【CN110002370A】一种电动叉车驱动及液压集成动力系统及其控制方法【专利】

专利名称：一种电动叉车驱动及液压集成动力系统专利类型：发明专利
发明人：项寿南,陈建
申请号：CN201910457260.4
申请日：20190529
公开号：CN110054123A
公开日：
20190726
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电动叉车驱动及液压集成动力系统，包括电动叉车驱动动力子系统以及电动叉车液压动力子系统；电动叉车驱动动力子系统包括驱动电机、驱动电机控制单元以及大速比减速器；电动叉车液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机控制单元以及油泵；所述驱动电机控制单元与油泵电机控制单元集成为一体，组成驱动电机及油泵电机二合一控制器；所述电动叉车驱动动力子系统与电动叉车液压动力子系统完全集成，组成所述电动叉车驱动及液压集成动力系统；本发明的电动叉车驱动及液压动力子系统集成度高，外观包络尺寸小，完全取消了外部电机与电机控制器之间的三相动力线束及低压采样控制线束的连接，大幅降低电能传输损耗。

申请人：安徽维德电源有限公司
地址：230601 安徽省合肥市肥西桃花工业园文山路与长古路交口维德产业园
国籍：CN
代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡剑辉
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专利名称：一种电动叉车操作控制系统
专利类型：实用新型专利
发明人：熊国栋,吴信丽,王勇,李黎明,高新颖申请号：CN201720766476.5
申请日：20170628
公开号：CN207078983U
公开日：
20180309
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种电动叉车操作控制系统，包括电源、泵电机控制器、行走电机控制器及DC‑DC转换器，所述电源的正极通过急停开关与DC‑DC转换器的输入端连接，并通过主接触器S3的触点分别与泵电机控制器、行走电机控制器的正极接线端连接，所述主接触器S3的线圈与行走电机控制器连接，DC‑DC转换器及行走电机控制器的接地端均与电源的负极端相连；所述急停开关的输出端通过钥匙开关与DC‑DC转换器的控制端相连，起升、倾斜阀控开关与前进、后退开关通过切换电路与电源的负极连接。

本实用新型能使起升、倾斜阀控功能和行走功能同时有效，又可以满足在操作起升、倾斜阀控功能或行走功能的单独运行,提高了叉车操作的安全性。

申请人：安徽合力股份有限公司
地址：230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号
国籍：CN
代理机构：合肥天明专利事务所(普通合伙)
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专利名称：一种电动叉车电动驱动系统专利类型：实用新型专利
发明人：柯仁昌,陈华,李祉海
申请号：CN202022073969.5
申请日：20200921
公开号：CN213265608U
公开日：
20210525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公布了一种电动叉车电动驱动系统，其包括，叉车架体、刹车踏板、油门踏板、压板、导柱一、推块、电磁感应线圈、导柱二、整流器、电源，刹车踏板、油门踏板安装于叉车架体上，叉车架体上设置有安装板，安装板处于刹车踏板的下方，所述的压板处于安装板上方，导柱一、导柱二竖直设置于压板的底部，导柱一、导柱二穿过安装板，当踩动刹车踏板时，刹车踏板下压压板，整流器与电磁感应线圈、电源处于接通状态，电磁感应线圈产生的电流经整流器流至电源，从而对电源进行充电，当踩动油门踏板时，电磁感应线圈产生的感应电流不能输送至电源内，此时，电源为放电状态，从而对电源进行保护。

申请人：海南瑞泰时代科技股份有限公司
地址：570206 海南省海口市龙华区龙昆南路汇隆广场3单元1906室
国籍：CN
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电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。

相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势,吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用.但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势.针对交流驱动系统的优缺点,如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。

所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。

目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势.首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分,其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组,从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用,便产生电磁力推动转子旋转。

综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点.随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。

交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：1.编码器当前的交流控制系统中,编码器是必备器件.安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。

由于编码器目前没有国产化，价格较高.使得交流控制系统的整体价格被抬高。

2。

控制器由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时,控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如:MOSFET)，直接导致成本的增加。

专利名称：电动叉车动力控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：丁心良,马保柱,李立辉
申请号：CN201120367793.2
申请日：20110929
公开号：CN202297042U
公开日：
20120704
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种电动叉车动力控制系统，包括蓄电池、直流电压变换器、中央控制器、三个无刷直流电机控制器、仪表总成和信号处理模块，三个无刷直流电机控制器包括行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器，与行走电机同轴设有第一霍尔传感器及第一温度传感器，与升降泵电机同轴设有第二霍尔传感器及第二温度传感器，与转向泵电机同轴设有第三霍尔传感器及第三温度传感器。

本电动叉车动力控制系统，采用电机控制器对行走电机、升降泵电机和转向泵电机进行控制，同时通过霍尔传感器和温度传感器检测每个电机的运行情况，不仅可以实现电动叉车的动力控制，而且更高的提高了车辆的使用效率及能源利用效率。

申请人：郑州四维机电设备制造有限公司
地址：450001 河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路7号
国籍：CN
代理机构：郑州中原专利事务所有限公司
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专利名称：一种电动叉车的驱动系统专利类型：实用新型专利
发明人：张荣,杨春宏,王永龙
申请号：CN201220447677.6
申请日：20120904
公开号：CN202847437U
公开日：
20130403
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车的驱动系统，包括车架和设置在车架前端的左前轮和右前轮，特点是车架上分别固定设置有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机通过左减速器与左前轮连接，右驱动电机通过右减速器与右前轮连接，左减速器和右减速器分别固定安装在其相应侧的车架的外侧壁上，左减速器与右减速器之间固定设置有平衡杆；优点是由于叉车的两个前轮采用独立的交流伺服电机驱动，其驱动动力强，且电机的体积小；而左、右减速器之间固定设置有平衡杆，可防止电动叉车的左、右前轮在行驶时左、右减速器向外侧倾斜，保证了叉车行驶的稳定性，且整个装置结构简单紧凑，车架内部空间充裕，使该电动叉车可用于某些空间狭小的地方。

申请人：宁波安信数控技术有限公司
地址：315801 浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号(宁波海天驱动有限公司)
国籍：CN
代理机构：宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人：蔡菡华
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