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包装机器人的种类：（1）装袋机器人装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。
这是一种智能化较高的包装机器人。
（2）装箱机器人类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。
对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。
它可整体移动。
对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。
它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。
这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。
如饮料、啤酒，化妆品，香烟等。
（3）堆码机器人这是一种功率较大的机器人。
要求稳定性和平衡性较高。
其抓取机构中具有自锁功能，以确保从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠，它还具有时间、位置和力的参数控制系统，通过设定的控制程序实现。
（4）灌装机器人这是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。
它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。
在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。
灌装机器人有软包装和硬包装之分。
这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。
（5）包装输送机器人这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。
使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。
这种机器人改变了传统的输瓶机构。
使得输送速度加快，输送空间减小。
是一种全新概念的包装机器人。
它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。
（6）识别检测机器人这种识别检测机器人是一种智能化系统。
它分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测。
识别检测机器人用了许多先进技术，主要是识别与检测技术。
机械手操作及坐标修改一．先将包装线里的断路器全部开启，然后把包装线门的旋钮打到上电状态，再打包装线上另一个旋钮打到运行状态，包装线启动。
检查机械手底座旁的气压表是否有气压（气压最低标准0.4Mpa）和爪子上的气压表（气压最低标准0.4Mpa）。
二.机械手电器柜开关打到开启状态，把下面的旋钮打到自动（AUTO）,按触摸屏上零点复位键，再打旋钮打到手动状态（MAN）。
按触摸屏上“数据包层，步，速度设置”，进行数据包确认，左托盘生产线数据包为“1”，右托盘生产线数据包为“2”。
再把生产线数据包“1和2”的层和步的数字都改为“1”。
如触摸屏出现｛举例：生产线1，层2，步2，先按层2修改为1后按“ENTER”，再按步2修改为1后按“ENTER”｝。
改好后把手自动旋钮打到自动（AUTO）。
最后按触摸屏上起动，如发现按触摸屏上起动机械手不工作，查看两个按钮盒，把旋钮打到托盘“到位”后按输出按钮就可工作。
三．如发现袋子位置前后左右不准确。
按以下步骤进入微调状态：如发现触摸屏变暗，用手点击下触摸屏就可进行以下操作：1.先按下停止键或周期停止，再把手自动旋钮打到手动（MAN），按“编辑数据包”，选择数据包（左托盘数据包为40KG（50KG）—L，右托盘数据包为40KG（50KG）—R。
输入口令8个零后按“ENTER”进入数据包，然后按“ADJUST”进入修改模式。
选择要修改的层数和步数。
2.“X”是调前后。
在机械手后面往包装线看，左边托盘，如果想把袋子往前移动的话“X”要加，如果想把袋子往后移动的话“X”要减。
右边托盘，如果想把袋子往前移动的话“X”要减，如果想把袋子往后移动的话“X”要加。
（加减的单位为毫米计算）。
“X”是调前后，左边托盘“前加后减”。
右边托盘，“前减后加”。
3.“Y”是调左右。
在机械手后面往包装线看，左边托盘，如果想把袋子往左边移动的话“Y”要加，如果想把袋子往右边移动的话“Y”要减。
右边托盘，如果想把袋子往左边移动的话“Y”要减，如果想把袋子往右边移动的话“Y”要加。
香菇自动托袋装袋机设备工艺原理香菇自动托袋装袋机是一种高效、自动化的包装设备，主要用于将香菇填充至塑料袋中并封口。
本文将介绍香菇自动托袋装袋机的工艺原理。
设备组成香菇自动托袋装袋机是由以下几个组成部分构成：1.输送系统：将香菇从入料口输送到包装袋中。
2.托袋系统：将包装袋打开并固定在需要填充的位置。
3.填充系统：将香菇填充至包装袋中。
4.封口系统：对填充好的包装袋进行封口和切割。
5.控制系统：对整个设备进行控制和监控。
工艺流程香菇自动托袋装袋机主要的工艺流程如下：1.包装袋下料：包装袋从上方装袋架上取下并自动打开。
2.托袋：袋子自动托入悬挂口，完成托袋动作后进入下一步操作。
3.填充：将预先称好的香菇自动输送到袋子内。
4.振实：在填充香菇的过程中，设备会自动振动袋子来使香菇填充更加均匀。
5.封口：袋子封口后，通过切刀切割下一个袋子。
6.包装出料：袋子封口完毕后，包装好的袋子自动送出设备。
工艺原理香菇自动托袋装袋机的工艺原理主要包括以下几个方面：输送系统输送系统是香菇自动托袋装袋机的核心组成部分，它主要通过输送带、桶和电机等部件来实现香菇的自动输送。
香菇经过震选、切蒂等前处理工序后，会被放入输送带中，通过V型调节器控制香菇的流量。
托袋系统托袋系统由拉袋臂、气缸等部件构成，用于自动打开并固定塑料袋。
当香菇到达袋子空间处，拉袋臂会自动打开袋子，并固定在所需要填充的位置，确保填充香菇的准确性和稳定性。
填充系统填充系统主要由料斗、输送机等部件构成，用于自动将香菇填充至袋子中。
香菇通过输送机输送至料斗处，料斗内的香菇会被自动控制的机械手抓起，并精准地投放在袋子里，确保每个袋子中的香菇数量和分布均匀。
振实振实是装袋过程中一个重要的环节，它通过振动袋子使填充的香菇更加均匀且不易产生气泡。
振实主要是由电机、减速机、底座等部件构成，把振动传送到装袋机的袋子中。
封口和切割封口和切割是香菇自动托袋装袋机的最后一个步骤，利用封口和切割装置自动进行封口和切割操作，封口过程中设备控制执行器提起，封口条加热并封合袋口，同时将原本的袋口划线切断。
全自动面膜灌装机说明
品牌：金海湾包装机
SP-140G全自动面膜灌装机，配置德国西门子PLC系统。
设备灌装计量精确、注液量调整简单，封口智能控温，合格率高。
单机即可解决面膜生产企业全部包装工序。
为企业节省大量人工，是降低生产成本，大规模生产的首选设备。
该机型是国内最先进的给袋水平式面膜灌装机之一，具备结构紧凑、操作简单方便、灌装不滴漏、能耗低、投资少、自动化程度高等特点。
主要性能结构特点：
1、放袋结构
2、送袋装置
3、自动上袋装置
4、机械手夹袋
5、开口
6、充填物料
7、整形
8、封口
该机型放袋结构中的分袋装置，保证了机器运作过程中每次只吸1个袋，同时具备智能检测功能，有袋灌装封口，无袋，不充填，不封口，减少不必要的浪费。
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1包装机的定义和作用 (1)1.2国外包装机的发展概况 (1)1.3国内包装机的发展概况 (2)1.4课题研究的目的及意义 (3)1.5整体布局设计要求 (3)2包装机械概述、组成及特点 (5)2.1包装机概述 (5)2.2包装机械的组成 (5)2.3包装机械的特点 (6)2.4包装机械的作用 (6)3包装机械的总体设计 (8)3.1工艺分析 (8)3.1.1枕式包装机包装工艺流程 (8)3.1.2平张膜热封裹包原理图 (10)3.1.3循环包装的流程 (11)3.2横封刀辊运动曲线分析 (11)3.3本课题设计包装机主要工作介绍 (12)4成型器设计 (15)4.1翻领制袋成型器的研究现状 (15)4.2翻领成型器与其它成型器的区别 (16)4.3翻领制袋成型器的基本原理 (17)4.4翻领成型器设计的目的及意义 (19)4.5成型器设计目前存在的问题 (21)4.6新型无领翼式翻领制袋成型器的研究 (22)4.6.1 新型无领翼式翻领成型器基本原理 (23)4.6.2本课题设计所选用成型器 (24)5包材的选取与薄膜供送结构设计 (26)5.1包装薄膜的选择 (26)5.2包材的牵引张力 (26)5.3薄膜供送结构原理 (30)5.4影响包材速度精度的因素 (31)5.5包材恒速供送的解决方案 (33)5.5.1减少打滑 (33)5.5.2薄膜供送的纠偏装置 (34)5.6本章小结 (34)6带式输送给料的结构及传动设计 (35)7牵引轮设计 (38)7.1牵引轮作用 (38)7.2牵引器的结构设计 (38)7.3本课题设计牵引轮结构 (39)8纵封牵引器的传动分析 (40)9结论与展望 (41)9.1结论 (41)9.2展望 (41)致谢 (42)参考文献 (42)袋式包装机的总体设计—牵引和纵封结构摘要卧式枕型自动包装机是一种用于包装产品，使产品增长其保质期，增加产品美观度的一种包装设备，该机械是集自动裹包物品，封口，切断与一体，是一种高效率的连接式的包装机；广泛应用于食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。
码垛桁架机械手的原理和优势在机械化生产过程中，使用机器人码垛机完成一些生产工序，可以提高生产效率和产品质量。
桁架机械手码垛机是立泰自动化自主研发的一款模仿人工操作的主动式机械。
它可以根据程序反复抓取和运输产品对象，完成某些特定的流程，并且可以在不同的环境中运行。
广泛应用于工业、物流、制造、玻璃、电子、轻工、重能等行业。
码垛桁架机械手的原理桁架机械手码垛机可在小占地面积内搭建全自动砌块机生产线。
该设备主要由几个直线运动轴组成，通常对应笛卡尔坐标系中的X 轴、Y轴和Z轴。
轴。
大多数情况下，堆叠桁架机械手各直线运动轴之间的夹角为直角，通常X轴和Y轴为水平面内的运动轴，Z轴为上下运动轴。
堆叠桁架机械手的重要组成部分是直线运动轴，它由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机组成。
根据具体的响应定位精度、运行速度和负载大小、运动方式等，选择相应的导轨，形成相应的机器人形态来完成特定的任务。
二维、三维机器人按结构形式有30余种，在Z轴上可增加1个或2个旋转轴，组成4维、5维机器人。
优势特征1、机身采用碳钢和材质，整体美观大方2、自动控制，可重新编程，所有动作按程序运行。
3、全中文人机界面触摸屏控制4、故障自检功能，异常动作时报警指示，控制面板指示异常点5、可与流水线配套使用，实现无人化生产。
6、可在恶劣环境下使用，可长时间工作。
7、机器结构紧凑，占用空间小8、稳定，采用伺服定位系统，节省空间9、可预设多组码垛程序，一机多用，调整迅速，无需担心更换码垛产品。
10、无外露锐角，可控制质量，降低生产成本。
适用于瓦楞纸、塑料盒、桶状包装和袋状包装。
桁架机械手码垛机主要用于自动化生产过程中进行大批量工件的搬运、加工和转移。
由它组成的码垛机器人比其他机器人便宜很多，效率更高，将应用于更多行业。
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无论是什么产品在生产完成时都离不开包装，一个精美的包装不仅能够吸引客户的眼球，还能提升产品本身的品牌形象。
而传统的人工包装生产效率慢，形状不规则，外形容易破碎。
因此，可自动化完成送料、计量、充填制袋、打印日期、产品输出全部生产过程的全自动包装机一经推出就深受用户的青睐。
但因很多用户为第一次接触，难免会对该设备了解不太全面，因此，现整理了详细的介绍，一起来看看吧。
一、功能该机集机电于一体，微电脑操作面板，采用先进的微电脑芯片控制光电跟踪纠编系统，配用高精度步进电机,精确每个包装袋图案的同一位置，控制系统完成整机的同步、长、定位及速度，数控切刀1-99包内可调自动计数切断，缺纸自动停机，自动诊断故障功能。
二、优点1.高效率。
过去，传统的手工包装生产效率相对较慢，并且容易丢失材料。
使用全自动包装机代替人工包装可以有效地完成进料，测量，装袋，打印日期和产品输出的整个生产过程。
这条机械化的装配线具有很高的测量精度，更快的效率，并且在节省材料的同时还降低了人工成本。
2.减轻劳动强度。
全自动包装机取代了手动包装，使工人免于繁重的工作。
首先，手工包装一些笨重的产品会消耗体力，很容易受伤；其次，某些产品在生产过程中会产生粉尘，放射性和对人体有害的刺激性危害。
该机器的生产可以有效地解决这些问题。
3. 节能环保。
一般来说，服务良好的全自动包装机具有自动检测功能。
因此，对于那些不合格的产品，机器可以智能地自动进行筛选和重新包装，从而提高了通过率，同时不浪费物料，同时减少了浪费，还便于维护和操作，大大降低了生产成本。
4.安全卫生。
手工包装很难避免由于人工参与而导致人与生产产品之间的接触，这可能会污染产品并难以保证生产质量。
从饲料到成品的全自动包装机都是自动化的，无需人工干预。
该包装生产线减少了包装过程中的细菌污染，并为公司的声誉提供了良好的保证。
三、分类全自动包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种。
为您分析这三种包装机的区别与特点。
码垛机器人使用说明非常感谢贵公司购买码垛机器人。
本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛机器人设备。
1.功能概述为适应我国在石油、化工领域的快速发展，我们在吸收国外先进技术的基础上，自主开发了RB200型垂直多关节型机器人。
RB200型码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。
其主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。
2.码垛机器人与传统机械式码垛机比较,特点如下:2.1.结构简单、零部件少。
因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2.2.占地面积小。
有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积。
2.3.适用性强。
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。
2.4.能耗低。
传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而码垛机器人的功率为10kW，能大大降低客户的长期运行成本。
3.主要技术特点：3.1.码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。
3.2.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器（抓手）实现垂直轴、水平轴无藕合线性运动。
3.3.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。
3.4.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。
3.5.机械手主要材料采用铝合金型材，具有质量轻，动作灵活等特点。
学号***********毕业设计（论文）自动上袋机械手设计教学系：机电工程系指导教师：**专业班级：机电1121班学生姓名：***二O一六年五月毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)开题报告自动上袋机主要由供袋小车、取袋装置、运送装置、开袋装置、上袋装置等部分组成。
生产线上的上袋工作全部由自动上袋机械手完成，工人只需要将包装袋放到指定的供袋装置中，当袋仓中没有包装袋时，机械手停止工作，等待人工将包装袋放到供袋装置上。
供袋装置可以储存300个包装袋，当生产开始时，上吸袋气缸下降，之后开始抽真空，使吸盘将包装袋吸住，然后上吸袋气缸上升到位，之后，由螺旋传动机构将上吸袋气缸和料袋一起运送到开袋处，到位后，下吸袋气缸上升当碰到上吸袋气缸后，下吸盘开始抽真空，抽完真空后，下吸袋气缸向下运动将袋口拉开，最后由上袋机构的气动手指将袋口边缘夹住，旋转气缸逆时针旋转90°即运送到下料口处。
上袋工艺流程如图2.1所示：图2.1 上袋工艺流程图2.2 技术方案自动上袋机械手是一个典型的机电一体化设备，故它大致可以分为机械系统，驱动系统，传感检测系统，控制系统这四个部分。
2.2.1 机械系统机械系统主要是由机架、气缸、滚动螺旋传动部件以及上袋机构等组成，机座是由钢板、槽钢和角钢通过螺栓连接而成，调节高低螺母底座可以保证各机架水平，是上袋机械手的载体。
机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故机架起支撑和连接作用。
气缸是机械手的主要组成部分，负责吸袋、开袋以及上袋。
滚动螺旋传动的主要功能是将料袋从上袋处运送到取袋开袋处。
上袋机构主要是将吸开的包装袋运送到下料口处。
2.2.2 驱动系统自动上袋机械手采用气压驱动，该自动上袋机械手主要用于两位式控制，工作负荷小，对控制精度以及控制速度要求不高，并且气压驱动成本相比较其他两种驱动成本低，而且还具有速度快、系统结构简单，维修方便等特点。
气压系统由气缸、电磁阀、气源处理装置、真空系统等组成。
其中真空系统由真空泵、真空压力继电器、真空管路等组成。
它是上袋机的主要部分之一，主要功能是吸袋。
滚动螺旋传动由三相异步电动机通过联轴器直接驱动。
2.2.3 传感检测系统传感检测系统是自动上袋机械手的“大脑”，主要是控制机械手执行机构的动作，使机械手按照预定的顺序动作。
该自动上袋机械手用到的主要传感检测装置有行程开关，光电传感器以及真空压力继电器。
行程开关主要作用是气缸左右以及上下运动的限位。
光电传感器主要是检测气动手指是否夹住了料袋的边缘。
真空压力继电器是检测抽真空时是否到达了真空度的要求。
2.2.4 控制系统上袋过程中动作多，运动复杂，而所处的外界环境含有粉尘，工作环境恶劣，对控制系统的可靠性要求较高。
由于生产线的各种控制为开关量，而且PLC可靠性高，抗干扰能力强；应用灵活，编程方便；易于调试和维修；功能完善，适用性强体积小能耗低等特点，故选择PLC作为控制系统的核心部件。
上袋机的各种动作关系复杂，I/O点数较多，以开关量控制为主，因此选择三菱公司生产的FX2N系列PLC作为控制的核心部件。
FX2N系列是FX家族中最先进的子系列，其标准特点在最大范围涵盖了FX其他系列，同时具有执行速度更快、通信功能齐全等特点，为工厂自动化应用提供了最大的灵活性和控制能力。
各系统之间的关系如图2.2所示:图2.2 各系统之间的关系3．进度安排：完成总体方案设计与论证；第5——6周总装图设计；第7——9周完成关键零部件图设计；第10——11周完成气动原理图设计；第12周完成PLC电气控制设计；第12周编写设计说明书；第13周答辩。
第14周4．指导老师意见：指导教师签名：年月日郑重声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
本人签名：日期：目录摘要 (1)Abstract (2)1 绪论 (3)1.1 包装机械概述 (3)1.2 包装机械的国内外现状 (3)1.3 课题研究的意义及主要内容 (4)2 总体方案设计 (6)2.1 初步方案设计 (6)2.2 机械手上袋工序 (8)2.3 机构本体设计 (8)2.3.1 供袋机构 (9)2.3.2 吸袋机构 (9)2.3.3 运送机构 (10)2.3.4 开袋机构 (11)2.3.5 上袋机构 (11)3 机械零部件设计 (12)3.1 螺旋传动设计 (12)3.1.1 螺旋传动类型选择 (12)3.1.2 螺纹副的主要几何尺寸 (12)3.1.3 螺旋副的承载能力计算 (13)3.1.4 螺旋副的校核 (16)3.2 轴承的选型以及寿命计算 (18)3.2.1 轴承的选型 (18)3.2.2 轴承寿命计算 (18)3.3 导轨的选型 (20)3.4 联轴器的选型 (20)3.5 电动机的选型 (21)3.6 上袋机构的设计 (21)3.7 机架的设计 (22)4 气动系统设计 (23)4.1 气动系统设计 (23)4.1.1 气缸选型和耗气量计算 (23)4.1.2 气动回路设计 (24)4.1.3 气源气路设计 (24)4.2 真空系统 (28)5 电气控制系统设计 (31)5.1 传感器的选型 (31)5.1.1 真空压力开关 (31)5.1.2 光电传感器 (31)5.1.3 行程开关 (31)5.1.4 其他元器件选型 (31)5.2 PLC控制系统设计 (33)5.2.1 PLC的选择以及i/o分配表 (33)5.2.2 PLC程序设计 (33)6 总结与展望 (37)6.1 全文总结 (37)6.2 研究展望 (37)参考文献 (38)附录 (39)致谢 (41)摘要本文对自动上袋机械手进行了方案论证、机构设计、气动系统设计以及PLC控制系统设计。
其中，在方案论证上参考了我国现有的自动包装机械的上袋部分，在现有的基础上进行了改进。
机构设计方面主要考虑各机构之间运动的可行性，用solidworks三维软件建立系统模型，并进行运动干涉分析。
气动系统的设计主要包括元器件的选型、各气路支路的设计等。
PLC程序设计，首先对工序流程进行分析，然后编写相应的指令程序，这四大部分的集合涵盖了整个上袋机械手的硬件和软件系统，实现了硬件系统与软件系统的完美结合。
关键字：上袋机械手；气动系统；PLCABSTRACTIn this paper, the automatic bag manipulator for scheme comparison, mechanism design, pneumatic system design and PLC control system design. Among them, on the mechanical scheme comparison reference the bag on the part of existing automatic packing machinery in China, on the basis of the existing was improved. Design aspects mainly consider the feasibility of movement between the agencies, with solidworks 3d software build system model, and the movement interference analysis. The design of the pneumatic system mainly including components selection, such as design of the gas circuit branch. PLC program design, first of all, analyze the process flow, and then write the corresponding instruction program, a collection of the four most covers the whole bag of hardware and software of the manipulator system, realized the hardware system.Key word: on a bag of manipulator；pneumatic systems；PLC1 绪论1.1 包装机械概述自动上袋机械手是从包装机械中分离出来的一个独立模块。
我国包装机械起步较晚，直到上世纪80年代，随着经济的发展、市场需求和政府的重视，我国包装机械得到迅猛发展，逐渐由一度依靠国外进口成套设备走向自主研发的道路【1】。
近5年来，我国包装工业的年生产总值每年平均以20%的速度递增，2015年全国生产总值已上升为世界第二。
包装是产品进入市场的必要步骤，包装机械是使产品包装实现自动化的主要手段。
经过半个多世纪的发展，我国包装机械已经成为机械工业的重要分支。
在劳动成本日益上升，自动化设备的售价却在下降的今天，包装机械显然已代替人工劳动，成为包装的主角。
包装机械的优点如下：（1）提高生产率。
单纯的手工包装所需的人工劳动比较多，属于劳动密集型行业，而包装机械代替人工劳动，提高了包装速度，减少了人的劳动强度。
同时，包装机械的可靠性比较高，可以长期稳定的工作，可减少停产时间。
（2）成本降低。
包装机械往往是流水线作业，一条生产线可以代替所有员工的工作，从长远来看，降低了劳动力成本。
对于如今的工厂来说，技术才是企业的生命线，而只争取廉价的劳动力不是长远之计。
（3）改善劳动条件。
对于重量较大的包装，包装机械可以降低人的劳动强度，有了包装机械，人工只需做些轻松的活，如照看机器的运行状态、控制机器的启动、停止等，这大大降低了工人的劳动强度。
（4）满足包装的标准化。
包装机械的每一步操作都是按照预定的程序进行的，因此每一批的规格基本相同，而手工包装很难保证。
1.2 包装机械的国内外现状随着工业的不断发展壮大，包装机器人早已应用于企业生产线上。
投资回报是工厂考虑的主要问题，随着机器人技术的成熟，设备价格的降低，越来越多的工厂将会选用包装机械来获得更大的回报。
国内外的发展现状如下：（1）国内发展现状我国的机器人市场已经成熟，应用也相当普遍，主要集中于焊接、装配等劳动强度大、对人的伤害大的场合。
但是在成套的设备中大多还是依靠进口。
特别是一些复杂的包装机器人，大都以高额的价格购买，然后模仿着设计，实现国产化。
