南大傲拓PLC讲义
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NA200可编程控制器(PLC)硬件手册(V1.3)南大傲拓科技有限公司基本说明z感谢您购买了南大傲拓NA200系列可编程序控制器。
z本手册主要介绍NA200系列可编程序控制器的硬件特性等内容。
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z电话:(+86)************z传真:(+86)************z网址:目录目 录 (3)第1章 NA200 PLC 概述 (5)1.1 NA200 PLC的硬件组成 (5)1.1.1 CPU 模块 (5)1.1.2 CPU 主要特性 (6)1.1.3 扩展模块 (7)1.1.4 CPU通用技术指标 (9)1.2 工作方式介绍 (9)1.3 编程软件介绍 (10)1.4 快速应用指南 (11)1.4.1 物品清点 (11)1.4.2 设备安装接线 (12)1.4.3 连接电源线 (12)1.4.4 建立PC 通讯 (12)1.4.5 编写控制程序 (13)1.4.6 设备投入运行 (13)第2章 安装、拆卸与接线原则 (14)2.1 指导原则 (14)2.1.1 通风散热 (14)2.1.2 功率消耗 (15)2.1.3 合理布置电缆 (16)2.2 电气安全 (16)2.3 NA200小型一体化PLC及扩展模块的安装和拆卸 (16)2.3.1 安装方式 (16)2.3.1.1 板面安装 (17)2.3.1.2 导轨安装 (18)2.3.1.3 连接扩展电缆 (19)2.4 NA200小型一体化PLC及扩展模块的尺寸结构 (20)第3章 CPU 模块 (22)3.1 外观说明 (22)3.2 CPU模块功能简述 (22)3.3 使用说明 (23)3.3.1 选择CPU 的工作方式 (23)3.3.2 指示灯定义 (23)3.4 通讯功能 (24)3.5 特殊I/O接线定义 (25)3.5.1 I/O接线定义 (25)3.5.2 中断号定义 (26)3.6 高速计数输入 (27)3.6.1 计数模式 (27)3.6.2 计数值范围 (28)3.6.3 CR寄存器定义 (28)3.7 14点CPU模块性能参数 (30)3.7.1 性能参数 (30)3.7.2 CPU201-1401端子定义与接线 (31)3.7.3 CPU201-1402端子定义与接线 (33)3.8 20点CPU模块性能参数 (35)3.8.1 性能参数 (35)3.8.2 CPU201-2001端子定义与接线 (37)3.8.3 CPU201-2002端子定义与接线 (39)3.9 24点CPU模块性能参数 (40)3.9.1 性能参数 (40)3.9.2 CPU201-2401端子定义与接线 (42)3.9.3 CPU201-2402端子定义与接线 (43)3.10 40点CPU模块性能参数 (45)3.10.1 性能参数 (45)3.10.2 CPU201-4001端子定义与接线 (47)3.10.3 CPU201-4002端子定义与接线 (48)第4章 I/O 扩展模块 (50)4.1 数字量扩展模块 (51)4.1.1 数字量输入模块 (51)4.1.2数字量输出模块 (54)4.1.3 数字量输入/输出模块 (58)4.2 模拟量扩展模块 (60)4.2.1模拟量输入模块 (60)4.2.2 温度量输入模块 (63)4.2.3 模拟量输出模块 (64)4.2.4 模拟量输入/输出模块 (69)4.3 功能扩展模块 (70)A 附录 订货参数 (70)第1章 NA200 PLC 概述作为小型一体化PLC 产品,NA200PLC无论是独立运行,还是相互连接构成网络,均可以实现强大而复杂的控制功能。
NA200介绍NA200 PLC是南大傲拓科技有限公司最新研制出的具有国际先进水平的新一代可编程控制器,它采用了工业控制领域的一系列最新成果,选取了崭新的软硬件平台,具有快速的处理能力、强大的抗干扰性能、灵活的可扩展功能,对于任何复杂环境及处理要求,皆能游刃有余,应对自如。
NA200Pro介绍NA200Pro编程软件是NA200 PLC的重要组成部分,是NA200 PLC的集成开发环境,包括编辑器、编译器、调试器、仿真器和图形用户界面工具,主要完成硬件配置、测点组态、软件编程、仿真、调试及下载工作。
该编程软件为工程技术人员提供了一套简单实用的软件编程和联机调试工具。
如何创建一个项目创建新项目配置PLC创建用户程序保存编译程序下载项目和程序创建项目首先要为这个工程建立一个空的项目。
打开NA200Pro 编程软件,点击主菜单栏上【文件】/【新建】或工具栏的图标。
点击主菜单栏上【文件】/【保存】或工具栏的按钮,输入该项目的文件名保存下来,如保存为NA200.prj,以后再修改时,直接打开这个文件就行了。
如何创建一个项目创建新项目配置PLC创建用户程序保存编译程序下载项目和程序鼠标左键双击“PLC 配置”,弹出“PLC 配置”视图。
双击模块或空的槽位,会弹出模块选择对话框,选择模块的类型和型号。
模块类型分为CPU、数字量输入、数字量输出、数字量输入/输出、事件记录、模拟量输入、模拟量输出、模拟量输入/输出、高速计数、通讯、特殊功能,“无”则表示该槽位为空,没有模块。
单击“属性”按钮,即可对模块的属性进行配置。
如何创建一个项目创建新项目配置PLC创建用户程序保存编译程序下载项目和程序创建用户程序程序至少包括一个主程序MAIN,每个扫描周期都从主程序开始,其他子程序的扫描都是通过主程序调用来实现的,主程序MAIN 和所有的子程序都列于项目浏览器的程序目录下,查看程序的内容直接双击该程序名即可。
程序按类型分为梯形图、功能块图、指令表、结构文本等。
南大傲拓NA200系列PLC在服装流水线的应用
一、概述
随着现代工厂自动化水平不断提高,节约成本提高工作效率,千仞岗服饰泗洪流水生产线也用了PLC来做传输服装工艺流程。
二、工艺简述
这是一个服装的传输过程,两边各有一个小推车,设备分为两层,上一层是运输衣服到前端,下一层是把空盒子转移到末端,形成一个循环。
然后设定两个循环之间的时间。
所有的运动过程都加了超时保护,触摸屏上有报警提示并蜂鸣器响起。
控制特点:程序设置了自动识别两边小车的目前位置,当小车不在原点的时候无法运行,需要先复位推车先回到原点。
运行时候两提升机的上下不用考虑位置,直接启动,它会根据目前的自身和状态位置正确运行。
三、系统配置
PLC 选用 NA200 系列的 NA200CPU2011402+AOM2010802。
它带有8个输入/14 个继电器输出,能满足输入输出要求。
再配南大傲拓7寸触摸屏,可以完成参数
PLC输入输出点分配:
触摸屏画面:
启动画面
主画面
参数设定画面
限位信号
控制系统的特点:
1.该控制系统操作简单,两个升降台能自动识别当前状态,自动循环运行。
2.安全系数高,有超时保护功能,不会出现撞车、卡车等故障,延长了设备的使用年限。
3.程序运行稳定,可靠,安全。
四、小结
控制简单,节省劳动力,大大提高了工作的效率。
目前已经在泗洪千仞岗服饰有限公司得到了大面积的推广。
南大傲拓NA200系列PLC在恒流恒压泵中的应用一、概述该设备具有恒速、恒压两种功能,精度高,运行噪声小、操作简单、维护容易。
在恒速时,能给用户连续不断的提供恒定流速无脉冲的液体,同时自动检测两泵筒体内的压力、流量信号,并具有压力保护功能。
恒压运行时,能保证两台泵内的压力恒定。
两泵所有的运行参数都在设备配置的触摸显示屏上显示。
该设备被广泛应用于石油、科研单位试验工作中对液体进行加压、排液以及压力试验、压力跟踪等。
该设备具有调速范围广,操作简单、可实行手动、电动、微机通讯等功能。
该系统采用南大傲拓NA200系列可编程控制器配合进口伺服电机对泵的进、退、进给速度等进行精密控制,辅助机械传动比的确定以及实现液体流速、流量以及压力的恒定控制,为压力供给、流量供给的最佳设备之一。
二、工艺简述采用双缸泵,一个缸进泵,一个缸准备,相互切换的方法。
双缸泵的两只缸定义为A泵和B泵,四个切换阀分别为A泵吸口阀、B泵吸口阀、A泵出口阀和B泵出口阀。
触摸屏主要操作有:工作模式设定,工作方式设定,工作状态设定,流速设定,压力设定,流速校正,压力校正,位置调整,流量调整,正反切换,阀门检察,通讯设定。
恒速模式:显示设定速度,实时显示压力、位置、流量。
可实时修改速度、位置、流量、保护压力。
实际流速与设定流速误差小于0.5%。
1.单缸运行以A泵运行为例,显示A泵各项参数,对A泵进行进退泵操作。
对B泵进行封锁。
A泵进泵,A泵出口阀打开,A泵吸口阀关闭,压力达到保护压力时停泵,位置达到上限位时停泵。
A泵退泵,A泵出口阀关闭,A泵吸口阀打开,位置达到下限位时停泵。
若A泵有压力,退泵时A泵吸口阀要在压力退至零时打开。
进退泵可实时进行切换。
(B泵单缸运行同A泵)2.双缸并联运行相当于两个单缸可同时运行,可对任一缸进行进退泵操作。
3.双缸全自动运行两个缸相互切换,以达到连续供液的目的。
恒压模式:显示设定压力,实时显示压力、位置、流量。
可实时修改压力、位置、流量、保护压力。
南大傲拓NA200说明书范文摘要:NA200PLC稳定的软硬件,为电梯的设计、使用提供优越的平台。
本文以三层电梯为设计对象,结合三垦VM06系列恒转矩高性能变频器,开发出一套交流双速的PLC电梯控制系统。
利用三垦变频器PG卡形成的闭环控制系统,可以使电梯的运行更加稳定、舒适。
前言:电梯控制系统主要包括逻辑控制系统和调速系统。
调速系统的控制精度包括速度控制及位置控制对电梯的舒适度有非常重要的影响,本例所采用的调速系统使用三垦高性能变频器,利用旋转编码器测量拽引电机的转速,使用扩展的PG卡采集脉冲信号控制变频器的输出所构成的闭环控制系统,使电梯在双速运行过程中更加的稳定。
逻辑控制系统对于电梯的安全性及稳定性有及其重要的影响,在本例中,采用NA200PLC构成逻辑系统的控制核心。
NA200PLC以全智能I/O设计和一系列安全性、可靠性设计为系统的安全可靠运行提供了保障。
数字量输出模块采用输出回路密码锁设计,通过模块的反读、校核及执行的联合控制保证在任何情况下不会发生误动作。
NA200PLC以其运算速度快,高性价比及优良的客服赢得了市场的认可。
本例阐述了NA200PLC电梯控制系统的设计思想及方案实现。
系统构成:1、硬件系统:本系统主要由PLC,变频器,及拽引电机组成的VVVF控制系统。
如图1所示,用来完成对拽引电机的启停,加减速,运行方向,安全保护等指令信号的管理和控制。
为了使电梯停止即变频停机时更加准确稳定,建议变频器加装制动系统(外置制动单元及制动电阻)。
虽然电阻制动比起双IGBT模块制动在节能上存在缺陷,但是从维护成本来说,显然更换电阻会比更换模块划算很多,而且利用IGBT模块反馈电能回电网的技术推广和使用都没有普及。
图1变频器的输入信号包括:上行信号和下行信号,对应变频器的正转DI1、反转DI2端子,电梯低速和电梯高速运行信号,对应变频器的一段速指令端子DI3及二段速指令端子DI4,而PG卡接收的信号为脉冲信号,端子硬件定义为开路集电极输入,端子定义如图2所示。
南大傲拓NA200PLC在双速电梯控制中的应用摘要:NA200PLC稳定的软硬件,为电梯的设计、使用提供优越的平台。
本文以三层电梯为设计对象,结合三垦VM06系列恒转矩高性能变频器,开发出一套交流双速的PLC电梯控制系统。
利用三垦变频器PG卡形成的闭环控制系统,可以使电梯的运行更加稳定、舒适。
前言:电梯控制系统主要包括逻辑控制系统和调速系统。
调速系统的控制精度包括速度控制及位置控制对电梯的舒适度有非常重要的影响,本例所采用的调速系统使用三垦高性能变频器,利用旋转编码器测量拽引电机的转速,使用扩展的PG卡采集脉冲信号控制变频器的输出所构成的闭环控制系统,使电梯在双速运行过程中更加的稳定。
逻辑控制系统对于电梯的安全性及稳定性有及其重要的影响,在本例中,采用NA200PLC构成逻辑系统的控制核心。
NA200PLC以全智能I/O设计和一系列安全性、可靠性设计为系统的安全可靠运行提供了保障。
数字量输出模块采用输出回路密码锁设计,通过模块的反读、校核及执行的联合控制保证在任何情况下不会发生误动作。
NA200PLC以其运算速度快,高性价比及优良的客服赢得了市场的认可。
本例阐述了NA200PLC 电梯控制系统的设计思想及方案实现。
系统构成:1、硬件系统:本系统主要由PLC,变频器,及拽引电机组成的VVVF控制系统。
如图1所示,用来完成对拽引电机的启停,加减速,运行方向,安全保护等指令信号的管理和控制。
为了使电梯停止即变频停机时更加准确稳定,建议变频器加装制动系统(外置制动单元及制动电阻)。
虽然电阻制动比起双IGBT模块制动在节能上存在缺陷,但是从维护成本来说,显然更换电阻会比更换模块划算很多,而且利用IGBT模块反馈电能回电网的技术推广和使用都没有普及。
图1变频器的输入信号包括:上行信号和下行信号,对应变频器的正转DI1、反转DI2端子,电梯低速和电梯高速运行信号,对应变频器的一段速指令端子DI3及二段速指令端子DI4,而PG卡接收的信号为脉冲信号,端子硬件定义为开路集电极输入,端子定义如图2所示。