sickC2000安全光幕选型说明材料(中文版)

此符号表示此部件内有危险高压，存在电击危险。
此符号表示用户手册中关于此部件的重要操作和 维护指示。
注意
请勿将投影机放置于油烟、潮湿或烟雾环境中（例如厨 房），以免导致故障或事故。如果投影机接触到油或化学 品，将会导致损坏。 阅读并保存本用户手册，以备今后使用。
环保使用条件:产品主机和遥控器的环保使用期 限为10年。灯泡(消耗品)的环保使用期限为5
侧面和顶部
20cm
背面
注意
电击危险 请勿打开
注意： 为了避免电击危险，请勿拆下机壳（或后盖）。除 了更换灯泡外，用户不可自行对其他内部部件进行 维修。如需维修，请求助于有资格的维修人员。
1m
50cm
1m
– 切勿覆盖投影机的通风口。散热不良将缩短投影机的使 用寿命，并且会导致危险。 – 如果长期不使用投影机，请拔下交流电源插头。 – 由于液晶面板的特性，请勿长时间投影同一图像，否则 面板上可能会有残留的图像。
3
致用户
在安装和操作本投影机前，请完整阅读本手册。 本投影机提供众多方便特性和功能。正确使用本机可使用 。 户充分利用这些特性，并使本机长期保持在良好的状态 中。不正确操作不仅会缩短投影机的使 用寿命，而且会导 致故障、火灾或其他事故。 如果您的投影机不能正常工作，请再次阅读本手册，并检 查操作方法和电缆连接，然后尝试本手册“故障检测”部 。 分的解决方法。如果问题仍然存在，请与经销商或维修中 心联系。 投影机的灯泡为易损件，使用一段时间后，亮度会逐渐降 低，亮度比新灯泡低属正常现象。请严格按照本用户手册 有关“开启投影机”和“关闭投影机”的步骤进行开/关 机，并按本用户手册有关“维护和清洁”的要求定期进行 维护与清洁，否则，灯泡的高温余热无法散去，将大大缩 短主机和灯泡的使用寿命，甚至在短时间内损坏主机和 灯泡。

安全距离的确定
①=保护区的高度 ③=危险区
图6：C2000：到危险区的距离 ②=安全距离 ④=防止从后面进入的最大距离
安全光栅C2000的安全距离由下式计算： S=100~500mm S＝2000Ｔ＋8（d-14）[mm] S>500mm S＝1600Ｔ＋8（d-14）[mm] 其中：S=安全距离[mm] T=总反应时间（机器停止时间+安全装置反应时间）[s] ｄ=分辨度[mm]
装置测试
自检（self-test）功能 当装置供电后，自检自动开始以３秒周期在背后运 作。自检过程中，安全保护装置仍提供正常的保护功能。 自检电路检测与安全有关的故障，例如 OSSD 故障、光路 故障和量程选择错误故障。检测到故障后，在3秒时间内， 便能停止危险动作。自检功能无需外部测试信号来触发。 另外，自检电路也检测两个 PNP 电晶体输出的短路 电阻，以检查其信号电平是否一致。在上电自检过程中， 发射器和接收器上的LED和7段码显示器显示了不同的状态 和诊断信息。 当检测到故障时，两个输出关闭（ off），因此在人 被伤害前机器已处于安全状态。检测一次所需的总时间， 包括检测内部数据存储器共23分钟。
2
图3：光束编码后，发射器和接收器的放置 C1，C2=光束编码1，2 S=发射器 R=接收器 ①=系统1 ②=系统 注释：光束编码会减低光电装置对光干扰（如电弧、导航设备和
串联
图4：三套C2000/M2000串联 S1，2=发射器（串联型） ①=机器控制系统 S3=发射器（标准型） ②=连到机器控制系统的电缆 R1，2=接收器（串联型） ③=串联电缆 R3=接收器（标准型）
序号 1 2
3
4 5 6
绿色
黄色 灰色 粉红色
SEL2

安全光幕如何选型：了解安全光幕的等级风险，能有效保护员工的人生安全，一套安全光幕可能只要几百到几千，但是一起事故可能就要损失几万，甚至几十万。

因此深圳西肯温馨提示：没有安装安全光幕的要尽早安。

接下来就是怎么选择适合自己产品的安全光幕，下面由深圳西肯工业技术有限公司的技术专家来简单说明下，让大家有个简单的认识，这样就不会盲目的选择。

第一步：根据您的设备对人造成的危险程度选择安全光幕的安全等级（简言之：重大伤亡，选择四级or 除去重大伤亡的选二级）。

下图是安全等级的选择标准第二步：根据您的客户需求是选择国外品牌还是国内品牌（一边选择四级的客户，都会选择国外品牌；四级安全光栅的接线相对复杂，二级安全光栅接线相对简单）第三步：确定安全距离的大小（安全光栅形成的保护墙到危险源的垂直距离）第三步：选择光轴间距。

保护手指，一般选择10mm 间距；保护手掌一般选择选择20mm；保护脚或者是身体，一般选择40mm 间距的。

当然安全距离很大的时候，上述原则不适用。

以人体到达危险源前，设备能停止为原则。

第三步：根据您的保护高度，选择合适数量的光轴（大于4的偶数）第四步: 选择信号输出（有多种信号输出，PNP*2，NPN*2，继电器，等）已经电源电压是220V，还是24V第五步：选择对射距离（光幕截面尺寸小的，对射距离一般较近，小于3米；光幕截面尺寸大的，对射距离一般较远，大于3米。

第六步：选择放射器与接收器之间的同步方式（光同步：发射器与接收器之间没有任何连接，线同步：放射器与接受器之间有根线连接。

）第七步：选择安全光幕的结构类型，是选择大一点的，还是选择薄一点的，是否需要无盲区安全光幕，第八步：选择安装方式（多种安装方式，L型侧面安装，L型上下安装，钢管支架方式，端盖自带安装孔等）第九步：根据您的设备使用环境，考虑是否需要安全光幕抗电磁干扰，抗弧光及激光干扰，以及日光干扰，防水防尘，抗震等。

（目前国内很多安全光幕自称是抗各种干扰，但是实际使用并不能抗各种干扰，这点需要我们的工程师朋友擦亮眼睛，不要买着便宜，用着贵，同时还耽误时间，给您造成困扰。

规格说明 Specification express
光电保护装置的规格由三部分组成，以“—”分开,第一部分表示光幕装置，如果没有副光幕，括号和括号 内的内容省略；第二部分表示控制器，如果是PNP输出，则没有控制器；第三部分表示附加信息，所列条目 可组合罗列，T为特殊要求，需另外注明。 例如： SNC2620-PNP-SH SNC系列，26光束，光轴间距20mm，PNP输出，使用双旋臂分体钢管支架，加装防护罩； 级联光幕SNC2620(1820)-PNP-SH SNC系列，主光幕26光束，光轴间距20mm，副光幕18光束，光轴间距20mm，PNP输出，使用双旋臂分体钢管 支架，加装防护罩； 如果光束数、光轴间距为三位数，则前两位数字用字母代替，“10”-A，“11”-B，“12”-C，“13”D，“14”-E，依此类推。
Certificate – Cертификат – 證明書 – Certificat – 증명서 – ‫شهادة‬
光轴间距与检测精度的关系
The relation between light axis pitch and detection
P为光轴间距, R为检测精度, D为镜头有效通光直径, 它们之间的关系为： R=P+D P is light axis pitch, R is detection capability, D is the effective passing light diameter of the lens, The Detection Capacity is: R=P+D
Verification of Compliance
No. EC.1282.0T140422.SLOQX95
Certificate’s Holder:

1650 1800
C40S-0301CA010 C40S-0401CA010 C40S-0601CA010 C40S-0701CA010 C40S-0901CA010 C40S-1001CA010 C40S-1201CA010 C40S-1301CA010 C40S-1501CA010 C40S-1601CA010 C40S-1801CA010
300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800
C40S-0302CA010 C40S-0402CA010 C40S-0602CA010 C40S-0702CA010 C40S-0902CA010 C40S-1002CA010 C40S-1202CA010 C40S-1302CA010 C40S-1502CA010 C40S-1602CA010 C40S-1802CA010
C4000
外壳的横截面积 功能
48毫米×40毫米
重启互锁、外部装置监测、光束编码、PSDI模式（配有UE402）、旁通或 紧急停机、操作模式转换（配有UE402）
包含
发送器和接收器单元
用法
第一个系统层叠，中间系统层叠
连接
系统连接：Hirschmann插头M26×11 ＋ FE
延长连接：Hirschmann 插座M26×11 ＋ FE
1022267 1026737 1026733 1026735
接收器单元
型号
订货号
C40E-0301CA020 C40E-0401CA020 C40E-0303CA020 C40E-0403CA020
1022268 1026738 1026734 1026736
306 安全防护系统
C4000标准型，配有扩展插头M26×11＋FE

2019年12月13日 更新C2000-A1-SDX2000-BX1 使用说明书RS485 ← 2DI远程 I/O 模块 — RS485 型开关量模块深圳市中联创新自控系统有限公司Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.245567899101012131414161618202020222526目录目录1. 概述2. 硬件说明2.1. 技术参数2.2. 产品外观2.3. 指示灯2.4. 端口说明2.5. 尺寸2.6. 安装方式3. 软件操作3.1. 搜索添加设备3.2. 控制设备点状态3.3. 管理设备点值3.4. 管理自定义告警3.5. 管理自定义联动4. 通信协议4.1. 功能码4.2. 寄存器列表4.3. 错误代码表4.4. 协议应用范例4.4.1. 7.4.1 Modbus RTU 简介4.4.2. 7.4.2 A1-SDX 2000-BX 1实际命令举例5. 装箱清单6. 产品服务【版权声明】©2000 - 2019 中联创新版权所有【商标声明】及其它中联创新服务相关的商标均为深圳市中联创新自控系统有限公司及其关联公司所有。

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【联系方式】深圳市中联创新自控系统有限公司地 址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 楼官 网： 1. 概述C2000-A1-SDX2000-BX1是数字量串口采集模块，其具备良好的扩展性，可灵活地通过自带的RS485总线级联康耐德同系列串口I/O联网设备，以实现各种数字量、模拟量的组合、扩展采集的功能。

400
UM30 - 215 11
200
100
0
3
100
200
UM30-21211_ 350 mm
[mm] 100
200
300
1
400
500
600
700
800
800 400
0
3
400 800
UM30-21311_ 1300 mm
[mm] 400
800
1200
1
1600
2000
2400
2800
3200
1600 800
ø 65 (2.56)
3
T1 D1 D2 T2
4 57 6
1 紧固螺母，截面直径 36mm 2 M12 连接插头 3 调节和显示面板 4 设置键 1 5 LED 1 6 设置键 2 7 LED 2
连接方式，M12，5 针插头
UM30 - 21x 11 3
棕 1 L+ 黑 4 NC 蓝 3M 白 2 QA 灰 5 Sync/Com
UM30 - 21x 11 8
棕 1 L+ 黑 4 q/Q 蓝 3M 白 2 QA 灰 5 Sync/Com
UM30 - 21x 11 1
UM30 - 21x 11 5
棕 1 L+ 黑 4 q/Q 蓝 3M 白 2 NC 灰 5 Sync/Com
UM30-2
UM30 - 21x 11 2 UM30 - 21x 11 4
UM30-2 超声波传感器
UM30 - 212
型号 UM30-212111 UM30-212112 UM30-212118 UM30-212115 UM30-212114 UM30-212113

S K T C
式中：
（1）
K——从有关人体或人体部位的接近速度导出的参数，单位为毫米/秒，一般取值为 1600 mm/s 或 2000 mm/s。 T——全系统停机性能，单位为秒（s） 。 C——附加距离，单位为毫米（mm） ，是在防护设备触发之前进入危险区域的额外距 离。
4 工作原理及扫描方式
1018594 1018596 1018598 1018652
表 2 安全光幕安装方式及应用范围统计表 安全方式 防护功能 垂直安装 安全点或安全通道的防护 成角度安装 安全点或安全通道的防护 水平安装 安全区域的防护
第 5 页 共 7 页
EPDI-SBGHB-JSBZ-0006
垂直安装： S——最小距离； 1——危险区； 2——探测区； 3——接近方向； 4——固定式防护装置。
扫描角度 180°/190° 最大半径14m
品牌
SICK
元件 名称 安全 扫描仪
系列
表 3 安全激光扫描仪型号统计表 保护区域 分辨率 mm 范围
型号
订货号
S3000
标准型
40、50（可选）
5.5m
S30A-6011BA
1023456
防护功能：固定和移动式应用，危险点/通道/区域的安全防护。
7 安装要求
3 术语
下列术语和定义适用于本标准 3.1 防护装置 通过物体障碍方式专门用于提供防护的机器部分。根据其结构，防护装置可以是壳、 罩、屏、门、封闭式防护装置等。 3.2 固定式防护装置 固定式防护装置，按以下方式保持在应有位置（即关闭）的防护装置： — 永久固定（如焊接固定等） ； — 或借助紧固件（螺钉、螺栓等）固定，不用工具不可能拆除或打开。 3.3 安全光幕 安全光幕也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、红外线安全保护装置等） 。 以保护人体为目的，具有检测导致危险产生的手段。

德国西克传感器产品系列简介我们的业务专注于·各种物体的无接触探测、计数、 分类与定位·使用传感器以及安全软件与服务 提供事故保护与人员安全保障·用于自动化识别系统条码和二维条码的先进方案，提供物流系统中物品识别能力的无限射频识别系统·使用激光测量系统探测体积、位置及物体轮廓与环境·对气体、液体及灰尘积聚进行精确测量，显示连续排放监测以及生产过程中的工艺数据采集·使用紧凑型气表提供最大气流测量精度源自S I C K 的优化系统解决方案可以确保多种工业工艺中环境与高效采集。

借助S I C K 智能传感器、安全系统以及自动识别应用，为工厂自动化提供全面解决方案。

物流自动化产品为生产、仓储、分销物流领域提供系统解决方案。

工厂自动化物流自动化过程自动化C 4000安全光幕适合于现在与未来需要的安全光幕产品光电保护设备安全等级划分过外部测试检测到。

安全保护设备的一个故障并不会导致安全功能的丧失，必须以一定的频率进行安全保护功能的自检。

故障的累积可导致安全保护功能的丧失。

等级 4 为最高安全保护等级，要求以更高频率进行自检，一个故障不会引起安全保护功能失效，并且要求此故障必须在响应时间内被检测出来， 3 个故障的累积不会引起安全保护功能的丧失。

欧洲安全等级概念的划分欧洲有关机器安全的技术性标准共分为A ,B ,C 三类:符合国际工业安全标准 I E C 6150812100）：机器安全概念(包括安全基本概念/设计原则)；E N 1051（I S O 14121）：机器危险性评估。

C 4000实现离散安全保护：降低成本、提高安全性，方便使用。

按照B 2类的I E C 61496标准(2004版),光电保护设备分为二、三、四共三个安全级别，且安全保护等级逐次提高，即四级安全保护设备是具备最高安全等级的产品，不同等级的安全保护设备的主要要求如下所示：等级3等级4新一代功能强大的四等级安全光幕-安全总线SI C K 安全保护系统是现在也是将来正确的选择生产和计划层区域总线层S D L 安全数据连接S D L 安全数据连接采用统一的软件进行参数设置W S U 26 单光轴安全传感器4无可争辩的安全性和高性价比运用C 4000安全光幕产品解决安全保护问题提高效率,减少成本最高登记的安全产品:根据I E C 61946安全标准,符合欧洲四等级安全保护产品的要求。

16
3.安全防护措施
开始
确定安全功能 确定所需的安全等级
安全概念准备 选择安全保护装置 集成安全控制系统
认证安全功能 测试确认安全功能
17
选择合适的光电保护装置
18
3.安全防护措施
开始
确定安全功能 确定所需的安全等级
安全概念准备 选择安全保护装置 集成安全控制系统
认证安全功能 测试确认安全功能
GB/T19876
最小安全距离要求
29
安全距离计算
危险点防护
S= KxT+C
危险区域
30
S 最小距离 K 接近速度
(S >500mm) T 停机时间(整个系统) C 附加值
[C = 8 x (d -14)] d 分辨率
机械防护
[mm] [2000mm/sec]
[sec] [mm]
[mm]
S = K x T + 8 x (d -14)
:The architecture type 4 safety light curtain such as deTec4 and architecture type 3.
AOPDDR such as S3000, S300 is allowed to be used.
6
安全六步法
1.风险评估 2.安全设计 3.实施安全保护措施 4.警示残余风险 5.机械整体认证 6.投放市场检验
2:2011 ) <Robot and robotic devices - Safety requirements f or industrial robots - part 2: robot systems and integration>, it was just exercised at the last year end. This is the mandatory type C standard that robot manufacturer shall produce it according to the requirement.

•Integrated light curtains for HAND PROTECTION •30 mm resolution and operating distance up to 15 m •31 x 32 mm compact profile•Versions with automatic or manual RESTARTThe SAFEasy TM light curtains of the SF2series, according to the IEC 61496-1 and IEC 61496-2 standards, are very suitable for hand protection of operators exposed to risks.Different models are available with ten st andard heights ranging from 150 to 1500mm, 30 mm resolution and an operating distance reaching 15 m.The emitter and receiver unit s are optically synchronised and cont ain all the control circuits, test input and two safety outputs inside the housing.The connection with the machine stopping circuit s are guaranteed by unshielded M12 4-pole connectors for the emitter and M12 5-pole connectors for the receiver.The SAFEasy TM light curtains of the SF2series have also integrated the test function, automatically activated every 0.5 seconds, without stopping the machine's working cycle.A wide range of industrial applications, requiring operator safety , can be solved by the SAFEasy TM light curtains, thanks to the extremely compact dimensions (31x32mm), easy installation and excellent performances.SF2-HAND SERIESSAFEasy ™TYPE 2 LIGHT CURTAINSS A F E T Y D E V I C E SL 323153.314.9M12x1VERSIONS L1 L2SF2-30-015227147SF2-30-030374294SF2-30-045521441SF2-30-060668588SF2-30-075815735SF2-30-090962882SF2-30-10511091029SF2-30-12012561176SF2-30-135********SF2-30-150155014701L2mm The LED p anel present on theextremely compact receiving unitguarantees an easy and immediateindication of the operating st atusof the safety light curtain.These LED indicators supply alsoinformation relative to thedevice’s effective alignment anddiagnostics.DIMENSIONSRECEIVER (RX)EMITTER (TX)CONNECTIONSOSSD1 PNPOSSD2 PNP0 V+24 Vdc+24 Vdc1= brown= +24 Vdc2= white= OSSD13= blue= 0V4= black= OSSD25=grey= TEST(refer to note) **= automatic RESTART (X version) TEST/RESET function= manual RESTART (Y version) TEST/RESTART/RESET function+24 VdcNOT USEDNOT USED0 V1= brown= +24 Vdc2= white= NOT USED3= blue= 0V4= black= NOT USEDPower supply (Vdd):24 Vdc ± 20% (SELV /PELV)Consumption: 50 mAmax. / 1 W (emitter)90 mA max. / 2.5 W (receiver without load)Light emission: infrared LED 880 nm Optic diameter:Ø 18 mmNumber of controlled beams: refer to table 1Optic interaxis: 18.4 mm Resolution:30 mmControlled height: refer to table 2Operating distance: 0.2 ... 15 mReceiver inputs:external switches for Test and Restart Receiver indicators: 2 yellow ALIGNMENT LEDs red BREAK LED green SAFE LEDEmitter indicators: yellow WORKING UNIT CHECK LED green POWER ON LED Output type:2 PNPshort-circuit protection:max.1.4 A at 55°Cmin. 1.2 A at 0 °COutput current (for all loads): 500 mA max. per output Output voltage ON min.:Vdd - 1 V Output voltage OFF max.:0.2 V Leakage current:0.65 mA Capacitive load (pure):100 nF max.Resistive load (pure):60 Ωmin.Response time:refer to table 3Receiver connection: M12 5-pole connector Emitter connection: M12 4-pole connector Safety category:type 2Electrical protection: class 1Mechanical protection: IP65 (EN 60529)IP67(connector part)Housing material:painted aluminium Cap end material:PBT Lens material:PMMACable length:50 m max * (at 100nF capacitive load and Vdd=24V)M12 conductors (according to EN 50044, EN 60947-5-2) poles Ø = 32x0.1mm, external Ø = 0.5mm Weight:1 Kg. max. / m of total height Operating temperature:0 ...+55 °C Storage temperature: -25 ... +70 °CReference standards:EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2* = if a longer cable has to be used, please verify that the same specifications are respectedTECHNICAL DATATABLESModelSF2SF2 height 1508SF2 height 30016SF2 height 450 24SF2 height 60032SF2 height 75040SF2 height 900 48SF2 height 1050 56SF2 height 120064SF2 height 1350 72SF2 height 150080Table 2: CONTROLLED HEIGHT (mm)ModelSF2SF2 height 150187SF2 height 300334SF2 height 450 481SF2 height 600628SF2 height 750775SF2 height 900 922SF2 height 1050 1069SF2 height 12001216SF2 height 1350 1363SF2 height 1500 1510Table 1: NUMBER OF CONTROLLED BEAMSTable 3: RESPONSE TIME (ms)ModelSF2SF2 height 15014SF2 height 30015SF2 height 450 16SF2 height 60017SF2 height 75018SF2 height 900 19SF2 height 1050 20SF2 height 120022SF2 height 1350 23SF2 height 150024II3DDistributed by:。

条码扫描工系业统安与全无系线统射频识别技术 自动化识别技术
德国西克传感器
您的控制系统安全吗？ 有没有潜在危险？ 光幕的安全距离足够吗？ 有没有足够的通路保护？ 危险区域是否已经保护？ 光幕的分辨率是否足够？ 是否可以保护手指？ 系统的安全等级是多少？
COMPETENCE
SICK 2
工业安全，需要的不仅仅是技术
智能光电保护装置适用于垂直和水平方向 的危险点、区域和通路保护。
危险点保护，手指保护 危险点保护 ，手 掌/手腕 保护
分 辨 率(检 测 精 度)mm
此类装置可按客户需求作适当调整， 不干扰工作流程，实现安全和效益的双赢。
通路保护 危险区域保护
保 护 距 离( m )
4级
3级
2级
报警区
SICK 7
光电保护装置
始终如一的设计和执行 体现了智能安全解决方 案的灵魂。因此，我们 的服务贯穿于设备周期 的自始至终。我们还更 加重视以下方面：为客 户广泛认可的服务，设 计、设备试运转、产品 维护和培训过程中的技 术支持。
我们致力于多领域的 技术发展并掌握各领 域技术知识要点，这 是我们成功的宝贵财 富，愿意与您分享。 依靠我们的应用技术 支持，您必将从我们 的丰富实际经验中受 益匪浅。
配件 装置镜筒 可加热装置筒 带L E 2 0的 静 噪 器 安全控制器 IP 67 保护机架
单束光电安全开关
单束光电安全开关适用于危险 区域的光电保护，由具有自测 功能的发送器和接收器组成， 也可由可测式发送器和接收器 外接监控器组成。
应用 机器人，加工设备，机械，码 垛机，高间挡仓库和传输线。
产品 L4000 WSU/WEU26/2 带LE20控制器的 WS/WE12-2 带L E 2 0控 制 器 的W S / W E 1 8 - 3 带L E 2 0控 制 器 的W S / W E 2 4 - 2 带L E 2 0控 制 器 的W S / W E 2 7 - 2 带L E 2 0控 制 器 的V S / V E 1 8 - 2

系统增值
与SICK安全控制解决方案的组合
结合 UE402
重启互锁 外部设备 监测功能
旁通
PSDI/ PSDI 窗口
操作记忆 式功能
选择操作 模式
详细信息
UE48-2OS
UE48-3OS
UE10-3OS
继电器模块
具体组合方式请参阅附件“SICK传感系统和安全控制解决方案”。
应用
可以通过公司网站上“应用定位程序”功能找到更多的用途。
1018636 1018638 1018640 1018642 1018644 1018646 1018648 1018650 1018652 1018654 1018656
分辨率40毫米，扫描范围 0米至19米
保护区域高度（毫米）
型号
发射器单元
订货号
300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800
外部设备监测（EDM） 重启互锁（RES） 光束编码 最多可以层叠3个系统 通过7段显示器进行调整和诊断 ATEX II 3 G/3D 通过计算机进行配置和诊断
C4000 标准型
技术规格综述
保护区域高度（依类型而定） 扫描区域（取决于具体类型） 分辨率（依型号而定） 安全等级 外壳防护等级
150毫米至1800毫米 0米至8米/0米至19米 14毫米 / 20 毫米 / 30 毫米 / 40 毫米 4级（IEC 61496）、SIL3（EN 61508） IP 65
1018591 1018347 1018593 1018595 1018597 1018599 1018601 1018603 1018605
1018607 1018609

1.4 本说明书中用到的标记
本说明书中用一些符号来标记一些应引起注意的重要信息
注释
产品的一些特殊性能的说明
说明
为更好地理解产品某方面的技术性能而提供的一些背景资料
建议
建议用户应采取的最好措施
警告信息 注意警告标记 避免发生意外事故
1
使用安全须知
2 使用安全须知
2.1 专家指导
为保证安全 安装和电气接线只能由具有相关知识的专业人士进行 针对各个环节 需要以 下技能
既可连接串联型 又可连接标准型光电开关
标准型
只能单独使用 或作为串联系统的最末一级
表 4-1 C2000 和 M2000 的型号和特性
为保护几个入口 最多可有三套装置串联 — — 两套串联型和一套标准型 只需第一套串联型 连接到机器的控制系统 使整个系统的工作犹如一套装置
M2000-A/P 系列不能进行串联
图 4-3 M2000-A/P 的放置和分辨度 S=发射器 R=接收器 M=反射镜
4.3 C2000 M2000 M2000-A/P 的操作模式
4.3.1 光束编码
如果几对发射器 接收器并排安装 光束就可能会相互影响 为避免这种情况的发生 可对 光束进行编码 以使各个接收器只能接收自己的发射器发出的光束 因为只提供三种光束编 码 因此只允许并排安装三套装置 这种功能可通过将发射器和接收器的端子 SEL1 和 SEL2 连接或不连接到 0V 来达到 表 4-11 对于 M2000-A/P 系列已是厂方内置设定光束编码 用户不能进行设置
图 4-5 三套 C2000/M2000 串联 S1 2=发射器 串联型 S3=发射器 标准型 R1 2=接收器 串联型 R3=接收器 标准型
＝机器控制系统 ＝连到机器控制系统的电缆

f安全光栅C2000多光束光电安全开关M2000技术手册1关于本说明书1.1本说明书的简介本说明书提供了安全光栅C2000系列、多光束光电安全开关M2000系列、可测试的光电安全开关和控制器LE20的相关资料。

主要内容包括：∙安全∙设置与操作∙应用∙产品接口∙维护1.2本说明书的服务对象以下人员可参阅此说明书：∙机器设计人员∙工厂计划人员∙用户∙负责安全的官员∙维护人员1.3本说明书的内容本说明书包括使用、订货和维护所必需的资料。

详述了传感器的工作原理，应用及安装方法。

如需更多的资料可直接向施克（SICK）光电公司中国／香港办事处索取。

1.4本说明书中用到的标记本说明书中用一些符号来标记一些应引起注意的重要信息：注释产品的一些特殊性能的说明说明为更好地理解产品某方面的技术性能而提供的一些背景资料建议建议用户应采取的最好措施警告信息！注意警告标记，避免发生意外事故。

2使用安全须知2.1专家指导为保证安全，安装和电气接线只能由具有相关知识的专业人士进行。

针对各个环节，需要以下技能：2.1.1安装∙具有机械安装经验∙熟悉车间现有的安全标准2.1.2电气接线∙具有电气接线经验∙熟悉现有的电气安全标准2.1.3测试与初始启动有些国家和地区要求测试与初始启动必须由专业人士来进行。

2.1.4操作操作者在使用光电安全设备前，必须由有关专家进行指导培训。

2.2装置的使用2.2.1 C2000、M2000和可测试的光电安全开关安全光栅C2000是用来对机器和设备周围的危险区进行手臂安全保护的。

多光束光电安全开关M2000和可测试的光电安全开关是用来防止人员进入机器和设备周围的危险区。

因此，这些安全装置必须安装于危险区的入口处。

当至少有一条光束被遮断时，机器的危险动作就会被停止。

注释：C2000和M2000可单独使用，也可和安全控制装置、紧急停机装置或控制器LE20 一起使用组成完整的安全控制系统。

可测试的光电安全开关用做安全功能时，必须和控制器LE20一起使用。

deTec4基本型– 技术规格综述
•• 4级 (IEC 61496)、SIL3 (EN 62061)和PL e (EN ISO
13849)
••无盲区 ••分辨率：14 mm或30 mm ••防护区域高度：300 mm至2100 mm ••在防护区域宽度的自动测距范围达10 m ••环境工作温度：–30℃至+55℃ ••外壳防护等级：IP 65和IP 67 ••兼容Flexi Loop的M12插头
用户获益
••创新性的无盲区安装方式， 易于组装 ••集成 LED 指示灯和可达 10m的防护区
域宽度自动测距范围， 实现快速调试 ••简约安全： 外壳防护等级高达IP 67， 工 作环境温度低至–30℃， 产品非常坚固 可靠， 可胜任恶劣环境条件
••智能标准化： M12-5针接头， 降低了成
本并能够与Flexi Loop安全串联
手指和手部探测
手部和身体探测
单侧进入防护
6
光电防护设备 | S I C K
8015526/2014-08-26 内容如有改动， 恕不另行通知
日常使用非常直观、耐用
只需上电：无需任何设置就可实现安全防护，且 工作和故障诊断非常快速
deTec2基本型安全光幕采用了坚固清洁的外形设计，确保产品 能够满足功能要求。deTec2基本型安全光幕是专门设计用于操 作防护应用，只需上电就可立即开始运行，无需大量的配置工 作，并且其探测范围还可以根据应用需要进行精确地调节。此 外，该安全光幕还具有以下特性：1、集成了四个对齐LED指 示灯，能够用于快速准确地将发射器和接收器定位在最佳相对 位置；2、配备红色/绿色LED指示灯，能够清晰地显示安全光 幕的当前工作状态。
产品设计奖
全方位设立新标杆

SICK施克编码器、SICK安全光幕、P+F安全栅,测量光栅全系列介绍产品有：倍加福P+F接近传感器，光电传感器，超声波传感器，BEN编码器，安全栅。

MTL 安全栅。

BEI编码器，梅尔编码器，海德汉编码器，FRABA编码器，宜科编码器，堡盟编码器， SEW变频器，减速电机。

施迈赛Schmersal， SICK施克传感器，编码器。

格立特变频器，TURCK图尔克传感器。

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KUBLER库伯勒编码器。

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NEMICON内密控编码器上海精芬机电是一家高新工业自动化控制企业,专业生产编码器，位移传感器，工业冷却塔风机. 传感器专用连接器（螺纹标准M12、M8）、编码器联轴器，电机联轴器。

为企业提供生产过程自动化、设计，安装，调试，非标PLC控制柜,变频柜加工、现场技术服务，配电系统控制和自动化工程项目改造。

同时代理进口传感器，编码器，安全栅，变频器，PLC等自动化产品。

为众多企业提供高品质的服务021精芬39536219主要代理销售产品有：倍加福P+F接近传感器，光电传感器，超声波传感器，编码器，安全栅。

MTL安全栅。

SEW变频器，减速电机。

施迈赛Schmersal， SICK 施克传感器，编码器。

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KUBLER 库伯勒编码器。

MEYLE梅尔编码器。

TR帝尔编码器。

KOYO光洋编码器。

OMRON欧姆龙传感器，编码器。

NEMICON内密控编码器。

SUMTAK森太克编码器。

TAMAGAWA多摩川编码器。

ELCO宜科编码器。

NORTHSTAR，北极星编码器，ELTRA意尔创编码器。

LEINE&LINDE莱茵林德编码器。

RADIO-ENERGIE雷恩编码器。

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1030012 4,096 x 4,096ATM60-AAL12X12 1030011 4,096 x 4,096ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192ATM60-C1H13X13 1030025 8,192 x 8,192ATM60-P1H13X13 1030014 8,192 x 8,192ATM60-A1M12X12 1030008 4,096 x 4,096ATM60-A1L12X12 1030007 4,096 x 4,096ATM60-A1K12X12 1030006 4,096 x 4,096ATM60-A1A12X12 1030005 4,096 x 4,096ATM60-D4H13X13 1030017 8,192 x 8,192ATM60-C4H13X13 1030024 8,192 x 8,192ATM60-P4H13X13 1030013 8,192 x 8,192ATM60-A4M12X12 1030004 4,096 x 4,096ATM60-A4L12X12 1030003 4,096 x 4,096ATM60-A4K12X12 1030002 4,096 x 4,096ATM60-A4A12X12 1030001 4,096 x 4,096施克盲孔轴套订货号SPZ-3E8-AD-A 2029177SPZ-1E4-AD-A 2029175SPZ-1E2-AD-A 2029180SPZ-012-AD-A 2029179SPZ-010-AD-A 2029178SPZ-008-AD-A 2029176SPZ-006-AD-A 2029174施克ATM60 Profibus总线适配器AD-ATM60-SR2DN 2029227AD-ATM60-SR1DN 2029226AD-ATM60-KR2DN 2029229AD-ATM60-KR1DN 2029228AD-ATM60-SR2CO 2020935AD-ATM60-SR1CO 2031686AD-ATM60-KR3CO 2029232AD-ATM60-KR2CO 2029231AD-ATM60-KR1CO 2029230AD-ATM60-SR3PR 2031985AD-ATM60-KA3PR 2029225施克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM90系列ATM60系列多圈绝对型编码器，有如下特点：技术数据分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet电源电压（伏特）：DC 10 (32)通孔型轴直径：12 mm, 16 mm, 1/2最大运行速度：2.000转/分钟连接类型：电缆，径向圆形车削螺纹系统防护等级：IP65编码器型号订货号脉冲数ATM90-PXG13X13 1030047 8,192 x 8,192ATM90-PXG13X11 1032659 8,192 x 2,048ATM90-PXG12X12 1032665 4,096 x 4,096ATM90-PXG11X13 1032901 2,048 x 8,192ATM90-PUG13X13 1030046 8,192 x 8,192ATM90-PUG13X11 1032658 8,192 x 2,048ATM90-PUG12X12 1032664 4,096 x 4,096ATM90-PUG11X13 1032900 2,048 x 8,192ATM90-PTG13X13 1030045 8,192 x 8,192ATM90-PTG13X11 1032657 8,192 x 2,048ATM90-PTG12X12 1032663 4,096 x 4,096ATM90-PTG11X13 1032899 2,048 x 8,192ATM90-PXF13X13 1030044 8,192 x 8,192ATM90-PXF13X11 1032656 8,192 x 2,048ATM90-PXF12X12 1032662 4,096 x 4,096ATM90-PXF11X13 1032898 2,048 x 8,192ATM90-PUF13X13 1030043 8,192 x 8,192ATM90-PUF13X11 1032655 8,192 x 2,048ATM90-PUF12X12 1032661 4,096 x 4,096ATM90-PUF11X13 1032897 2,048 x 8,192ATM90-PTF13X13 1030042 8,192 x 8,192ATM90-PTF13X11 1032654 8,192 x 2,048ATM90-PTF12X12 1032660 4,096 x 4,096ATM90-PTF11X13 1032896 2,048 x 8,192ATM90-AXM12X12 1030041 4,096 x 4,096ATM90-AXL12X12 1030040 4,096 x 4,096ATM90-AXK12X12 1030039 4,096 x 4,096ATM90-AXA12X12 1030038 4,096 x 4,096ATM90-AUM12X12 1030037 4,096 x 4,096ATM90-AUL12X12 1030036 4,096 x 4,096ATM90-AUK12X12 1030035 4,096 x 4,096ATM90-AUA12X12 1030034 4,096 x 4,096ATM90-ATM12X12 1030033 4,096 x 4,096ATM90-ATL12X12 1030032 4,096 x 4,096ATM90-ATK12X12 1030031 4,096 x 4,096ATM90-ATA12X12 1030030 4,096 x 4,096克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM60系列供应的ATM60系列多圈绝对型编码器，DFS60E-T8EK01024DFS60B-S4PA10000有如下特点：分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位)外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet电源电压（伏特）：DC 10 (32)实心轴伺服法兰：6mm 实心轴面装法兰：10mm实心轴最大运行速度：6.000工作环境温度: - 20°C ... +85 °C连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67盲孔型轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2最大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67编码器型号订货号脉冲数现货供应sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器ATM60-DAH13X13，sick施克编码器ATM60-CAH13X13，sick施克编码器ATM60-PAH13X13，sick施克编码器ATM60-AAM12X12，sick施克编码器ATM60-AAL12X12，sick施克编码器ATM60-AAK12X12，sick施克编码器ATM60-AAA12X12， sick施克编码器ATM60-D1H13X13，sick施克编码器ATM60-C1H13X13，sick施克编码器ATM60-P1H13X13，sick施克编码器ATM60- A1M12X12，sick施克编码器ATM60-A1L12X12，sick施克编码器ATM60-A1K12X12，sick施克编码器ATM60- A1A12X12，sick施克编码器ATM60-D4H13X13，sick施克编码器ATM60-C4H13X13，sick施克编码器ATM60- P4H13X13，sick施克编码器ATM60-A4M12X12，sick施克编码器ATM60-A4L12X12，sick施克编码器ATM60- A4K12X12，sick施克编码器ATM60-A4A12X12，sick施克编码器SPZ-3E8-AD-A，sick施克编码器SPZ-1E4- AD-A，sick施克编码器SPZ-1E2-AD-A，sick施克编码器SPZ-012-AD-A， sick施克编码器SPZ-010-AD-A， sick 施克编码器SPZ-008-AD-A，sick施克编码器SPZ-006-AD-A， sick施克编码器AD-ATM60-SR2DN， sick 施克编码器AD-ATM60-SR1DN，sick施克编码器AD-ATM60-KR2DN，sick施克编码器AD-ATM60-KR1DN，sick施克编码器AD-ATM60- SR2CO，sick施克编码器AD-ATM60-SR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-KR3CO，sick施克编码器AD-ATM60- KR2CO，sick施克编码器AD-ATM60-KR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-SR3PR，sick施克编码器AD-ATM60- KA3PR，sick施克编码器ATM90-PXG13X13，sick施克编码器ATM90-PXG13X11，sick施克编码器ATM90-PXG12X12，sick施克编码器ATM90-PXG11X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X11，sick施克编码器ATM90-PUG12X12，sick施克编码器ATM90-PUG11X13，sick施克编码器ATM90- PTG13X13，sick施克编码器ATM90-PTG13X11，sick施克编码器ATM90-PTG12X12，sick施克编码器ATM90- PTG11X13，sick施克编码器ATM90-PXF13X13，sick施克编码器ATM90-PXF13X11，sick施克编码器ATM90-PXF12X12，sick施克编码器ATM90-PXF11X13，sick施克编码器ATM90-PUF13X13，sick施克编码器ATM90- PUF13X11，sick施克编码器ATM90-PUF12X12，sick施克编码器ATM90-PUF11X13，sick施克编码器ATM90- PTF13X13，sick施克编码器ATM90-PTF13X11，sick施克编码器ATM90-PTF12X12，sick施克编码器ATM90-PTF11X13，sick施克编码器ATM90-AXM12X12，sick施克编码器ATM90-AXL12X12，sick施克编码器ATM90-AXK12X12，sick施克编码器ATM90-AXA12X12，sick施克编码器ATM90-AUM12X12，sick施克编码器ATM90-AUL12X12，sick施克编码器ATM90-AUK12X12，sick施克编码器ATM90-AUA12X12，sick施克编码器ATM90-ATM12X12，sick施克编码器ATM90-ATL12X12， sick施克编码器ATM90-ATK12X12，sick施克编码器ATM90-ATA12X12， sick施克编码器ATM60-P4H13X13ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 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2020935AD-ATM60-SR1CO 2031686AD-ATM60-KR3CO 2029232AD-ATM60-KR2CO 2029231AD-ATM60-KR1CO 2029230AD-ATM60-SR3PR 2031985AD-ATM60-KA3PR 2029225施克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM90系列ATM60系列多圈绝对型编码器，有如下特点：技术数据分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet电源电压（伏特）：DC 10 (32)通孔型轴直径：12 mm, 16 mm, 1/2最大运行速度：2.000转/分钟连接类型：电缆，径向圆形车削螺纹系统防护等级：IP65编码器型号订货号脉冲数ATM90-PXG13X13 1030047 8,192 x 8,192ATM90-PXG13X11 1032659 8,192 x 2,048ATM90-PXG12X12 1032665 4,096 x 4,096ATM90-PXG11X13 1032901 2,048 x 8,192ATM90-PUG13X13 1030046 8,192 x 8,192ATM90-PUG13X11 1032658 8,192 x 2,048ATM90-PUG12X12 1032664 4,096 x 4,096ATM90-PUG11X13 1032900 2,048 x 8,192ATM90-PTG13X13 1030045 8,192 x 8,192ATM90-PTG13X11 1032657 8,192 x 2,048ATM90-PTG12X12 1032663 4,096 x 4,096ATM90-PTG11X13 1032899 2,048 x 8,192ATM90-PXF13X13 1030044 8,192 x 8,192ATM90-PXF13X11 1032656 8,192 x 2,048ATM90-PXF12X12 1032662 4,096 x 4,096ATM90-PXF11X13 1032898 2,048 x 8,192ATM90-PUF13X13 1030043 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8,192步的单圈多分辨率最大8,192圈多圈的信息通过变速齿轮箱的结构来实现多圈绝对值编码器采用磁性检测方式特点：分辨率：每圈分辨率 8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 电源电压（伏特）：DC 10...32 实心轴伺服法兰：6mm 实心轴面装法兰：10mm实心轴最大运行速度：6.000 工作环境温度: - 20°C ... +85 °C 连接类型：径向电缆多用途增量型编码器 DBS36 和 DBS50新BEN增量型编码器以其灵巧的设计和优异的品质广泛适用于各种编码器的应用领域。