履带工程机械底盘测功平台的开发
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履带式工程机械底盘的检测系统
于涵;张伟东
【期刊名称】《工程机械与维修》
【年(卷),期】2009(000)008
【摘要】大修后履带底盘状态的测量,一般以路试为主,靠经验判断。
履带底盘测功系统可以借鉴汽车底盘测功机的原理,以某种做旋转运动的零部件模拟道路路面,履带带动道路模拟零部件原地运行,从而测量出履带的输出功率、扭矩等动力参数。
【总页数】1页(P158)
【作者】于涵;张伟东
【作者单位】河南省新郑市解放路108号,济南军区72590部队,451150;河南省新郑市解放路108号,济南军区72590部队,451150
【正文语种】中文
【中图分类】TU6
【相关文献】
1.履带式工程机械底盘检测系统的研制
2.基于底盘测功机的轮式工程机械底盘动力性能测试
3.高强度农业机械履带式底盘张紧机构的设计研究
4.履带式自动辅助驾驶半喂入收获机底盘驱动系统关键技术介绍
5.丘陵山地履带式多功能底盘的设计
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工程机械履带底盘设计方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和基础设施建设的持续推进,工程机械的需求量逐渐增加。
其中,履带底盘作为工程机械的重要组成部分之一,在工程施工中承担着重要的运输和承载功能。
因此,对履带底盘的设计和制造质量要求越来越高。
为此,本文将对工程机械履带底盘的设计方案进行详细的介绍。
二、设计要求1. 载重能力高:工程机械履带底盘要求具有较高的承载能力,能够在复杂的工程环境中保证工作的稳定性和安全性。
2. 耐磨性强:由于工程机械需要在各种崎岖的路面和复杂的工地中进行作业,因此履带底盘需要具有较强的耐磨性,保证长时间的使用寿命。
3. 性能稳定:履带底盘在工程作业中需要保持稳定的行驶性能,不易产生侧倾、摇晃等情况,确保操作人员和设备的安全。
4. 维修方便:履带底盘的设计要求能够方便维修和保养,降低设备的维护成本,延长使用寿命。
5. 成本控制:履带底盘的设计要求在满足以上各项性能要求的前提下,尽可能降低制造成本,使设备在市场上有竞争力。
三、设计方案1. 结构设计:履带底盘的主要结构包括履带、履带轮、轮链、导向轮、张紧轮等部件。
在设计时,需要选择优质的材料,保证整体结构的强度和耐磨性。
2. 增强承载能力:通过优化轮链结构和材料,增加张紧轮的数量和尺寸,提高履带底盘的承载能力。
并且采用液压系统对履带进行调节,保证在不同工作条件下的稳定性。
3. 提高耐磨性:选用高强度的合金材料作为履带和履带轮的制造材料,提高耐磨性和使用寿命。
另外,可以在履带上加装耐磨板,减少履带的磨损。
4. 稳定性设计:通过对轮链结构的优化设计,增加导向轮和张紧轮的数量和尺寸,提高了履带底盘的稳定性。
另外,利用先进的悬挂系统和减震装置,能够更好地保证设备运行的平稳性。
5. 维修方便:在设计时,应该充分考虑维修和保养的方便性,简化履带底盘的结构,减少零部件数量,方便维修人员进行操作。
6. 成本控制:在满足性能要求的前提下,通过科学的结构设计和材料选择,减少履带底盘的制造成本,提高竞争力。
汽车底盘测功机测功系统的设计与实现的开题报告一、选题背景汽车底盘测功机是为了检测汽车动力性能而设,在常规的使用中,底盘测功机往往作为测试汽车发动机最大输出功率、最大扭矩和加速性能的标准工具。
在汽车市场发展的今天,底盘测功机已经成为汽车生产企业和售后服务站不可或缺的测量设备之一。
底盘测功机的测功原理是基于设备的主轴受力和载荷传感器的拓扑结构,利用测力传感器测量受力情况。
传感器传感到的电信号经模拟处理后,最终经过AD采集到计算机系统内,通过计算机软件的曲线处理得到最终的测功结果。
二、研究目的本课题主要研究以机械传动为核心的汽车底盘测功机测功系统的设计和实现,通过对传感器、主轴与挠度补偿等单位的修正,提高设备的测功精度和测量结果的准确性,为客户提供更加高效,更加准确的测量服务。
三、研究内容本项目的具体研究内容包括以下几个方面:1.底盘测功机的原理和测量方法-详细介绍底盘测功机的基本原理,研究其测量方法并制定相应的测量计划。
2.传感器和主轴的优化与标定-对传感器和主轴进行标定和校准,利用挠度补偿器对信号进行处理,提高其故障排除和测量精度。
3.控制系统和数据处理的设计与实现-研究控制系统的信号处理,为数据处理提供高效的支持,并对测量过程进行实时监控和数据处理。
4.模拟实验与算法模拟-通过开展模拟实验并采用相应仿真算法进行模拟,进一步研究测功机的性能表现。
四、预期成果本项目的预期成果应能够达到以下几个方面:1.设计并实现一个基于机械传动的经过优化和标定的底盘测功机系统,使其测量结果达到预期的测量精度。
2.编制一套相应的数据处理软件,能够实时监控测量数据并进行高效的处理。
3.通过实验和仿真算法的实时监控结果,实现本项目相关技术的验证和进一步优化。
五、研究难点本项目的研究难点主要包括以下几个方面:1.传感器和主轴的标定和优化2.模拟实验和算法模拟3.高效数据处理与监控系统的实现六、研究方法本项目的研究方法主要包括以下几个方面:1.文献、调研查阅-根据相关文献和调研结果深入理解汽车底盘测功机的原理和测量方法,进行相关参数的计算和分析。
履带式蜘蛛高空作业平台底盘动态分析与优化设计的开题报告1.选题背景及意义随着城市化进程的不断加速和建筑高度的不断提高,高空作业已成为城市建设和维护中不可或缺的一部分。
其中,履带式蜘蛛高空作业平台作为一种新兴的高空作业设备,具有重量轻、移动方便、工作半径大、适应性强等优点,被广泛应用于建筑物外墙维护、幕墙安装、钢结构策垛、灯光设置等领域。
然而,由于作业环境的特殊性,履带式蜘蛛高空作业平台在使用过程中会面临较大的挑战。
其中,底盘结构的设计与优化是影响该设备使用效率和安全性的关键因素。
因此,开展履带式蜘蛛高空作业平台底盘动态分析与优化设计的研究,对于提高该设备的性能和使用效果具有十分重要的意义。
2.研究内容及方法本研究的主要内容为履带式蜘蛛高空作业平台底盘动态特性的分析与优化设计,具体包括以下的几个方面:(1)对履带式蜘蛛高空作业平台运动机理、底盘结构及其受力情况进行研究分析,建立数学模型。
(2)基于ANSYS Workbench有限元分析软件,对履带式蜘蛛高空作业平台底盘进行动态分析和模态分析,绘制出动态响应曲线和模态分析图谱,分析其动态特性和振动状况。
(3)根据分析结果,对底盘的结构进行优化设计,采用最优化算法对设计方案进行优化,进行力学计算和动态响应分析,获得优化设计结果。
(4)进行试验验证,对比分析优化前后的建模参数和模态参数,确定优化设计效果。
研究方法主要是理论分析、数值模拟、优化设计和试验验证相结合。
3.预期成果本研究预期通过建立履带式蜘蛛高空作业平台底盘动态特性的数学模型,进行动态响应和模态分析,进一步进行优化设计,得到优化的底盘结构和方案。
主要的预期成果包括:(1)建立可靠的数学模型,具有较高的预测准确性和实用性。
(2)分析了履带式蜘蛛高空作业平台底盘的动态特性和振动状况,并且为优化设计提供了依据。
(3)设计并优化了底盘结构和方案,提高了设备的使用效率和安全性。
(4)对优化设计方案进行试验验证,确定优化设计的有效性和实用性。
底盘测功机原理底盘测功机是一种用于测试汽车动力系统性能的设备,它通过模拟车辆在路面行驶的情况,对发动机、传动系统等进行测试,以评估汽车的性能和燃油经济性。
底盘测功机的原理是利用负载模拟车辆在路面行驶的阻力,通过测量车轮的转速和扭矩来评估发动机的输出功率和性能。
本文将介绍底盘测功机的原理及其工作过程。
底盘测功机主要由负载装置、控制系统和数据采集系统组成。
负载装置是底盘测功机的核心部件,它通过模拟车辆在路面行驶时的阻力,对发动机进行负载测试。
控制系统用于控制负载装置的工作状态,包括负载大小、工作模式等参数的设定。
数据采集系统用于采集车轮的转速、扭矩等信息,并对测试数据进行处理和分析。
底盘测功机的工作原理是通过模拟车辆在路面行驶时的阻力,对发动机进行负载测试。
当车辆在路面行驶时,会受到空气阻力、滚动阻力和坡道阻力等多种阻力的影响,底盘测功机利用负载装置模拟这些阻力,对发动机进行负载测试。
负载装置可以通过液压、电机等方式对车轮施加负载,从而模拟车辆在路面行驶的情况。
在进行测试时,底盘测功机首先通过控制系统设定负载大小和工作模式,然后启动发动机,使车轮开始转动。
数据采集系统会实时采集车轮的转速、扭矩等信息,并将这些数据传输到计算机进行处理和分析。
通过对测试数据的处理和分析,可以评估发动机的输出功率、扭矩特性、燃油经济性等性能指标。
底盘测功机的原理是基于牛顿运动定律和功率计算公式的,根据牛顿运动定律,车辆在行驶过程中受到的阻力与车辆的加速度成正比,底盘测功机利用这一原理对发动机进行负载测试。
同时,根据功率计算公式,发动机的输出功率可以通过车轮的转速和扭矩来计算,底盘测功机利用这一原理对发动机的性能进行评估。
总的来说,底盘测功机是一种通过模拟车辆在路面行驶的阻力,对发动机进行负载测试的设备,其原理是基于牛顿运动定律和功率计算公式的。
通过对发动机的负载测试,可以评估其输出功率、扭矩特性、燃油经济性等性能指标,为汽车动力系统的研发和性能优化提供重要的数据支持。
履带底盘仿真分析研究报告1. 研究背景履带底盘作为一种重要的运动装置,广泛应用于军事、工程和工业等领域。
为了对履带底盘的性能进行评估和改进,仿真分析便成为一种快速有效的研究手段。
本报告旨在对履带底盘进行仿真分析研究,探索其运动学和动力学特性。
2. 研究目的本研究旨在通过仿真分析,深入研究履带底盘的运动学和动力学特性,为履带底盘的设计和优化提供理论指导和技术支持。
3. 研究方法为了实现履带底盘仿真分析,本研究采用了以下方法:3.1 三维建模首先,对履带底盘进行三维建模。
采用三维建模软件,根据实际履带底盘的结构和参数,建立起真实可信的三维模型。
3.2 运动学分析基于三维模型,运用运动学原理对履带底盘的运动学特性进行分析。
通过计算位移、速度和加速度等参数,深入了解履带底盘的运动行为。
3.3 动力学分析在运动学分析的基础上,采用动力学原理对履带底盘的动力学特性进行分析。
通过计算力、力矩和动态响应等参数,探索履带底盘的动力学行为。
3.4 仿真模拟最后,基于运动学和动力学分析结果,在仿真软件中进行履带底盘的仿真模拟。
通过设定不同的工况和参数,模拟出履带底盘在不同条件下的运动情况。
4. 研究结果与讨论本研究通过以上方法,得到了履带底盘的仿真分析结果。
通过对运动学和动力学特性的分析,我们发现履带底盘在不同工况下的运动行为存在差异。
在高速行进时,履带底盘的运动稳定,但存在一定的冲击和振动;在低速行进时,履带底盘的运动不稳定,但较好地适应了复杂地形。
此外,通过对仿真模拟结果的分析,我们发现通过调整履带底盘的结构参数,可以进一步改善其运动特性。
例如,增加履带轮的直径可以提高底盘的通过性能;增加履带片的数量可以增加底盘的抓地力。
5. 结论本研究通过履带底盘的仿真分析,深入研究了其运动学和动力学特性。
通过对仿真结果的分析和讨论,我们得出以下结论:•履带底盘在不同工况下的运动行为存在差异,需要针对具体应用场景进行优化设计。
轮式工程装备检测线实验指导书山东派蒙机电技术有限公司山东交通学院联合撰写2017.05目录一. 简介 (3)二. 实验目的 (5)实验(一)认识轮式工程装备检测线 (5)实验(二)启动电流检测 (6)实验(三)充电性能检测 (8)实验(四)柴油机转速检测 (8)实验(五)传动损失功率检测 (9)实验(六)行驶速度检测 (10)实验(七)加速度检测 (11)实验(八)功率检测 (11)实验(九)制动力检测 (12)实验(十)灯光状态检测 (13)实验(十一)方向盘自由转动量检测 (14)实验(十二)排放检测 (15)2注意!实验前请热机:检查设备安全无故障后,不加载电机扭矩,启动装载机,装载机挂前进档一档,保持低车速,在检测线上保持5分钟。
之后按正确顺序进行试验。
一. 简介轮式工程装备检测线主要由工程车辆和测试台、控制系统及显示系统组成。
测试台为轮式底盘检测线主体机械结构。
测试台又称“底盘测功机”,它利用飞轮惯性的转动惯量来模拟汽车运行时的转动惯量及汽车直线运动质量的惯量,采用加载装置来模拟汽车在运行过程中所受的阻力,非驱动轮的滚动阻力及爬坡阻力等,通过滚筒旋转运动来模拟路面,对车辆运行状况进行动态检测。
轮式底盘检测线可以检测装备的启动性能、充电性能、柴油机转速、传动损耗功率、行驶速度、驱动轮输出功率、制动力、排放、灯光状态、方向盘自由转动量检测。
并根据装备名称的标准数据自动判定。
该系统可以按顺序流水检测,也可以单项无序检测。
当操作人员选择多个项目进行检测时,系统根据预定的检测顺序逐项检测,直到最后一个项目检测完成。
如果操作人员单选一个项目检测时,系统即单独检测选择的项目,直到所有项目都检测至少一遍后,检测结束。
也可以分次分项检测,只要检测编号不变,数据都会打印到一个报表里边。
备注:柴油机转速、传动损耗功率、行驶速度、驱动轮输出功率顺序不能颠倒。
为了安全、快速、准确的检测各轮式工程装备,合理的设计了检测流程。
底盘测功机实验报告实验目的本实验旨在通过底盘测功机对汽车底盘进行测试和评估,以了解底盘性能并提供相关数据支持。
实验器材•底盘测功机:用于对汽车底盘进行测试和评估的专用设备。
•汽车底盘:用于实验的底盘样本,可根据需要选择合适的底盘。
实验步骤步骤一:准备工作1.确保底盘测功机和汽车底盘处于正常工作状态。
2.根据实验要求,选择合适的底盘样本并将其固定在底盘测功机上。
3.确保测功机的各项参数设置正确,并确保仪器的准确校准。
步骤二:底盘性能测试1.启动底盘测功机,并将底盘样本固定在测功机上,保证其处于稳定状态。
2.设置测功机的测试参数,例如速度、载荷等,根据需要进行调整。
3.开始测试,记录底盘在不同测试条件下的性能数据,例如加速度、制动距离等。
4.根据测试结果,评估底盘的整体性能,并进行必要的数据分析和比较。
步骤三:数据处理和分析1.将实验得到的底盘性能数据进行整理和处理,包括计算平均值、标准差等统计指标。
2.根据数据结果,分析底盘在不同条件下的性能差异,并探讨可能的原因和影响因素。
3.如果有必要,可以使用统计方法对数据进行进一步的分析,例如方差分析等。
步骤四:实验结论根据实验结果和数据分析,得出关于底盘性能的结论,例如:1.底盘在高速行驶时的稳定性较好,但制动距离较长,需要注意制动系统的改进。
2.底盘在加速过程中存在较大的侧倾现象,可能需要加强底盘结构的刚性。
3.底盘在不同载荷下的性能差异较小,说明底盘具备一定的负荷适应能力。
实验总结通过本次底盘测功机实验,我们对汽车底盘的性能进行了全面的测试和评估,并得出了一些有益的结论。
实验结果对于改进底盘设计、优化底盘性能具有重要的意义。
在以后的工作中,我们可以进一步探索底盘的性能测试方法和评估指标,以提高底盘的整体性能和安全性。
同时,我们也可以结合实验数据,开展更深入的研究,为汽车底盘的发展和改进提供更有力的支持。
履带车辆底盘测功机在线校准系统研究王腾浩;刘达【摘要】履带车辆台架试验是履带车辆试验室环境试验的重要环节,测功机是台架试验台的核心部件,台架试验测试结果的可靠性和准确性直接取决于测功机惯量模拟的精度和响应时间是否可靠.本文采用对比法对履带车辆底盘测功机进行校准,利用高精度扭矩仪、标准机械惯量箱、等效惯量匹配机械系统、数据采集分析系统,通过模拟测功机的实际工况,完成测功机的基本惯量的校准、电惯量模拟精度的校准及响应时间的测量.履带车辆底盘测功机的在线校准,解决了离线静态校准方式数据的单一性和不确定性,为履带车辆测功机提供计量技术保障.【期刊名称】《环境技术》【年(卷),期】2018(000)0z1【总页数】5页(P107-111)【关键词】履带车辆;底盘测功机;惯量模拟;在线校准【作者】王腾浩;刘达【作者单位】中国北方车辆研究所,北京 100072;中国北方车辆研究所,北京100072【正文语种】中文【中图分类】U467.1本文中的履带车辆底盘测功机是一种典型的直流电力测功机,是国内服务于履带车辆的大功率测功试验系统,主要应用于履带式坦克装甲车辆热平衡试验、动力性能试验、环境可靠性试验,为装甲车辆的总体研究服务。
随着近几年我国对各种装甲车辆的急迫需求,各型号的研制周期逐渐缩短,需要在较短的时间内研制出高性能的车辆,大量进行装甲车辆整车台架性能试验是装甲车辆总体研究的趋势。
某工程项目,从演示样车到正样车定型,要在4~5年的时间内完成,对于这样大部分采用新技术和新部件的装甲车辆来说,整车台架性能试验的重要性和必要性,更是不言而喻。
履带车辆底盘测功机工况恶劣,既要满足车辆的低速大扭矩试验工况,又要满足车辆的高速小扭矩试验工况。
实时准确的惯量模拟,是测功机试验功能的基础。
采用静态、离线的校准方法,由于校准工况与工作工况存在差异,无法保证校准精度。
因此,需要开发一套在线校准系统,在线标定测功机电惯量模拟参数,为履带车辆底盘测功机提供计量技术保障。