中鸣超级轨迹比赛评分表

课题：驱动前行
授课老师：汤军伟时间：
一、教学目标：
1、知识目标：了解超级轨迹赛相关知识。

2、技能目标：学员认识小车零部件，并自己动手拼装，完成小车的基本调试
3、情感态度价值观：激发学生对于机器人学习的兴趣以及爱好。

二、教学重点：
主要对小车组成零部件进行认识，让学生自己动手拼装小车，实现小车运行三、教学难点：
马达与控制器之间的连接
三、教学准备：
中鸣智能教育机器人套装——科学风暴Ⅱ
五、教学流程：
1、热身与问候
调节气氛，通过视频吸引学生的注意，让学生把视点放到机器人上，并且展开思考
2、新知导入
首先简单介绍一下超级轨迹赛事，并播放比赛视频，通过提问，将学生引入车的组成部件中
3、探究活动
了解小车的组成结构，积木的分类，控制器，马达，传感器的种类
4、实践
根据提示（PPT图片）自己动手组装小车
5、巩固拓展
可以动手试试去调整一下我们的马达的速度，并想办法将马达的控制器连接更稳固
6、归纳总结
本节课通过了解小车的构造，并完成了拼装，完成了马达的调试
六、教师后记：。

【得分说明】
成功通过所有三条柱子记10分，只要失败一条记0分。
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
五、浮桥
【任务说明】
在场地的一段直线引导线上，可能出 现一块浮桥，浮桥模型为一块宽30cm ，长20cm的积木板，板放在可以旋转 的积木架上，机器通过时，浮桥会因 为机器的重心改变而发生倾斜。浮桥 的模型图如右：
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
机器人的规格和材料标准
4、传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等 。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器 数量不超过5个（包含5个）。 5、结构：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、 铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。 6、电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V 。
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
一、赛道
【任务说明】
在整个场地黑色引导线上将以“赛道A 、B、C”等字样标记若干个赛道。 所有赛道中，图1中的虚线赛道在整个 赛道中至少存在一段，虚线段赛道的 长度至少超过40cm。
【得分说明】
赛道样式
机器人成功通过一个赛道标记记10分，失败记0分（机器人通过一 个赛道标记时，必须为完全通过该赛道，行驶半途发生脱线或者失 误时，比分0分。
【得分说明】
浅色波浪纹河流
成功通过该段区域记10分，失败记0分。 成功通过该段区域的标志为，机器人脱离引导线后顺利从另一端的 引导线进入接下来的赛道。脱离后无法进入后面的引导线则判定为 失败。

2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
七、伪装
【任务说明】
在场地引导线上，存在一段10cm宽度的伪装带

9
货品交易
巡线、放
马达、光电传感器、伺服马达
这里广义的巡线，包含巡线数线、前进后退、左右转弯等。
规则说明
对新开展学校的建议
1、所有电子器件的熟练使用是基本功
2、巡线、数线是基础
3、培养孩子的动手能力、任务的分解和细化能力、大局观的策略规划 能力，掌握基础动作的组合和微调
4、稳定压倒一切，稳定高质量的基础上再寻求突破。
规则说明
竞赛细则
1、竞赛任务设置 竞赛中根据各个组别的情况，设定不同的任务数。任务设置如下：
小学组：
（1）基础任务
（2）包含3个轨迹赛任务、驿站、货品交易；
初中组：
（1）基础任务
（2）包含5个轨迹赛任务、驿站、货品交易、基础任务最后一段轨迹线为彩色线段。
（3）基础任务最后一段轨迹线为彩色线段
规则说明
a.学生兴趣的调用
趣味化、互动性强、游戏式的方式进入机器人学习大门（Scratch和中鸣教育套装的结合） b.学员潜力的发掘
通过社团或常规班进行基础培养，从中发掘优秀的队员进入到更高阶段。
2、积累很关键：训练过程全程建档、想法、措施和改进要有记录…… 让他们不是一个队伍在战斗，而是和多届师兄师姐们在一起并肩战斗！ 3、多看、多比、多交流
任务模型：
规则说明
任务分析
修建铁路
任务描述：在丝绸之路上，有可能出现一块铁轨，机器人在通过这个 区域时，需要将铁轨移动到铁路处修建铁路。 完成任务的标志：铁轨的任何垂直投影都必须处于指定铁路区域内 （可压着黑线，但不能超过黑线）。
任务模型：
规则说明
任务分析
海洋探测 任务描述：在丝绸之路上，有一些区域为海域。在海域的这段轨迹线上，用 代表海域的贴纸，覆盖在这段轨迹线上, 将轨迹线断开出一段20～30cm的没 有轨迹线的道路。海洋中将随机出现红色、绿色、蓝色三种颜色的色块（对 颜色有疑问或者色弱者不能确定颜色，可以咨询裁判），其代表着不同的海 洋资源。机器人探测到资源时需要在屏幕上显示出相对应的资源颜色。要求 机器人在没有引导线的情况下顺利通过该段道路。 完成任务的标志：机器人脱离引导线后顺利探测到资源，停三秒且屏幕能正 确显示出对应资源的颜色。三秒后，机器人能从另一端的引导线进入后续赛 道，不得脱线。 机器人探测到资源后停止的标准：机器人的任何垂直投影碰到色块即可。 任务模型：

第十九届“中国移动‘和教育’杯”全国中小学电脑制作活动指南全国中小学电脑制作活动组织委员会编二○一七年十二月目录一、人员范围二、项目设置三、“数字创作评比”项目设置、相关要求、评比指标及办法四、“创客竞赛”项目设置、竞赛方式、评比指标及有关要求五、“机器人竞赛”项目设置、竞赛规则及有关要求六、奖项设置七、组织工作附表1：“数字创作评比”推荐作品名单附表2：“数字创作评比”推荐作品登记表附表3：“数字创作评比”作品创作说明附表4：“创客竞赛”参赛名单附表5：“创客竞赛”（个人）报名表附表6：“机器人竞赛”参赛名单附表7：“机器人竞赛”（组队）报名表附表 8：各省组织单位、联系人信息表附表9：“数字创作评比”、“创客竞赛”、“机器人竞赛”评委推荐表附件 1：电脑艺术设计项目作品形态界定的补充说明附件 2：机器人灭火竞赛规则附件 3：机器人足球竞赛规则附件 4：机器人篮球竞赛规则附件 5：人型机器人全能挑战赛竞赛规则附件 6：能力风暴 WER 能力挑战赛——“信息时代”竞赛规则附件 7：纳茵特智能挑战赛——“九宫智库”竞赛规则附件 8：BotBall——“山谷探险”竞赛规则附件9：西觅亚FLL 工程挑战赛——“饮水思源”竞赛规则附件 10：中鸣超级轨迹赛竞赛规则附件 11：通用附则一、人员范围全国中小学电脑制作活动（简称“电脑活动”）的人员范围是：全国小学、初中、普通高中和中等职业学校在校学生。

二、活动内容本届电脑活动内容分为“数字创作评比”、“创客竞赛”和“机器人竞赛”。

三、“数字创作评比”项目设置、相关要求、评比指标及办法“数字创作评比”对象是使用计算机设计、制作的数字化创意作品。

注：表格中打“○”代表该组别设置对应项目。

（二）相关要求1.作品形态界定（1）电脑绘画①电脑绘画运用各类绘画软件或图形、图像处理软件制作完成的作品。

可以是主题性单幅画或表达同一主题的组画、连环画（建议不超过五幅）。

创作的视觉形象可以是二维的或三维的，可以选择写实、变形或抽象的表达方式。

黑龙江教育·教育与教学2022 . 1摘要：本文在分析听障中小学生机器人课程现状的基础上，结合中鸣超级轨迹赛实例，对开展听障中小学机器人课程教学进行有效探索，以期不断提升听障中小学生信息素养，适应未来信息时代、智能时代发展需要。

关键词：听障中小学生；机器人课程；中鸣超级轨迹赛听障中小学生机器人课程教学内容的探索2017年国务院印发的《新一代人工智能发展规划》明确指出要开展形式多样的人工智能科普活动，要在中小学阶段开设人工智能的相关课程，逐步推广编程教育。

智能机器人作为人工智能的重要载体，在普通中小学开展得如火如荼，同时也深受学生的喜爱。

相对于普通学校，含有听障学生的特殊教育学校开展机器人相关活动鲜有报道。

为了让听障学生也能接受机器人课程的教育，在缺乏机器人课程教材的情况下如何选择教学内容以及如何组织教学，是急需解决的问题。

听障中小学生机器人课程现状缺少课程标准。

课程标准是选择课程内容、实施课程教学、开发教学材料、进行课程评价和管理的依据。

比较遗憾的是在2016年《聋校义务教育课程标准》中，还没有信息技术课程的课程标准和相关内容。

2017年9月，教育部印发的《中小学综合实践活动课程指导纲要》专门推荐了信息技术的学习内容，并为人工智能设计了25个相关的主题活动。

缺少教材。

2010年9月，由人民教育出版社出版的义务教育阶段教科书《信息技术》九年级下册第2章“智能机器人初步”中有介绍智能机器人和制作智能机器人相关内容。

近年来，随着信息技术的发展、教育理念的更新以及社会对人才需求的变化，10年前的教材中关于机器人的内容难以满足学生日益发展的需要。

找到适合听障学生的机器人相关教学内容就显得尤为迫切。

听障中小学生机器人教学内容探索一、总体思路机器人课程在教学内容安排上遵循学生认识事物的基本规律，从简单到复杂，从具体到抽象，从实践到理论再到实践。

在教学内容安排上先介绍机器人背景知识，再以中鸣超级轨迹机器人为载体，安排机器人相关的硬件知识、软件知识以及竞赛知识学习。

中鸣教育机器人小学组机器人轨迹竞速赛规则一、 机器人轨迹竞速赛场地1、场地示意图：一、比赛场地规格与要求1本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。

参赛队员为1人。

2.两块面积为20厘米 ×20厘米的区域（默认为天蓝色），分别为起点和终点，两个区域的左边绘有黑色的直线，线长20厘米，线宽2厘米。

分别表示起点线和终点的标识线。

轨道水平直线距离为200CM ，两条平行轨道间间距为80CM ，黑色线宽为2CM 。

1号弯道为60度，2号弯为120度，3号弯为60度。

二、比赛现场环境要求机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低1号弯 2号弯 3号弯照度。

无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。

建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。

三、机器人设计与器材要求：1、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25厘米，宽20厘米，高20厘米。

2、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。

4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

如各代表队有手提电脑推荐自带。

四、任务要求：1、机器人由起点出发，沿着黑色轨道运行，通过分别通过1、2、3号弯道，最终回到终点（机器人的垂直投影一半以上进入蓝色终点区域内并停止），时间短的为优胜2、机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。

3、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。

4、比赛场内必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。

5、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。

第二轮
完成时 得分 分值 间(t) / 完成情况
□成功
完成时 间(t) /
机器人跨栏
100
100 □失败（碰翻或移动栏，
栏垂影超起止线） □成功 □失败（碰翻或移动障碍 物,障碍物垂影超起止 线） □完成
机器人钻障碍
100
/
100
/
机器人侧向行 400/t 走 机器人上下楼 1600/ t 梯 机器人滑雪
□1.0（其它情况）
系数）：
单轮得分（=实 际得分*完成任 务系数+奖励分罚分）
裁判员签字 参赛队员 签字 可靠性系数 □1.1(两轮任务全部完成) □1.0（其它情况）
最终成绩（两轮得分相加后乘以可靠性系数）：
器人全能挑战赛--记分表
第二轮
得分
□1.0(规定时间内全部完成) □0.8(完成4项) □0.6(不足4项)
两轮任务全部完成)
□1.0(规定时间内全部完成) □0.8(完成4项) □0.6(不足4项) 比赛时间5分钟(每提前1 秒+1分) 机器人跌倒(-10/次) 碰落平衡杆(-50) 每碰倒一面旗子(-10) （不超过扣30分） 垂直投影进入下个任务区 (-50/次) 队员接触机器人(-50/次)
罚分
每碰倒一面旗子(-10) （不超过扣30分） 垂直投影进入下个任务区 (-50/次) 队员接触机器规
定区域）
1600/ □完成 □失败（下肢以外部分接 t 触任务区域）
□完成
2000/ □失败（走出规定区域、 t 脚底压到红色圆圈线、未
绕行）
2000/ □失败（走出规定区域、 t 脚底压到红色圆圈线、未
绕行）
完成任务系数 奖励分
□1.0(规定时间内全部完成) □0.8(完成4项) □0.6(不足4项) 比赛时间5分钟(每提前1 秒+1分) 机器人跌倒(-10/次) 碰落平衡杆(-50)

2020中鸣超级轨迹赛项竞赛规则V1.0一、参赛范围1.参赛组别：小学组、初中组、高中组2.参赛人数：每队由二名学生组成3.指导教师：每队限报二名指导教师二、竞赛主题新纪元2108年，科学家发现太阳急速衰变，太阳系即将毁灭，其中也包括人类的家园——地球。

为了种族的延续，人类建造了两艘飞船，从不同方向飞往宇宙深处，带着人类的火种建立新的家园。

在经过奥瑞拉星系时，发现其中的阿尔法星球有异常的能量波动，经分析，这是一种含有空间暗物质的“耀晶矿”辐射出来的，而这种能量可以开启“时空门”，使人类能快速到达更遥远的星系。

飞船决定降停阿尔法星球，对阿尔法星球蕴含的耀晶矿进行采集提炼，并使用提炼的空间暗物质开启“时空门”，到达宇宙深处的Y1799星球胜利会师。

人类决定在此生存繁衍，共建新家园，开创新时代。

本届竞赛的主题为“星际探索”。

在比赛中，各队选手在有限的时间里设计和制作出机器人来完成“星际探索”的建设基地、架设通讯站、共建新家园等任务。

三、竞赛场地竞赛场地由场地图纸和场地道具组成。

比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*5m。

从场地上的2个起点区域出发，有2条20mm至30mm宽的轨迹线（下称“飞行航道”）一直延伸到会师区。

此飞行航道由直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。

此外，在飞行航道上将随机分布不同数量的场地道具。

下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：四、竞赛规则（一）机器人1.机器人数量：2个。

2.尺寸：机器人在起始位置的最大尺寸为30cm×30cm ×30cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。

3.控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机端口不得超过4个，输入输出端口不得超过8个，内置2.4寸彩色液晶触摸屏。

4.电机：当电机用于驱动时，只允许使用闭环编码电机（额定电压6v，空转转速：≤280转/分钟），驱动轮直径65±2 mm，单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。

模块作用：向前或者向后走，不巡线！走的距离用编码值（轮子的圈数）表示 。
参数说明： 参数1：速度，范围：-100~100。速度大于零时向前，小于零时后退。 参数2：走动的编码值。
模块使用场合： 原地向前或者向后走一段距离，用于车子矫正和任务定位等。
三、自创模块
测量巡线时间/距离，屏幕显示巡线时间/距离。 此模块也可以走实线，但不能拐急弯！
巡线比例值默认为0.6
70*巡线比例值, 70
70,70
70， 70*巡线比例值
－20, 50
50，－20
如果在转弯处速度太 快，1或5光电会总是
遇线，导致很卡。
此段如果速度太快没有准确巡线 ，全白前的最后是5光电巡到黑线 ，向右转弯导致往回走！！！
不会往回 走
非常尖的尖角，一般都会往回 走，把它当作一个路口来处理 。
精准旋转90度、180度、1圈！
四、转弯的经验
左/右转弯原理：先转弯0.15秒后再判定,如果光电3遇到黑线则停止。
1、普通直角转弯：如果光电在黑线上就左/右转弯，因转弯时先有初始转弯时间0.15秒 ，小车要旋转180度才找到黑线，小车会往回走！！！
一般处理措施：要中间光电完全过线后再转弯！ （1）小车在路口速度快，小车有惯性，光电会过线，直接左右转弯； （2）小车在路口速度慢，光电没有过线，增加语句：走距离30，然后再左右转弯
机器人教练培训
中鸣超级轨迹赛攻 略
一、小车的搭建
技巧：尽量压住后轮，防止后轮打滑！
二、超级轨迹模块
模块名称：遇线停止 模块图标：
模块作用：先沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。 参数说明：
1、速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100

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28
附录
中鸣机器人挑战赛—“超级轨迹”竞赛记分表
参赛队：___________________
组别：_________________
丝绸之路
赛道 A B C D E F G H I J K L M N
分数
10
10
11 00
10
1 0
10
10
10
10
1 0
10
10
10
得分
基础任务丝绸之路总分
6、点灯：利用第三个马达拍打触碰。
7、四面八方：转向四个方向，每个方向显示1秒。
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八、常见地图分析——2016地图
伪装：停2秒，并显示指定颜色
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21
2017全国各地用得最多的地图
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22
2017合肥比赛图
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模块名称：左转 模块图标：
不一定是转 弯90度
模块作用：向左转，直到光电3（五光电）或光电2 （四光电）判断到黑线时停 止运动。
参数：无
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程序模块说明
模块名称：右转 模块图标：
不一定是转 弯90度
模块作用：向右转，直到光电3（五光电）或光电4 （四光电）判断到黑线时停 止运动。
参数：无
问题
可能原因
使用走线程序，车子原地转圈 马达方向不对
使用走线程序，车子不走线
光电阈值没设置好
解决方法 使用马达测试功能，设置一 个正的速度，切换马达方向 直到小车向前走。

程序模块说明
以下图为例，从A点运动B点停止。 巡线过程中，第5个光电判断到黑线时即可判断车子走到了B点。该图形走 线程序示例如下：
程序模块说明
模块名称：左转 模块图标：
模块作用：走到路口时向左转，直到光电3判断到黑线时停止运动。 参数说明：无 模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时存在向左的轨迹线并且需要向左沿着 轨迹走。如下图路口：
循迹车样例
配置： 传感器：5光电 马达：双马达 结构：两轮驱动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
小车接线 光电传感器：从左到右依次为 P1——P5 左马达：M1 右马达：M2
程序模块说明
程序模块说明
模块名称：数据初始化 模块图标：
模块作用：获取光电的阀值（用于光电判断黑线的数值）。编写程序时，程序 的第一行一定要加入这个图标。 参数说明：无
当走的距离太小时，增加编码值，距离太大时减小编程值。直到达 到预想的效果。
程序模块说明 模块名称：遇线停止 模块图标：
模块作用：沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。其中最左边的表示第1 个光电，最右边为第5个。
参数说明：
参数1 速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100 参数2 判断用的光电：对应的光电判断到黑线时停止运动。参数只能为1、5、15 这三个中的一种。 光电参数为1时：表示巡线中第1个光电判断到黑线时停止； 光电参数为5时：表示巡线中第5个光电判断到黑线时停止； 光电参数为15时：表示巡线中第1个和第5个光电同时判断到黑线时停止； 模块使用场合： 1、直角、十字、T型等路口 2 、交叉轨迹 3、其他
中鸣超级轨迹赛—scratch
项目简介
机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港"创协杯 "(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目，距今已有 10年。而中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛 ，正式更名为“中鸣超级轨迹赛”在原有竞赛项目基础上增加 了一系列随机挑战任务，对我们的比赛选手提出了更高的考验 ，也使得比赛更有趣味性和观赏性。

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（定稿）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。

通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园己经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。

本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。

本赛项主题为“星际联盟”。

星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。

2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由2名参赛选手和1-2名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。

注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。

3、比赛场地1.1 比赛场地图1比赛场地示意图1.2 赛场规格3. 2.1机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽200OnIn1。

4. 2.2场地中不规则分布有两条由宽20πrnι至30πιm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。

5. 2.3在比赛场地左侧有两个长25OmmX宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。

3.2.4在比赛场地中有一个长50O mm x宽250πιm的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。

3.2.5两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。

模块名称：左转 模块图标：
不一定是转 弯90度
模块作用：向左转，直到光电3（五光电）或光电2 （四光电）判断到黑线时停 止运动。
参数：无
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5
程序模块说明
模块名称：右转 模块图标：
不一定是转 弯90度
模块作用：向右转，直到光电3（五光电）或光电4 （四光电）判断到黑线时停 止运动。
参数：无
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程序模块说明
模块名称：转角度 模块图标：
编码值是转得最多轮子转的圈数，轮子打滑也 会认定为已转了角度。经验：（50，450）顺
时针旋转90度，速度负值时逆时针方向旋转。
模块作用：原地转动多少角度，角度用编码值（不是数学中的度数）表示。 参数说明：
参数1：速度，速度大于零时原地右转，小于零时左转。 参数2：转动的编码值
扫描场地方法：点“扫描场地”，在黑线和白色场地来回扫描三次，不要拿起来！ 点“退出扫描” “退出”。
扫描场地技巧： （1）要到线条光值大的地方扫描，得到的阀值越大; （2）要选择光线强（有太阳光照射且没有人挡光）的地方扫描，得到的阀值大！ （3）如果不能判定路口，需手动增加1、5光电阈值100左右。
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例2
1、此路口车身可能不正，只能 用条件1或5判定，不能用15； 2、此路口车速慢，光电可能没 有过线，要先走距离再左转弯。
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例3
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如何判定黑线：白线和黑线的界限值叫阈值，常取白线和黑线的光电平均 值。巡线时利用检测到的光电值与阈值比较大小，如果小于阈值则光电在 黑线上，大于阈值则光电在白线上。扫描场地可以自动获取阈值 。

附件10中鸣超级轨迹赛竞赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组、初中组（二）参赛人数：每队由一名学生组成（三）指导教师：每队限报一名指导教师二、竞赛主题丝绸之路是起始于古代中国连接亚洲、非洲和欧洲的古代商业贸易路线。

从运输方式上可分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。

丝绸之路是一条东、西方间在经济、政治、文化交流的主要通道。

它最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。

德国地理学家Ferdinand Freiherr von Richthofen早在19世纪70年代就将它命名为“丝绸之路”。

2013年9月和10月，中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的战略构想。

,一带一路"（The Belt and Road Initiative；或One Belt And One Road,简称“OBAOR"；或One Belt One Road,简称“OBOR"；或Belt And Road,简称“BAR”）是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路"的简称。

今天的陆上、海上丝绸之路共有五条线路。

日本、韩国一东海（日本海）一海参崴（扎鲁比诺港，斯拉 夫扬卡等）一珲春一延吉―吉林一长春―蒙古国―俄罗斯一 欧洲（北欧，中欧，东欧，西欧，南欧）。

（2）北线B ：北京一俄罗斯一德国一北欧。

（3）中线：北京一郑州一西安一乌鲁木齐一阿富汗一 哈萨克斯坦一匈牙利一巴黎。

（4）南线：泉州一福州一广州一海口―北海一河内一 吉隆坡一雅加达一科伦坡-加尔各答一内罗毕一雅典一威 尼斯。

（5）中心线：连云港一郑州一西安一兰州一新疆一中 亚-欧洲。

中国古代，丝绸之路在世界版图上延伸，诉说着沿途各 国人民友好往来、互利互惠的动人故事。

如今，一个新的战 略构想在世界政经版图从容铺展一一共建“丝绸之路经济带” 和“21世纪海上丝绸之路”。

“一带一路”这一跨越时空的 宏伟构想，从历史深处走来，融通古今、连接中外，顺应和平、发展、合作、共赢的时代潮流，承载着丝绸之路沿途各 国发展繁荣的梦想，赋予古老丝绸之路以崭新的时代内涵。

模块作用：向前或者向后走，不巡线！走的距离用编码值（轮子的圈数）表示 。
参数说明： 参数1：速度，范围：-100~100。速度大于零时向前，小于零时后退。 参数2：走动的编码值。
模块使用场合： 原地向前或者向后走一段距离，用于车子矫正和任务定位等。
三、自创模块
测量巡线时间/距离，屏幕显示巡线时间/距离。 此模块也可以走实线，但不能拐急弯！
巡线比例值默认为0.6
70*巡线比例值, 70
70,70
70， 70*巡线比例值
－20, 50
50，－20
如果在转弯处速度太 快，1或5光电会总是
遇线，导致很卡。
此段如果速度太快没有准确巡线 ，全白前的最后是5光电巡到黑线 ，向右转弯导致往回走！！！
不会往回 走
非常尖的尖角，一般都会往回 走，把它当作一个路口来处理 。
机器人教练培训
中鸣超级轨迹赛攻 略
一、小车的搭建
技巧：尽量压住后轮，防止后轮打滑！
二、超级轨迹模块
模块名称：遇线停止 模块图标：
模块作用：先沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。 参数说明：
1、速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100
2、判断条件：对应的光电判断到黑线时停止运动。 1：表示巡线中第1个光电判断到黑线时停止； 5：表示巡线中第5个光电判断到黑线时停止； 15：表示巡线中第1个和第5个光电同时判断到黑线时停止(车身必须正才能判定！)；
可能会往 回走
六、轨迹赛技巧
1、速度：弯曲段:中速70, 平直段：高速80（过快转弯处冲出太远花费的时间更多） 调正车身路段要冲时、急转弯后马上要用判定条件15时：低速40—50
2、常见参数：巡线距离、走距离：编码500对应一个车身（不含前轮) 转角度：编码450，速度50顺时针旋转90度。

霹雳舞项目选材指标与评分标准
霹雳舞项目选材指标与评分标准的总分共IOO分，分为霹雳舞专项以往比赛成绩10分，体能测试成绩50分，霹雳舞专项能力评估30分，教练组综合评价10分。

一、霹雳舞专项比赛成绩（10分）
二、体能测试成绩（50分）
三、霹雳舞专项能力评估（30分）
霹雳舞运动员专项能力以奥运评分标准为依据，主要包括技巧性、多样性、表演性、音乐性、创新性、个性6个评估指标，教练员根据运动员专项Solo与Battle 能力，分为5个等级进行打分，具体如下：
四、教练组综合评价（10分）
教练组包括专项教练与体能教练，通过霹雳舞运动员试训、比赛和日常生活，从身体素质、身体形态、身体平衡协调性、身体韧带开发程度、心理素质、接受能力、环境适应能力、意志品质、训练质量、健康情况、发展潜力、团队合作等方面，综合评价运动员进行打分。

五、评估总得分
1.总分在80分以上为优秀，70・80分为良好，60・70分为中等，60分以下为较差。

2.霹雳舞运动员总评分为优秀、良好或中等（次0分）者具备选招进队（试训）的条件，较差（V60分）不予招收。

3.发展潜力巨大、承担重要赛事重点项目备战任务的试训运动员，经讨论研究，可破例招收。

霹雳舞项目选材评分表
编号单位测试日期
姓名性别出生日期
评估负责人:。

北马星级评定标准
北马星级评定标准是根据年龄段、性别、成绩进行划分的，从一星到九星。

具体标准如下：
一星，配速每公里需要提升5-10秒。

跑步环境为城市路段、较为平整的马路。

二星，要求在规定时间内跑完规定的距离。

比如3小时内完成至少4小时的距离或者速度范围达到平均每公里6分配到7分半之间（含中间补给点）等。

三星，有一定难度，对掉头余地不大。

需要更长的训练时间来保证强度和适应性水平提高的同时还要兼顾耐力水平的提升。

通常路程比较长，如拉练式的越野路线，有一定对身体素质的要求，如腿部力量充足、关节稳定性好、有氧能力不错等。

四五星是指全马的最低配速能够控制在五分钟左右并按照这个节奏一直持续下来的话那么就可以评为一星通及以上等级的评价标志一般在特定的地点或社团门专用的比赛中出现较少。

此外还有六七星的精英赛道不限制评级与否，参赛选手都可报名参加比赛。

以上信息仅供参考，如需获取最新的北马星级评定标准，可查阅北京马拉松官网或咨询其服务人员。