机器人技术等级考试理论与答案(一级)

全国青少年机器人技术等级考试一级理论考试（模拟卷）[所属分类]:各种题型测试1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？A. B.C. D.答案:D题型:单选题分数:22.下列多边形中，最稳定的多边形是A. B. C. D. 答案:B题型:单选题分数:23.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力A. B. C. D.答案:D题型:单选题分数:24.机器人的英文单词是A.botreB.boretC.rebotD.robot答案:D题型:单选题分数:25.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆答案:C题型:单选题分数:26.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是A.F1最大B.F2最大C.F3最大D.一样大 答案:D 题型:单选题 分数:27.如下图中，动滑轮有（ ）个。

A.1B.2C.3D.0 答案:A 题型:单选题 分数:28.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？A.1号B.2号C.3号D.以上均相同 答案:A 题型:单选题 分数:21329.关于简单机械，下列说法不正确的是A.起重机的起重臂是一个杠杆B.省力的机械一定会省距离C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D.使用轮轴不一定会省力答案:B题型:单选题分数:210.使用轮轴时，下面说法中错误的是A.轮轴只能省力一半B.动力作用在轮上可以省力C.动力作用在轴上不能省力D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）答案:A题型:单选题分数:211.在正面这些常见的生活工具中，哪些含有传动链？A.电视机B.台式电脑C.滑板车D.自行车答案:D题型:单选题分数:212.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是A.轮轴一定是省力杠杆B.定滑轮可以看作是等臂杠杆C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆D.以上说法都不对答案:B题型:单选题分数:213.下列说法不正确的是A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确答案:D题型:单选题分数:214.步行机器人的行走机构多为A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构答案:C题型:单选题分数:215.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是A.匀速B.降速C.升速D.不确定答案:C题型:单选题分数:216.下图中不属于滑轮组的是A. B. C. D. 答案:A题型:单选题分数:217.下列说法正确的是A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）分数：100 题数：45一、单选题（共30题，共60分）1.如图所示，该齿轮是（）A.冠齿轮B.蜗轮蜗杆C.平齿轮D.伞齿轮标准答案：C2.关于齿轮，下列说法错误的是（）A.在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数B.两齿轮平行啮合转动方向相同C.同轴齿轮转速相同D.同轴齿轮角速度相同标准答案：B3.以下关于滑轮组说法正确的是（）A.滑轮组可以省力B.滑轮组一定可以省力的作用距离C.采用滑轮组省力时，绕线方式对省多少力没有影响D.滑轮组的定滑轮越多，越省力标准答案：A4.关于滑轮，下列说法错误的是（）A.滑轮的实质是变形的杠杆B.中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮C.动滑轮可以省功D.定滑轮不能省力标准答案：C5.关于齿轮传动，下列说法正确的是？（）A.大齿轮带动小齿轮可以减速B.两个相同齿轮啮合可以加速C.多个齿轮平行传动时，所有齿轮转动方向相同D.同轴齿轮，齿轮越大，线速度越大标准答案：D6.下列哪个是升力杠杆？（）A.筷子B.瓶起子C.钓鱼竿D.天平标准答案：B7.以下哪项不属于摩擦力？（）A.滚动摩擦B.滑动摩擦C.静摩擦D.转动摩擦标准答案：D8.在杠杆中，杠杆绕着转动的点是？（）A.起点B.支点C.力臂D.力矩标准答案：B9.自行车轮胎上设置花纹的目的是（）A.美观，没有其他用途B.警示其他车辆C.减小轮胎与地面的摩擦D.增大轮胎与地面的摩擦标准答案：D10.下列工具是费力杠杆的是（）A.瓶起子B.镊子C.指甲钳D.定滑轮标准答案：B11.以下哪个选项不是力的三要素（）A.力的作用点B.力的方向C.施力物体和受力物体D.力的大小标准答案：C12.下列选项中传动比最大的齿轮组是（）A.主动轮齿数是6，从动轮齿数是12B.主动轮齿数是12，从动轮齿数是6C.主动轮齿数是18，从动轮齿数是6D.主动轮齿数是6，从动轮齿数是18标准答案：D13.如图所示，下列说法中错误的是（）A.a图是定滑轮B.b图是动滑轮C.a图可以省力D.b图可以省力标准答案：C14.关于简单机械，下列说法正确的是（）A.轮轴一定可以省力B.斜面可以省功C.滑轮组由两个动滑轮组成D.定滑轮可以改变力的作用方向标准答案：D15.轮轴相当于变形的杠杆，下图利用轮轴提起水桶，动力作用点是（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C16.下列哪项不是工业机器人的特点（）A.能够代替人类在有害场所从事危险工作B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性C.能高强度地从事单调简单的劳动D.对医生提供有效的帮助标准答案：D17.关于斜面，下列说法正确的是（）A.等高的斜面，斜面越长越省力B.斜面不是简单机械C.斜面省力与斜面的倾斜程度无关D.斜面一定可以省距离标准答案：A18.以下哪个机械结构一定不能用来省力（）A.定滑轮B.滑轮组C.省力杠杆D.轮轴标准答案：A19.下列工具哪个运用了轮轴（）A.钳子B.斧子C.水杯D.手摇柄标准答案：D20.以下选项中，利用四边形的不稳定性的有（）A.埃菲尔铁塔B.钢架桥C.伸缩门D.起重机标准答案：C21.关于链传动说法错误的是（）A.传动比的计算与齿轮传动相似B.链轮转动方向相同C.链传动比齿轮传动更适合远距离传动D.可以不在同一平面内传动标准答案：D22.下列哪个是机器人（）A.aB.bC.cD.d标准答案：A23.下图中，吊起物体不能省力的是？（）A.F1B.F2C.F3D.F4标准答案：B24.按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类（）A.涡轮B.冠齿轮C.动滑轮D.圆柱齿轮标准答案：C25.如图所示，以下说法正确的是（）A.a图中使用的是动滑轮B.b图中使用的是定滑轮C.c图中的滑轮可以省力D.d图中的滑轮可以省力的作用距离标准答案：B26.以下哪项是由于重力产生的现象（）A.飞流直下三千尺B.把橡皮筋拉长，松手后橡皮筋恢复原来的长度C.在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离D.用力踢足球，足球发生形变标准答案：A27.两个齿轮平行啮合，以下说法正确的是（）A.两个齿轮的转动方向相同B.两个齿轮的转动方向相反C.主动轮为20齿，从动轮为24齿，该齿轮组起加速作用D.主动轮为20齿，从动轮为12齿，该齿轮组起减速作用标准答案：B28.下图的工具利用了哪种原理（）A.滑轮B.螺旋C.斜面D.轮轴标准答案：C29.关于力，下列说法中错误的是（）A.力的作用是相互的B.力的单位是牛顿C.摩擦力的方向永远向上D.重力的方向指向地心标准答案：C30.有关轮轴下列说法错误的是（）A.汽车的方向盘是轮轴B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴的外形一定是圆形D.动力作用在轴上不能省力标准答案：C二、多选题（共5题，共20分）31.下列相互啮合的齿轮中，不能增加速度的有哪些？（）A.8齿齿轮带动40齿齿轮B.8齿齿轮带动8齿齿轮C.12齿齿轮带动8齿齿轮D.12齿齿轮带动20齿齿轮标准答案：A B D32.以下哪些是对机器人评价的标准（）A.智能B.机能C.化学能D.物理能标准答案：A B D33.关于齿轮传动的说法正确的是（）A.齿轮传动不适合远距离传递动力B.齿轮传动必须在同一平面内传递动力C.齿轮传动可以较为精确地传递动力D.齿轮传动中，相互啮合的两个齿轮齿数必须一致标准答案：A C34.下图中，定滑轮有哪些？（）A.aB.bC.cD.没有定滑轮标准答案：B C35.以下哪些属于链传动的零部件？（）A.链轮B.皮带轮C.传动链D.皮带标准答案：A C三、判断题（共10题，共20分）36.角速度是指圆周运动中单位时间内转过的圈数。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1机器人的电源相当于人类的？（）.A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图哪个工具是羊角锤？（）2.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图下列最省力的滑轮组是？（）3.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图要想从地面爬到M点，哪条路最省力？（）4.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合？（）5.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图可以配合该工具使用的零件是？（）6.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图，该工具是？（）7.A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8下列哪个是机器人? （）.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图使用筷子相当于使用了？（）9.A. 杠杆B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1如图，下列说法正确的是？（）0.A. 这是齿轮传动B. 这是链传动C. 两个轮子转向相反D. 这是蜗轮蜗杆试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1下列机构不能省力的是？（）1.A. 斜面B. 定滑轮C. 动滑轮D. 杠杆试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，这是？（）12.A. 齿轮垂直啮合B. 齿轮平行啮合C. 蜗轮蜗杆传动D. 链传动试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮18齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮18齿C. 主动轮18齿，从动轮18齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个建筑不是三角形结构？（）14.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：1下图中有几个定滑轮? （）5.A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，以下哪个工具是费力杠杆？（）16.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于履带说法正确的是？（）17.A. 使用履带会让车体容易打滑B. 使用履带有助于防滑C. 履带会增大车体对地面的压强D. 履带的长度无法调节试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图，使用镊子时相当于使用费力杠杆，它的支点是？（）18.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图，单摆的运动周期与下列哪个因素相关？（）19.A. 摆锤的颜色B. 摆锤的味道C. 摆线的颜色D. 摆线的长度试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图盘山公路是什么的应用？（）2.A. 杠杆B. 定滑轮C. 动滑轮D. 斜面试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，水龙头的把手相当于？（）21.A. 轮轴B. 齿轮C. 动滑轮D. 定滑轮试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2以下选项中，没有应用轮轴的是？（）2.A. aB. bC. cD. d试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图，关于该机构说法正确的是？（）23.A. 这是平行啮合的齿轮B. 这是蜗轮蜗杆机构C. a是主动件D. b是从动件试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，工人为了移动石头时更省力利用了？（）24.A. 滑轮B. 轮轴C. 杠杆D. 齿轮试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，天平相当于？（）25.A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 等臂杠杆D. 轮轴试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2关于齿轮传动说法正确的是？（）6.A. 大齿轮带动小齿轮起加速作用B. 小齿轮带动大齿轮起加速作用C. 传动比无法计算D. 齿轮传动容易打滑试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2在小朋友荡秋千时，下列说法正确的是？（）7.A. 秋千在最低点时速度最快B. 秋千在最低点时速度最慢C. 秋千在最低点时速度为0D. 秋千在最高点时速度最快试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2如图，齿数相等的两个齿轮啮合，下列说法正确的是？（）8.A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两齿轮旋转方向相同试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2关于自行车链条和链轮说法正确的是？（）9.A. 链条长度不能调节B. 链条和链轮可以不在同一平面内安装C. 大链轮和小链轮转向相反D. 大链轮和小链轮转向相同试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3如图国旗杆上用于改变施力方向的零部件是？（）.A. 动滑轮B. 定滑轮C. 轮轴D. 齿轮试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分) 下列哪三项属于机器人的组成部分？（）31.A. 传感部分B. 控制部分C. 塑料外壳D. 机械部分试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：以下选项哪些是齿轮？（）32.A. aB. bC. cD. d试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图使用开瓶器说法正确的是？（）33.A. 这是省力杠杆B. 这是等臂杠杆C. 在这个杠杆中，动力臂大于阻力臂D. 在这个杠杆中，阻力臂大于动力臂试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图关于动滑轮说法正确的有哪些？（）34.A. 可以用来省力B. 不能用来省力C. 施加力F时，动滑轮位置相对木板移动D. 施加力F时，动滑轮位置相对木板固定不动试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：D|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图，关于自行车下列说法正确的有？（）35.A. a处采用三角形结构增加稳定性B. a处采用平行四边形结构增加稳定性C. b处轮胎上制作花纹是为了防止打滑D. c处采用了链传动试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)电能不可能转化为机械能。

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕一、单项选择题〔共30 题，共60 分〕1、以下选项中起加速作用的齿轮组是？A、主动轮齿数是6，从动轮齿数是6B、主动轮齿数是12，从动轮齿数是6C、主动轮齿数是6，从动轮齿数是12D、主动轮齿数是6，从动轮齿数是82、以下关于定滑轮说法正确的选项是？A、定滑轮相当于等臂杠杆B、定滑轮可以省力C、定滑轮可以省力的作用距离D、定滑轮无法转变力的方向3、关于荡秋千时的能量，以下说法正确的选项是？A、荡到最低点时动能最小B、荡到最高点时动能最小C、荡到最高点时动能为0D、荡到最低点时势能最大4、以下哪个是链传动的特点？A、简洁打滑B、链轮转向相反C、突然变速时能保护机械D、适合较远距离的传动5、机器人构造中相当于人的大脑的是？A、金属外壳B、机械手C、传感器D、把握系统6、主动轮齿数是12，从动轮齿数是6，该组齿轮的传动比为？A、2:1B、3:1C、1:1D、1:27、以下哪项是齿轮传动装置？A、aB、bC、cD、d8、对于以下简洁机械描述错误的选项是？A、镊子是省力杠杆B、定滑轮不省力也不费力C、撬棍的动力臂大于阻力臂D、任何机械都不省功9、关于力，以下说法正确的选项是？A、推动地面上的物体，最大静摩擦力等于滑动摩擦力B、物体的重力与外形有关C、力的作用是相互的D、悬挂的灯泡不受力的作用10、关于蜗轮蜗杆，以下说法不正确的选项是？A、蜗杆可以轻易地带动蜗轮B、蜗杆是主动件C、蜗轮可以轻易地带动蜗杆D、蜗轮是从动件11、有关于滑轮，以下说法错误的选项是？A、定滑轮不能省力B、定滑轮不能省功C、动滑轮可以省力D、动滑轮可以省功12、以以下图中的额工具利用了哪种原理？A、滑轮B、螺旋C、斜面D、轮轴13、以下简洁机械中，确定不能省力的是？A、动滑轮B、定滑轮C、滑轮组D、杠杆14、关于轮轴以下说法正确的选项是？A、轮轴相当于变形的杠杆B、力作用在轮上的时候费力C、力作用在轴上的时候省力D、轮轴确定是圆形的15、以下各项中，对链传动的特点描述正确的选项是？A、链传动和链轮可以不在同一平面内B、只适合近距离传动C、能准确无误的传递动力D、噪音小16、关于斜面，以下说法正确的选项是？A、等高的斜面，斜面越长越费力B、楔是斜面的变形C、电梯利用了斜面的原理D、斜面可以省距离17、一般自行车的主要传动方式为？A、皮带传动B、链传动C、滑轮传动D、齿轮传动18、以下哪项是由于重力产生的现象？A、氢气球飞上天去B、潜水艇浮出水面C、牛顿观看苹果落地D、磁铁是相吸现象19、如以下图，摆放在地面上的四个三角形中，最稳定的是？A、aB、bC、cD、d20、如以下图，使用滑轮拉同样的物体，在一样的地面上匀速移动。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[ 单选题 ]:1.下列人物形象中，哪个是机器人？A.B.C.D.答案:C题型: 单选题分数:22.下列哪个部分不是机器人必须具备的（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.机械手臂答案:D题型: 单选题分数:23.下列不是机器人驱动方式的是（）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动答案:B题型: 单选题分数:24.扳手是指下列哪个工具（）A.B.C.D.答案:B题型: 单选题分数:25.影响三角形稳定性的因素不包括（）A.物体的色彩B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内C.与地面接触面积的大小D.重心位置答案:A题型: 单选题分数:26.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）A.金字塔B.拉伸门C.吊车D.秋千支架答案:B题型: 单选题分数:27.关于荡秋千时的能量变化正确的是（）A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大答案:B题型: 单选题分数:28.下列应用是费力杠杆的是（）A.B.C.D.答案:B题型: 单选题分数:29.关于齿轮的说法正确的是（）A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用C.两齿轮平行啮合转动方向相同D.两齿轮平行啮合转动方向相反答案:D题型: 单选题分数:210.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12 齿，小齿轮8 齿，下列正确的是（）A.该装置是加速装置B.该装置是减速装置C.传动比为3:2D.传动比为2:1答案:A题型: 单选题分数:211．关于盘山公路的错误的是（）A.盘山公路应用了斜面原理B.盘山公路越陡峭则山底到山顶的路程越短C.盘山公路越陡峭则山底到山顶拉货物用的力越大，即上山的阻力越大D.盘山公路越平缓车辆上山距离越短答案:D题型: 单选题分数:211.下列说法错误的是（）A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.能量是守恒的C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功是固定的D.有一些机械装置可以省功。

机器人考试一级的答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. HumanC. AnimalD. Plant答案：A2. 机器人考试一级主要考察哪些内容？A. 机器人编程B. 机器人设计C. 机器人操作D. 机器人维修答案：C3. 机器人的三大定律是什么？A. 不伤害人类B. 服从人类命令C. 保护自己D. 以上都是答案：D4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 传输信息5. 机器人的执行器主要用来做什么？A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 传输信息答案：B6. 机器人的控制器主要用来做什么？A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 传输信息答案：D7. 机器人的电源主要用来做什么？A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 提供能量答案：D8. 机器人的行走方式有哪些？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 以上都是答案：D9. 机器人的手臂通常由几个关节组成？B. 2个C. 3个D. 4个答案：C10. 机器人的抓手通常用来做什么？A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 传输信息答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大定律是由________提出的。

答案：艾萨克·阿西莫夫2. 机器人的传感器可以感知环境的________、________和________。

答案：光线、声音、温度3. 机器人的执行器可以执行________、________和________等任务。

答案：移动、抓取、旋转4. 机器人的控制器通常由________、________和________组成。

答案：微处理器、存储器、输入输出接口5. 机器人的电源可以是________、________或________。

答案：电池、太阳能、外接电源6. 机器人的行走方式除了轮式和履带式，还有________和________。

2023.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数：100.00 题数：45一、单项选择题〔共30 题，共60 分〕1.关于链传动说法错误的选项是？〔B 〕A、必需在同一平面内安装B、简洁消灭打滑现象C、传动的精度较高D、长度能够自由调整2.以以下图四个单摆只有摆长不同，那么摇摆周期最小的是？〔D〕A、aB、bC、cD、d3.关于滑轮，以下说法正确的选项是？〔 C 〕A、定滑轮可以省力B、定滑轮可以省功C、动滑轮可以省力D、动滑轮可以省功4.使用滑轮组，以下说法正确的选项是？〔 D 〕A、不能转变用力的方向B、不能省力C、可以省功D、可以省力，也可以转变用力方向5.如图搬运物品的方法承受什么来省力？〔A 〕A、斜面B、滑轮C、齿轮D、杠杆6.以下关于杠杆说法正确的选项是？〔D 〕A、全部的杠杆都是直的B、生活中没有费力杠杆C、等臂杠杆的动力臂和阻力臂不愿定相等D、天平是一种等臂杠杆7.机器人构造中，把握系统相当于人的哪个局部？〔A 〕A、大脑B、躯干C、心脏D、神经8.如以下图，定滑轮有几个？〔B 〕A、1 个B、2 个C、3 个D、没有9.主动齿轮为8 齿，从动齿轮为4 齿，以下说法正确的选项是？〔D 〕A、该齿轮组起减速作用B、两个齿轮旋转方向一样C、两个齿轮的传动比无法计算D、传动比为1:210.如图abc 是一个杠杆，以下说法错误的选项是？〔D 〕A、a 点是阻力作用点B、b 点是动力作用点C、c 点是支点D、这是一个省力杠杆11.有一组相互啮合的齿轮，主动齿轮是大齿轮，此齿轮传动的作用是？〔A 〕A、升速B、降速C、保持原来的转速D、不确定12.当手握方向盘开车时，以下说法错误的选项是？〔B 〕A、此时方向盘相当于轮轴B、此时方向盘相当于滑轮C、手握在a 点上旋转，那么a 点是动力作用点D、b 点是旋转中心，相当于支点13.以下应用了滑轮组的是？〔A 〕A、aB、bC、cD、d14.以下工具应用了斜面原理的是？〔D〕A、aB、bC、cD、d15.关于力的说法不正确的选项是？〔D 〕A、力是有方向的B、力是有大小的C、力的作用是相互的D、对物体施力物体确定会移动16.如图，一个人在骑自行车，以下错误的选项是？〔A 〕A、车胎的花纹是为了美观B、车把相当于等臂杠杆C、刹车系统使用了摩擦原理D、这个自行车承受了三角形构造增加稳定性17.以下工具中有传动链的是？〔B 〕A、缝纫机B、自行车C、电视机D、滑板车18.以下选项中，对蜗轮蜗杆说法错误的选项是？〔D 〕A、由蜗轮和蜗杆组成B、蜗杆是主动件C、蜗轮是从动件D、蜗轮能够轻易地带动蜗杆19.如图使用筷子相当于使用杠杆，以下说法正确的选项是？〔D〕A、这是等臂杠杆B、b 点是阻力作用点C、c 点是动力作用点D、这是个费力杠杆20.以以下图中哪个构造最稳定？〔B〕A、aB、bC、cD、d21.如图关于该传动方式描述错误的选项是？〔C 〕A、传动链的长度可以调整B、传动链和链轮要在同一平面内安装C、会消灭打滑现象D、链轮的转向一样22.使用以下物品，属于使用费力杠杆的是？〔A 〕A、钓鱼竿B、开瓶器C、核桃钳D、撬棍23.在以下的简洁机械中，哪个应用了轮轴？〔B 〕A、aB、bC、cD、d24.以下选项中起减速作用的齿轮组是？〔B〕A、主动轮比从动轮大B、主动轮比从动轮小C、主动轮与从动轮一样大D、齿轮啮合不能减速25.如图从山脚爬到山顶，从哪个点动身最省力？〔A 〕A、aB、bC、cD、d26.如图这是？〔B〕A、平齿轮B、冠齿轮C、蜗轮D、梯形齿轮27.以下两组滑轮中，匀速提升一样重量的物体，F1 和F2 的关系为？〔A〕A、F1 更大B、F2 更大C、F1=F2D、无法确定28.以下选项中，不属于机器人的是？〔C〕A、aB、bC、cD、d29.盘山大路可以看做是哪一类简洁机械的应用？〔D 〕A、单摆B、杠杆C、滑轮D、斜面30.以下物品放在地面上，较稳定的是？〔A 〕A、aB、bC、cD、d二、多项选择题〔共5 题，共20 分〕31.如以下图，当大齿轮带动小齿轮A 和B 转动，以下表达正确的有哪些？〔BC 〕A、A 和B 转向相反B、A 和B 转向一样C、A 的转向与大齿轮相反D、A 的转向与大齿轮一样32.关于履带车说法正确的有哪些？〔BC〕A、不适合在沙地上行驶B、适合在沙地上行驶C、能够增大与地面的压强D、能够减小与地面的压强33.三角形具有稳定性，以下构造中可能使用了三角形构造的有哪些？〔ABCD〕A、屋顶B、金字塔C、钢架桥D、照相机架子34.关于工业机器人的说法正确的有哪些？〔AD〕A、有一些具备机械手臂B、全部的工业机器人都能说话C、工业机器人无法用程序操控D、生产的产品质量稳定35.应用以下物品时哪些可以省力？〔ABD〕A、斜面B、动滑轮C、定滑轮D、省力杠杆三、推断题〔共10 题，共20 分〕36.多个齿轮并排依次啮合时，计算传动比不需要知道每一个齿轮的齿数。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）［所属分类］:各种题型测试1.下列人物形象中，哪一个是机器人？答案：D题型：单选题分数：22.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是A.装饰好看B.加摩擦力 C.答案:B题型:单选题3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力B.A.C. D.省油耐用 D. 乘坐舒适答案：D 题型:单选题分数：24.使用滑轮组工作是因为它能A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对答案:C题型：单选题分数：25.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆答案:C题型:单选题分数：26.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对答案:B题型:单选题分数：27.如下图中，动滑轮有（）个。

A. 1B.2C.3D.0 答案:A题型:单选题分数:28. 在山区常见到的盘山公路。

修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械A. 滑轮 答案:C题型：单选题分数：29. 关于简单机械，下列说法不正确的是A. 起重机的起重臂是一个杠杆B. 省力的机械一定会省距离C. 定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D. 使用轮轴不一定会省力答案:B题型:单选题分数：2答案:D 题型:单选题分数:211. 在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是A. 电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机答案:BB.杠杆 C 斜面D.轮子10.下列图片中，哪个不是机器人A. B. C. D.分数：212.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是A.定滑轮B.动滑轮C.斜面D滑轮组答案 :D 题型：单选题分数：213.下列说法不正确的是A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确答案 :D题型 :单选题分数：214.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为A.工业机器人B?军用机器人C.服务机器人D.特种机器人答案 :A题型 :单选题分数 :215.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是A.升速B.降速D.不确定答案 :A题型 :单选题分数 :216.如下图齿轮组所示，齿轮 1 的直径是 20, 转速为100rpm ，齿轮 2的直径是 40, 齿轮 3的直径是 10，当齿轮 1 为主动轮时，齿轮 3 的转速为2、A.50B.100C.200D.150答案:C题型：单选题分数：217.下列说法正确的是A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕一、单项选择题〔共30 题，共60 分〕1、关于链传动说法错误的选项是？A、必需在同一平面内安装B、简洁消灭打滑现象C、传动的精度较高D、长度能够自由调整2、以以下图四个单摆只有摆长不同，那么摇摆周期最小的是？A、aB、bC、cD、d3、关于滑轮以下说法正确的选项是？A、定滑轮可以省力B、定滑轮可以省功C、动滑轮可以省力D、动滑轮可以省功4、使用滑轮组以下说法正确的选项是？A、不能转变用力的方向B、不能省力C、可以省功D、可以省力，也可以转变用力方向5、如图搬运物品的方法承受什么来省力？A、斜面B、滑轮C、齿轮D、杠杆6、以下关于杠杆说法正确的选项是？A、全部的杠杆都是直的B、生活中没有费力杠杆C、等臂杠杆的动力臂和阻力臂不愿定相等D、天平是一种等臂杠杆7、机器人构造中，把握系统相当于人的哪个局部？A、大脑B、躯干C、心脏D、神经8、如以下图，定滑轮有几个？A、1 个B、2 个C、3 个D、没有9、主动齿轮为8 齿，从动齿轮为4 齿，以下说法正确的选项是？A、该齿轮组起减速作用B、两个齿轮旋转方向一样C、两个齿轮的传动比无法计算D、传动比为1:210、如图abc 是一个杠杆，以下说法错误的选项是？A、a 点是阻力作用点B、b 点是动力作用点C、c 点是支点D、这是一个省力杠杆11、有一组相互啮合的齿轮，主动轮是大齿轮，此齿轮传动的作用是？A、升速B、降速C、保持原来的转速D、不确定12、当手握方向盘开车时，以下说法错误的选项是？A、此时方向盘相当于轮轴B、此时方向盘相当于滑轮C、手握在a 点上旋转，那么a 点是动力作用点D、b 点是旋转中心，相当于支点13、以下应用了滑轮组的是？A、aB、bC、cD、d14、以下工具应用了斜面原理的是？A、aB、bC、cD、d15、关于力的说法不正确的选项是？A、力是有方向的B、力是有大小的C、力的作用是相互的D、对物体施力，物体确定会移动16、如图，一个人骑自行车，以下错误的选项是？A、车胎的花纹是为了美观B、车把相当于等臂杠杆C、刹车系统使用了摩擦原理D、这个自行车承受了三角形构造增加稳定性17、以下工具中有传动链的是？A、缝纫机B、自行车C、电视机D、滑板车18、以下选项中，对蜗轮蜗杆说法错误的选项是？A、由蜗轮和蜗杆组成B、蜗杆是主动件C、蜗轮是从动件D、蜗轮能够轻易的带动蜗杆19、如图使用筷子相当于使用杠杆，以下说法正确的选项是？A、这是等臂杠杆B、b 点是阻力作用点C、c 点是动力作用点D、这是费力杠杆20、以以下图中哪个构造最稳定？A、aB、bC、cD、d21、如图关于该传动方式描述错误的选项是？A、传动链的长度可以调整B、传动链和链轮要在同一平面内安装C、会消灭打滑现象D、链轮的转向一样22、使用以下物品，属于使用费力杠杆的是？A、钓鱼竿B、开瓶器C、核桃钳D、撬棍23、在以下的简洁机械中，哪个应用了轮轴？A、aB、bC、cD、d24、以下选项中起减速做作用的齿轮组是？A、主动轮比从动轮大B、主动轮比从动轮小C、主动轮与从动轮一样大D、齿轮啮合不能减速25、如图从山脚爬到山顶，从哪个点动身最省力？B、bC、cD、d26、如图这是？A、平齿轮B、冠齿轮C、蜗轮D、梯形齿轮27、以下两组滑轮中，匀速提升一样重量的物体，F1 和F2的关系为？A、F1 更大B、F2 更大C、F1=F2D、无法确定28、以下选项中，不属于机器人的是？A、aB、bC、cD、d29、盘山大路可以看做是哪一类简洁机械的应用？A、单摆B、杠杆C、滑轮D、斜面30、以下物品放在地面上，较稳定的是？A、aB、bC、c二、多项选择题〔共5 题，共20 分〕31、如以下图，当大齿轮带动小齿轮A 和B 转动，以下表达正确的有哪些？A、A 和B 转向相反B、A 和B 转向一样C、A 的转向与大齿轮相反D、A 的转向与大齿轮一样32、关于履带车说法正确的有哪些？A、不适合在沙地上行驶B、适合在沙地上行驶C、能够增大与地面的压强D、能够减小与地面的压强33、三角形具有稳定性，以下构造中可能使用了三角形构造的有哪些？A、屋顶B、金字塔C、钢架桥D、照相机架子34、关于工业机器人的说法正确的有哪些？A、有一些具备机器手臂B、全部的工业机器人都能说话C、工业机器人无法用程序操控D、生产的产品质量稳定35、应用以下物品时哪些可以省力？A、斜面B、动滑轮C、定滑轮D、省力杠杆三、推断题〔共10 题，共20 分〕36、多个齿轮并排依次啮合时，计算传动比不需要知道每一个齿轮的齿数。

机器人一级考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 电池、电机、传感器C. 机械臂、计算机、传感器D. 传感器、电源、执行器答案：A2. 以下哪个不是机器人编程中常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 提供能源B. 执行动作C. 感知环境D. 存储数据答案：C4. 机器人的执行器通常负责什么？A. 接收指令B. 存储数据C. 移动或操作物体D. 感知环境答案：C5. 机器人的控制器主要负责什么？A. 移动或操作物体B. 感知环境C. 接收指令并控制机器人动作D. 存储数据答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机器人的______系统是其智能行为的基础，它负责处理来自传感器的信息并做出决策。

答案：控制系统2. 在机器人设计中，______是用来检测和测量机器人周围环境的设备。

答案：传感器3. 机器人的______是执行器的动力来源，它为机器人提供所需的能量。

答案：电源4. 机器人的______是机器人与人类或其他机器人交流的界面，它可以使机器人理解人类的指令。

答案：用户界面5. 机器人的______是机器人执行任务时所依赖的物理部件，它们可以是机械臂、轮子或其他形式的移动部件。

答案：执行器三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机器人在工业生产中的主要应用。

答案：机器人在工业生产中主要应用于自动化生产线，执行重复性高、精度要求高或危险性大的任务，如焊接、装配、喷涂、搬运等，以提高生产效率和安全性。

2. 描述机器人的传感器如何帮助机器人导航。

答案：机器人的传感器通过检测周围环境的信息，如距离、光线、温度等，帮助机器人理解其所处位置和环境状况。

这些信息被传输到控制器，控制器根据这些数据计算出机器人的移动路径和速度，从而实现导航。

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）2020.9一、单选题（共30题，共60分）1.下图所示的几种简单机械，说法正确的是（）A. 图甲所示的装置中B是支点B. 图乙所示的装置可省一半力C. 图丙所示的装置相当于等臂杠杆D. 图丁所示的开瓶盖的起子相当于杠杆标准答案：D2. 如图所示，应用下列物品时哪个是费力杠杆？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B3. 使用下列工具，不属于轮轴的是？（）A. 汽车的方向盘B. 拧螺丝的扳手C. 螺丝刀D. 定滑轮标准答案：D4. 下列关于轮轴的说法错误的是？（）A. 轮轴是可以连续旋转的杠杆B. 轮的半径是轴的半径的几倍，作用在轮上的力是作用在轴上的力的几倍C. 如果动力作用在轴上，阻力作用在轮上，就可以省力的作用距离D. 用扳手拧螺帽时，手握在扳手柄的末端比握在柄的中部省力标准答案：B5. 对于使用机械给人们带来的好处，下列说法错误的是？（）A. 使用机械可以省力B. 使用机械可以省力的作用距离C. 使用机械可以改变力的方向D. 使用机械可以省功标准答案：D6. 下列关于力的说法正确的是？（）A. 在一个物体上达到二力平衡那么这个物体一定静止B. 在一个物体上达到二力平衡那么这个物体一定做匀速直线运动C. 物体在平衡力的作用下，处于静止状态或匀速直线运动状态D. 所有物体的重力都相等标准答案：C7. 以下哪种能量不属于机械能？（）A. 重力势能B. 动能C. 弹性势能D. 电能标准答案：D8. 关于下图说法正确的是？（）A. ①③两图中都运用了轮轴B. ②③都是应用滑轮的实例C. ②③都是应用省距离的杠杆D. ③④属于同一种简单机械标准答案：A9. 如图所示，针对滑轮的两种用法，以下说法正确的是？（）A. 甲是动滑轮，使用时不能省力B. 乙是动滑轮，使用时可以省力C. 甲是定滑轮，使用时可以省力D. 乙是定滑轮，使用时不能省力标准答案：B10. 关于单摆说法正确的是？（）A. 同一个单摆摆长越长则摆动的周期越长B. 同一个单摆摆长越短则摆动的周期越长C. 单摆的运动周期与摆长无关D. 单摆的运动周期与所在地的重力加速度无关标准答案：A11. 小朋友荡秋千时，能量转化说法正确的是？（）A. 小朋友在最低点时动能最小B. 小朋友在最高点时势能最小C. 小朋友在最高点时动能为0D. 小朋友在最高点时势能为0标准答案：C12. 两个齿轮平行啮合，先动的齿轮是？（）A. 主动轮B. 从动轮C. 惰轮D. 蜗轮标准答案：A13. 下列物品实际中应用了四边形不稳定性的是？（）A. 自行车的车架B. 屋顶钢架C. 大桥钢架D. 能够推拢和拉开的铁拉门标准答案：D14. 下列哪项不是医用机器人的特点？（）A. 能对医生提供有效帮助B. 必须是机器人专家使用C. 动作精确度非常高D. 能直接接触患者标准答案：B15. 两个小孩坐在跷跷板上恰好跷跷板平衡（如果跷跷板无人坐时也可自行平衡），下列说法正确的是？（）A. 两个小孩所受重力一定相等B. 两个小孩质量一定相等C. 两个小孩到支点的距离一定相等D. 两个小孩的所受的重力不一定相等标准答案：D16. 下列具有动能的是？（）A. 被压缩的弹簧B. 停在路旁的汽车C. 顺水而下的小船D. 被提在空中静止的货物标准答案：C17. 关于定滑轮说法正确的是？（）A. 定滑轮可以改变力的方向B. 定滑轮可以省力C. 定滑轮相当于省力杠杆D. 定滑轮相当于费力杠杆标准答案：A18. 下列关于重力的说法错误的是？（）A. 在空中的物体不会受到重力B. 重力的施力物体是地球C. 重力的方向始终是竖直向下D. 重力的大小与物体质量成正比标准答案：A19. 两齿轮啮合，下列选项中起加速作用的齿轮组是？（）A. 主动轮齿数是8，从动轮齿数是24B. 主动轮齿数是24，从动轮齿数是8C. 主动轮齿数是32，从动轮齿数是40D. 主动轮齿数是24，从动轮齿数是32标准答案：B20. 关于摩擦力，下列说法中正确的是？（）A. 任意两个物体之间都会产生摩擦力的作用B. 物体越重，产生的摩擦力的作用也越大C. 摩擦力的方向总是竖直向上的D. 只有物体发生相互接触，才有可能产生摩擦力标准答案：D21. 如图所示，小明用滑轮提升重物，图中滑轮质量相同且小于重物的质量，若把同一重物匀速提升相同的高度（绳重及滑轮与轴之间的摩擦不计），下列说法正确的是？（）A. 甲中使用的是动滑轮B. 乙中使用的是定滑轮C. 甲比乙省力D. 乙比甲省力标准答案：D22. 使用滑轮组可以？（）A. 既可省力又可省力的作用距离B. 可省力，但不能改变力的方向C. 既可省力又可改变力的方向D. 既可省力又可省功标准答案：C23. 下图中哪个选项一定是冠齿轮？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B25. 两个相互啮合的齿轮，大齿轮有12个齿，小齿轮有6个齿，大齿轮转动一周，小齿轮转动几周？A. 4周B. 3周C. 2周D. 1周标准答案：C26. 下列使用简单机械时没有省力的是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：A27. 小明利用如图所示的简单机械移动物体A时。

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1.下列机构中不可能省力的是（）。

A.动滑轮B.定滑轮C.斜面D.杠杆标准答案：B。

2.如图，下列哪个建筑应用了三角形结构（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：A。

3.如图，盘山公路应用了什么来省力（）。

A.杠杆B.斜面C.动滑轮D.定滑轮标准答案：B。

4.如图，下列哪个是机器人（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

5.如图，下列哪个框架结构最稳定（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：D。

6.如图，从地面爬到山顶走哪条路最省力（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：A。

7.关于履带车，下列说法正确的是（）。

A.使用履带会更防滑B.使用履带更容易陷入泥沙中C.使用履带主要是为了美观D.履带的长度无法调节标准答案：A。

8.如图，下列哪个工具是一字型螺丝刀（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：D。

9.如图，机器人的电源相当于人类的（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：D。

10.如图，使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。

B.bC.cD.d标准答案：A。

11.如图，使用转笔刀把手相当于使用了（）。

A.滑轮B.齿轮C.轮轴D.斜面标准答案：C。

12.关于轮轴，下列说法正确的是（）。

A.轮轴只能省力B.轮轴只能费力C.轮轴是杠杆的变形D.轮轴既不能省力也不能费力标准答案：C。

13.如图，下列选项中最省力的滑轮组是（）。

A.aB.bC.c标准答案：D。

14.下列齿轮组起加速作用的是（）。

A.主动轮12齿，从动轮6齿。

B.主动轮6齿，从动轮18齿。

C.主动轮18齿，从动轮18齿。

D.主动轮6齿，从动轮6齿。

标准答案：A。

15.当大齿轮带动小齿轮转动时，下列说法正确的是（）。

A.大齿轮转速比小齿轮快B.大齿轮转速比小齿轮慢C.大齿轮是从动轮D.该齿轮组传动比为1:1标准答案：B。

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1. 关于齿轮组，下列说法正确的是（）。

A. 大齿轮带动小齿轮起加速作用B. 平行啮合的齿轮转向相同C. 大齿轮带动小齿轮转动，那么小齿轮是主动轮。

D. 大齿轮带动小齿轮转动传动比为1:1标准答案：A。

2. 如图，关于单摆，下列说法正确的是（）。

A. 摆长越长摆动周期越长B. 摆动周期与摆长无关C. 摆动周期与重力加速度无关D. 所有单摆的摆动周期相等标准答案：A。

3. 如图，使用该工具相当于使用杠杆，它的支点是（）。

A. aB. bC. cD. d标准答案：C。

4. 如图，下列选项中最省力的是（）。

A. aB. bC. cD. d标准答案：C。

5. 如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。

A. 这是齿轮平行啮合B. 这是蜗轮蜗杆机构C. a是从动件D. b是主动件标准答案：B。

6. 如图，天平相当于（）。

A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 等臂杠杆D. 斜面标准答案：C。

7. 关于齿轮啮合，下列说法正确的是（）。

A. 齿轮只能平行啮合B. 齿轮只能垂直啮合C. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相同D. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相反标准答案：D。

8. 如图，以下哪个选项是冠齿轮（）。

A. aB. bC. cD. d标准答案：A。

9. 如图，使用门把手相当于使用了（）。

A. 滑轮B. 斜面C. 齿轮D. 轮轴标准答案：D。

10. 使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。

A. 镊子B. 钳子C. 扳手D. 羊角锤标准答案：A。

11. 关于滑轮组，下列说法正确的是（）。

A. 只能由动滑轮组成B. 只能由定滑轮组成C. 可以改变力的方向D. 只能改变力的方向不能改变力的大小标准答案：C。

12. 如图，下列哪个是齿轮垂直啮合（）。

A. aB. bC. cD. d标准答案：C。

13. 关于定滑轮，下列说法正确的是（）。

机器人一级考试及答案一、选择题（每题3分，共30分）1. 机器人技术中，不属于传感器类型的是（）。

A. 温度传感器B. 力传感器C. 光敏传感器D. 电磁传感器2. 在机器人编程中，用于控制机器人动作的语句是（）。

A. 循环语句B. 条件语句C. 赋值语句D. 以上都是3. 机器人的自由度是指（）。

A. 机器人可以移动的方向数B. 机器人可以转动的关节数C. 机器人可以识别的颜色数D. 机器人可以执行的任务数4. 下列哪个不是机器人的主要组成部分（）。

A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 显示器5. 机器人的行走模式中，不属于轮式行走的是（）。

A. 四轮驱动B. 双轮平衡C. 履带式D. 两足步行6. 机器人的编程语言中，通常不包括（）。

A. PythonB. C++C. JavaD. HTML7. 在机器人设计中，用于增强机器人稳定性的结构是（）。

A. 轮子B. 支腿C. 翅膀D. 传感器8. 机器人的能源供应方式不包括（）。

A. 电池B. 太阳能C. 风能D. 核能9. 机器人的人工智能中，不涉及的技术是（）。

A. 机器学习B. 自然语言处理C. 图像识别D. 3D打印10. 机器人的控制方式中，不属于远程控制的是（）。

A. 无线遥控B. 有线遥控C. 自主控制D. 语音控制二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括_______、_______和_______。

2. 机器人的传感器可以感知环境信息，并将信息转换成_______信号。

3. 在机器人编程中，_______语句用于在满足特定条件时执行代码块。

4. 机器人的自由度决定了其_______的复杂程度。

5. 机器人的行走模式中，_______行走适合于不平坦的地面。

6. 机器人编程语言的选择通常取决于_______的需求和_______的兼容性。

7. 机器人的稳定性可以通过增加_______来提高。

8. 机器人的能源供应方式决定了其_______和_______。

机器人技术等级考试一级真题汇总目录机器人技术等级考试一级真题汇总 (1)机器人技术等级考试一级真题2020年06月（理论综合） (1)2021年全国青少年机器人等级考试八月真题（一级） (13)2021年全国青少年机器人等级考试五月真题（一级） (24)2020年全国青少年机器人等级考试11月真题（一级） (36)机器人一级202012真题 (45)2021年机器人一级等级考试3月真题 (55)2021年12月真题（一级）青少年机器人技术等级考试理论综合试卷 (67)202203机器人等级考试真题（一级） (82)机器人技术等级考试一级真题2020年06月（理论综合）【单选题】（每题2分）1、关于定滑轮说法正确的是?（）[单选题] *A、升旗杆顶端一般会装一个定滑轮来改变力的方向*B、定滑轮本质上是省力杠杆C、定滑轮不能改施力的方向D、定滑轮可以用来省力2、拧紧六角螺母可以用下列哪个工具?（）[单选题] *A、扳手*B、螺丝刀C、锤子D、剪刀3、图中是什么机械结构?（）[单选题] *A、平齿轮B、蜗轮蜗杆C、冠齿轮*D、滑轮4、下列哪个是机器人?（）[单选题] *A、aB、bC、c*D、d5、一个6齿齿轮带动一个12齿齿轮转动，下列说法正确的是?（）[单选题] *A、该齿轮组起加速作用B、转速比为1:2C、传动比为2:1*D、两个齿轮的旋转方向相同6、如图下列说法正确的是?（）[单选题] *A、这是齿轮的垂直啮合B、这是齿轮的平行啮合*C、a是主动轮时，该齿轮组起加速作用D、b是主动轮时，该齿轮组起减速作用7、下列工具哪个在应用时相当于费力杠杆?（）[单选题] *A、筷子*B、撬棍C、门把手D、天平8、如图所示工具，可以与下列哪个零件配合使用?（）[单选题]A、a*B、bC、cD、d9、“给我一个支点，我就能撬起整个地球！”，说到了哪个机械结构?（）[单选题]A、斜面B、螺旋C、杠杆*D、楔形10、如图，关于该机构说法错误的是?（）[单选题]A、这是蜗轮蜗杆B、a是从动件C、b是主动件D、a可以轻易的带着b运动*11、关于滑轮组说法正确的是?（）[单选题] *A、滑轮组中滑轮越多越省力B、滑轮组中滑轮越少越省力C、滑轮组可以在省力的同时节省力的作用距离D、滑轮组可以省力，也可以改变力的方向*12、下列说法正确的是?（）[单选题] *A、齿轮传动只能实现加速作用B、链传动只能实现加速作用C、自行车一般采用链传动*D、齿轮传动只有平行啮合一种啮合方式13、同样长短粗细的螺丝钉，螺纹越密，完全旋进木头时( )?（）[单选题] *A、越省力*B、越费力C、用力没区别D、旋转的圈数一样14、盘山公路总是环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，因为?（）[单选题] *A、利用斜面会费力B、利用斜面可以省力*C、经济D、力的作用距离可以变短15、如图，哪个物品不是轮轴的应用?（）[单选题]A、aB、bC、c*D、d16、下图中，最费力的是？（）[单选题] *A、FAB、FBC、FC*D、FD17、关于链传动的特点说法错误的是?（）[单选题] *A、链传动中链轮的转动方向相反*B、链传动中要求传动链在同一平面内连接C、传动链可以自由调节长度D、链传动的加减速的计算与齿轮传动相似18、如图用撬棍撬起木箱盖，这相当于用了杠杆，那么支点是？（）[单选题] *A、aB、bC、c*D、d19、如图沿着斜面拉同一质量的物体，最省力的是？（）[单选题] *A、aB、bC、cD、d*20、如图，说法正确的是？（）[单选题] *A、这是皮带传动B、两个链轮的转动方向相反C、a如果是主动件，此装置可以实现加速*D、b如果是主动件，此装置可以实现加速21、下列关于轮轴的说法正确的是?（）[单选题] *A、一定是省力机械B、动力放在轴上能省力C、动力放在轮上能省力*D、一定是费力机械22、如图，甲乙两图中所用机械结构说法正确的是？（）[单选题] *A、甲图中人的拉力是重物重力的一半B、乙图中人的拉力是重物重力的一半*C、甲图中采用了动滑轮D、乙图中采用了定滑轮23、以下哪个不是机器人的常见驱动方式?（）[单选题] *A、液压驱动B、气压驱动C、电力驱动D、语言驱动*24、以下不属于工业机器人的特点的是?（）[单选题] *A、能够长时间从事单调的动作B、具有亲和力，能够与人亲近*C、目前大多数都可以编程D、具有较好的通用性25、如图，下列三幅图中重物质量相等，说法正确的是？（）[单选题] *A、F1=F3>F2*B、F1>F2>F3C、F1=F2=F3D、F1>F3>F226、下列物品应用了四边形不稳定性的是？（）[单选题] *A、aB、bC、c*D、d27、电源当于机器人的?（）[单选题] *A、手臂B、大脑C、心脏*D、皮肤28、如图所示，小朋友在钓鱼，相当于应用了杠杆，下列说法正确的是？（）[单选题] *A、a点是阻力作用点B、b点是动力作用点*C、c点是支点D、d点是动力作用点29、下列关于杠杆说法正确的是?（）[单选题] *A、所有杠杆的力臂都必须相等B、使用杠杆时动力臂和阻力臂长度之和一定是杠杆的长度C、使用省力杠杆的目的是省力*D、等臂杠杆中动力臂长于阻力臂30、应用这个剪刀时相当于用了杠杆，那么支点是？（）[单选题] *A、aB、b*C、cD、d【多选题】（每题4分）31、如图，放一个木块在小车上，沿地面向右拉动小车，关于摩擦力说法正确的是？（）*A、a点的摩擦力是滑动摩擦力B、a点的摩擦力是滚动摩擦力*C、b点的摩擦力是静摩擦力*D、b点的摩擦力是滑动摩擦力32、如图，应用以下工具属于利用省力杠杆的有哪些？（）*A、a*B、bC、c*D、d*33、关于齿轮啮合下列说法正确的是?（）*A、大齿轮带动小齿轮是加速装置*B、大齿轮带动小齿轮是减速装置C、两齿轮啮合大齿轮转的快D、两齿轮啮合小齿轮转的快*34、以下只要合理运用就能省力的机械结构是?（）*A、斜面*B、杠杆*C、一个定滑轮D、一个动滑轮*35、以下用到了斜面的是?（）*A、斧头的作用部分做成楔形，用来劈柴*B、汽车沿盘山公路向上运输物品*C、把螺丝钉拧进木板比直接敲进木板更省力*D、小朋友玩跷跷板，重量大的要离中间的支点更近一些【判断题】（每题2分）36、三角形具有很好的稳定性。