sickC2000安全光幕选型说明材料(中文版)

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4100111501-ASK-C2000系列说明书(中文)

此符号表示此部件内有危险高压，存在电击危险。
此符号表示用户手册中关于此部件的重要操作和维护指示。
注意
请勿将投影机放置于油烟、潮湿或烟雾环境中（例如厨房），以免导致故障或事故。如果投影机接触到油或化学品，将会导致损坏。阅读并保存本用户手册，以备今后使用。
环保使用条件:产品主机和遥控器的环保使用期限为10年。灯泡(消耗品)的环保使用期限为5
侧面和顶部
20cm
背面
注意
电击危险请勿打开
注意：为了避免电击危险，请勿拆下机壳（或后盖）。除了更换灯泡外，用户不可自行对其他内部部件进行维修。如需维修，请求助于有资格的维修人员。
1m
50cm
1m
– 切勿覆盖投影机的通风口。散热不良将缩短投影机的使用寿命，并且会导致危险。 – 如果长期不使用投影机，请拔下交流电源插头。 – 由于液晶面板的特性，请勿长时间投影同一图像，否则面板上可能会有残留的图像。
3
致用户
在安装和操作本投影机前，请完整阅读本手册。本投影机提供众多方便特性和功能。正确使用本机可使用。户充分利用这些特性，并使本机长期保持在良好的状态中。不正确操作不仅会缩短投影机的使用寿命，而且会导致故障、火灾或其他事故。如果您的投影机不能正常工作，请再次阅读本手册，并检查操作方法和电缆连接，然后尝试本手册“故障检测”部。分的解决方法。如果问题仍然存在，请与经销商或维修中心联系。投影机的灯泡为易损件，使用一段时间后，亮度会逐渐降低，亮度比新灯泡低属正常现象。请严格按照本用户手册有关“开启投影机”和“关闭投影机”的步骤进行开/关机，并按本用户手册有关“维护和清洁”的要求定期进行维护与清洁，否则，灯泡的高温余热无法散去，将大大缩短主机和灯泡的使用寿命，甚至在短时间内损坏主机和灯泡。

N200线光栅的原理与应用

安全距离的确定
①=保护区的高度 ③=危险区
图6：C2000：到危险区的距离 ②=安全距离 ④=防止从后面进入的最大距离
安全光栅C2000的安全距离由下式计算： S=100~500mm S＝2000Ｔ＋8（d-14）[mm] S>500mm S＝1600Ｔ＋8（d-14）[mm] 其中：S=安全距离[mm] T=总反应时间（机器停止时间+安全装置反应时间）[s] ｄ=分辨度[mm]
装置测试
自检（self-test）功能当装置供电后，自检自动开始以３秒周期在背后运作。自检过程中，安全保护装置仍提供正常的保护功能。自检电路检测与安全有关的故障，例如 OSSD 故障、光路故障和量程选择错误故障。检测到故障后，在3秒时间内，便能停止危险动作。自检功能无需外部测试信号来触发。另外，自检电路也检测两个 PNP 电晶体输出的短路电阻，以检查其信号电平是否一致。在上电自检过程中，发射器和接收器上的LED和7段码显示器显示了不同的状态和诊断信息。当检测到故障时，两个输出关闭（ off），因此在人被伤害前机器已处于安全状态。检测一次所需的总时间，包括检测内部数据存储器共23分钟。
2
图3：光束编码后，发射器和接收器的放置 C1，C2=光束编码1，2 S=发射器 R=接收器 ①=系统1 ②=系统注释：光束编码会减低光电装置对光干扰（如电弧、导航设备和
串联
图4：三套C2000/M2000串联 S1，2=发射器（串联型） ①=机器控制系统 S3=发射器（标准型） ②=连到机器控制系统的电缆 R1，2=接收器（串联型） ③=串联电缆 R3=接收器（标准型）
序号 1 2
3
4 5 6
绿色
黄色灰色粉红色
SEL2

安全光幕如何选型

安全光幕如何选型：了解安全光幕的等级风险，能有效保护员工的人生安全，一套安全光幕可能只要几百到几千，但是一起事故可能就要损失几万，甚至几十万。

因此深圳西肯温馨提示：没有安装安全光幕的要尽早安。

接下来就是怎么选择适合自己产品的安全光幕，下面由深圳西肯工业技术有限公司的技术专家来简单说明下，让大家有个简单的认识，这样就不会盲目的选择。

第一步：根据您的设备对人造成的危险程度选择安全光幕的安全等级（简言之：重大伤亡，选择四级or 除去重大伤亡的选二级）。

下图是安全等级的选择标准第二步：根据您的客户需求是选择国外品牌还是国内品牌（一边选择四级的客户，都会选择国外品牌；四级安全光栅的接线相对复杂，二级安全光栅接线相对简单）第三步：确定安全距离的大小（安全光栅形成的保护墙到危险源的垂直距离）第三步：选择光轴间距。

保护手指，一般选择10mm 间距；保护手掌一般选择选择20mm；保护脚或者是身体，一般选择40mm 间距的。

当然安全距离很大的时候，上述原则不适用。

以人体到达危险源前，设备能停止为原则。

第三步：根据您的保护高度，选择合适数量的光轴（大于4的偶数）第四步: 选择信号输出（有多种信号输出，PNP*2，NPN*2，继电器，等）已经电源电压是220V，还是24V第五步：选择对射距离（光幕截面尺寸小的，对射距离一般较近，小于3米；光幕截面尺寸大的，对射距离一般较远，大于3米。

第六步：选择放射器与接收器之间的同步方式（光同步：发射器与接收器之间没有任何连接，线同步：放射器与接受器之间有根线连接。

）第七步：选择安全光幕的结构类型，是选择大一点的，还是选择薄一点的，是否需要无盲区安全光幕，第八步：选择安装方式（多种安装方式，L型侧面安装，L型上下安装，钢管支架方式，端盖自带安装孔等）第九步：根据您的设备使用环境，考虑是否需要安全光幕抗电磁干扰，抗弧光及激光干扰，以及日光干扰，防水防尘，抗震等。

（目前国内很多安全光幕自称是抗各种干扰，但是实际使用并不能抗各种干扰，这点需要我们的工程师朋友擦亮眼睛，不要买着便宜，用着贵，同时还耽误时间，给您造成困扰。

SNC系列安全光幕中英文样本2015-2-12

规格说明 Specification express
光电保护装置的规格由三部分组成，以“—”分开,第一部分表示光幕装置，如果没有副光幕，括号和括号内的内容省略；第二部分表示控制器，如果是PNP输出，则没有控制器；第三部分表示附加信息，所列条目可组合罗列，T为特殊要求，需另外注明。例如： SNC2620-PNP-SH SNC系列，26光束，光轴间距20mm，PNP输出，使用双旋臂分体钢管支架，加装防护罩；级联光幕SNC2620(1820)-PNP-SH SNC系列，主光幕26光束，光轴间距20mm，副光幕18光束，光轴间距20mm，PNP输出，使用双旋臂分体钢管支架，加装防护罩；如果光束数、光轴间距为三位数，则前两位数字用字母代替，“10”-A，“11”-B，“12”-C，“13”D，“14”-E，依此类推。
Certificate – Cертификат – 證明書 – Certificat – 증명서 – ‫شهادة‬
光轴间距与检测精度的关系
The relation between light axis pitch and detection
P为光轴间距, R为检测精度, D为镜头有效通光直径, 它们之间的关系为： R=P+D P is light axis pitch, R is detection capability, D is the effective passing light diameter of the lens, The Detection Capacity is: R=P+D
Verification of Compliance
No. EC.1282.0T140422.SLOQX95
Certificate’s Holder:

SICK C4000标准型安全光幕

1650 1800
C40S-0301CA010 C40S-0401CA010 C40S-0601CA010 C40S-0701CA010 C40S-0901CA010 C40S-1001CA010 C40S-1201CA010 C40S-1301CA010 C40S-1501CA010 C40S-1601CA010 C40S-1801CA010
300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800
C40S-0302CA010 C40S-0402CA010 C40S-0602CA010 C40S-0702CA010 C40S-0902CA010 C40S-1002CA010 C40S-1202CA010 C40S-1302CA010 C40S-1502CA010 C40S-1602CA010 C40S-1802CA010
C4000
外壳的横截面积功能
48毫米×40毫米
重启互锁、外部装置监测、光束编码、PSDI模式（配有UE402）、旁通或紧急停机、操作模式转换（配有UE402）
包含
发送器和接收器单元
用法
第一个系统层叠，中间系统层叠
连接
系统连接：Hirschmann插头M26×11 ＋ FE
延长连接：Hirschmann 插座M26×11 ＋ FE
1022267 1026737 1026733 1026735
接收器单元
型号
订货号
C40E-0301CA020 C40E-0401CA020 C40E-0303CA020 C40E-0403CA020
1022268 1026738 1026734 1026736
306 安全防护系统
C4000标准型，配有扩展插头M26×11＋FE

康耐德 C2000-A1-SDX2000-BX1 使用手册说明书

2019年12月13日更新C2000-A1-SDX2000-BX1 使用说明书RS485 ← 2DI远程 I/O 模块 — RS485 型开关量模块深圳市中联创新自控系统有限公司Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.245567899101012131414161618202020222526目录目录1. 概述2. 硬件说明2.1. 技术参数2.2. 产品外观2.3. 指示灯2.4. 端口说明2.5. 尺寸2.6. 安装方式3. 软件操作3.1. 搜索添加设备3.2. 控制设备点状态3.3. 管理设备点值3.4. 管理自定义告警3.5. 管理自定义联动4. 通信协议4.1. 功能码4.2. 寄存器列表4.3. 错误代码表4.4. 协议应用范例4.4.1. 7.4.1 Modbus RTU 简介4.4.2. 7.4.2 A1-SDX 2000-BX 1实际命令举例5. 装箱清单6. 产品服务【版权声明】©2000 - 2019 中联创新版权所有【商标声明】及其它中联创新服务相关的商标均为深圳市中联创新自控系统有限公司及其关联公司所有。

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深圳市中联创新自控系统有限公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改，恕不另行通知。

【联系方式】深圳市中联创新自控系统有限公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 楼官网： 1. 概述C2000-A1-SDX2000-BX1是数字量串口采集模块，其具备良好的扩展性，可灵活地通过自带的RS485总线级联康耐德同系列串口I/O联网设备，以实现各种数字量、模拟量的组合、扩展采集的功能。

SICK UM系列超声波传感器选型手册(中文版)

400
UM30 - 215 11
200
100
0
3
100
200
UM30-21211_ 350 mm
[mm] 100
200
300
1
400
500
600
700
800
800 400
0
3
400 800
UM30-21311_ 1300 mm
[mm] 400
800
1200
1
1600
2000
2400
2800
3200
1600 800
ø 65 (2.56)
3
T1 D1 D2 T2
4 57 6
1 紧固螺母，截面直径 36mm 2 M12 连接插头 3 调节和显示面板 4 设置键 1 5 LED 1 6 设置键 2 7 LED 2
连接方式，M12，5 针插头
UM30 - 21x 11 3
棕 1 L+ 黑 4 NC 蓝 3M 白 2 QA 灰 5 Sync/Com
UM30 - 21x 11 8
棕 1 L+ 黑 4 q/Q 蓝 3M 白 2 QA 灰 5 Sync/Com
UM30 - 21x 11 1
UM30 - 21x 11 5
棕 1 L+ 黑 4 q/Q 蓝 3M 白 2 NC 灰 5 Sync/Com
UM30-2
UM30 - 21x 11 2 UM30 - 21x 11 4
UM30-2 超声波传感器
UM30 - 212
型号 UM30-212111 UM30-212112 UM30-212118 UM30-212115 UM30-212114 UM30-212113

《安全光幕及激光扫描仪选型技术标准》

S K T C
式中：
（1）
K——从有关人体或人体部位的接近速度导出的参数，单位为毫米/秒，一般取值为 1600 mm/s 或 2000 mm/s。 T——全系统停机性能，单位为秒（s）。 C——附加距离，单位为毫米（mm），是在防护设备触发之前进入危险区域的额外距离。
4 工作原理及扫描方式
1018594 1018596 1018598 1018652
表 2 安全光幕安装方式及应用范围统计表安全方式防护功能垂直安装安全点或安全通道的防护成角度安装安全点或安全通道的防护水平安装安全区域的防护
第 5 页共 7 页
EPDI-SBGHB-JSBZ-0006
垂直安装： S——最小距离； 1——危险区； 2——探测区； 3——接近方向； 4——固定式防护装置。
扫描角度 180°/190° 最大半径14m
品牌
SICK
元件名称安全扫描仪
系列
表 3 安全激光扫描仪型号统计表保护区域分辨率 mm 范围
型号
订货号
S3000
标准型
40、50（可选）
5.5m
S30A-6011BA
1023456
防护功能：固定和移动式应用，危险点/通道/区域的安全防护。
7 安装要求
3 术语
下列术语和定义适用于本标准 3.1 防护装置通过物体障碍方式专门用于提供防护的机器部分。根据其结构，防护装置可以是壳、罩、屏、门、封闭式防护装置等。 3.2 固定式防护装置固定式防护装置，按以下方式保持在应有位置（即关闭）的防护装置： — 永久固定（如焊接固定等）； — 或借助紧固件（螺钉、螺栓等）固定，不用工具不可能拆除或打开。 3.3 安全光幕安全光幕也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、红外线安全保护装置等）。以保护人体为目的，具有检测导致危险产生的手段。

SICK C4000安全光幕

德国西克传感器产品系列简介我们的业务专注于·各种物体的无接触探测、计数、分类与定位·使用传感器以及安全软件与服务提供事故保护与人员安全保障·用于自动化识别系统条码和二维条码的先进方案，提供物流系统中物品识别能力的无限射频识别系统·使用激光测量系统探测体积、位置及物体轮廓与环境·对气体、液体及灰尘积聚进行精确测量，显示连续排放监测以及生产过程中的工艺数据采集·使用紧凑型气表提供最大气流测量精度源自S I C K 的优化系统解决方案可以确保多种工业工艺中环境与高效采集。

借助S I C K 智能传感器、安全系统以及自动识别应用，为工厂自动化提供全面解决方案。

物流自动化产品为生产、仓储、分销物流领域提供系统解决方案。

工厂自动化物流自动化过程自动化C 4000安全光幕适合于现在与未来需要的安全光幕产品光电保护设备安全等级划分过外部测试检测到。

安全保护设备的一个故障并不会导致安全功能的丧失，必须以一定的频率进行安全保护功能的自检。

故障的累积可导致安全保护功能的丧失。

等级 4 为最高安全保护等级，要求以更高频率进行自检，一个故障不会引起安全保护功能失效，并且要求此故障必须在响应时间内被检测出来， 3 个故障的累积不会引起安全保护功能的丧失。

欧洲安全等级概念的划分欧洲有关机器安全的技术性标准共分为A ,B ,C 三类:符合国际工业安全标准 I E C 6150812100）：机器安全概念(包括安全基本概念/设计原则)；E N 1051（I S O 14121）：机器危险性评估。

C 4000实现离散安全保护：降低成本、提高安全性，方便使用。

按照B 2类的I E C 61496标准(2004版),光电保护设备分为二、三、四共三个安全级别，且安全保护等级逐次提高，即四级安全保护设备是具备最高安全等级的产品，不同等级的安全保护设备的主要要求如下所示：等级3等级4新一代功能强大的四等级安全光幕-安全总线SI C K 安全保护系统是现在也是将来正确的选择生产和计划层区域总线层S D L 安全数据连接S D L 安全数据连接采用统一的软件进行参数设置W S U 26 单光轴安全传感器4无可争辩的安全性和高性价比运用C 4000安全光幕产品解决安全保护问题提高效率,减少成本最高登记的安全产品:根据I E C 61946安全标准,符合欧洲四等级安全保护产品的要求。

sikc介绍

16
3.安全防护措施
开始
确定安全功能确定所需的安全等级
安全概念准备选择安全保护装置集成安全控制系统
认证安全功能测试确认安全功能
17
选择合适的光电保护装置
18
3.安全防护措施
开始
确定安全功能确定所需的安全等级
安全概念准备选择安全保护装置集成安全控制系统
认证安全功能测试确认安全功能
GB/T19876
最小安全距离要求
29
安全距离计算
危险点防护
S= KxT+C
危险区域
30
S 最小距离 K 接近速度
(S >500mm) T 停机时间(整个系统) C 附加值
[C = 8 x (d -14)] d 分辨率
机械防护
[mm] [2000mm/sec]
[sec] [mm]
[mm]
S = K x T + 8 x (d -14)
:The architecture type 4 safety light curtain such as deTec4 and architecture type 3.
AOPDDR such as S3000, S300 is allowed to be used.
6
安全六步法
1.风险评估 2.安全设计 3.实施安全保护措施 4.警示残余风险 5.机械整体认证 6.投放市场检验
2:2011 ) <Robot and robotic devices - Safety requirements f or industrial robots - part 2: robot systems and integration>, it was just exercised at the last year end. This is the mandatory type C standard that robot manufacturer shall produce it according to the requirement.

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