电动叉车全交流驱动技术解析
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电动叉车的驱动原理电动叉车的驱动原理基于电力系统和电动机的相互作用,实现了货物的起重和搬运功能。
其工作原理可以概括为:电能供给—电能转换—机械能输出。
电动叉车的工作过程中,首先需要一定的能量源,通常是电池组或燃料电池组。
电能源可以通过通用电源或专门充电设备进行充电,然后供给电动叉车使用。
电池组是电动叉车非常重要的能源装置,其提供了驱动电机所需的直流电能。
电能转换过程中,电动叉车的电池将直流电能转化为交流电能,供给电动机使用。
电动机是电动叉车的核心部件,主要负责将电能转化为机械能,驱动车辆运动。
电动叉车的驱动系统中,主要有两种常见的电动机类型,分别是直流电动机和交流感应电动机。
直流电动机通常使用刷子,通过不同的通电方式,改变电动机的磁场而产生转矩和转速,从而驱动车辆移动。
交流感应电动机不需要刷子,采用电磁感应的原理实现驱动功能。
两种电动机类型各具优势,如直流电动机具有起动力矩大、转速范围宽等特点;而交流感应电动机具有结构简单、维护方便等特点。
电动叉车的驱动系统中还包括其他组成部分,如传动系统、控制系统等。
传动系统主要负责接受电动机的动力输出,并将其传递给车辆的驱动轴,实现车辆的运动。
控制系统则是电动叉车的大脑,通过传感器、控制器等设备,对电动机和传动系统进行监测和控制,保证车辆的安全运行。
总体来说,电动叉车的驱动原理可以概括为电能提供、能量转换和机械输出。
通过电池供电,电动机将电能转化为机械能,驱动传动系统实现车辆的移动和货物的起重搬运。
通过控制系统的监测和控制,保证整个驱动系统的安全可靠运行。
电动叉车的驱动原理在实践应用中已经得到了广泛应用,并在一定程度上替代了传统的内燃机叉车,其具有节能环保、低噪音等优势。
然而,电动叉车仍然面临着电池续航里程短、充电时间长等问题,需要通过技术的进一步发展和创新来解决。
电动叉车控制系统详解(带电路图)LT首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分,其工作原理是三相交流电输送给定子绕组,产生旋转磁场,感应闭合的转子绕组,从而产生感应电流,感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用,便产生电磁力推动转子旋转。
综上所述,交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比:具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。
随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低,为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。
交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点:1.编码器当前的交流控制系统中,编码器是必备器件。
安装在交流电机上,用来向交流控制器提供转速及方向信号。
由于编码器目前没有国产化,价格较高。
使得交流控制系统的整体价格被抬高。
2.控制器由于交流变频调速控制技术很复杂,控制器需要选用较大的微处理器;同时,控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件(如:MOSFET),直接导致成本的增加。
所以交流控制器价格比直流控制器价格高。
3.交流电机虽然交流电机比较简单,制造工艺和材料都没有直流电机复杂,但由于交流驱动系统应用在国内刚刚起步,除了少数国产电机,大多电机还需进口,尤其是编码器全部进口。
所以在未来一段时间内,交流电机价格会比直流电机价格高。
由此可见,从交流控制系统的整体来看,不仅其技术的复杂和特殊,而且器件的成本高。
这使得其整体价格会比直流驱动系统高出许多。
这将不可避免的影响主机厂的生产成本,同时也提高了最终用户的采购成本。
扬长避短的最佳解决方案一半交流驱动系统交流驱动控制系统应用于电动叉车行走部分采用直流控制系统的电动叉车在运行中出现故障频率较高的是行走驱动部分,主要原因是用户不能及时检查和更换直流行走电机的碳刷及换向器,造成火花大(甚至环火)还在继续使用,导致电流过大烧坏控制器或电机。
电动叉车工作原理
电动叉车工作原理主要涉及电动机、电池组、控制系统和传动系统四个方面。
1. 电动机:电动叉车使用交流电机或直流电机作为动力源。
电动机通过电能转换为机械能,驱动叉车前进、后退、转向以及举升货物等操作。
2. 电池组:电动叉车使用充电式电池组作为能源储存设备。
电池组通过充电器进行充电,储存电能,并将电能提供给电动机使用。
3. 控制系统:电动叉车的控制系统主要包括电控器和控制面板。
电控器负责接收来自控制面板的指令,控制电动机的启停、转速等输出。
控制面板则是操作员控制电动叉车的界面,通过控制面板可以实现叉车的各种操作。
4. 传动系统:电动叉车的传动系统将电动机的动力传递给叉车的轮胎或驱动轴。
传动系统通常采用齿轮传动或链条传动的方式,将电动机的输出扭矩转化为轮胎的旋转力,从而实现叉车的行驶。
综上所述,电动叉车的工作原理主要是通过电能驱动电动机,电池组提供电能供电,控制系统控制电机工作,传动系统将电动机的动力传递给叉车的轮胎或驱动轴,从而实现叉车的各种工作操作。
电动叉车交流电机与直流电机相比优势有哪些?基本构造差异交流电机直流电机内部环境无碳刷磨损后产生的粉尘,内部环境清洁,提高使用寿命碳刷磨损产生粉尘,直接影响电机的寿命马达马达为全封闭结构,防潮防尘,工作时热量产生在电机外部,散热快,有利于电机长时间工作马达非全封闭结构,工作时热量产生在电机内部,散热效果差,不利于马达长时间工作能量回收刹车时能回收30%的效率,节省电量消耗,同时提高电瓶使用寿命刹车时能回收的能量低于15%小贴士:电动叉车70%的电机故障都是因为电机碳刷或者换向器出现故障,所以无碳刷的交流电机能非常有效的提高电机的工作效率和使用寿命。
根据测算,一般情况下交流电机比直流电机节能20%。
电动叉车交流电机与直流电机维护保养成本比较(以使用5年时间为例)直流电机交流电机更换驱动马达上的碳刷3*100 无驱动马达是维修保养费用1*1000 无更换提升驱动马达上的碳刷3*100 无电机轴承2*40 无电机转子1*2000 无更换接触器3*200 无物料成本总费用4280 无人工成本无法准确计算,以1车1人次计算每次维修价格,5年内维修保养此时至少10次以上,一般情况下需要费用6000以上无单个直流电机总维护费用>10000 无注明:上述物料成本以目前市场备件主流价格作为参照。
电动叉车采用不同电机工作效率比较交流电机直流电机提升率行驶速度(满载)17km/h 可调15km/h 13%提升速度(空载)0.56m/s 0.48m/s 16%提升速度(满载)0.4m/s 0.36m/s 11%加速度(空载) 3.5s 3.8s 7%加速度(满载) 4.0s 4.5s 11%最大爬坡性能(满载)35 28 25%最大爬坡性能(空载)24 17 11%刹车时能量回收率30% 15% 100%每小时搬运效率52托盘39托盘33%令工叉车。
摘要:由于传统电动防爆叉车技术具有明显的滞后性,还存在运行电流大、耗能大、温度高以及连接线路复杂等缺陷,需要进行升级改造;运用全新设计理念开发防爆全液压交流电动叉车非常必要。
基于此,本文对防爆全液压交流电动叉车的系统组成、工作原理以及技术亮点等进行了全面解析。
关键词:防爆电动叉车、液压系统、电气系统、无级调速系统一、技术背景电动防爆叉车技术的出现始于上世纪60年代,并首先在欧美少数几个发达国家得以应用。
这是因为,一方面发达国家受生态环保压力以及能源资源紧缺的影响,对电动叉车的需求日益增强;另一方面,随着企业安全生产意识的提高,对危险品储运设备安全性能的要求也越来越高,作为储运设备的叉车自然也需具备良好的安全防爆技术性能。
在上世纪六七十年代,电子技术和电动叉车制造技术还相对落后,造成电动防爆叉车本身存在运行电流大、蓄能时间短、温度高、电路防爆可控点多等缺陷,在防爆手段上也仅采取隔爆、增安的处理方式,防爆效果欠佳。
自上世纪90年代以来,随着电子技术水平的发展、电动叉车制造技术水平的提高及交流技术的应用,发达国家电动防爆叉车技术走向了高智能化控制技术、高运行性能、高安全性的发展道路。
中国在电动防爆叉车技术方面具有明显的滞后,存在运行电流大、耗能大、温度高以及连接线路复杂等缺陷,需要进行升级改造。
基于此,本文提出了一种新的技术方案――防爆全液压交流电动叉车。
二、系统组成本方案中全液压交流电动叉车的系统组成,主要包括液压系统和电气系统。
1.液压系统(1)由传动相连的单交流电机和齿轮泵构成动力装置。
(2)由起升油缸和倾斜油缸组成升降倾斜装置。
(3)由连接有优先阀的转向器和转向油缸组成转向装置。
(4)由双速液压马达、设置在马达上的液压制动器和液压调速阀组成行走驱动装置。
其中,液压制动器由控制阀中的行走卸荷制动阀控制。
(5)多路阀由倾斜阀、起升阀等组成:多路阀进油阀片主油路上设有一个溢流阀控制倾斜升降装置的系统压力,主油路与倾斜阀和起升阀的腔体相通,其中,起升阀上设有一个溢流阀控制起升压力,倾斜阀连接倾斜油缸,起升阀连接起升油缸。
透枧现代电动叉车上的交流驱动新技术3降低成本。
接下的第二步是维持硬件部分的低成本、这一目标最终通过广泛的试验找到最佳类型及数量的半导体元件而得以实现,在此过程中电子元件价格的不断下跌也有相当帮助,同时证明了交流技术的战略前景。
然而,最重要的因素还是整车设计都基于支流技术交流电动机的高制动扭矩是关键。
实际上,交流电动机货架的制动能力是等同于其加速能力的。
电气制动可以通过改变行驶方向实现。
如果大要更强力的刹车,就必须使用传统的刹车。
通过对电动机尺寸的仔细研究,得到了比加速扭矩大得多的制动扭矩,使交流电动机的电气制动效果要比直流电动机强很多。
高效的制动意味着传统的制动系统可被大大简化、在BT的前移式叉车中,普通的行车制动已被泊车制动替代。
不论驾驶者通过刹车踏板刹车,还是转换行驶方向刹车,电动机均会停转并且产生类似发电机的作用。
这意味着刹车衬的磨损降至最低。
能量回收。
交流电动机在行驶与制动上的效率都更高,刹车时,电动机反向转动,也就是说交变电压的频率比转子频率低,并且电动机产生放电的作用。
刹车越强烈,再生的能量越多。
一部叉车有两个较大的电动机,一个用于行驶,一个用于提升。
两者都可产生能量再生。
典型的前伸式叉车使用时,所有能量消耗可分为以下几部分:50%用于行驶;4O%用于提升及门架与货义的其他动作;10%用于转向、风扇等。
荷载提升时,能量开始消耗,当货物随货叉下降时,能量得以回收利用,现场测试表明,负载提升时的能量消耗占总消耗的19%。
BT的前移式叉车系列优先考虑行驶部分的能量再生,因为这是能显消耗最大的部分,并且无需增加系统的复杂性,即无需增加任何成本即可达到。
由于其高制动扭矩,几乎所有的制动方式均和产生能量所生。
在某些直流动力叉车上也有电气再生制动,但必须在强烈的刹车时才可能发生,这也意味着再生的部分能量在刹车衬部分就转化成了热量。
而几乎在所有的状况下,Aci均会产生能量再生,并且持续作用在直至叉车完全静止。
合肥工业大学硕士学位论文交流技术在电动叉车驱动系统的应用姓名:栾英申请学位级别:硕士专业:车辆工程指导教师:陈无畏20090601表格清单表I-I直流电机与感应电机维护成本的比较.………………………3表1-2直流控制器与同规格交流控制器的效率比较………………….7表3-1ZAPI H2B控制器工作原理……………………………….19表4-I整车设计参数……………….……………………….32表4-2配套电机数据………………………………………..33表4-3相关电机数据表……………………………………..33表4-4感应电机在电动叉车不同工况下的性能…………………….36表4—5CURTIS感应电机控制器1236&1238功能一览表……。
………….36表4~6熔断器选型…………………………….……………40表5—1基本参数调节…………………..:…………...……..44表5—2参数设置表………………………………………….45表5—3电机驱动参数………………………………………..47表5-4固有频率测试数据…………………………………….48表5—6以电机额定电流进行实验的数据………………………….50表5-7车辆设计性能指标...........................................52表5—8估算感应电机的电流.........................................52表5-9性能试验数据...............................................54表5一10设置加速器踏板制动强度的试验数据..........................56表5—11整车性能试验数据 (57)独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知,除了文中特别加以标志和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得金胆王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
电动叉车全交流驱动技术解析1、我国电动叉车的市场前景广阔现代物流业现已成为新世纪国民经济的一个支柱产业。
它不仅构成现代供应链、价值链管理的载体和基础,把生产、流通与消费有机地连接起来,加速社会再生产过程,而且以最快速度、最佳时间和最优组合完成商品从生产领域向消费领域的转移过程,最大限度地节省流通费用。
而被誉为“搬运之神”的叉车在物流领域发挥着巨大作用。
近几年电动叉车将越来越受到用户的青睐。
但是从总体上来看电动叉车的市场比例仅仅为21%,该比例与欧美市场的电动叉车的比例相比较,仍存在相当大的差别。
由此可见我国电动叉车有广阔的市场前景。
2、电动叉车具有明显的节能环保优势电动叉车的许多优势除了噪音低,无废气的排放的特点外,其实电动叉车的使用和维护成本相对内燃叉车而言要有很大的优势。
使用成本:电能的消耗成本要比柴油或石油液化气的消耗成本低很多。
假如我们以一台载荷能力为三吨的叉车来做比较,一辆柴油内燃叉车每个班次所消耗的柴油(按照每个班次消耗40升柴油,车辆每小时60个VDI循环消耗5.5升柴油计算)成本大约为196元(每升柴油4.9元)。
而一辆三吨电动叉车如果采用的是80伏500AH的蓄电池的话(该电瓶的储存电量为8×500=40千瓦时),操作一个班次(放电80%,按照120%补充充电比例,需要消耗电能约为40度)成本是约140元左右(按照目前工业用电每度3.5元计算)。
每天可以节省56元,一年按照250工作日计算的话,一年可以节省14,000元的能源成本。
如果以使用5年时间来计算的话,可以节省70,000元。
电动叉车由于其操作控制简便,灵活外,其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多,其电动转向系统,加速控制系统,液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制,大大降低了操作人员的劳动强度,这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。
维护成本:维护保养周期,电动叉车的维护保养周期相对内燃叉车而言要长两到三倍,通常内燃叉车的维护保养周期最长为500工作小时,而电动叉车许多已经能达到1000小时以上的保养周期。
维护保养内容,电动叉车的维护保养要比内燃叉车的保养简便的多,通常只要润滑一些关节活动部位如门架轴承,转向桥等其他主要以检查清洁为主,最多也是在每2000或3000小时来更换一次液压油,齿轮油以及液压有滤清器,其他所需要的材料非常有限。
而内燃叉车出了润滑以外,最长每500小时(一般在每300小时左右)就要更换发动机的机油和机油滤清器,每1000小时就要更换液压油,机油,传动油以及这些油过滤器。
还要更换皮带(发动机的正时皮带,发电机皮带等)。
如果还是以三吨叉车为例的话,按照每年操作2000小时计算,内燃叉车的维护保养费用要在3,000~4,000元(仅仅材料费用),而电动叉车的维护成本只要1,000~1,500元(材料费用)。
维护保养所需要的时间,由于电动叉车的维护保养间隔周期相对内燃叉车要长的多,同时每次保养所需要的时间要比内燃叉车少很多,这样大大节省了保养所需要的劳动力成本,其实更本实质性的是叉车的停机时间大大缩短了,这样对于提高了的叉车工作效率所带来的经济效益是难以计算的。
电动叉车的电瓶的使用寿命为1500次充放电循环,折算为叉车的工作小时为10,000小时左右,同样这也在相当于一个内燃叉车的发动机大修的时间,这样的时候电动叉车电瓶的更换成本与发动机大修的成本是比较接近的,但是更换电瓶的速度要比大修发动机的速度(或者更换发动机的速度)快很多,又体现出时间效率上的优势。
由此可见,虽然我们在采购电动叉车使所花费成本要比同等载荷能力的内燃叉车要高出30%,但是其总的使用成本上就可以直接用数据来衡量的就可以看出,其实是用电动叉车的总费用是比内燃叉车低很多的。
一方面,越来越多的叉车室内操作,这样对车辆尾气的排放的要求越来越高。
欧美等地的已经严格规定,室内禁止使用内燃叉车。
即使现在在我国国内的法律法规还没有开始严格限制内燃叉车在室内使用,但是相比较内燃叉车,电动车辆的低噪音,无尾气排放的优势已经得到许多用户的认可。
另外,选用电动叉车还有一些技术方面的原因。
电子控制技术的快速发展使得电动叉车操作变得越来越舒适,适用范围越广,解决物流的方案越来越多,象电动托盘车,电动的堆垛车,前移式叉车,三向窄通道叉车等这些是内燃叉车所不能做到,但是电动叉车解决了这些问题,尤其在仓储物流系统解决方案中起到了非常重要的作用。
就这些方面来看,电动叉车的市场需求增长速度会越来越快,电动叉车市场份额也会越来越大。
3、电动叉车日见完善走向实用化电动叉车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求。
电动叉车的优点是:它本身不排放污染大气的有害气体,即使按所耗电量换算为发电厂的排放,除硫和微粒外,其它污染物也显著减少,由于电厂大多建于远离人口密集的城市,对人类伤害较少,而且电厂是固定不动的,集中的排放,清除各种有害排放物较容易,也已有了相关技术。
由于电力可以从多种一次能源获得,如煤、核能、水力等,解除人们对石油资源日见枯竭的担心。
电动叉车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电,使发电设备日夜都能充分利用,大大提高其经济效益。
有些研究表明,同样的原油经过粗炼,送至电厂发电,经充入电池,再由电池驱动叉车,其能量利用效率比经过精炼变为汽油,再经汽油机驱动叉车高,因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量,正是这些优点,使电动叉车的研究和应用成为叉车工业的一个热点。
电动叉车的困难是目前蓄电池单位重量储存的能量太少,还因电动叉车的电池较贵,又没形成经济规模,故购买价格较贵。
电池是电动叉车发展的首要关键,要想在较大范围内应用电动叉车,要依靠先进的蓄电池经过10多年的筛选,现在普遍看好的氢镍电池,锂离子和锂聚合物电池。
氢镍电池单位重量储存能量比铅酸电池多一倍,其它性能也都优于铅酸电池。
但目前价格为铅酸电池的4~5倍,正在大力攻关让它降下来。
锂是最轻、化学特性十分活泼的金属,锂离子电池单位重量储能为铅酸电池的3倍,锂聚合物电池为4倍,而且锂资源较丰富,价格也不很贵,是很有希望的电池。
我国在镍氢电池和锂离子电池的产业化开发方面均取得了快速的发展。
电动叉车其他有关的技术,近年都有巨大的进步,如:交流感应电机及其控制,稀土永磁无刷电机及其控制,电池和整车能量管理系统,智能及快速充电技术,低阻力轮胎,轻量和低风阻车身,制动能量回收等等,这些技术的进步使电动叉车日见完善和走向实用化。
4、交流驱动已成为电动叉车的驱动主流电动叉车是一项综合技术,其中电气驱动系统是电动叉车的关键技术之一。
随着交流电机控制技术以及大功率电子器件发展,交流驱动已经逐步变成电动叉车驱动主流。
采用矢量控制的交流异步电机驱动技术,电机结构简单,坚固,而且控制性能好,已被广泛地应用于各种电动车辆。
多年来,直流电一直是电动仓储搬运设备的主变动力源,直流驱动作为一种较便宜的驱动方式在很早以前就已在电动设备上广泛应用。
然而,直流系统本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷,而交流电及交流电动机在此方面较之远胜,因此番大室内搬运设备生产商都已开始致力于交流技术应用的研发。
其实,自19世纪末,交流动力即已得到普遍的使用,亦正是交流电动机技术推动了工业、铁路及其他领域的电气化进程。
现在,应用交流技术的电器产品已随处可见,交流也许已成为得到最广泛测试与验与验证的技术。
交流技术的优点主要体现在以下方面:高低电压之间的转换简单;电动机变为强劲高效,并可经受高电流的冲击。
电动机的零件数量大大减少,并且无磨损,坚固耐用;相对直流电动机来说,成本降低显著。
然而,交流电动机在以电瓶为动力的设备如叉车上应用收到一定的限制,主要有两个原因:80V的低系统电压,需由高能半导体实现直流向交流的转换,此项成本居高个下;转换过程本身会消耗能量,而电瓶容量相当有限。
BT公司现已开发出新型系列的交流动力前伸式叉车--Reflex Aci。
新系列叉车克服了以下问题,实现了交流技术的所有潜能,使叉车的操作成本降低,性能及可靠性显著提高。
叉车常用的几种电动机技术介绍如下。
串联直流电动机。
这是最古老、最传统的电动机。
电流输送至电池及转干,并通过炭刷传到定子。
这种方式有两个缺陷:所有的电流必须经由炭刷来输送,性能取决于炭刷的物理尺寸及磨损情况。
最主要的是,这一点限制了制动性能的发挥。
另外,电动机炭刷作为易损件必须定期更换,否则会极大影响电动机寿命。
考虑到这一点,许多厂商都会在叉车上配置侦测磨损并发出警告的装置,这一装置增加了叉车的成本。
所有的电动机都会发热,但在直流电动机中,热量主要产生在电动机的内部部件,因此大多数的直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热。
他励电动机。
这是一种较为先进的直流电动机,定子及电枢的能量分别输入。
与串联电动机相同,这种技术已应用了相当长的时间。
新技术使用分开激发的并励磁场与电枢,使电动机的性能控制比串联电动机要好得多。
这种电动机通常被称为4象限电动机,因为它在前后两个方向都能行驶与刹车。
然而,电动机炭刷的缺陷仍然存在。
三相交流电动机。
技术上来说,这是结构最为简单的一种电动机。
其原理是将三相交流电输送给固定的线圈,产生旋转的磁场感应短接的转子上的电压。
交流电动机没有发刷,也没有直流电动机通常对最大电流方面的限制,这意味着电动机在实际使用中可以得到更多的能生及更大的制动扭力,于是可以更快的速度运转。
交流电动机中,热量主要发生在电动机外壳部分的固定子线圈,便于冷却与散热。
如果需要的话,转子可以被密封。
交流电动机没有需定期更换的易损件,同时,它比直流电动机上高效、耐久,成本也更低。
5、电瓶叉车应用交流技术相应措施电瓶叉车应用交流技术存在两个问题:即80V的低系统电压及相应较高的电流;直流交流转换时的能量损耗。
尽管如此,交流动力在叉车上的应用仍逐渐扩大。
但是大部分的厂商提供的交流动力叉车主要是用于防爆环境下的直流叉车的改型,价格相当昂贵。
BT的前移式叉车系列则不同,它不仅仅是采用了交流动力,而且应用了系列全新设计理念,使交流技术的优势得到充分体现与发展。
要达到这一目的,首先要解决3个问题:转换能量损耗;硬件成本;低压交流电动机的制造技术。
相应的措施如下:平衡能量损失。
转换能量损耗的解决办法是将叉车视为一个完整的系统,而非仅关注于某个部件。
最终归结为使在流向交流转换时的能量损耗等同于直流电动机炭刷部分的能量损耗(交流电动机没有炭刷),这一过程通过先进的电子系统得以实现。
降低成本。
接下的第二步是维持硬件部分的低成本、这一目标最终通过广泛的试验找到最佳类型及数量的半导体元件而得以实现,在此过程中电子元件价格的不断下跌也有相当帮助,同时证明了交流技术的战略前景。