4.在旁路节流阀式节流调速回路中，溢流阀起调压的作用。
参考答案:错误5.进口节流阀式节流调速回路的功率损失来自于。
参考答案:节流阀产生节流损失_溢流阀产生溢流损失6.在泵—马达式容积调速回路中，调速范围最大的是。
参考答案:变量泵—变量马达容积调速回路7.充气式蓄能器包含和两种。
参考答案:活塞式_皮囊式8.过滤器的安装位置可以在。
参考答案:泵的吸油口_液压泵的出口油路_系统的分支油路_系统的回油管路9.在加工柱塞缸时，由于柱塞与缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需要精加工。
参考答案:正确10.油箱最高油面允许达到箱高的。
参考答案:80%11.由于柱塞较粗，质量较大，故柱塞缸适宜于垂直安装使用。
参考答案:正确12.固定双杆活塞式液压缸的活塞杆，其运动范围约为缸筒有效行程的。
参考答案:2倍13.螺杆泵实质上是一种外啮合式摆线齿轮泵。
参考答案:正确14.通常液压泵的额定压力可比工作压力高25%~60%。
参考答案:正确15.溢流阀在相同的溢流量下，开启压力等于闭合压力。
参考答案:错误16.液压缸的差动连接可以提高液压缸活塞的运动速度，并可以得到很大的液压缸输出力。
参考答案:错误17.对液压油液来说，压力增大，粘度（增大或减小）参考答案:增大18.液压执行元件的运动速度取决于参考答案:流量19.调速阀能保证液压系统中液压缸的运动不变。
参考答案:速度20.液压系统的压力取决于参考答案:负载21.液压泵的额定流量就是液压泵的理论流量。
参考答案:错误22.设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管。
Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书大作业名称：v带传动设计设计题目： 5.1.2班级：1202201设计者：*****学号：*******指导教师：**设计时间：2014.10.27-2014.10.31哈尔滨工业大学目录1任务书 (1)2 选择电动机 (2)3 选择带的型号 (2)4确定带轮的基准直12d d d d 和 (2)5 验算带的速度 (2)6 确定中心距a 和V 带基准长d L (2)7 计算小轮包1 (3)8 确定 V 带Z (3)9 确定初拉0F (4)10 计算作用在轴上的压Q (4)11 带轮结构计 (5)12 参考文献 (5)机械设计作业任务书题目:带式运输机结构简图见下图:原始数据如下：机器工作平稳，单向回转，成批生产2 选择电动机 2.1选择电动机类型 由方案图表中的数据表示的工作要求和工作条件，选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380v 。
2.2选择电动机的容量与转速电动机工作功率P d =4KW,则电动机额定功率大于等于该值，又由满载转速要求，查阅参考文献[2]表15.1得到选择电动机类型为Y132M1-6,查阅参考文献[2]表15.2得到外形尺寸和结构尺寸，可查得轴径为38mm,长为80mm 。
3 选择带的型号查看教材图7.11可选取A 型带。
4确定带轮的基准直径12d d d d 和查参考文献[1]表7.7有， V 带带轮最小基准直径min d d 知A 型带min d d =75mm,又由教材表7.3选取小带轮基准直径：1100d d mm =；大带轮基准直径：d d2=i 1×d d1=2×100=200mm 查教材表7.3选取大带轮基准直径d d2=200mm; 其传动比误差Δi =200100−22=0<5%，故可用。
5 验算带的速度v/(m ∙s −1)=πd d1∙n160×1000=5.024m ∙s −1式中 1n --电动机转速；1d d ——小带轮基准直径；即v=5.024m/s< max v =25m/s,符合要求。
2 叉车工作装置液压系统的设计要求及技术参数本例所设计叉车主要用于工厂中作业，要求能够提升5000kg的重物，最大垂直提升高度为2m，叉车杆和导轨的重量约为200kg，在任意载荷下，叉车杆最大上升（下降）速度不超过0.2m/s，要求速度可调以实现缓慢移动，并且具有良好的位置控制功能。
不论载荷大小，甚至在液压油源无法供油，油源到液压缸之间的液压管路出现故障等情况下，要求叉车杆能够锁紧在最后设定的位置。
当叉车杆在上升过程中，液压系统出现故障时，要求安全保护装置能够使负载下降。
所设计叉车提升装置示意图如图1-7所示。
图1-7 提升装置包含提升机构的支架必须设置一个能使其向后倾斜的装置，最大倾斜角为距垂直位置20º，最大扭矩为18000N·m，倾斜角速度应限制在1~2º/s之间，负载扭矩总是使支架回复到垂直位置。
倾斜装置示意图如图1-8所示。
图1-8 倾斜装置叉车工作装置液压系统可以由叉车发动机直接驱动液压泵来提供油源，以便节省叉车携带电动机，减少叉车附属设备。
液压系统需要设置合适的过滤器，液压油的工作温度应限定在合适的范围内。
叉车的工作环境温度一般为-10~45℃，可以工作在具有粉尘和沙粒的环境中，表1-1是某型叉车的技术参数。
本设计已知所设计液压系统的最大负载和最大速度，因此可根据系统的最大负载和最大速度来确定液压系统的主要参数，无须再对液压系统进行工况分析。
2.1 主要参数确定叉车工作装置液压系统包括起升液压系统和倾斜液压系统两个子系统，分别为起升液压缸和倾斜液压缸驱动，因此首先确定两个子系统执行元件的设计参数和系统的工作压力。
2.1.1 起升装置的参数确定由于起升液压缸仅在起升工作过程中承受负载，在下落工作过程中液压缸可在负载和液压缸活塞自重作用下自动缩回，因此可采用单作用液压缸做执行元件，如果把单作用液压缸的环形腔与活塞的另一侧连通，构成差动连接方式，因为活塞另一侧和环形面的压力相等，则液压缸的驱动力将由活塞杆的截面积决定。
Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书大作业名称：机械设计大作业设计题目：V带传动设计班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2014.10.25哈尔滨工业大学目录一、大作业任务书 ........................................................................................................................... 1 二、电动机的选择 ........................................................................................................................... 1 三、确定设计功率d P ..................................................................................................................... 2 四、选择带的型号 ........................................................................................................................... 2 五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d ............................................................................................. 2 六、验算带的速度 ........................................................................................................................... 2 七、确定中心距a 和V 带基准长度d L ......................................................................................... 2 八、计算小轮包角 ........................................................................................................................... 3 九、确定V 带根数Z ........................................................................................................................ 3 十、确定初拉力0F ......................................................................................................................... 3 十一、计算作用在轴上的压力 ....................................................................................................... 4 十二、小V 带轮设计 .. (4)1、带轮材料选择 ..................................................................................................................... 4 2、带轮结构形式 ..................................................................................................................... 4 十二、参考文献 . (6)一、大作业任务书带式运输机的传动方案如图1所示，机器工作平稳、单向回转、成批生产，其他数据见表1。
09101112年试题答案哈工大2009年春季学期《液压传动》试题A答案一．填空1、液体、压力能、2、负载、流量3、能源装置、执行装置、调节控制装置、辅助装置4、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀5、 36、节流、差压式减压7、节流调速、容积调速、容积节流调速二、简答1、液体在流动时要损耗一定的能量，这种损耗表现形式为压力损失。
沿程压力损失是液体在等径直管内流动时因摩擦产生的压力损失。
局部压力损失是液体流经管道的弯头、接头、阀口和突然变化的截面等处时因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生的压力损失。
2、（1）齿轮泵要平稳工作，齿轮的重合度必须大于1（2）于是总有两对轮齿同时啮合，有一部分油液被困在两对轮齿所形成的封闭容腔内（3）这个封闭的容腔的容积开始随着转动减小，以后又增大（4）减小时会产生很高的压力使机件受到额外的负载，增大时造成局部真空，产生气穴3、当节流阀的通流面积很小时，在保持所有因素不变的情况下，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至出现断流。
这就是节流阀的阻塞现象。
节流口的阻塞现象会使液压系统的执行件的速度不均匀。
因此每个节流阀都有一个能正常工作时的最小流量限制，称为节流阀的最小稳定流量。
4、速度刚度是调速回路执行件运动速度受负载变化影响程度的一个评定指标。
是回路对负载变化一种抗衡能力的说明。
它是机械特性曲线某点处切线斜率的负倒数。
速度刚度越大，执行件速度受负载变化波动的影响越小。
5、（1）溢流阀阀口常闭，进出油口不通；减压阀阀口常开，进出油口相通。
（2）溢流阀为进口压力控制，阀口开启后保证进口压力稳定；减压阀为出口压力控制，阀口关小后保证出口压力稳定。
（3）溢流阀出口接油箱，先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口；减压阀出口压力油去工作，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱。
三、绘图1、 2、3、4、5、6、(1) 1(2)(3)四、1YA 2YA 3YA 4YA快进++ + —工进—+ ——快退+ —+ —原位停止———+1号件为液压泵为系统提供能源，2号件为两位两通电磁换向阀，用于实现系统快进和工进的速度换接。
