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2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题（共20题，共80分）。
1.题Arduino C语言中，描述符byte表示的是（）。
A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：D。
2.题Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
3.题Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A.无输出B.1C.4D.1234标准答案：C。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。
A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：B。
5.关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是（）。
A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小。
B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。
C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻。
D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成。
标准答案：C。
6.关系表达式0xF>15的结果是（）。
A.0B.1C.0xFD.15标准答案：A。
7.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是（）。
A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：B。
8.题NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是（）。
A.基极B.集电极C.发射极D.漏极标准答案：A。
9.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确定标准答案：A。
10.题Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是（）。
2023年12月青少年机器人技术等级考试四级理论综合试卷(含答案)分数：100题数：30一、单选题（共20题，共80分）1.Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（）A.0VB.5VC.-0.5~ 1.5VD. 3.5~ 5.5V答案：B。
2.对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）A.导体不变的情况下，电压越大电流越小B.导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大C.导体的电阻与电压成正比，与电流成反比D.导体的电流与电压成正比，与电阻成反比答案：D。
3.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（）A.A5B.13C.9D.0/1答案：A。
4.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。
下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。
Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（）A.B.C.D.答案：D。
5.有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（）A.程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。
B.setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。
C.程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。
D.setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。
答案：A。
6.Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（）A.0B.45C.90D.180答案：B。
7.通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（）A.16KHzB.328KHzC.16MHzD.328MHz答案：C。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？A. 0B. 5C. 9D. 15试题编号：20200605093453445试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？A. 12VB. 5VC. 2.5VD. 0V试题编号：20200605093453586试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？A. setupB. loopC. voidD. int试题编号：20200605093453383试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的回值会如何变化?电路搭建如图所示：A. 逐渐减少B. 逐渐增大C. 没有变化D. 无规则变化试题编号：20200605093453649试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.下图程序执行后，串口监视器输的图形是？A.B.C.D.试题编号：20200605093453477试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？A. 0B. 1C. A0D. 13试题编号：20200605093453492试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？A. 1B. 1.6C. 2D. 无输出试题编号：20200605093453430试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.以下选项中对Arduino的表述错误的是？A. Arduino包括硬件和软件B. Arduino一词源于意大利C. Arduino是开源平台D. Arduino只支持使用C语言编程试题编号：20200605093453320试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.以下各项中对C语言描述正确的是？A. C语言是人类自然语言B. C语言不需要编译过程C. C语言只能用于Arduino控制器的编程D. C语言是一门高级编程语言试题编号：20200605093453305试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.Arduino Uno控制板中，支持PWM信号的管脚有几个？A. 3B. 4C. 5D. 6试题编号：20200605093453524试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.以下对光敏电阻的叙述错误的是？A. 光照强度与电阻值成反比B. 光敏电阻属于模拟输入设备C. 使用时，光敏电阻需串联一个电阻D. 光敏电阻只对可见光有效试题编号：20200605093453570试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12.如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯出现从最亮到熄灭的过程，请问程序可能为？A.B.C.D.试题编号：20200605093453617试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：13.1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，首次出现了表示“机器人”的词语，是哪一词？A. LEGOB. COOKC. WALLD. ROBOT试题编号：20200605093453289试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？A. 执行器B. 传感器C. 控制器D. 结构体试题编号：20200605093453258试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？A. 程序错误B. LED小灯闪烁C. LED小灯达到最亮D. LED小灯熄灭试题编号：20200605093453680试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.有关三极管的说法，错误的是？A. 三极管分为PNP型和NPN型B. 三极管是一种半导体元器件C. 三极管可以在放大电流的电路中使用D. 三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极试题编号：20200605093453555试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.Arduino编程中，0xFFE210是一个？A. 2进制数B. 16进制数C. 变量D. 没有实际意义试题编号：20200605093453399试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18.通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该三极管三个引脚的名称自左向右分别是？A. C B EB. B E CC. E B CD. C E B试题编号：20200605093453633试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.以下运算符属于逻辑运算符的是？A. +B. -C. ！D. %试题编号：20200605093453352试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.关于上拉电阻说法错误的是?A. 上拉电阻需要与GND相连B. 上拉电阻需要与VCC相连C. 上拉电阻是将用电器固定在高电平D. 上拉电阻是对器件注入电流试题编号：20200605093500001试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，每题2分，共10分)21.以下传感器中，适合以下程序的有？A. 电位器B. 光敏电阻传感器C. 压力传感器D. 按键开关试题编号：20200605093453774试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.自然界中，哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能？A. 蝙蝠B. 海豚C. 公鸡D. 蟋蟀试题编号：20200605093453711试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.以下属于传感器的有？A. 马达B. 舵机C. 按键D. 光敏电阻试题编号：20200605093453695试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.以下自定义变量命名正确的是？A. int i2;B. int i_2;C. int if;D. int 2i试题编号：20200605093453727试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？A. Arduino控制板支持C语言编程B. Arduino控制板只有UNO这个型号C. Arduino控制板属于机器人的“大脑”D. Arduino控制板是一种微电脑控制板试题编号：20200605093453742试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（）A. 二进制B. 八进制C. 十进制D. 十六进制试题编号：20230310152545439试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，关于A0~A5引脚描述正确的是？（）A. 仅用于模拟信号输入B. 仅用于模拟信号输出C. 可用于模拟信号输入和输出D. 可用于数字信号输入和输出以及模拟信号输入试题编号：20230310152545610试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.下列选项中关于break语句和continue语句说法正确的是？（）A. 在循环结构中break语句是结束本次循环B. 在循环结构中continue语句是结束整个循环C. 在循环结构中break是终止整个程序的运行D. 在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环试题编号：20230310152546048试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于LED控制引脚模式设置正确的是？（）A. pinMode(6,INPUT);B. pinMode(6,OUTPUT);C. pinMode(2,INPUT);D. pinMode(2,OUTPUT);试题编号：20230310152546391试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20微秒的低电平触发信号，如下图所示，下列程序正确的是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310152546219试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A. 0B. 1C. 2D. 3试题编号：20230310152545938试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：7.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310152546001试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）A. ChatGPTB. KerasC. AlphaFoldD. TensorFlow试题编号：20230310152545172试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
全国青少年机器人技术等级考试四级模拟题附答案一、单选题(共 30 题，每题 2 分，共 60 分)1. 关于晶体三极管描述不正确的有？ [单选题] *晶体三极管有三只引脚，分别叫做 B（基极）、C（集电极）和 E（发射极晶体三极管根据构造结构不同，分为 NPN 和 PNP 两种类型晶体三极管有三只引脚，分别叫做 B（基极）、P（阳极）和 N（阴极）(正确答案)晶体三极管可用于开关电路和放大电路2. 在流程图中表示判断条件的是？ [单选题] *选项1 选项2选项10(正确答案)选项113. 想要让一个变量 a 每次都增大到自己的二倍，下列程序正确的是? [单选题] * a=2a;2a;a=2*a;(正确答案)a==2*a;4. 下列关于顺序结构说法正确的是？ [单选题] *顺序结构的执行顺序是自上而下，依次执行(正确答案)顺序结构的程序设计是最复杂的顺序结构中只要没有延时函数或模块，程序都是同时执行的顺序结构是指在程序中需要反复执行某个功能而设置的一种程序结构5. 下列那个选项中属于分支结构？ [单选题] *switch 语句(正确答案)while 语句for 语句do while 语句6. 关于 PWM，以下说法正确的有？ [单选题] *当占空比为 10%是，等效输出电压为 4.5V可以利用 PWM 管脚实现模拟信号输入PWM 是指在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出(正确答案) UNO 主控板，A0-A5 管脚具有 PWM 模拟输出功能7. 二进制数 11+1=？ [单选题] *100(正确答案)1011111108. 下列关于 if 语句说法正确的是？ [单选题] *if 语句只能适合单分支结构if 语句可以变形为 if-else 或者 if-else if-else(正确答案)使用 if 语句就可以实现重复执行某一段功能if 语句的执行顺序是自上而下，依次执行9. 如下图所示分支结构中说法正确的是？[单选题] *该 switch 中没有 default 所以结构是错误的当 a==1 时，先执行语句 1，再执行语句 2；再执行语句 3；再执行语句 4当 a==2 时，先执行语句 2，再执行语句 3；再执行语句 4当 a==3 时，执行语句 3 后，跳出{}，这段程序执行完毕(正确答案)10. 执行下列所示程序，输出 a 为? [单选题] * a=3(正确答案)a=2a=1a=011. 下列分支结构中格式正确的是？ [单选题] *选项2选项1选项47选项46(正确答案)12. pinMode(pin,mode)函数设置数字引脚的工作模式，以下说明正确的有？ [单选题] *引脚的工作模式有：INPUT、OUTPUT 两种(正确答案)引脚的工作模式有：INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP 三种引脚的工作模式有：INPUT、OUTPUT、HIGH 三种引脚的工作模式有：HIGH、LOW 两种13. analogWrite(pin,val)函数中，val 的值的说明不正确的有？ [单选题] *Val 值的范围 0-255Val 值为 255 时，引脚完全打开，管脚输出高电平Val 值为 255 时，引脚完全关闭，管脚输出低电平(正确答案)当 val 值为 255 时，和 digitalWrite(pin,HIGH)效果一致14. 下列关于变量类型的说法正确的是? [单选题] *float 代表的是浮点型，它可以保留到小数点后七位(正确答案)int 代表的是整数型，可以表示真分数char 表示的字符型，也可以表示一个字节大小的数字bool 是布尔型，这种类型也可以取 0-255 的整数15. 下列关于程序三种基本结构说法正确的是？ [单选题] *顺序结构可以通过判断不同的情况，执行不同的内容选择结构又称作分支结构，这种结构可以实现一定功能的循环循环结构可以实现重复执行某个功能(正确答案)只有循环结构中会用到 break16. 获取电位器模块的返回值，以下选择正确的是？ [单选题] *digitalRead(A0)(正确答案)digitalRead(3)digitalWrite(5)analogRead(A0)17. 关于 pulseIn()函数，下列说法正确的是？ [单选题] *pulseIn()函数用于向管脚输出高低电平pulseIn()函数用来读取一个管脚的脉冲（HIGH 或 LOW）(正确答案)pulseIn()函数只能读取管脚的高电平脉冲pulseIn()函数的返回值是 0 或者 118. 如下图所示变量运算，说法正确的是? [单选题] *程序结束后，a 的值为 2.5程序结束后，a 的值为 2(正确答案)变量 c 为整数型；a 和 b 为浮点型程序结束后，b 的值为 419. 关于多分支结构说法正确的是？ [单选题] *当表达式 1 成立时，执行语句 1；再执行语句 2，语句 3当表达式 1 不成立时，执行语句 2；不执行语句 1，语句 3表达式 1 成立，表达式 2 也成立时，执行语句 2表达式 1 不成立，表达式 2 成立时，执行语句 2；不执行其他语句(正确答案) 20. 关于 setup()函数和 loop()函数，以下说法正确的是？ [单选题] *程序编写时，setup()函数和 loop()函数可以缺失(正确答案)setup()函数里面的程序，在程序执行时通常放置程序的初始化程序loop()函数里面的程序，在程序运行时只运行一次,通常放置主执行程序程序运行时，先运行 loop()函数内的程序，然后运行 setup()函数内的程序21. 下列选项中关于 break 和 continue 说法正确的是？ [单选题] *在循环结构中 break 是结束本次循环，continue 是结束整个循环在循环结构中 break 和 continue 用于结束整个循环在循环结构中 break 和 continue 是结束本次循环在循环结构中 break 是结束整个循环，continue 是结束本次循环(正确答案)22. 下列选项中，说法不正确的是？ [单选题] *日常生活中如果路口遇到红灯，需要停车等待；如果是绿灯，则要开车通过；这段描述了我们的是顺序结构(正确答案)自动门看到人可以自动开启，在程序中属于分支结构S 弯巡线小车是利用 while 循环结构判断是否遇到黑线的使用蜂鸣器播放声音可以使用循环结构23. 使用 UNO 主控板控制小车的速度连续变化，可以使用引脚？ [单选题] *13(正确答案)A024. 下列程序中，没有实现了让变量 a 自动加 1 的效果的是? [单选题] *a+1;(正确答案)a=a+1;a+=1;a++;25. 下列关于变量的说法正确的是? [单选题] *变量可以随时改变(正确答案)在声明变量时，必须赋予初始值程序中变量不仅值可以变化，名称可以随意变化程序中变量只能用于计数26. 下列选项中关于循环结构说法错误的是？ [单选题] *循环结构可以减少源程序重复书写的工作量，用来描述重复执行某段算法的问题循环结构中一般会标明循环的条件，不是无止境的循环循环结构中，if 语句最常用(正确答案)循环结构 while 和 do while 的区别是:while 先判断循环条件再执行内容；do while 则先执行在判断条件27. 如下图所示循环结构，循环的次数为？[单选题] *3(正确答案)2128. 下列程序书写格式正确的是？ [单选题] *选项2选项1(正确答案)选项114选项11529. 下列选项中不属于程序三种基本结构的是？ [单选题] *顺序结构选择结构总线结构(正确答案)循环结构30. 下列关于变量定义正确的是? [单选题] *float a=0;int 2a=0;int a*=0;int a=0;b=0;(正确答案)二、多选题(共 5 题，每题 4 分，共 20 分)31. 如下列程序中，书写格式正确的有？*选项1选项2选项124(正确答案)选项125(正确答案)32. 下列选项中说法正确的是？ *float 代表的是浮点型，它可以保存七位有效数字在声明变量时，可以根据需要赋初值或者不赋初值(正确答案)a--，指的是将变量自动减 1(正确答案)a*3，指的是将变量扩大三倍33. 如果下图所示变量运算，程序结束后输出值正确的是？*a=2(正确答案)a=2.5b=3.5(正确答案)b=4.534. 下列关于变量的运算说法错误的是？ *a++;指的是将变量 a 自动加 1a--;指的是将变量自动减 2(正确答案)a=a+1;这个等式不成立(正确答案)a=a*2;指的是将变量 a 增大 2(正确答案)35. 关于下图分支结构说法错误的是？ *满足表达式执行语句 2,不满足执行语句 1(正确答案)满足表达式执行语句 1,不满足执行语句 2满足表达式先执行语句 1，再执行语句 2(正确答案)不满足表达式先执行语句 2 ，再执行语句 1(正确答案)三、判断题(共 10 题，每题 2 分，共 20 分)36. 自定义函数可以将简化复杂的程序，或者减少工作量。
全国青少年机器人技术等级考试（四级）一、单选题1.（20181208）超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？（B）A. VCCB. TrigC. EchoD. GND解析：Trig是数字输出引脚，当输出一个10微秒的脉冲后，传感器触发开始工作。
Echo是数字输入引脚，用来测量超声波发出和返回的时间2.（20181208）关于PWM下面描述错误的是？（C）A. PWM是通过数字信号实现的模拟输出B. PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化C. 占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例D. PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值解析：考察PWM（脉冲宽度调制）和占空比概念。
在一定的脉冲周期中，通过调节高电平的宽度来实现模拟输出，占空比是指高电平占周期的百分比。
3.（20181208）关于循环语句中，break语句描述错误的是？（B）A. break语句只对包含它的最内层循环语句起作用B. break语句可以跳出多重循环C. break语句终止当前循环D. break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行解析：break语句的作用是跳出当前循环，接着执行循环后面的语句。
4.（20181208）在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？（C）A. delay(0.2)B. delay(20)C. delay(200)D. delay(2000)5.（20181208）以下有关switch语句的说法正确的是?（B）A. break语句是switch语句中必需的一部分B. 在switch 语句中可以根据需要使用或不使用break语句C. break语句在switch 语句中不可以使用D. 在switch 语句中的每一个case都要使用break语句解析：根据需要来确定在switch中使用或者不使用break语句或default语句。
6.（20181208）Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（D）A. 0B. 无前缀C. 0bD. 0x解析：十六进制数的前缀是0x，在遥控器键值编码中有十六进制数。
全国青少年机器人技术等级考试（四级）一、单选题1.（20181208）超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？（B）A. VCCB. TrigC. EchoD. GND解析：Trig是数字输出引脚，当输出一个10微秒的脉冲后，传感器触发开始工作。
Echo是数字输入引脚，用来测量超声波发出和返回的时间2.（20181208）关于PWM下面描述错误的是？（C）A. PWM是通过数字信号实现的模拟输出B. PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化C. 占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例D. PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值解析：考察PWM（脉冲宽度调制）和占空比概念。
在一定的脉冲周期中，通过调节高电平的宽度来实现模拟输出，占空比是指高电平占周期的百分比。
3.（20181208）关于循环语句中，break语句描述错误的是？（B）A. break语句只对包含它的最内层循环语句起作用B. break语句可以跳出多重循环C. break语句终止当前循环D. break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行解析：break语句的作用是跳出当前循环，接着执行循环后面的语句。
4.（20181208）在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？（C）A. delay(0.2)B. delay(20)C. delay(200)D. delay(2000)5.（20181208）以下有关switch语句的说法正确的是?（B）A. break语句是switch语句中必需的一部分B. 在switch 语句中可以根据需要使用或不使用break语句C. break语句在switch 语句中不可以使用D. 在switch 语句中的每一个case都要使用break语句解析：根据需要来确定在switch中使用或者不使用break语句或default语句。
6.（20181208）Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（D）A. 0B. 无前缀C. 0bD. 0x解析：十六进制数的前缀是0x，在遥控器键值编码中有十六进制数。
全国青少年机器人等级(四级)试卷带答案XXX一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1.超声波传感器有四个引脚，从哪个引脚接受触发信号开始工作。
A、VCCB、TrigC、EchoD、GND答案：B解析：超声波传感器从Trig引脚接受触发信号开始工作。
2.以下关于PWM的描述错误的是。
A、PWM是通过数字信号实现的模拟输出。
B、PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化。
C、占空比是一个脉冲周期内高电平时间所占的比例。
D、PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。
答案：C解析：占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例。
3.以下关于循环语句中break语句的描述错误的是。
A、break语句只对包含它的最内层循环语句起作用。
B、break语句可以跳出多重循环。
C、break语句终止当前循环。
D、break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行。
答案：B解析：break语句只能跳出包含它的最内层循环语句。
4.在程序运行过程中，需要延时0.2秒，以下程序正确的是。
A、delay(0.2)。
B、delay(20)。
C、delay(200)。
D、delay(2000)。
答案：C解析：delay()函数的参数是毫秒，所以0.2秒对应的参数应该是200.5.以下有关switch语句的说法正确的是。
A、break语句是switch语句中必需的一部分。
B、在switch语句中可以根据需要使用或不使用break语句。
C、break语句在switch语句中不可以使用。
D、在switch语句中的每一个case都要使用break语句。
答案：B解析：在switch语句中可以根据需要使用或不使用break 语句，但建议每个case都使用break语句。
6.Arduino C语言中，十六进制数的前缀是。
A。
B、无前缀 C、0b D、0x答案：D解析：在Arduino C语言中，十六进制数的前缀是0x。
7.以下关于变量的说法不正确的是。
四级全国青少年机器人技术等级考试理论一、单选题（共20题，共80分）您的姓名： [填空题] *_________________________________1.以下数据类型与哪个选项对应？（）整数, 长整数, 小数, 布尔，字节，字符 [单选题] *A.Int long boolean float byte charB.Int long float boolean byte char(正确答案)C.Int long float boolean char bytD.Int long float boolean byte String2.关于NPN型三极管，说法错误的是？（） [单选题] *A.它的导通要在基极加一个正的电压B.三极管是一种电流控制半导体器件C.它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极(正确答案)D.它的发射极要接地3.关于上拉电阻说法错误的是？（） [单选题] *A.上拉电阻与GND相连(正确答案)B.上拉电阻与 VCC相连C.上拉电阻是对器件注入电流D.上拉电阻是将用电器固定在低电平4.在使用C语言给Arduino编程中，关于自定义函数名的命名规则说法错误的是？（） [单选题] *A.函数名区分大小写B.函数名的第一个字不可以是数字C.函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符(正确答案)D.函数名不可以和系统的关键字重名5.Arduino编程指令Serial.printIn(10,HEX)，输出的是哪一项？（） [单选题] *A.10B.程序报错C.A(正确答案)D.10106.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）[单选题] *A. 0B. 2.7C. 2(正确答案)D. 37.在使用C语言给Arduino编程中, 0xFFE210表示的是？（） [单选题] *A. 一个变量B. 一个函数C. 一个2进制数D. 一个16进制数(正确答案)8.电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead（A0）的返回值会如何变化？（）[单选题] *A. 随着光照强度增加而减少(正确答案)B. 随着光照强度增加而增加C. 不随光的变化而变化D. 随光的变化做无规则变化9.对程序指令analogwrite（参数1，参数2）；描述正确的是？（） [单选题] *A.A.括号中的两个参数1和参数2分别引脚号和模拟输出值(正确答案)B.Arduino Uno控制板的13引脚可以使用这个指令C.参数2的取值范围是0-1023D.这个指令是通过PWM方式输出模拟值10.以下四个符号中属于赋值运算符的是？（） [单选题] *A. =(正确答案)B. ++C. ==D. ！11.电路搭建如图所示，请问图中电阻属于？（）[单选题] *A.既是上拉电阻也是下拉电阻B.上拉电阻C.下拉电阻(正确答案)D.既不是上拉电阻也不是下拉电阻12.在机器人制作中，“超声波传感器—Arduino控制板—马达”可以对应人体的哪些部位？（） [单选题] *A. 大脑—眼睛—腿B. 大脑—腿—眼睛C. 眼睛—大脑—腿(正确答案)D. 眼睛—腿—大脑13. 如图所示，有一盏红色LED小灯，已知他的工作电压为1.7V，工作电流是30mA，我们想用Arduino点亮该LED小灯，相关Arduino代码如下 analogWrite（9 , 255）.则理论上，所串联的电阻合理的是？（）[单选题] *A. 10ΩB. 30ΩC. 110Ω(正确答案)D. 480Ω14. 关于“数字信号和模拟信号”的概念错误的是？（） [单选题] *A. 模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号B. 数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号C. Arduino中1或0这样的数值反映的是模拟信号(正确答案)D. 电位器，光明电阻所反馈的是模拟信号15. 对欧姆定律的解释中，下列说法错误的是？（） [单选题] *A. 导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比B. 在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大C. 在电压固定的情况下，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小D. 欧姆定律的公式是I=UR(正确答案)16. 程序指令delay(1000)；的意识是？（） [单选题] *A. 延时1000微秒B. 延时1000毫秒(正确答案)C. 延时1000秒D. 延时1000周期17. 电路搭建如图，当程序执行analogWrite（3，256）后，下列描述正确的是？（）[单选题] *A. LED灯亮度不断变化B. LED灯熄灭(正确答案)C. LED灯点达到最亮D. LED灯烧毁18. 使用电位器控制LED小灯的明暗，已知电位器接A0引脚，LED小灯接3号引脚，以下程序合理的是？（） [单选题] *A. analogWrite（A0, map（analogRead（3），0，1023，0，255））;B. analogWrite（3, map（analogRead（A0），0，255，0，1023））;C. digitalWrite（3，map（analogRead（A0），0，1023，0，255））；D. analogWrite（3，map（analogRead（A0），0，1023，0，255））；(正确答案)19. 下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出？（）[单选题] *A.B.(正确答案)C.D.20.呼吸灯是一种逐渐点亮逐渐熄灭的灯管效果，以下Arduino程序中，合理的呼吸灯程序是？（）[单选题] *A.B.(正确答案)C.D.二、多选题（共5题，共10分） [填空题]_________________________________21. 以下C语言的系统关键字中，用于“分支结构（选择结构）”的有？（） *A. if(正确答案)B. switch(正确答案)C. whileD. for22. 以下选项中随Arduino控制板的描述正确的是？（） *A. Arduino控制板支持C语言编程(正确答案)B. Arduino控制板可用于机器人的控制装置(正确答案)C. Arduino控制板是一种微电脑控制板(正确答案)D. Arduino控制板只有UN0这个型号23. 程序analogRead（A0）返回了800，请问在A0口上接的电子设备有可能是？（） *A. 电位器(正确答案)B. 光敏传感器(正确答案)C. 温度传感器(正确答案)24. 在C语言编程中，使变量i的值增加1的表达式有哪些？（） *A. i=i+1；(正确答案)B. i+1；C. i+=1；(正确答案)D. i++；(正确答案)25. 在以下对C语言的描述，正确的是？（） *A.C语言是一种结构化语言，它层次清晰，易于调试和维护(正确答案)B. C语言中，声明变量需要指定变量的数据类型(正确答案)C. C语言的变量区分大小写(正确答案)D. C语言是一种脚本语言，不需要“编译”过程三、判断题（共5题，共10分） [填空题]_________________________________26. Arduino UNO/Nano控制板中支持PWM的引脚有3、5、6、9、10、11、13？（） [单选题] *正确错误(正确答案)27. Arduino编程中setup（）指令会在控制板上电后反复运行？（） [单选题] *正确错误(正确答案)28. 如果执行程序analogWrite（3，256）后，用万用表测量3号引脚的电压，可能是0V？（） [单选题] *正确(正确答案)29. 使用digitalRead（）函数无法读取温度传感器的任何值?（） [单选题] *正确错误(正确答案)30. 0xFF38C7是一个16进制数据?（） [单选题] *正确(正确答案)错误。
全国青少年机器人技术等级考试四级理论真题2019年09月21日满分:100分时间:30分钟一、单选题(共20题，共80分)（1）关于NPN型三极管，说法错误的是？（）A、三级管是一种电流控制半导体器件B、它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极C、它的发射极要接地D、它的导通要在基极加一个正的电压答案：B分析：本题考察NPN型三极管。
三级管的三根引脚分别是基极、集电极、发射极。
（2）下面程序中，串口监视器输出的值可能是？（）void setup(){int i;i=2.7;Serial.begin(9600);Serial.printIn(i);}A、0B、2.7C、2D、3答案：C分析：本题考察变量的数据类型。
当给整数型变量赋值一个小数时，小数点后的部分会忽略掉。
（3）在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位？（）A、大脑-腿-眼睛B、眼睛-大脑-腿C、大脑-眼睛-腿D、眼睛-腿-大脑答案：B分析：本题考察电子部件的类型。
传感器类似于人的感觉器官；控制板类似于人的大脑；执行器类似于人的手脚。
（4）以下四个符号中属于赋值运算符的是？（）A、++B、==C、=D、！答案：C分析：本题考察运算符的类型。
“++”算术运算符自增；“==”关系运算符等于；“！”逻辑运算符非。
（5）关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是？（）A、模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号B、数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号C、Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号D、电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号答案：C分析：本题考察数字信号和模拟信号。
“1”和“0”属于数字信号。
（6）程序指令delay（1000）；的意思是？（）A、延时1000微秒B、延时1000毫秒C、延时1000秒D、延时1000周期答案：B分析：本题考察延时函数delay()。
参数的单位是毫秒。
全国青少年机器人等级考试四级理论考试2019-06-15满分100分时间：30分钟一、单选题(共20题，共80分)（1）以下选项中，属于整型的是？（）A、1B、"1"C、1.0D、'1'答案：A分析：本题考察C语言中的数据类型，选项A为整型数据，B为字符串，C为浮点型，D为字符型（2）正常状况下，Arduino UNO或Nano主控板MCU的工作主频是？（）A、328MB、16MC、8MD、32M答案：B分析：本题考察Arduino UNO单片机的技术参数，工作频率为16MHz（5V），闪存（Flash）32KB，主存（RAM）：2KB，EEPROM：1KB。
（3）已知Arduino的2号引脚外接了一个舵机，舵机的旋转角度是0度到180度。
使用电位器（接A0引脚），程序如下图，当电位器旋到中间位置时，舵机的转动角度为？（）#include<Servo.h>Servo servo2;void setup(){servo2.attach(2);}void loop(){servo_2.write(map(analogRead(A0),0,1023,60,180);delay(30);}A、90度B、100度C、180度D、120度答案：D分析：本题考察映射函数map()。
由题中程序可知，映射范围是从0~1023映射为60~180。
电位器中间位置对应511，映射之后是120。
4、在获取传感器数值时我们要考虑获取的数据是“数字”的还是“模拟”的，以下选项中哪个传感器获取的数据会是“数字”的？（）A、温度传感器B、触碰开关传感器C、光敏传感器D、电位器答案：B分析：本题考察传感器的类型，温度传感器、光敏传感器和电位器获取的信号都是模拟信号。
（5）程序delay（1000）;的意思是？（）A、延时0.1秒B、延时1000秒C、延时1微秒D、延时1秒答案：D分析：本题考察延时函数delay()，其中参数的单位是毫秒，1000毫秒=1秒。
2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.题Arduino C程序如下，当变量 score 的值为100时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。
A. DCBAB. BC. AD. 无输出标准答案：C。
2.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是？()。
A. HIGH/HIGHB. HIGH/LOWC. LOW/HIGHD. LOW/LOW标准答案：C。
3.题Arduino UNO/Nano 主控板MCU的总线宽度是?()。
A. 8位B. 16位C. 32位D. 64位标准答案：A。
4.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是?()。
A. 6B. 8C. 16D. 18标准答案：C。
5.题Arduino C程序如下，当变量 val的值为0时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?（）。
A. 无输出B. 1C. 4D. 1234标准答案：C。
6.题Arduinoho UNO/Nano主控板，通常情况下，函数 digitalWrite(AO，val)中，变量 val值的范围是?()。
A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023标准答案：A。
7.题Arduino C 程序如下，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。
A. *B. ****C. *****D. **********标准答案：B。
8.读取当前环境光数据，电路如下图所示当光照强度减小时， analogRead(A1)的返回值是?()。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定标准答案：A。
9.有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是?()。
A. 程序中loop()函数不可缺失。
B. loop()函数中一般放置主执行代码C. 程序运行时，首先运行loop()函数内的程序。
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 以下关于Arduino C语言的说法，正确的是（）。
A. setup()函数和loop()函数不是必须的，可以删除。
B. loop()中的程序指令会循环执行C. setup()函数中不能使用循环结构D. 声明自定义函数时必须有返回值标准答案：B。
2. 电路搭建如图所示，以下有关超声波传感器的自定义函数中，比较合理的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
3. 下图程序中，串口监.视器输出的值是（）。
A. 5B. 6C. 10D. 程序报错标准答案：C。
4. 使用红外遥控器控制Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯，如按下遥控器1号键（红外信号在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
5. 以下各项中，属于传感器的是（）。
A. 电机B. 舵机C. 电位器D. 蜂鸣器标准答案：C。
6. 若想使用电位器调节LED灯亮度，电位器接在A0引脚，LED灯接在3号引脚，以下程序中，较A.B.C.D.标准答案：B。
7. Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中，具有PWM功能的引脚是（）。
A. 1B. 2C. 3D. 4标准答案：C。
8. 有关三极管的说法，错误的是（）。
A. 三极管是一种半导体元器件B. 三极管有NPN型和PNP型C. 三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流D. 三极管不属于晶体管标准答案：D。
9. 下列关于Arduino的说法中，错误的是（）。
A. Arduino起源于意大利B. Arduino是开源硬件平台，包括硬件控制板和软件IDE。
C. Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板D. Arduino仅支持C语言编程标准答案：D。
10. 以下设备中，哪项是带电可擦可编程只读存储器（）。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.下列关于Arduino的说法中，正确的是？（）A. Arduino起源于美国B. Arduino包括硬件平台和软件平台C. Arduino仅推出UNO和Nano两款控制板D. Arduino仅支持C语言编程试题编号：20220829191154359试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.以下各项中，不支持Arduino UNO/Nano主控板PWM的引脚是？（）A. 3B. 4C. 5D. 6试题编号：20220829191154250试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.有关上拉电阻和下拉电阻的叙述，错误的是？（）A. 上拉电阻可以将引脚置为高电平B. 下拉电阻可以将引脚置为低电平C. Arduino UNO/Nano控制板内置了上拉电阻D. Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻试题编号：20220829191154406试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.电路搭建如图所示，如果想点亮红色LED灯，合理的程序是？（）A.B.C.D.试题编号：20220829191154797试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）A. 1B. 2C. 3D. 程序报错试题编号：20220829191154672试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）A. 1B. 1.00C. 0.99D. 0试题编号：20220829191154625试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.电路搭建如图所示，我们使用电位器来控制舵机转动，合理的程序是？（）A.B.C.D.试题编号：20220829191154875试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.以下关于Arduino C语言的说法，正确的是？（）A. setup()函数通常用于初始化程序B. loop()函数仅会执行一次C. 可以用自定义函数替换掉setup()函数D. 在setup()函数和loop()函数中不可以调用其他函数试题编号：20220829191154328试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.电路搭建如图所示，使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED灯的亮度。
2020年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）含答案分数：100 题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？A. 0B. 5C. 9D. 15试题编号：20200605093453445试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？A. 12VB. 5VC. 2.5VD. 0V试题编号：20200605093453586试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？A. setupB. loopC. voidD. int试题编号：20200605093453383试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的回值会如何变化?电路搭建如图所示：A. 逐渐减少B. 逐渐增大C. 没有变化D. 无规则变化试题编号：20200605093453649试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.下图程序执行后，串口监视器输的图形是？A.B.C.D.试题编号：20200605093453477试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？A. 0B. 1C. A0D. 13试题编号：20200605093453492试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？A. 1B. 1.6C. 2D. 无输出试题编号：20200605093453430试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.以下选项中对Arduino的表述错误的是？A. Arduino包括硬件和软件B. Arduino一词源于意大利C. Arduino是开源平台D. Arduino只支持使用C语言编程试题编号：20200605093453320试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.以下各项中对C语言描述正确的是？A. C语言是人类自然语言B. C语言不需要编译过程C. C语言只能用于Arduino控制器的编程D. C语言是一门高级编程语言试题编号：20200605093453305试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.Arduino Uno控制板中，支持PWM信号的管脚有几个？A. 3B. 4C. 5D. 6试题编号：20200605093453524试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.以下对光敏电阻的叙述错误的是？A. 光照强度与电阻值成反比B. 光敏电阻属于模拟输入设备C. 使用时，光敏电阻需串联一个电阻D. 光敏电阻只对可见光有效试题编号：20200605093453570试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12.如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯出现从最亮到熄灭的过程，请问程序可能为？A.B.C.D.试题编号：20200605093453617试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：13.1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，首次出现了表示“机器人”的词语，是哪一词？A. LEGOB. COOKC. WALLD. ROBOT试题编号：20200605093453289试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？A. 执行器B. 传感器C. 控制器D. 结构体试题编号：20200605093453258试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？A. 程序错误B. LED小灯闪烁C. LED小灯达到最亮D. LED小灯熄灭试题编号：20200605093453680试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.有关三极管的说法，错误的是？A. 三极管分为PNP型和NPN型B. 三极管是一种半导体元器件C. 三极管可以在放大电流的电路中使用D. 三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极试题编号：20200605093453555试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.Arduino编程中，0xFFE210是一个？A. 2进制数B. 16进制数C. 变量D. 没有实际意义试题编号：20200605093453399试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18.通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该三极管三个引脚的名称自左向右分别是？A. C B EB. B E CC. E B CD. C E B试题编号：20200605093453633试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.以下运算符属于逻辑运算符的是？A. +B. -C. ！D. %试题编号：20200605093453352试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.关于上拉电阻说法错误的是?A. 上拉电阻需要与GND相连B. 上拉电阻需要与VCC相连C. 上拉电阻是将用电器固定在高电平D. 上拉电阻是对器件注入电流试题编号：20200605093500001试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，每题2分，共10分)21.以下传感器中，适合以下程序的有？A. 电位器B. 光敏电阻传感器C. 压力传感器D. 按键开关试题编号：20200605093453774试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.自然界中，哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能？A. 蝙蝠B. 海豚C. 公鸡D. 蟋蟀试题编号：20200605093453711试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.以下属于传感器的有？A. 马达B. 舵机C. 按键D. 光敏电阻试题编号：20200605093453695试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.以下自定义变量命名正确的是？A. int i2;B. int i_2;C. int if;D. int 2i试题编号：20200605093453727试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？A. Arduino控制板支持C语言编程B. Arduino控制板只有UNO这个型号C. Arduino控制板属于机器人的“大脑”D. Arduino控制板是一种微电脑控制板试题编号：20200605093453742试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。
全国青少年机器人技术等级考试4级20206青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？A.B.5C.9D.15试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：是否评分：已评分评价描述：2.为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？A.12VB.5VC.2.5VD.0V试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题剖析：考生谜底：C考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？A.setupB.loopC.voidD.int试题编号：试题类型：单选题标准谜底：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的回值会如何变化?电路搭建如图所示：A.逐渐减少B.逐渐增大C.没有变化D.无规则变化试题编号：试题类型：单选题标准谜底：A试题难度：一般试题剖析：考生谜底：A考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：5.下图步伐履行后，串口监督器输的图形是？A.B.C.D.试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题剖析：考生谜底：B考生得分：是否评分：已评分评价描述：6.Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？A.B.1C.A0D.13试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评价描述：7.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？A.1B.1.6C.2D.无输出试题编号：试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题剖析：考生谜底：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.以下选项中对Arduino的表述错误的是？A.Arduino包括硬件和软件B.Arduino一词源于意大利C.Arduino是开源平台D.Arduino只支持使用C语言编程试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题剖析：考生谜底：D考生得分：4是不是评分：已评分评价描述：9.以下各项中对C言语描述正确的是？A.C言语是人类自然言语B.C言语不需要编译过程C.C言语只能用于Arduino掌握器的编程 D.C言语是一门高级编程言语试题编号：试题类型：单选题标准谜底：D试题难度：试题剖析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.Arduino Uno掌握板中，支持PWM信号的管脚有几个？A.3B.4C.5D.6试题编号：试题类型：单选题标准谜底：D试题难度：试题剖析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：11.以下对光敏电阻的叙述错误的是？A.光照强度与电阻值成反比B.光敏电阻属于模拟输入设备C.使用时，光敏电阻需串联一个电阻D.光敏电阻只对可见光有效试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题剖析：考生谜底：A考生得分：是否评分：已评分评价描述：12.如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯出现从最亮到熄灭的过程，叨教步伐大概为？A.B.C.D.试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：是否评分：已评分评判描述：13.1920年XXX作家XXX写了一个名为《洛桑全能机器人公司》的剧本，首次出现了透露表现“机器人”的词语，是哪一词？A.LEGOB.COOKC.WALLD.ROBOT试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题剖析：考生谜底：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？A.执行器B.传感器C.控制器D.结构体试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题剖析：考生谜底：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？A.程序错误B.LED小灯闪烁C.LED小灯达到最亮D.LED小灯熄灭试题编号：试题类型：单选题标准谜底：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：16.有关三极管的说法，错误的是？A.三极管分为PNP型和NPN型B.三极管是一种半导体元器件C.三极管可以在放大电流的电路中使用D.三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：17.Arduino编程中，0xFFE210是一个？A.2进制数B.16进制数C.变量D.没有实际意义试题编号：试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是不是评分：已评分评价描述：18.通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该三极管三个引脚的名称自左向右分别是？A.C B EB.B E CC.E B CD.C E B试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题剖析：考生谜底：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.以下运算符属于逻辑运算符的是？A.+B.-C.！D.%试题编号：试题类型：单选题标准谜底：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评判描述：20.关于上拉电阻说法错误的是?A.上拉电阻需要与GND相连B.上拉电阻需要与VCC相连C.上拉电阻是将用电器固定在高电平D.上拉电阻是对器件注入电流试题编号：试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题剖析：考生答案：A考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：二、多选题(共5题，每题2分，共10分)21.以下传感器中，适合以下程序的有？A.电位器B.光敏电阻传感器C.压力传感器D.按键开关试题编号：试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生谜底：A|B|C考生得分：2是不是评分：已评分评价描述：22.自然界中，哪几个植物具有和超声波传感器类似的功能？A.蝙蝠B.海豚C.公鸡D.蟋蟀试题编号：试题类型：多选题标准谜底：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.以下属于传感器的有？A.马达B.舵机C.按键D.光敏电阻试题编号：试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.以下自定义变量命名正确的是？A.int i2;B.int i_2;C.int if;D.int 2i试题编号：试题类型：多选题标准谜底：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是不是评分：已评分评价描述：25.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？A.Arduino控制板支持C语言编程B.Arduino控制板只有UNO这个型号C.Arduino掌握板属于机器人的“大脑”D.Arduino控制板是一种微电脑控制板试题编号：试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。
