ABB阀门定位器TZIDC说明书
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TZID-C 智能定位器简明安装及操作说明书(V3.0)ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部Tel: 021 5048 0101 F ax: 021 6105 6992HOT LINE: 8008190190 4006209919气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求:仪表气体(无油、无尘、无水,符合DIN / ISO8573-1污染及含油三级标准,最大颗粒直径< 5um,且含量<5mg/m3,油滴<1mg/m3。
露点温度低于工作温度10k。
•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma,DCS+24V供电)+41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)+41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA)+51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA)调试步骤1.接通气源前,先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。
建议放空时间30分钟,可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。
声明:如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏,ABB将不提供质保。
检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,直接加至定位器的电压不能超过30V / 50mA,否则有可能损坏定位器电路)。
ABB Positioner TZID-C1 打开气源;2 接4-20mA信号到+11/-12;+31/-32接反馈线(24V)3 自检:(1)长按MODE,(2)同时,点按上升或下降键直到出现“1。
3”松按MODE(3)按上升或下降,使定位器移动到上下两个行程的端点,注意其值(角度)直行程:+28>X>-28;角行程:+57>X>-57;4转到设置:(1)同时长按上升和下降键;(2)点按ENTER;(3)出现3到0倒计时完成;(4)松按上升和下降键;定位器将自动到参数设置P1._5选择动作类型:(参数P1.0)用上升和下降选取角行程或直行程;注意:这步必须在自动调节前完成(step 6).6开始自动调节:(1)长按MODE;(2)点按上升键,直到显示“P1。
1”(3)松按MODE(4)按住ENTER直到倒数计时完成;(5)松按ENTER(自检开始)(6)显示“COMPLETE”,时,自检完成。
点按ENTER退出如果因故障自检退出了,没有完成。
会有错误信息显示。
7调节公差带:(通常这一步可不要,仅小阀时用)8可重检设置(如有必要)9保存设置(1)长按MODE(2)点按上升键直到显示“P1。
4”(3)松按MODE(4)用上下键选择“NV-SA VE”(5)长按ENTER直到倒计时完成然后放松ENTER这些参数保存在内存中,定位器按照最后设置的工作状态开始重新工作。
选择操作模式:1 MODE 1。
0 适应控制(1)长按MODE(2)同时点按上键显示:1。
0 CTRL-ADP(3)松按MODE显示:50% POSITION,即适应控制开始运行。
2 MODEL 1。
1 预设控制。
(1)长按MODE(2)时点按上键显示:1。
1 CTRL-FIX(3)按MODE显示:50%POSITION,即预设控制开始运行。
3 MODEL 1。
2 在执行器的实际行程内手动调节(1)长按MODE(2)同时点按上键显示:1。
ABB TZIDC说明书一、安装注意:在定位器后面有一个连接反馈杆的位置传感器伸出端,安装时,在行程50%时,附在位置传感器伸出端上的白色指针要对准边上刻度指示盘上中间或(给定位器加上电流源,定位器液晶显示指示SENS-POS 0°),此时要保证反馈杆牢牢固定在位置传感器伸出端上,螺丝固定点要在位置传感器伸出端的平面上。
要保证直行程时,反馈杆的上下转动角度在±30°内;角行程时,反馈杆的左右转动角度在±60°内,在0°确定好后,可通过移动定位器反馈杆上与阀门反馈杆连接的指针位置来调整转动角度。
二、接线:1、4~20mA+、-输入信号接到定位器11+、12-端子上。
2、反馈信号连接。
24V+接到定位器31+端子上,32-端子接到万用表的红表笔,万用表黑表笔接到24V-上,(万用表必须选择在测电流档上)。
看万用表指示可读出定位器的电流反馈输出值。
三、调试:1、正确气源连接(根据指示单或标牌上工作气源压力,调整减压阀)。
2、正确接线3、检查合适安装:按住定位器面板上MODE按钮不要松开,点动按定位器上箭头或下箭头直到液晶显示出现MAN-SENS 1.3(作用是手动调整传感器转动位置),松开MODE 按钮,按上箭头或下箭头驱动执行机构使阀门移动到开和关两个机械限位上,观察液晶显示器上角度。
最好保证:直行程执行机构转动角度在±28°之间。
角行程执行机构转动角度在±57°之间。
4、自动调试:对于直行程执行机构:A:按住MODE按钮不松开,直到出现ADJ-LIN,然后松开MODE按钮B:再次按住MODE按钮不松开,液晶显示器会出现3数字,并且3会变2,再变1,再变0C:到零时,松开MODE按钮,自动调试开始对于角行程执行机构:A:按住ENTER按钮不松开,直到出现ADJ-ROT,然后松开ENTER按钮B:再次按住MODE按钮不松开,液晶显示器会出现3数字,并且3会变2,再变1,再变0C:到零时,松开ENTER按钮,自动调试开始当调试功能自动成功完成时,参数设置自动保存,且参数返回到模式1.1 显示位置开度%。
TZID-C 智能定位器安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650气路连接使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32) +11-12控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻欧姆)+31-32位置返馈输出端子(DC4---20Ma,DCS+24V供电)+41-42全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51-52全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81-82开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83-84报警信号输出端子(光电耦合器输出)+41-42低位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA)+51-52高位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA)调试步骤1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):按住MODE键。
并同时点击或键,直到操作模式代码显示出来。
松开 MODE键。
使用或键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。
角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。
全行程角度应不小于25o4.切换至参数配置菜单同时按住和键点击ENTER键等待3秒钟,计数器从3计数到0松开和键程序自动进入配置菜单。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书(仅供调试维修人员使用参考)※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)※调试步骤1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为0.7MPa,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力,标准工作气源压力0.3MPa);2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,端电压为DC8.7V左右,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路);3.检查位置反馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):·按住MODE键·同时点击↑或↓键,直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度;无需严格对称)直行程(小角度)应用在-28°---+28°之内。
角行程(大角度)应用在-57°---+57°之内。
全行程角度应不小于25°4. 启动自动调整程序方法一·按住MODE键·同时点击↑或↓键,直到操作模式代码1.1显示出来根据变换角度不同,分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定;直行程(小角度):·按住MODE键直到显示ADJ-LIN,然后松开该键,·再按住MODE键3秒直到计数器倒数到0,·松开MODE键,自动调整程序开始运行(显示正在进行的程序语句号)。
·自动调整程序顺利结束后,系统参数会被自动存储。
A B B T Z I D-C智能定位器安装及操作说明书气动连接.使用与定位器源端口处标识的标准接口连接气源.连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输出信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置反馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):.按住MOSE键.并同时点击□或□键,直到操作模式代码1.3显示出来.松开MODE键。
.使用□或□键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度。
.两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度;无需严格对称)直行程应用在-28°---+28°之内。
角行程应用在-28°---+28°之内。
全行程角度应不小于25°4.切换至参数配置菜单.同时按住□和□键.点击ENTER键.等待3秒钟,计数器从3计数到0、.松开□和□键程序自动进入P1.0配置菜单5.使用□和□键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式:定位器没有反馈杆,其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90°直行程安装形式:定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于60°,用于驱动直行程阀门启动执行器。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不通,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定);.按住MODE键.点击□键一次或多次,直到显示出“P1.1”.松开MODE键.按住ENTER键3秒直到计数器倒数到0.松开ENTER键,自动调整程序开始运行(显示正在进行的程序语句号)。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)※调试步骤1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力);2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,端电压为DC8.7V左右,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路);3.检查位臵反馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):·按住MODE键·同时点击↑或↓键,直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作,使执行器分别运行到两个终端位臵,记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度;无需严格对称)直行程(小角度)应用在-28°---+28°之内。
角行程(大角度)应用在-57°---+57°之内。
全行程角度应不小于25°4.切换至参数配臵菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键,然后松开该键,·计数器从3计数到0,·松开↑和↓键程序自动进入P1.0配臵菜单5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式:角度变换大于-28°—+28°(56°)小于-57°—+57°(114°)。
直行程运行形式:角度变换小于-28°—+28°(56°)。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
TZID-C 智能定位器安装及操作说明书(修订版)ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部Tel************F ax************气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求:仪表气体(无油、无尘、无水,符合DIN / ISO8573-1污染及含油三级标准,最大颗粒直径< 5um,且含量<5mg/m3,油滴<1mg/m3。
露点温度低于工作温度10k。
•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)调试步骤1.接通气源前,先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。
建议放空时间30分钟,可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。
声明:如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏,ABB将不提供质保。
检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键,直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开 MODE键。
•使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)直行程应用范围在 -28º--- +28º之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º之内。
(在1.3开时要按⇧键同时按⇩键看角行程在最大开度时是否接近-45º左右,按⇩键同时按⇧键看最小开度是否在20度左右的角度范围)全行程角度应不小于25º若不是以上角度范围,则用小螺丝刀细调转角挡圈4.切换至参数配置菜单•点击ENTER键•等待3秒钟,计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
TZID-C智能定位器气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)•按住MODE键。
•并同时点击6或a键,直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开MODE键。
•使用6或a键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)直行程应用范围在-28°--+28°之内。
角行程应用范围在-57°--+57°之内。
全行程角度应不小于25°1.切换至参数配置菜单•同时按住介和a键•点击ENTER键•等待3秒钟,计数器从3计数到0•松开仑和^键程序自动进入P1.0配置菜单。
2.使用0和。
键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
注意:3.启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定):•按住凶。
口£键•点击仑键一次或多次,直到显示出“P1.1”•松开MODE键•按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0•松开ENTER键,自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
•自动调整程序顺利结束后,显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障原因。
也可以人为地强制中断自动调整程序。
4.如有必要,进入用1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
5.如有必要,进入用1.3”测试设定效果。
6.存储设定结果:•按住凶。
口£键•点击仑键一次或多次,直到显示出“P1.4”•松开MODE键•用仑或。
键选择NV_SAVE(若选择‘CANCEL',此前所作修改将不予存储。
)•按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
TZID-C 智能定位器安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部Tel************Fax************气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)调试步骤1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键,直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开 MODE键。
•使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟,计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式:定位器没有返馈杆,其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心Page 2 of 9一般角位移为90º直行程安装形式:定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
TZID-C 智能定位器安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650气路连接∙使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源∙连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)调试步骤1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):∙按住MODE键。
∙并同时点击⇧或⇩键,直到操作模式代码1.3显示出来。
∙松开 MODE键。
∙使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度∙两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)直行程应用范围在 -28º--- +28º之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º之内。
全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单∙同时按住⇧和⇩键∙点击ENTER键∙等待3秒钟,计数器从3计数到0∙松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式:定位器没有返馈杆,其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心Page 2 of 8一般角位移为90º直行程安装形式:定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
TZID-C 智能定位器安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部Tel************Fax************气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)调试步骤1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键,直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开 MODE键。
•使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟,计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式:定位器没有返馈杆,其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心Page 2 of 9一般角位移为90º直行程安装形式:定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
A B B T Z I D-C智能定位器安装及操作说明书气动连接.使用与定位器源端口处标识的标准接口连接气源.连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)1.2.否则有可能3.该步并非必须):45. 使用□和□键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式:定位器没有反馈杆,其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90°直行程安装形式:定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于60°,用于驱动直行程阀门启动执行器。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不通,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定);.按住MODE键.点击□键一次或多次,直到显示出“P1.1”.松开MODE键.按住ENTER键3秒直到计数器倒数到0.松开ENTER键,自动调整程序开始运行(显示正在进行的程序语句号)。
.自动调整程序顺利结束后,显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查故障原因,也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要,进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)8.如有必要,进入“P1.3”测试设定效果。
9.存储设定效果:.按住MODE键.点击□键一次或多次,直到显示出“. P1.4“.松开MODE键.用□或□键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不寻存储。
.按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开1.01.11.21.3. 松开MODE键.显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0°SENS_POS”.使用□或□键进行手动控制。
TZID-C 智能定位器简明安装及操作说明书(V3.0)天津市佳宇自动化设备销售有限公司地址:天津市滨海新区响螺湾旷世国际大厦B座邮编:3 0 0 450电话:0 22-253 1 1 7 8传真:0 22-253 1 1 7 8气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求:仪表气体(无油、无尘、无水,符合DIN / ISO8573-1污染及含油三级标准,最大颗粒直径< 5um,且含量<5mg/m3,油滴<1mg/m3。
露点温度低于工作温度10k。
•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)+11-12控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻Max.410欧姆)+31-32位置返馈输出端子(DC4---20Ma,DCS+24V供电)+41-42全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51-52全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81-82开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83-84报警信号输出端子(光电耦合器输出)+41-42低位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA)+51-52高位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA)调试步骤1.接通气源前,先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。
建议放空时间30分钟,可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。
声明:如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏,ABB将不提供质保。
检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,直接加至定位器的电压不能超过30V / 50mA,否则有可能损坏定位器电路)。
ABB阀门定位器操作说明TZID-C 智能定位器安装及操作说明书(修订版)ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650气路连接? 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求:仪表气体(无油、无尘、无水,符合DIN / ISO8573-1污染及含油三级标准,最大颗粒直径< 5um,且含量<5mg/m3,油滴<1mg/m3。
露点温度低于工作温度10k。
? 连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)+11 +31 +41 +51 +81 +83+41 +51-42 -52 低位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA) 高位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA) -12 -32 -42 -52 -82 -84 控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻Max.410欧姆) 位置反馈输出端子(DC4---20Ma,DCS+24V供电)全关信号输出端子(光电耦合器输出) 全开信号输出端子(光电耦合器输出) 开关信号输入端子(光电耦合器输入) 报警信号输出端子(光电耦合器输出) 调试步骤1. 接通气源前,先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。
建议放空时间30分钟,可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。
声明:如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏,ABB将不提供质保。
检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2. 接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。
三按钮式TZID-C 智能定位器安装及操作说明书一、预先检查1.检查气源是否符合要求,并按下过滤器下的排污按钮,进行排污。
2.检查接线,确保输入信号符合要求。
3.检查安装在气动门上的定位器反馈轴的转动角度符合要求。
4.手动检查气动门动作的灵活性。
5.查看定位器铭牌。
确认定位器的单双向、直行程或角行程、保位。
二、调试1.将气动门摇至自动位。
看阀门是正作用还示反作用。
正作用把阀门打开,反作用把阀门关闭。
2.首先送气源。
调节供气压力调节螺栓到较小值,打开供气阀,旋动供气压力调节螺栓,观察气动门进气压力表,将进气压力调至1.4~6.0bar(20~90Psi)。
3.送4~20mA DC电源信号。
4.气动门定位器送电后,LCD会先显示在Operation level 1状态下的模式序号,然后显示该模式下的当前值。
5.在Operation level 1状态下,按住并保持↑↓键,点按RESET键,LCD显示倒数3→0完毕,放开↑↓键,进入Operation level 2状态;在Operation level2 状态下,点按RESET键即进入Operation level 1状态。
6.旋转mode旋转开关可选择1.0~1.3或2.0~2.3进行参数设定。
Operation level 1:1.0自适控制1.1稳定控制1.2手动1.3设置报警开关Operation level 2:2.0 自动冲程2.1 死区调节2.2 量程2.3 零点调整该程序启动后,定位器自动运动阀门,设定与阀门相关数据,并储存在定位器中。
在程序运行时,LCD显示10、11、12┉┉200,表明程序运行的每个步骤。
该程序运行完,气动调门既按所存储参数运行。
7.启动2.0自动冲程程序(Autostroke)。
在2.0模式下同时按住↑、↓键,LCD显示倒数3→0完毕后,放开↑、↓键,程序被启动。
8.自动冲程程序结束后,LCD显示闪烁的符号“←:”,在此情况下,1)长按RESET键,LCD显示倒数3→0后,显示“EEP”,表明自动冲程程序新设定的参数有效并储存。
TZID-C 智能定位器简明安装及操作说明书(V3.0)ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部Tel: 021 5048 0101 F ax: 021 6105 6992HOT LINE: 8008190190 4006209919气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求:仪表气体(无油、无尘、无水,符合DIN / ISO8573-1污染及含油三级标准,最大颗粒直径< 5um,且含量<5mg/m3,油滴<1mg/m3。
露点温度低于工作温度10k。
•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma,DCS+24V供电)+41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)+41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA)+51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA)调试步骤1.接通气源前,先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。
建议放空时间30分钟,可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。
声明:如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏,ABB将不提供质保。
检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,直接加至定位器的电压不能超过30V / 50mA,否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键,直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开 MODE键。
•使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º若角度未符合上述要求,则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。
Page 2 of 114.启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定):方法1:用于直行程阀门•按住MODE键5秒,直到出现“ADJ_LIN”•松开MODE键•再按住MODE键直到显示器上计数器倒计数到0•松开MODE键,自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
•自动调整程序大约需要5分钟左右,顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数,并自动切换控制方式到1.1 CTRL_FIX方法2:用于角行程阀门•按住ENTER键5秒,直到出现“ADJ_ROT”•松开ENTER键•再按住ENTER键直到显示器上计数器倒计数到0•松开ENTER键,自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
•自动调整程序大约需要5分钟左右,顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数,并自动切换控制方式到1.1 CTRL_FIX在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障原因。
也可以人为地强制中断自动调整程序。
所进行的自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中。
自动调整成功后,调试结束,其他的参数设置不是必须的,可根据需要进行设置!运行操作模式的选择:1.运行操作菜单:功 能 描 述 三级功能分类及显示器文字描述1.0 CTRL_ADP 选择自适应控制方式(远操)1.1 CTRL_FIX 选择固定控制方式(远操)1.2 MANUL 切换至现场按键操作(开或关)1.3 MAN_SENS 用于检测位移范围是否合适一般情况下选择1.1 CTRL_FIX进行远方自动控制。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快,控制发生振荡时选择1.0控制模式。
或者在安装了定位器后,没有条件来做自调整时可选择1.0控制模式,待有条件做自调整时再做自调整,然后选择1.1CTRL_FIX自动模式。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器,但1.2专用于手操,而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围,以便校正返馈杆的连接,取得最佳的控制效果。
运行级操作模式的选择1.0模式: 自适应控制模式•按住MODE键•点击⇧键一次或多次,直到显示出“1.0 CTRL_ADP”•松开MODE键•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.1模式: 固定控制模式•按住MODE键•点击⇧键一次或多次,直到显示出“1.1 CTRL_FIX”•松开MODE键•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.2 模式: 在执行器的实际全行程范围内手动控制•按住MODE键•点击⇧键一次或多次,直到显示出“1.2 MANUAL”•松开MODE键•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”•使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键,再按住⇩键(始终按住⇧键),执行器将快速开启先按住⇩键,再按住⇧键(始终按住⇩键),执行器将快速关闭1.3 模式: 在定位器的检测范围内手动控制•按住MODE键•点击⇧键一次或多次,直到显示出“1.3 MAN_SENS”•松开MODE键•显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”•使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键,再按住⇩键,执行器将快速开启先按住⇩键,再按住⇧键,执行器将快速关闭定位器的参数配置和修改参数配置共分11组,用P1._,P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示, 而每一组又分若干项,如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项, P2._分P2.0,P2.1, ----P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择,如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器,选择ROTORY用于角行程执行器。
又如P1.4 EXIT中可选择NV_SAVE(Non-V olatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整,如分程调节中给定信号为4—12 mA ,则P2.0 中的数值应设为4 mA ,而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为12—20 mA ,则P2.0 中的数值应设为12 mA ,而P2.1中的数值应设为20mA.菜单目录请参阅附后功能表总图参数设定举例: 将阀门的正作用改为反作用定位器初始设定适合于正作用阀门,如实际驱动的阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门,则修改P2.3=Reverse一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改,但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是 运行模式中的任意方式1.切换至配置功能菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟,计数器从3倒计数至0•松开⇧和⇩键•显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数•同时按住MODE和ENTER两键•点击⇧键•显示器显示“P2._ SETPOINT”•松开 MODE和ENTER两键•显示器显示“P2.0 MIN_PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3•按住MODE键•点击⇧键3次•显示器显示“P2.3 ACTION”•松开MODE键4.更改阀门作用方式• 点击⇧键选择“REVERSE”5.切换至“P2.8 EXIT” 存储并退出•按住MODE键•点击⇧键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”•松开MODE键•用⇧或⇩键选择 NV_SAVE•按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中,定位器转换 到先前所选择的运行模式.参数设定举例: 存储设定结果:•按住MODE键•点击⇧键一次或多次,直到显示出“P1.4 EXIT”、“P2.8 EXIT”、“ P3.3 EXIT”等退出菜单•松开MODE键•用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’,此前所作修改将不予存储。
)•按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开附录后功能表总图:菜单项菜单名 功能说明 可选参数 单位 缺省设定 P1._ STANDARDP1.0 ACTUATOR 定义定位器安装形式LINEAR, ROTARY --- LINEARP1.1 AUTO_ADJ 启动自动整定程序Function --- ---P1.2 ADJ_MODE 选择自动调整所需检测的项目FULL,STROKE,CTRL_PAR, ZERO_POS, LOCKED"FULLP1.3 TEST Test Function --- INACTIVEP1.4 EXIT 退出到运行操作级Function --- NV_SAVEP2._ SETPOINTP2.0 MIN_RGE 设定给定信号的最小值(预设为4mA)4.0 18.4 mA 4.0P2.1 MAX_RGE 设定给定信号的最大值(预设为20mA)20.0 5.6 mA 20.0P2.2 CHARACT 选择调节特性曲线 LINEAR, 1:25, 1:50, 25:1,50:1, USERD--- LINEARP2.3 ACTION 设定阀门正反作用方式DIRECT, REVERSE --- DIRECTP2.4 SHUT_CLS 设定阀门开度阈值OFF, 0.1 45.0 % 1.0P2.5 SHUT_OPN 设定阀门开度阈值55.0 100.0, OFF % OFFP2.6 RAMP UP 降低开向速度OFF, 0 200 --- OFFP2.7 RAMP DN 降低关向速度OFF, 0 200 --- OFFP2.8 EXIT 退出到运行操作级Function --- NV_SAVEP3._ ACTUATORP3.0 MIN_RGE 调节曲线起始开度(预设为0%)0.0 90.0 % 0.0P3.1 MAX_RGE 调节曲线终止开度(预设为100%)100.0 10.0 % 100P3.2 ZERO_POS 起始点方向设置CLOCKWISE, CTCLOCKWISE ---CTCLOCKWISEP3.3 EXIT 退出到运行操作级Function --- NV_SAVEP4._ MESSAGESP4.0 TIME_OUT 定位超时OFF, 0-200 --- OFFP4.1 POS_SW1 第一位置信号设置点0.0 100.0 % 0.0P4.2 POS_SW2 第二位置信号设置点0.0 100.0 % 100.0P4.3 SW1_ACTV 高于或低于第一位置信号时有效FALL_BEL, EXCEED --- FALL_BELPage 6 of 11P4.4 SW2_ACTV 高于或低于第二位置信号时有效FALL_BEL, EXCEED --- EXCEEDP4.5 EXIT 退出到运行操作级Function --- NV_SAVEP5._ ALARMSP5.0 LEAKAGE 启动执行器气缸泄漏报警ACTIVE, INACTIVE --- INACTIVEP5.1 SP_RGE 启动给定信号超限报警ACTIVE, INACTIVE --- INACTIVEP5.2 SENS_RGE 启动零点漂移报警ACTIVE, INACTIVE --- INACTIVEP5.3 CTRLER 启动远方控制被切换报警ACTIVE, INACTIVE --- INACTIVEP5.4 TIME-OUT 启动定位超时报警ACTIVE, INACTIVE --- INACTIVEP5.5 STRK_CTR 启动调节行程超限报警ACTIVE, INACTIVE --- INACTIVEP5.6 TRAVEL 启动总行程超限报警ACTIVE, INACTIVE --- INACTIVEP5.7 EXIT 退出到运行操作级Function --- NV_SAVEP6._ MAN_ADJP6.0 MIN_VR 手动设置阀门全关位置0.0 100.0 % 0P6.1 MAX_VR 手动设置阀门全开位置0.0 100.0 % 100P6.2 ACTUATOR 选择执行器型式LINEAR, ROTARY --- LINEARP6.3 SPRNG_Y2 设定执行器弹簧伸长时返馈杆的旋转方向CLOCKWISE, CTCLOCKWISE ---CTCLOCKWISEP6.4 DANG_DN Dead angle close 0.0 45.0 % 0.0 P6.5 DANG_UP Dead angle open 55.0 100.0 % 100.0P6.6 EXIT 退出到运行操作级Function --- NV_SAVEP7._ CTRL_PARP7.0 KP UP KP value, up 0.1 … 120.0 --- 5.0 P7.1 KP DN KP value, down 0.1 ... 120.0 --- 5.0 P7.2 TV UP TV value, up 10 ... 450 --- 200 P7.3 TV DN TV value, down 10 ... 450 --- 200 P7.4 Y-OFS UP Y offset, up 0.0 ... 100.0 % 48.0 P7.5 Y-OFS DN Y offset, down 0.0 ... 100.0 % 48.0P7.6 TOL_BAND 设定偏差带0.3 ... 10.0 % 1.5P7.7 DEADBAND 设定死区0.10 ... 10.00 % 0.10P7.8 DB_APPR Deadband Approach SLOW, MEDIUM, FAST MEDIUM P7.9 TEST Test Function --- INACTIVEP7.10 EXIT 退出到运行操作级Function --- NV_SAVEP8._ ANLG_OUTP8.0 MIN_RGE 阀位起始点电流值(默认为4mA)4.0 - 18.4 mA 4.0P8.1 MAX_RGE 100%阀位电流值(默认为20mA)20.0 - 5.7 mA 20.0P8.2 ACTION阀位正反方向选择(默认4mA对应阀位0%)DIRECT, REVERSE --- DIRECTP8.3 ALARM 报警电流HIGH_CUR, LOW_CUR --- HIGH_CURP8.4 RB_CHAR 阀位反馈信号输出的特性选择DIRECT, RECALC DIRECTP8.5 TEST Test Function --- NONEP8.6 EXIT 退出到运行操作级Function --- ---P9._ DIG_OUTP9.0 ALRM_LOG 数字报警输出信号的信号电平选择ACTIVE_HI, ACTIVE_LO --- ACTIVE_HIP9.1 SW1_LOG 数字节点1输出信号的信号电平选择ACTIVE_HI, ACTIVE_LO --- ACTIVE_HIP9.2 SW2_LOG 数字节点2输出信号的信号电平选择ACTIVE_HI, ACTIVE_LO --- ACTIVE_HIP9.3 TEST Test Function --- NONEP9.4 EXIT 退出到运行操作级Function --- NV_SAVEP10._ DIG_INP10.0 FUNCTION 数字输入信号的功能选择NONE, POS_0 %, POS_100 %, POS_HOLD--- NONEP10.1 EXIT 退出到运行操作级Function --- ---P11._ FS/IPP11.0 FAIL_POS 安全位置ACTIVE, INACTIVE --- INACTIVEP11.1 FACT_SET 恢复工厂设置Function --- STARTP11.2 IP-TYP l/P模块的类型 NO_F_POS,F_SAFE_1,F_SAFE_2,F_FREEZE1,F_FREEZE2--- [CUSTOM]P11.3 EXIT 退出到运行操作级Function --- NV_SAVE。