齿轮啮合原理_(2)

格式：pdf
大小：552.24 KB
文档页数：23

下载文档原格式

/ 23

两齿轮啮合传动

两齿轮啮合传动两齿轮啮合传动是机械传动中常用的一种型式，广泛应用于各种机械设备中。

本文将从齿轮的制作、啮合原理、角度/模数计算、传动效率等多个方面来介绍两齿轮啮合传动。

一、制作两齿轮制作两齿轮需要精密的机械加工设备和技术，一般来说有以下几个步骤：1.原材料准备：齿轮的材料可以是铁合金、钢、黄铜等，首先需要准备好轮胎、齿轮轴和一些必要的配件。

2.车削轮胎：使用车床将轮胎整体车削成所需的外径和厚度。

3.铣削齿形：将制作好的轮胎放入齿轮铣床中进行齿形加工，需根据所需的齿形生成加工程序进行铣削。

4.淬火处理：加工完成后，需要对齿轮进行淬火处理，以增强齿轮的硬度。

细心精湛的人工操作可以保证齿轮的制作质量，从而保证传动的可靠性。

二、啮合原理两齿轮的啮合原理，是指一个齿轮的齿轮轮缘的齿槽与另一个齿轮轮缘的齿槽紧密咬合，使得两个齿轮能够为传或转动。

当齿轮啮合时，每个齿槽都相互接触，同时它们的齿顶、齿谷、齿根等部位也在接触，从而实现齿轮的传动。

三、角度/模数计算旋转齿轮轮轴的距离单位是度数，角度计算是齿轮啮合的重要因素。

模数是齿轮制作的技术指标，是指齿轮的齿数和齿轮尺寸的比值。

计算角度和模数的公式如下：1.角度计算公式：A=360°/n(A为角度，n为齿数)2.模数计算公式：M=D/n(M为模数，D为齿轮的直径，n为齿数)四、传动效率传动效率是指齿轮传动时，从输入端到输出端能够传递的能量比例。

传动效率的计算公式如下：η=(rp/rf)*100%(η为传动效率，rp为输出功率，rf为输入功率)传动效率的值会受到一些因素的影响，如齿轮设计的精度、制造材料及润滑方式等。

总之，两齿轮啮合传动是一种常用的传动方式，广泛应用于各种机械设备中。

其制作、啮合原理、角度/模数计算和传动效率等都是传动设计和制造中需要考虑和关注的因素，只有这样才能保证齿轮传动的性能和可靠性。

齿轮的工作原理

齿轮的工作原理
齿轮是一种常见的传动装置，它由多个齿轮组成，透过齿轮之间的啮合来传递动力和运动。

齿轮通常由金属材料制成，具有齿状的外形。

齿轮的工作原理可以简单概括为以下几点：
1. 齿轮的传动原理：当两个齿轮啮合时，其中一个齿轮（称为驱动齿轮）转动，通过齿轮之间的啮合关系，将动力传递给另一个齿轮（称为被动齿轮）。

2. 齿轮的齿数比：齿轮的齿数比是指驱动齿轮与被动齿轮的齿数之比。

齿数比决定了齿轮传递的速度和力的变化关系。

当齿数比为正值时，被动齿轮的转速与驱动齿轮的转速相反；当齿数比为负值时，被动齿轮的转速与驱动齿轮的转速相同。

3. 齿轮的模数和模数与齿轮尺寸的关系：齿轮的模数是指每单位长度上的齿数。

齿轮的模数决定了齿轮的尺寸，模数越大，齿轮越大。

4. 齿轮的啮合角度：齿轮的啮合角度是指两个齿轮齿面的交角。

合理选择啮合角度可以减小齿轮噪音和磨损。

总的来说，齿轮利用齿与齿之间的啮合关系将动力传递和转化。

通过合理选择齿数比、模数和啮合角度等参数，可以实现不同转速和力的传递。

齿轮系统广泛应用于各种机械装置中，如汽车变速器、传动装置等。

外啮合齿轮泵的结构及工作原理

外啮合齿轮泵的结构及⼯作原理齿轮泵是⼀种常⽤的液压泵，它的主要特点是结构简单，制造⽅便，价格低廉，体积⼩，重量轻，⾃吸性好，对油液污染不敏感，⼯作可靠；其主要缺点是流量和压⼒脉动⼤，噪声⼤, 排量不可调。

齿轮泵被⼴泛地应⽤于采矿设备，冶⾦设备，建筑机械，⼯程机械，农林机械等各个⾏业。

齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，其中外啮合齿轮泵应⽤较⼴，⽽内啮合齿轮泵(Internal Gear Pump)则多为辅助泵，下⾯分别介绍。

外啮合齿轮泵的结构及⼯作原理Operation of the External Gear Pump外啮合齿轮泵的⼯作原理和结构如图所⽰。

泵主要由主、从动齿轮，驱动轴，泵体及侧板等主要零件构成。

图2.3外啮合齿轮泵的⼯作原理1-泵体(Housing);2.主动齿轮(Driver Gear);3-从动齿轮(Driven Gear)泵体内相互啮合的主、从动齿轮2和3与两端盖及泵体⼀起构成密封⼯作容积，齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔，当齿轮按图⽰⽅向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封⼯作腔容积不断增⼤，形成部分真空，油液在⼤⽓压⼒作⽤下从油箱经吸油管进⼊吸油腔，并被旋转的轮齿带⼊左侧的压油腔。

左侧压油腔内的轮齿不断进⼊啮合，使密封⼯作腔容积减⼩，油液受到挤压被排往系统，这就是齿轮泵的吸油和压油过程。

在齿轮泵的啮合过程中，啮合点沿啮合线，把吸油区和压油区分开。

如图所⽰，齿轮泵因受其⾃⾝结构的影响，在结构性能上其有以下特征。

齿轮泵的结构特点Con struction Character of Gear Pumps图2.4齿轮泵的结构1-壳体(Housing);2.主动齿轮(Driver Gear);3-从动齿轮(Driven Gear);4-前端盖(Front Cover);5-后端盖(Back Cover);6-浮动轴套(Floating Shaft Sleeve);7- 压⼒盖(Pressure Cover)困油的现象Trappi ng of Oil齿轮泵要平稳地⼯作，齿轮啮合时的重叠系数必须⼤于1，即⾄少有⼀对以上的轮齿同时啮合，因此，在⼯作过程中，就有⼀部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，如图所⽰，这个密封容积的⼤⼩随齿轮转动⽽变化。

机械基础实验4 齿轮啮合及加工原理

3 4
5
加工Z＜Zmin的齿轮而不产生根切的最小移距（变位系数）为 Xmin=(17-Z)/17
（1）计算被加工标准齿轮的d、db、xmin、da、df，被加工变位齿轮的da、df。（2）将“轮坯”安装到仪器的圆盘上，注意必须要对准中心。（3）加工标准齿轮：调节刀具位置：使刀具中线与被加工标准齿轮分度园相切。 “切削”齿廓：先将齿条刀具移向一端，使刀具的齿廓退出轮坯齿顶圆，刀具每次向另一端移动2~3mm时，用笔将刀刃在轮坯上的位置记录下来，直到形成完整的齿形，同时应注意轮坯上齿廓形成的过程。（４）加工变位齿轮：调节刀具位置：使刀具中线远离轮坯中心，移动mxmin距离。 “切制”齿廓：同上。（5）观察根切现象、比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
1. 范成运动：刀具节圆/中线与被加工轮坯节圆作纯滚动。 2. 切削运动：刀具沿轮坯轴线方向作往复运动。 3. 进给运动：为切出齿全高，刀具沿轮坯径向方向运动。 4. 让刀运动：插刀回程时，轮坯沿径向作微让运动，以免刀刃擦伤已形成的齿面。
齿轮插刀
齿条插刀
● 蜗杆滚刀加工齿轮
滚刀象具有梯形螺纹的螺杆，其纵向开有斜槽而形成刀刃。加工时，滚刀轴线与轮坯端面间应有一个安装角。加工直齿圆柱齿轮时，其安装角为，加工斜齿圆柱齿轮时，根据斜齿轮螺旋角作相应调整。滚刀加工齿轮无须让刀运动，将范成运动、切削运动、进给运动溶为一体，具有高的效率。在现代齿轮加工中，是应用最为广泛的齿轮加工方法。
仿形法加工齿轮
仿形法加工齿轮的三个运动： 1. 切削运动（刀具饶自身轴线回转） 2. 进给运动（轮坯沿轴线方向运动） 3. 分度运动（加工好一个齿槽后，轮坯转过360°／Z）
切削运动分度运动

齿轮啮合原理讲解

齿轮啮合原理讲解齿轮是一种将旋转动力传递给其他轴的机械装置。

它由多个齿轮齿面的啮合组成，通过齿轮的啮合传递力矩和旋转速度。

齿轮的啮合原理关乎到许多机械设备的正常运转和效率，本文将详细讲解齿轮啮合原理的相关内容。

一、齿轮啮合类型齿轮按照齿形的不同可以分为直齿轮、斜齿轮、渐开线齿轮等类型。

其中，直齿轮是最常见的类型，其齿面与轴线平行。

斜齿轮的齿面则与轴线成一定角度，而渐开线齿轮则通过曲线来使齿轮啮合时传递力矩更平稳。

不同类型的齿轮在啮合时会有一些差异，但其核心原理并无本质区别，即齿轮的齿面通过啮合传递力矩和旋转速度。

二、齿轮啮合原理齿轮啮合原理主要通过两个因素来解释，分别是齿形和齿数比。

1. 齿形齿形是指齿轮齿面上的曲线。

不同齿形的齿轮啮合可以传递力矩和旋转速度，同时还能保持动力传递的平稳性和高效性。

直齿轮的齿形是一种简单的曲线，其齿面与轴线平行。

斜齿轮的齿形较为复杂，其齿面与轴线成一定角度。

渐开线齿轮的齿形则通过特殊的曲线来实现更平滑的啮合。

无论是哪种齿形的齿轮，在啮合时都会形成一种特定的啮合曲线，这种曲线能够保证齿轮间的正常啮合并传递力矩。

2. 齿数比齿数比是指两个啮合齿轮的齿数之比。

齿数比决定了齿轮系统的传动比率。

当两个齿轮齿数比为1时，即齿数相等，齿轮系统称为齿轮副。

齿数比大于1时，称为减速器，可以将高速旋转的输入轴的转矩增大，同时降低旋转速度。

齿数比小于1时，称为增速器，可以将输入轴的转矩减小，同时增加旋转速度。

齿数比的大小还会影响到齿轮系统的传动效率。

较小的齿数比能够提高系统的传动效率，但相应地会降低传动比率。

较大的齿数比则能够提高传动比率，但传动效率会受到一定影响。

三、齿轮啮合的优势和应用齿轮啮合原理的应用广泛，主要得益于其独特的优势。

1. 力矩传递和转速调节齿轮能够将动力源的旋转运动转换为其他轴上的旋转运动，并通过传递力矩实现力量的放大或减小。

通过调整齿数比和齿形，齿轮系统可以实现不同的力矩和转速需求。

齿轮2

齿轮滚刀
二、根切现象、不根切的最少齿数和变位修正法
1.根切现象用范成法切削标准齿轮时,如果齿轮的齿数过少，刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。 2.根切原因
.
3. 不产生根切的最少齿数不根切条件 PN1≥ PB2
ha rsin≥ sin h* m a mZ sin≥ sin 2 a 2 h* 得: Z≥ sin2
（1）无侧隙啮合方程式：
inv 2 tan ( x1 x2 ) /( z1 z2 ) inv
用此公式，已知（ x1+x2 ）时，求出啮合角，再根据 acos = acos ，进一步求出变位齿轮
1
O1

传动满足无侧隙条件的中心距 a 。
中心距变动系数 y: ym= a- acos ，求出啮合已知 a ）时，根据 acos = a
每把刀的刀刃形状,按它加工范围的最少齿数齿轮的齿形来设计。
2.范成法
切削（沿轮坯轴向）进刀和让刀（沿轮坯径向）范成运动（模拟齿轮啮合传动）刀具与轮坯以i12=1/2=Z2 /Z1回转
用同一把刀具,通过调节i12 ,就可以加工相同模数、相同压力角 , 不同齿数的齿轮。
齿轮插刀
齿条插刀
ym (r1 r2 ) cos / cos (r1 r2 ) 角，再根据无侧隙啮合方程式，进一步求出 y ( z1 z )(cos ）。变位系数和（2 x1+x2 / cos 1) / 2

2
O2
z z a a ym 1 2 y m 2
重合度与Z1、Z2及有关齿数愈多重合度愈大啮合角愈大重合度愈小
§10-6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数

齿轮啮合原理—端面齿轮传动

其中：
NS
插齿刀的齿数压力角
0
17.5 端面齿轮齿面的方程
在 S 2 中的曲面族：
S
其中：
r2 (us , s , s ) M 2 s (s )r2 (us , s )
cos 2 cos s cos m sin 2 cos s sin 2 sin s cos m cos 2 cos s sin m cos s 0 0 0 0 1
M 2 s M 2 p M pm M ms cos 2 cos s cos sin sin m 2 s sin 2 cos s cos m cos 2 sin s cos m sin s 0 sin m sin 2 sin m cos 2 cos m 0
17.5 端面齿轮齿面的方程
( s 2) ( s ) (2) ( s ) (2) v v v ( w w ) rs ys (1 m2 s cos m ) zs m2 s sin m cos s ws( s ) xs (1 m2 s cos m ) z s m2 s sin m sin s m2 s sin m ( xs cos s ys sin s ) rs rs cos( os s ) s us ns sin( os s ) u s rs rs 0 s us ( s ) ( s 2) N v f (us , s , s ) 0
插齿刀的齿面
插齿刀齿槽的对称面为 xs 0
本处讨论范围仅限于在端截面内具有渐开

齿轮啮合原理-面齿轮传动

设圆柱齿轮和面齿轮的齿数分别为N1和N2，其角速度分别为ω1
和ω2，则角速度比q12(或q21)的关系为
q12
= ω1 ω2
=
N2 N1
=
1 q21
传动中的瞬轴面是两个锥顶半角分别为γ1和γ2的圆锥面，且有关系 q12 = sin γ 2 / sin γ 1
并进一步推得
cot γ 1
=
q12 − cosγ sin γ
2. 面齿轮不产生根切的条件
加工过程中，接触点沿着刀具齿面ΣS 根和被加工面齿轮齿面Σ2移动的速度和满足切下列方程
vr 2 = vrS + v (S ,2)
当 vrS + v (S ,2) = 0
则在面齿轮齿面Σ2出现根切，相应地在刀
具齿面ΣS上存在根切界限线。
尖
顶
机械传动技术讲稿—南京航空航天大学—朱如鹏
机械传动技术讲稿—南京航空航天大学—朱如鹏
Further advancements were made in face gear technology in support of the U.S. Army Rotorcraft Drive Systems for the 21st Century (RDS–21) Program performed by Boeing under agreement with the Aviation Applied Technology Directorate of the U.S Army Aviation and Missile Command. The geometry for tapered pinions and idlers for use in a split torque, face-gear transmission were analyzed. In addition to studies for the AH-64, face gear applications for the U.S. Army UH-60 Blackhawk helicopter were investigated.

交错轴斜齿轮啮合原理

交错轴斜齿轮啮合原理交错轴斜齿轮是一种常见的机械传动装置，它由两个轴上的斜齿轮组成，通过斜齿的啮合来传递动力和转矩。

交错轴斜齿轮啮合原理简单而有效，广泛应用于各种机械设备中。

交错轴斜齿轮的原理在于利用斜齿的特殊形状来实现两个轴之间的传动。

一般而言，交错轴斜齿轮由一个螺旋斜齿轮和一个直齿轮组成。

螺旋斜齿轮的齿面是斜的，而直齿轮的齿面是垂直于轴线的。

当两个轴上的斜齿轮啮合时，它们的齿面之间会产生一定的压力角，从而实现了传动。

交错轴斜齿轮的啮合原理可以分为两个方面来解释。

首先，由于斜齿轮的齿面是斜的，所以在啮合过程中会产生一个侧向力。

这个侧向力会使斜齿轮受到一个斜向的力矩，从而转动。

其次，由于直齿轮的齿面是垂直的，所以在啮合过程中不会产生侧向力。

这样一来，斜齿轮的转动就会传递给直齿轮，实现了传动效果。

交错轴斜齿轮啮合原理的优点在于其传动效率高、传动平稳、噪音小等特点。

由于斜齿轮的齿面是斜的，所以在啮合过程中可以减小齿面啮合时的瞬时接触面积，从而减小了齿面的接触应力和摩擦力，提高了传动效率。

同时，斜齿轮的啮合也可以减小齿面的冲击载荷，从而减小了传动的震动和噪音。

交错轴斜齿轮的应用范围非常广泛。

它可以用于各种机械设备中，如汽车传动系统、工程机械、船舶等。

在汽车传动系统中，交错轴斜齿轮常被用于变速器和差速器中，以实现不同速比的传动。

在工程机械中，交错轴斜齿轮常被用于液压马达和液压泵的传动，以实现高转矩的传递。

在船舶中，交错轴斜齿轮常被用于舵机的传动，以实现舵角的调整。

交错轴斜齿轮啮合原理是一种简单而有效的机械传动原理。

它利用斜齿轮的特殊形状来实现两个轴之间的传动，具有传动效率高、传动平稳、噪音小等优点。

交错轴斜齿轮在各种机械设备中广泛应用，为机械传动提供了可靠的解决方案。

蜗杆与直齿轮啮合条件(二)

蜗杆与直齿轮啮合条件(二)
蜗杆与直齿轮啮合条件
引言
•蜗杆与直齿轮是机械传动中常见的组合，具有重要的应用价值。

•了解蜗杆与直齿轮啮合条件对于理解其工作原理和正确使用至关重要。

啮合条件
蜗杆与直齿轮的啮合条件主要包括以下几个方面：
1.模数匹配
–蜗杆与直齿轮的模数需匹配，确保啮合的精度和可靠性。

2.齿数关系
–蜗杆与直齿轮的齿数关系通常为1个蜗杆螺旋槽共螺旋2个齿。

–蜗杆齿数与直齿轮齿数之比通常为1:1或1:2。

3.啮合角
–蜗杆与直齿轮的啮合角一般为20°。

–较大啮合角可提高传动效率，但也会增加轴向力。

4.啮合系数
–蜗杆与直齿轮的啮合系数决定传动效率和承载能力大小。

–一般情况下，啮合系数在~之间。

5.啮合传动比
–蜗杆与直齿轮的啮合传动比通常为1:1~1:200。

–传动比的选择需根据实际需求和设计要求。

6.侧向间隙
–蜗杆与直齿轮啮合时，需保留一定的侧向间隙，以减小摩擦和磨损。

–一般来说，侧向间隙在~之间。

适用范围与应用
•蜗杆与直齿轮传动适用于需要大传动比和较低转速的场合。

•常见的应用领域包括机床、起重设备、输送设备等。

结论
•了解蜗杆与直齿轮啮合条件对于正确选择和使用这种传动方式至关重要。

•在设计和应用中，要确保啮合条件的满足，以确保传动的可靠性和高效性。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

r1′
′ ′ 又 a′ = r 1 + r2
r′
∴
p
k1
a′
中心距
′ r 2 2
ω2
2、啮合线是两基圆的一条内公切线
•啮合线——— 两齿廓啮合点在机架相固连的坐标系中的轨迹。啮合线、齿廓接触点的公法线、正压力方向线都是两基圆的一条内公切线。 ω1 r1 ' o1 rb1
N1
P k2
N2
ω1
返回
N1 N ' 1
α' o2 o'2 '
З
З
' N2
2
cos α =
'
rb1
' r1
2
=
rb 2
' r2
a'
t t ' α'
P p'
N2
t t'
a
二、正确啮合条件
两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K'同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。 o1 o1
k N1 k' N1 N2 k k1' k'2
¾展成法加工的基本要求用展成法加工齿轮时，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力角相同，不管被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工。
六、根切现象与最少齿数齿廓根切 —— 用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。 0 r rb 齿顶线 p 齿轮根切现象 B1
rb1
rb 2 ω1 = ' = = ω 2 o1 p' rb1
' N2
o2 o'2 '
З
2
2
a'
З
1
=
2
=
b2
t t'
a
4、啮合角是随中心距而定的常数 o 1
•啮合角——— 过节点所作的两节圆的内公切线(t — t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用α'表示。
一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。当中心距加大时，啮合角随中心距的变化而改变。啮合角在数值上等于节圆上的压力角。
N
B2 节线
Ι
产生根切的原因当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，刀具由位置Ⅱ继续移动时，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。
刀刃 Ⅱ
根切现象
用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切。
刀号加工齿数范围 1 12~13 2 14~16 3 17~20 4 21~25 5 26~34 6 35~54 7 55~134 8 135以上
五、渐开线齿廓的切削加工原理
2. 展成法
¾原理利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮 ¾常用的刀具齿轮插刀齿条插刀齿轮滚刀
渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性二、正确啮合条件三、无侧隙啮合传动四、连续传动的条件五、渐开线齿廓的切削加工原理六、齿轮机构的传动类型与功用七、渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的选择
1、齿廓啮合基本定律
齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
3 P13 o1 ω1 1 (P12) n k i12=ω1/ω2= C
r2'
四、连续传动的条件
(1）一对渐开线轮齿的啮合过程
一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。实际啮合线—— 线段B1B2 理论啮合线—— 线段N1N2
o1 ra1
N2 B1
轮齿的根切大大削弱了轮齿的弯曲强度，降低齿轮传动的平稳性和重合度，因此应力求避免
外齿轮的最少齿数
要使被切齿轮不产生根切，刀具的齿项线不得超过N点，即
* NM ≥ ha m
由图中可看出
NM = PN sin α = OP sin 2 α =
带入上式得
NE = PN sin α = OP sin 2 α =
N2
o2 o2 (b) (a) 欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。
即必须满足下列条件：
p n1 = p n 2
即
p b1 = p b 2 = p b
(Q pb = pn )
p b = π m1 cos α 1 = π m 2 cos α 2
•一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数相等，两轮的压力角相等。
要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线 o1 都必须与连心线交于一定点p 。节圆 1 r2′
i12 =
齿廓啮合基本定律
ω1 1 n k
′i12 节点 a1 a′ r2′ = ∴ r1′ = 1 + i12 1 + i12
凡能满足齿廓啮合基本定律的 n 一对齿廓称为共轭齿廓，理论节圆上有无穷多对共轭齿廓，其中以 o2 渐开线齿廓应用最广。
ω1 rb1
B2N1
rb2 o2
ra2 ω2
一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。实际啮合线—— 线段B1B2 理论啮合线—— 线段N1N2
o1 ra1
N2 B1
ω1 rb1
B2N1
rb2 o2
ra2 ω2
(2）重合度及连续传动条件
为保证连续定角速比传动的条件为：B1B2>Pn 即 ω1
N1 N2 B1 B2 N2 B1
εa
重合度
B1B = Pn
ω1
N1 B2
2
≥1
ω1
N2 B1 N1 B2
(a) B1B2<Pn
(b) B1B2=Pn
(c) B1B2>Pn
重合度的物理意义( ε a
mz sin 2 α 2
mz sin 2 α 2
* * 2ha 2ha 即 z min = 整理后得 z ≥ 2 sin 2 α sin α
* =1 时当 α = 20°、ha
z min = 17
标准齿轮的局限性
•受根切限制，齿数不得少于17，使传动结构不够紧凑；
•不适用于安装中心距a'不等于标准中心距a的场合。
Pn 0.3Pn B1
双对齿啮合区
= 1 .3 )
0.7Pn
单对齿啮合区
0.3Pn
双对齿啮合区
K' 1.3Pn
Pn
K
B2
εa ↑
二对齿啮合区长度 ↑
实际应用中，
≥ [ε a ] εa ≥
[εa ]
许用重度
(3)重合度与基本参数的关系
o1
α' α a1 rb1 ra1 B2 N1 N2 B1 P ra2 α 2 a rb2 α'
B1B2 = B1P + B2 P
而 B P = B N − PN 1 1 1 1
mz ' 2 同理 B P = cos α (tgα a 2 − tgα ) 2 2
又由于 Pn
mz1 = cos α (tgα a1 − tgα ' ) 2
= Pb = πm cos α
02 B1B2 1 ' ' = z1 (tgαa1 − tgα ) + z2 (tgαa 2 − tgα ) ∴ε a = Pn 2π 从上式可知,εa与m 无关,而与齿数有关,z1↑, z2↑,εa↑，在直齿圆柱齿轮中 εmax = 1.98。
k1 ' r2
rb2 o2
З
2
3、中心距的变化不影响角速比
•渐开线齿廓啮合的中心距可变性——— 当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或 a')安装这对齿轮，其传动比不会改变。 t t' o P r ω ω1 o1
N1 N ' 1
P p'
N2
i12 =
' i12
ω2
o1P
' o2 p'
∴
m
1 1
= m
2 2
= m
α
= α
= α
返回
三、无侧隙啮合传动
• 无侧隙啮合传动一个齿轮齿厚的两侧齿廓与其相啮合的另一个齿轮的齿槽两侧齿廓在两条啮合线上均紧密相切接触。 • 无侧隙啮合传动条件一齿轮轮齿的节圆齿厚
r1'
a
b b'
a'
必须等于另一齿轮节圆齿槽 ' ' ' ' 宽。 s1 = e2 s2 = e1 •正确安装中心距无侧隙啮合的中心距称为正确安装中心距。
[
]
返回
五、渐开线齿廓的切削加工原理
1. 仿形法
¾定义：仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过360°／z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。 ¾仿形法加工方便易行，但精度难以保证。在生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故仿形法通常是近似的。圆盘铣刀加工齿数的范围
对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比：两齿廓在任一瞬时（即任意点k接触时）的传动比：i12=ω1/ω2 点p是两齿轮廓在点K接触时的相对速度瞬心，故有 Vp=ω o p=ω o p