2018年9月份二级机器人技术等级考试

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案:D分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案:B分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案:A分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案:A分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案:B分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案:D分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案:C分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1标准答案:D分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案:B分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案:A分数:211.A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案:D分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架标准答案:A分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案:C分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案:B分数:216.下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案:D分数:217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1标准答案:A分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案:C分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒标准答案:A分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案:D分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案:B分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案:D分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案：C分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案:D分数:225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案:B分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案:A分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案:B分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案:D分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案:A分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案:D分数:2二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案:C|D分数:232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案:A|B|C分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案:A|B|C分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案:A|B|C|D分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案:A|B|C分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案:B|C|D分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案: A|B|C|D分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案:A|C分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案:A|C分数:2三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。

答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。

答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。

答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。

（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。

（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。

（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。

答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。

2. 请简述机器人的主要应用领域。

答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。

3. 请简述机器人编程的基本步骤。

答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。

五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。

机器人二级考试含答案机器人二级考试试题及答案一、选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括哪些？A. 感知系统、执行系统、控制系统B. 动力系统、传动系统、控制系统C. 传感器、电机、控制器D. 传感器、执行器、控制器答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以感知的环境因素数量答案：A4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 提供能源B. 执行任务C. 接收外部信息D. 控制机器人运动答案：C5. 以下哪个不是机器人的执行器？A. 电机B. 齿轮C. 传感器D. 气缸答案：C6. 机器人视觉系统通常使用哪种类型的传感器？A. 温度传感器B. 距离传感器C. 光学传感器D. 压力传感器答案：C7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 材料B. 能源效率C. 颜色搭配D. 耐用性答案：C8. 机器人的控制系统通常由哪些部分组成？A. 微控制器和软件B. 传感器和电机C. 电源和电池D. 齿轮和轴承答案：A9. 机器人的传动系统通常包括哪些部件？A. 电机和传感器B. 齿轮和轴承C. 控制器和电源D. 传感器和执行器答案：B10. 机器人的行走机构通常采用哪种设计？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共5题，满分10分）1. 机器人的________是指机器人在没有外部指令的情况下，能够自主完成特定任务的能力。

答案：自主性2. 在机器人设计中，________是决定机器人运动精度和稳定性的关键因素之一。

答案：结构设计3. 机器人的________系统负责将电能转换为机械能，驱动机器人的各个部件运动。

答案：动力4. 机器人的________是指机器人在执行任务时，对环境变化的适应能力和处理突发事件的能力。

历年机器人二级考试答案1. 机器人的三大基本组成部分是什么？答案：机器人的三大基本组成部分包括机械部分、传感部分和控制部分。

2. 描述机器人运动学中的正向运动学和逆向运动学。

答案：正向运动学是指给定机器人的关节角度，计算其末端执行器的位置和姿态。

逆向运动学则是给定末端执行器的位置和姿态，计算出机器人的关节角度。

3. 在机器人编程中，什么是PID控制器？答案：PID控制器是一种反馈控制器，它根据系统的误差信号来计算控制量，其中P代表比例（Proportional），I代表积分（Integral），D代表微分（Derivative）。

4. 机器人的视觉系统通常包括哪些组件？答案：机器人的视觉系统通常包括摄像头、图像处理单元和视觉算法，这些组件共同工作以识别和处理图像信息。

5. 简述机器人的自由度（DOF）对机器人灵活性的影响。

答案：机器人的自由度（DOF）是指机器人在空间中独立移动或旋转的能力。

自由度越高，机器人的灵活性和操作范围越广，但同时也会增加控制的复杂性。

6. 在机器人设计中，什么是模块化设计？答案：模块化设计是指将机器人的各个部分设计成可互换的模块，这样可以根据需要轻松更换或升级机器人的特定部分，提高机器人的适应性和维护性。

7. 描述机器人在工业应用中的一个主要优势。

答案：机器人在工业应用中的一个主要优势是能够执行重复性高、精确度要求高的任务，同时减少人工成本和提高生产效率。

8. 机器人的传感器类型有哪些？答案：机器人的传感器类型包括但不限于触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、距离传感器和环境传感器等，这些传感器帮助机器人感知外部环境并作出相应的反应。

9. 什么是机器人的路径规划？答案：机器人的路径规划是指为机器人设计一条从起点到终点的最优路径，这条路径需要考虑障碍物、路径长度、能耗等因素，以确保机器人能够高效、安全地完成任务。

10. 简述机器人在服务行业的一个应用实例。

答案：机器人在服务行业的一个应用实例是作为服务机器人在餐厅中为顾客提供点餐和送餐服务，这样可以减轻服务员的工作负担并提高服务效率。

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。

A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。

（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号 一 二 三 总分 分数 得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（ ）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（ ）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（ ）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（ ）的力。

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级)试卷编号：866203试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 15:04答题时间：30分钟分数：100 题数：50一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。

[2分]A.约瑟夫•英格伯格B.乔治•德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘参考答案：D3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分]A.挖掘机中有连杆机构B.雨刷器中有连杆机构C.连杆机构必须是两个杆构成D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构参考答案：C4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。

[2分]A.1圈B.2圈C.3圈D.4圈参考答案：D5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分]A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动参考答案：A6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分]A.凸轮机构不属于间歇运动机构B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮C.凸轮机构的从动件只能直线运动D.凸轮机构的从动件只能往复摆动参考答案：B7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分]A.机器人是自动控制机器的总称B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C.机器人必须是人形的D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分]A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动参考答案：D9.约瑟夫•英格伯格和乔治•德沃尔联手制造了第一台?[2分]A.水下机器人B.服务机器人C.军用机器人D.工业机器人参考答案：D10.下列凸轮机构是几何锁合的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C11.下图机构，属于哪种棘轮机构？[2分]A.摩擦式棘轮机构B.外啮合棘轮机构C.内啮合棘轮机构D.双动式棘轮机构参考答案：C12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？[2分]A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构参考答案：D13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？[2分]A.指南车B.指北针C.风向仪D.地动仪参考答案：A14.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？[2分]A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色参考答案：C15.下列选项中，说法错误的是？[2分]A.电动机是为机械提供动力的装置B.电机有直流电机和交流电机C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等D.电动机用于将机械能转化为电能参考答案：D16.下列选项中，属于曲柄滑块的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：B17.皮带传动的特点不包括？[2分]A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.可以准确无误地传递动力参考答案：D18.关于链传动说法正确的是？[2分]A.链传动适合远距离传动B.链传动中的轮可以不在同一平面内C.链传动中轮的旋转方向不同D.链传动在突然变速时不容易断裂参考答案：A19.如下图所示皮带传动，说法正确的是？[2分]A.主动轮和从动轮转动方向相反B.从动轮的转速大于主动轮的转速C.主动轮和从动轮的转动方向相同D.皮带传动只有这一种连接方式参考答案：C20.下图中，属于平面四杆机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A21.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？[2分]A.曲柄摇杆B.棘轮C.轮轴D.滑轮参考答案：A22.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？[2分]A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力C.摩擦力永远是竖直向下的D.静止的物体就会受到静摩擦力参考答案：A23.下列关于齿轮传动说法正确的是？[2分]A.大齿轮带动小齿轮能实现减速B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反C.小齿轮带动大齿轮能实现加速D.齿轮传动适用于远距离的传动参考答案：B24.以下装置中，动力传递会产生延迟点是？[2分]A.皮带传动装置B.齿轮传动装置C.链条传动装置D.曲柄连杆装置参考答案：A25.下列用品中，应用了棘轮机构的有？[2分]A.自行车B.门把手C.跷跷板D.秋千参考答案：A26.下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：B27.下列选项中，属于凸轮机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C28.如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？[2分]A.1sB.2sC.3sD.4s参考答案：B29.关于凸轮机构说法正确的是？[2分]A.发动机中用到了凸轮机构B.凸轮机构的从动件只能做摇摆运动C.凸轮机构不属于间歇运动机构D.凸轮机构中从动件的动作没有规律参考答案：A30.下列选项中，属于棘轮机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.关于特殊机械结构说法正确是？[2分]A.凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动B.棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动C.曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D.曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动参考答案：ABD32.下图中，属于棘轮机构的有？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：ABC33.皮带传动常用的方式有哪三种？[2分]A.平行传动B.交叉传动C.半交叉传动D.垂直传动参考答案：ABC34.下列选项中，属于间歇运动机构的是？[2分]A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.滑轮组参考答案：ABC35.下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：BC36.如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理？[2分]A.滑轮B.轮轴C.链传动D.凸轮参考答案：BC37.下列能将连续运动转化为间歇运动的有？[2分]A.凸轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.动滑轮参考答案：ABC38.凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件？[2分]A.尖顶从动件B.直动从动件C.平底从动件D.滚子从动件参考答案：ABCD39.下列机构，属于平面四杆机构的是？[2分]A.曲柄摇杆机构B.反向双曲柄机构C.双曲柄机构D.双摇杆机构参考答案：ABCD40.机器人发展经历了哪三代？[2分]A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.人形机器人D.智能机器人参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向相同。

二级机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的独立坐标轴数量D. 机器人的重量答案：C3. 以下哪个不是机器人编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别物体的形状和颜色B. 测量物体的重量C. 计算物体的体积D. 记录物体的运动轨迹答案：A5. 机器人的传感器不包括以下哪一项？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D6. 机器人的运动控制通常采用哪种算法？A. PID控制B. 模糊控制C. 遗传算法D. 神经网络答案：A7. 机器人的末端执行器可以是以下哪种？A. 夹持器B. 传感器C. 处理器D. 驱动器答案：A8. 机器人的路径规划通常采用哪种算法？A. A*算法B. 遗传算法C. 神经网络D. 模糊控制答案：A9. 机器人的稳定性通常由哪个参数来衡量？A. 重心高度B. 质量分布C. 运动速度D. 传感器数量答案：B10. 机器人的能源供应方式不包括以下哪一项？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 手动发电答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的传感器可以检测哪些物理量？A. 温度B. 湿度C. 声音D. 压力答案：ABCD12. 机器人的驱动器可以是以下哪些类型？A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案：ABC13. 机器人的编程语言可以用于哪些目的？A. 控制机器人运动B. 处理传感器数据C. 执行复杂计算D. 网络通信答案：ABCD14. 机器人的自由度增加会带来哪些影响？A. 运动更加灵活B. 控制更加复杂C. 成本增加D. 稳定性降低答案：ABCD15. 机器人的视觉系统可以用于哪些应用？A. 物体识别B. 导航定位C. 障碍物检测D. 人脸识别答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）16. 机器人的传感器可以感知外部环境并提供数据给控制器。

2018年9月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷二级
实操简答答案
一、作品简答
1、你的模型中采用的传动方式是？(2’),列举该传动方式的特点(至少2条)(6’)
答案：
a.对应搭建模型中采用的转动方式，相符得2分，不符得0分。

（皮带传动、齿轮传动、传动链传动）
b.对应模型中采用的传动方式列出三点，每点2分，最多得6分。

2、“搭建要求2”中提到了本模型的关键机械结构,它有很多形式,具体描述本模型中该机械结构的主动件和从动件的类型。

(6’)答案：本模型中的凸轮仿照判刑凸轮，从动件为摆动从动件，（每条3’,其他合理答案酌情给分）
3、写出本模型中从提供动力到实现要求动作的各个步骤？（6’）
答案：电机提供原始动力，通过传动装置（对应模型的传动装置），将动力传递给凸轮，凸轮转动，凸起的部位周期性敲打从动件的一段，从动件的另一端因杠杆原理发生上下击打。

以上基本符合酌情得分，每个关键点得2’，最多得6’。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，下列哪个是凸轮机构？A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ2.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块3.近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？A. 编程机器人B. 示教再现型机器人C. 智能机器人D. 广义机器人4.下列关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能5.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组6.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 风力驱动7.关于“木牛流马”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置8.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构9.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？A. 由日本的机器人专家森昌弘提出B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的10.以下哪项是链传动的特点？A. 可以在不同平面内连接B. 传动比无法计算C. 能缓冲吸振D. 比齿轮传动更适合远距离传动11.下列哪个零件属于棘轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 滑块D. 棘爪12.下列应用了连杆机构的是？A. 挖掘机B. 圆规C. 船桨D. 剪刀13.要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？A. 滑轮组B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 滑杆机构14.如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 1:315.如图，这个机构是？A. 等宽凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 棘轮机构D. 共轭凸轮机构16.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2试题编号：2020060415323640117.一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力18.如图机构，下列说法正确的是？A. a是止回摆杆B. b是止回棘爪C. c是棘轮D. d是主动棘爪19.以下哪个机构不是间歇运动机构？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构20.关于棘轮机构，说法错误的是？A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 齿式棘轮机构动程只能有级调节C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪21.关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？A. 一节普通5号电池的电压大概是100vB. 中国家用电压是220vC. 人体安全电压是1.5vD. 高压线的电压大概是20v试题编号：2020060415323586722.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合23.关于该图皮带传动说法正确的是？A. 两带轮转向相同B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动24.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 摇杆做回转运动D. 连杆做回转运动25.通常自行车采用的传动方式是？A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 履带传动26.地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？A. 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C. 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦27.拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好28.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度10029.关于槽轮机构说法正确的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是主动件C. 从动件一般做等速圆周运动D. 主动件一般左右摆动30.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构二、多选题(共5题，共20分)31.飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低32.以下是前轮驱动车特点的是？A. 转向不足B. 同等条件下重量比后驱车大C. 起步加速表现比后驱车差D. 动力损耗比后驱车小33.下列说法正确的是？A. 鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B. 自行车采用了皮带传动C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性34.以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A. 都适合远距离传动B. 链轮或齿轮的转向都相同C. 传动比的计算相似D. 都必须在同一平面内安装35.如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？A. 左边的零件是主动件B. 右边的零件是主动件C. 左边的零件一般做圆周运动D. 该机构是间歇运动机构三、判断题(共10题，共20分)36.小齿轮带动大齿轮可以实现减速。

二级机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 控制器、处理器、驱动器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 以下哪个不是机器人传感器的类型？A. 视觉传感器B. 触觉传感器C. 声音传感器D. 温度传感器答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的关节数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以识别的物体数量答案：B4. 机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D5. 机器人的伺服电机主要用于什么？A. 执行简单的开关动作B. 执行精确的速度和位置控制C. 进行数据的存储和处理D. 进行通信和网络连接答案：B6. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案：D7. 机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 障碍物B. 路径长度C. 能源消耗D. 所有以上答案：D8. 机器人的稳定性通常由哪个系统来保证？A. 传感器系统B. 控制系统C. 执行器系统D. 电源系统答案：B9. 机器人的人工智能主要体现在哪些方面？A. 自主决策B. 自我学习C. 环境适应D. 所有以上答案：D10. 以下哪个不是机器人的常见应用领域？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 深海探索答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括______、______和______。

答案：传感器、控制器、执行器2. 机器人的自由度是指机器人可以______的关节数量。

答案：旋转3. 机器人编程中，常用的编程语言包括Python、Java和______。

答案：C++4. 机器人的伺服电机主要用于执行______的速度和位置控制。

答案：精确5. 机器人的路径规划需要考虑障碍物、路径长度和______。

全国青少年机器人技术等级考试（2018年9月15日）
2级实操样例
搭建说明
舂米是把谷子放在舂米槽里，用杵棒砸出谷壳的过程，下面请考生利用电机制造一个电动舂米机模型。

搭建要求：
1电机运转带动传动装置，任选传动方式；
2采用凸轮机构，达到“舂米”的目的；
3装置具备舂米机的形象，并稳定可靠；
4打开电机后，装置能自行流畅动作。

案例样图
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。

仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。

样例2
样例4
样例5
样例6。

20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动参考答案：B4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高参考答案：A5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能参考答案：B6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？[2分]A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动参考答案：C7.如图，该机构为？[2分]A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构参考答案：B8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[2分]A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样参考答案：A9.下列图片是棘轮的是？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：B10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块参考答案：A*- 11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大参考答案：A13.如图，下列不是间歇运动机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反参考答案：B15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力参考答案：A16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力参考答案：C17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢参考答案：A18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨参考答案：B19.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V参考答案：B20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？[2分]A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做回转运动参考答案：C21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔参考答案：A24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？[2分]A.无任何反应B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合，一张纸往外张参考答案：B25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？[2分]A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动参考答案：B26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人参考答案：C27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构参考答案：A28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代参考答案：C29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组参考答案：B二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人参考答案：ABC32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致参考答案：AB33.如图，对该皮带传动说法正确的是？[4分]A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动参考答案：AD34.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆参考答案：AB35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

全国青少年机器人技术等级考试(2018年12月8日)附答案+详细解析一、单选题(共30题, 每题2分, 共60分)1. 正常情况下, 程序 /中, 当引脚4输入的电压为2.5V时, 串口监视器的返回值是？A.0B.1C.512D.不确定参考答案: D解析：数字电路高电平的范围是：3.5～5.5V,数值为1；低电平电压范围是：-0.5～1.5V, 数值为0, 题中输入的2.5不在这两个范围内, 故选D。

2. 程序中的低电平一般用（）来表示。

A.0B.1C.0或1D.2参考答案: A解析：据上一题解析, 选A。

运行下图程序, 串口监视器窗口输出数值为?A.2B.3C.6D.18参考答案: C解析：符号“%”是取余数, i=3, j=6, 6除以3取余数为0, 条件为0, 不成立,所以打印输出变量j, 输出数值为6, 故选C。

4. 当光照射光敏电阻时, 光敏电阻的阻值?A.变大B.变小C.不变D.没有规律参考答案: B解析：光敏电阻根据光照强度改变其电阻, 光线越强电阻越小, 反之越大。

5. 两节普通干电池并联后的电压为？A.1.5VB.3VC.6VD.36V参考答案: A解析：并联电路各支路电压相同, 输出电压不变, 仍为1.5V。

6. Arduino UNO或Nano主控板, 通过电位器旋转控制LED的亮度, 程序运行下列表达正确的是?A.电位器连接在3引脚, LED灯连接在A0引脚。

B.电位器从一端旋转至另外一端时, LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。

C.电位器从一端旋转至另外一端时, LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。

D.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。

参考答案: C解析：电位器输入数值范围为：0-1023, 模拟输出数值为：0-255(0为熄灭, 255最亮), 从256开始相当于又从0开始到255变化, 1023/255=4, 所以选C。

7. 下列模块中, 属于逻辑运算符的是?A. /B. /C. /D. /参考答案: C解析：C为逻辑与运算。

2018年9月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？A. 更适合远距离传动B. 轮转速更快C. 动力更大D. 链轮安装可以不在同一平面内2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？A. 木牛流马B. 指南车C. 记里鼓车D. 运粮车3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm,则此车会？A. 向前直走B. 向前走并向左转C. 向后退D. 原地不动4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C. 前轮驱动零件更多，重量更大D. 前轮驱动零件多成本更高5.关于电动机的能量转化说法正确的是？A. 机械能转化为电能B. 电能转化为机械能C. 动能转化为势能D. 势能转化为动能6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？A.摇摆运动B. 左右移动C. 等速回转D. 无规律运动7.如图，该机构为？A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 凸轮机构8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？A. 作用是加速B. 作用是减速C. 两轮的旋转方向相同D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样9.下列图片是棘轮的是？A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？A. 行星齿轮B. 连杆C. 曲柄摇杆D. 曲柄滑块11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？A. aB. bC. cD. d12.以下哪一项是皮带传动的优点？A. 结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B. 使用寿命短C. 传动效率慢D. 传动平稳，噪声大13.如图，下列不是间歇运动机构的是？A. aB. bC. cD. d14.关于皮带传动说法错误的是？A. 皮带轮旋转方向可能相同B. 皮带轮旋转方向一定相反C. 皮带轮旋转方向可能相反D. 交叉传动时，皮带轮旋转方向相同15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？A. 静摩擦力B. 滚动摩擦力C. 滑动摩擦力D. 推动摩擦力16.下列情况产生静摩擦力的是？A. 一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B. 车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C. 静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D. 物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力17.关于飞机升降原理说法正确的是？A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？A. 英格伯特B. 阿西莫夫C. 马文明斯基D. 弗利茨19.中国家用电压一般为？A. 110VB. 220VC. 50VD. 10V20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？A. 曲柄做摇摆运动B. 摇杆做圆周运动C. 曲柄做等速回转运动D. 中间的浅绿色连杆做回转运动21.下列装置中，有曲柄机构的有？A. 缝纫机B. 电动机C. 扫地机D. 洗衣机22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？A. aB. bC. cD. d23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？A. 瓦特B. 牛顿C. 爱因斯坦D. 玻尔24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？A. 无任何反应B. 两张纸往里合C. 两张纸往外张D. 一张纸往里合，一张纸往外张25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？A. 左右摆动B. 回转运动C. 上下滑动D. 左右滑动26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？A. 第一代机器人B. 第二代机器人C. 第三代机器人D. 第四代机器人27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 曲柄机构D. 连杆机构28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？A. 提出者是日本的森昌弘B. 是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C. 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D. 恐怖谷理论产生于20世纪60年代29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）A. 滑动摩擦B. 滚动摩擦C. 运动摩擦D. 静摩擦30.下列哪个机构能够实现单向运动？A. 凸轮B. 棘轮C. 曲柄滑块D. 滑轮组二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？A. 第一代机器人为示教再现型机器人B. 第二代机器人为感知型机器人C. 第三代机器人为智能型机器人D. 第四代机器人为家用机器人32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？A. 两物体相互接触B. 两物体有相对运动趋势或发生相对运动C. 两物体需要有同一颜色D. 两个物体大小需一致33.如图，对该皮带传动说法正确的是？A. 两个轮的旋转方向相同B. 两个轮的旋转方向相反C. 此传动方式为皮带交叉传动D. 此传动方式为皮带平行传动34.下列说法正确的是？A. 面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B. 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C. 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D. 我们用的瓶起子相当于费力杠杆35.下面哪种机构能实现间歇运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 链式传动机构D. 不完全齿轮机构三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

机器人技术等级（二级）2018.3月1、2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？( )[单选题] *A、智能分拣快递(正确答案)B、智能清扫垃圾C、智能送餐D、智能跟随2、机器人三定律由谁提出 ( ) [单选题] *A、美国科幻家艾萨克阿西莫夫(正确答案)B、乔治德沃尔C、意大利作家卡洛洛伦齐尼D、捷克剧作家卡尔恰佩克3、电机是将电能转化为 ( )的传动装置。

[单选题] *A、动能B、磁能C、运动能D、机械能(正确答案)4、相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是( ) [单选题] *A、它是用来载人的交通工具B、它是古代用来运送军粮的军用机器人(正确答案)C、它是用来模仿动物行为的工具D、它是用来耕地的农用工具5、一般情况下物体之间的滚动摩擦力？( ) [单选题] *A、等于滑动摩擦力B、大于滑动摩擦力C、小于滑动摩擦力(正确答案)D、不确定6、下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？( ) [单选题] *A、桨叶上侧空气流动速度比下侧快(正确答案)B、桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C、桨叶上侧所受气压比下侧大D、桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7、如图，石油开采机上应用了什么机构？( )[单选题] *A、曲柄滑块(正确答案)B、斜面C、双曲柄D、几轮8、下图按从左到右的顺序分别表示的是？( )[单选题] *A、滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B、移动凸轮、槽型凸轮、盘形凸轮(正确答案)C、滚动凸轮、圆形凸轮、圆形凸轮D、移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9、右图表示的是什么机构？( )[单选题] *A、等高凸轮B、等径凸轮C、等宽凸轮(正确答案)D、等长凸轮10、六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？( ) [单选题] *A、向右转B、向左转，并且是一边前行一边左转(正确答案)C、以左边中间的足部为圆心向左转D、以左边靠前的足部为圆心向左转11、下列哪个模型中含有机械机构？( )[单选题] *AB(正确答案)CD12、皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？( ) [单选题] *A、相同B、相反(正确答案)C、旋转轴呈任意角度，不考虑方向D、旋转轴垂直，不考虑方向13、皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？( ) [单选题] *A、按顺时针转动(正确答案)B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动，再逆时针转动14、平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5:2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？( ) [单选题] *A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2(正确答案)15、机器人语言一般是由( )组成的字串机器码。

20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-2513:17答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动参考答案：BA.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高参考答案：A5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能参考答案：B6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？[2分]A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动参考答案：C7.如图，该机构为？[2分]A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构. . . .参考答案：B8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[2分]A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样参考答案：A9.下列图片是棘轮的是？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：B10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块参考答案：A11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大参考答案：A13.如图，下列不是间歇运动机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反参考答案：B15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力参考答案：A16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力参考答案：C17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢 C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快 D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢参考答案：A18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨参考答案：B19.中国家用电压一般为？[2分]A.110VC.50VD.10V参考答案：B20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？[2分]A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做回转运动参考答案：C21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[2分]A.aB.bC.cD.d23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔参考答案：A24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？[2分]A.无任何反应B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合，一张纸往外张参考答案：B25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？[2分]A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动参考答案：B26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人参考答案：C27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构参考答案：A28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代参考答案：C29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组参考答案：B二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人参考答案：ABC32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致参考答案：AB33.如图，对该皮带传动说法正确的是？[4分]A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动参考答案：AD34.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆参考答案：AB35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

二级机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括哪些？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 以下哪项不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 摆动运动答案：C3. 在机器人编程中，通常使用哪种语言？A. 英语B. 汉语C. PythonD. Java答案：C4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 执行任务B. 接收指令C. 感知环境D. 存储数据答案：C5. 机器人的控制器主要负责什么？A. 存储数据B. 执行任务C. 接收指令D. 处理信息并控制机器人动作答案：D6. 以下哪项不是机器人的驱动器类型？A. 电动B. 气动C. 液动D. 声动答案：D7. 机器人的执行器通常用来完成什么功能？A. 存储数据B. 感知环境C. 执行任务D. 接收指令答案：C8. 机器人的编程语言中，哪种语言不是常用的？A. PythonB. C++C. JavaD. Chinese答案：D9. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以感知的环境类型C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以存储的数据量答案：A10. 机器人的传感器不包括以下哪项？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括传感器、控制器和______。

答案：执行器2. 机器人的自由度通常指的是机器人在空间中的______能力。

答案：移动3. 在机器人编程中，Python是一种常用的______语言。

答案：编程4. 机器人的传感器主要用来______环境。

答案：感知5. 机器人的控制器主要负责处理信息并______机器人动作。

答案：控制6. 机器人的驱动器类型包括电动、气动和______。

[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知诸葛亮制造的木牛流马的作用是？A.灌溉农田B.运动军粮C.测量行驶距离D.观测天象答案：B题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知世界上最早的工业机器人诞生于？A.美国B.中国C.俄罗斯D.德国答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知“恐怖谷理论”是指？A.机器人对人有恐惧心理B.人对所有机器人都有恐惧心理C.机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖D.大量机器人让人觉得恐怖答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知“公输子削木为雀”是关于（）的记载。

A.家用机器人B.军用机器人C.空中机器人D.水下机器人答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/概念认知中国家用电压为？A.22VB.50VC.110VD.220V答案：D题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知飞机可以飞上天空主要是因为？A.起飞时机翼下方气压比上方气压大B.起飞时机翼上方气压比下方气压大C.飞机外形像鸟D.飞机机身不重答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于电动机能量转化说法正确的是？A.电能转化为机械能B.动能转化为势能C.势能转化为动能D.机械能转化为电能答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？A.两张纸相互分离B.两张纸相互吸引C.没有变化D.纸张颜色变化答案：B题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于摩擦力说法正确的是？A.滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关B.滚动摩擦力一般都比较大C.只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦D.摩擦力的方向一定与物体运动方向相同答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知以下是后轮驱动优点的是？A.可以增加内部空间B.能够减轻车身重量C.造价更低D.操控性好，起步加速表现好答案：D题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于差速运动控制说法正确的是？A.是我们用来调整机器人转向的常用方法B.只能适用于机械小车C.是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D.机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。