ACS800变频器调试详细步骤说明

ACS800变频器调试步骤1.环境准备：在进行ACS800变频器调试之前，首先应对环境进行准备。

确保变频器周围没有杂物和灰尘，并保持通风良好。

此外，还需要连接好电源、接地，确保变频器的正确供电和安全运行。

2.交流电源的准备：将变频器的输入端与交流电源连接，并使用正确规格的电缆进行连接。

确保连接安全可靠，并避免短路等情况发生。

3.电机的准备：将电机的输入端与变频器的输出端连接。

在连接时，需要根据电机的参数设置正确的电缆规格，并对接线进行正确有效的绝缘处理。

4.参数设置：使用ACS800变频器的相关软件进行参数设置。

在设置过程中，需要根据具体的应用需求设置相关的参数，如电压、频率、转速等。

同时，还需确保设置的参数与电机的参数相匹配，以保证变频器能够正确控制电机的转速和力矩。

5.故障排除：在完成参数设置后，需要对系统进行测试，并及时发现和排除故障。

通过监测电压、电流、温度等参数，判断ACS800变频器的工作状态是否正常。

如果发现异常情况，应及时进行处理，包括检查线路、电缆连接、保护措施等。

6.功能测试：完成参数设置和故障排除后，需要进行功能测试。

包括启动、停止、正反转、加减速等功能测试。

在测试过程中，需要观察变频器的响应速度和准确度，确保其能够按照预设的指令进行运行。

7.负载测试：在功能测试完成后，进行负载测试。

通过连接一定负载至电机的输出轴上，并进行负载试验，以检验变频器的过载能力、抗干扰能力和稳定性。

8.效果验证：根据负载测试结果，对变频器的工作效果进行验证。

比较预期的转速、力矩和实际输出结果，确保变频器能够满足实际生产需求。

9.综合评估：根据上述步骤的测试结果和验证，对ACS800变频器进行综合评估。

包括其运行效果、稳定性、易用性等方面的评估，并根据需要进行调整和改进。

总结：ACS800变频器调试是保证其正常运行和应用效果的重要步骤。

通过以上详细的调试步骤，可以对ACS800变频器进行全面的测试，确保其满足实际生产和控制需求。

一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输出频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

变频器ABBACS800参数设置
一、应用程序与程序设置
1.设置应用程序
（1）设置应用程序名称：将变频器的名称填入“应用程序名称”字段。

（2）设置变频器应用类型：为了更有效地使用变频器，我们可以设
置变频器应用类型。

用户可以在变频器的“高级”窗口中选择要设置的应
用程序类型，其中包括单端ariable，逆变器，双端变频，恒速操作，多
轴恒速操作等。

（3）设置输入电压：在变频器的“电源”窗口中，可以根据实际情
况可以设置三相380/480/575v交流电压或单相220v交流电压，也可以根
据实际需要设置其他电压范围。

（4）设置负载要求：根据实际使用的驱动器型号，可以在“运行”
窗口中设置负载的最大电流，最大速度要求以及最大加速/减速时间。

（5）设置调速方式：根据实际需求，可以在“运行”窗口中设置调
速方式，包括恒速，变速，恒速油门，调速器手柄等。

（6）设置报警：用户可以在“报警”窗口中设置变频器的报警功能，包括过载报警，欠压报警，过热报警，过电流报警等。

（7）设置用户台帐：在变频器的“设置”窗口中，用户可以设置用
户台帐。

ABB ACS800变频器调试及故障处理【摘要】ACS800变频器广泛应用于港口设备的起升机构，然而由于其结构复杂，内部硬件排列紧密，体积大，重量大，委外维修价格昂贵，且维修周期长，为日常维修和更换带来了许多难题。

以往我们都是提前购买一台变频器作为备用，然而随着设备使用年限的增加，故障率不断增加，单依靠一台备用变频器和单依靠委外维修，已不能满足当前现场作业的设备使用要求。

一旦出现故障，将造成设备长时间停车，严重影响一线船舶作业。

因此，对变频器冲熟知变频器的内部硬件及参数，掌握其调试及常见故障的处理方法是及其重要的。

【关键词】ACS800变频器原理；故障处理；调试；参数修改1 引言ACS800变频器主要用在我港口场桥的起升机构，仅场桥就有20台，随着使用年限的增长，在运行过程中，变频器内部出现一些故障。

由于其价格昂贵，购买周期长，严重影响设备的正常使用及现场生产的正常进行。

当变频器出现大的故障时，不能单依靠送厂家维修，而是在提高自己技术水平的前提下，实现变频器不离开设备，对变频器进行现场拆检、维修及调试，这样即节约了委外维修的费用，又消除了更换变频器过程中存在的安全隐患，而且节约宝贵的时间，因此，熟知变频器的内部结构及常见故障的处理方法是非常必要的。

维修调试变频器，必须要对这种类型的变频器控制原理及硬件构成控制原理做到心中有数，这样，在维修过程中才能做到得心应手，井然有序。

ACS800变频器由以下几部分组成：电源输入、电源输入保护回路、整流、逆变、充电电容、电阻能耗。

它与安川变频器最大的区别是在变频器的充电电阻上。

这里需要特备注意的是ACS800变频器充电电阻是与一个二极管串联，通过二极管的单向导电性来实现启动电阻的切换的，而安川变频器是通过充电电阻与一个接触器并联，通过接触器来实现电阻的切换，认识到这一点是至关重要的。

如果忽略这一点将会造成，在测量整流桥IGBT好坏时，由于测量这一相与其他两相测量值不平衡，使我们误认为这相IGBT已损坏，影响我们的维修思路，浪费宝贵时间。

ABB ACS800变频器设置（手动/自动宏）
9903APPLIC RESTORE恢复当前应用宏程序(9902)的出厂设置NO=不恢复，YES=恢复
本地控制（键盘）启动方法：远程（就地控制盘或中控室）启动方法：
1、按LOC/REM键改为本地控制(L显示在第一行)1、按LOC/REM使第一行不显示L
2、按ACT键使状态行可见2、按ACT使状态行可见
3、先按REF后按上下箭头将速度给定值从零增加到一个小值3、输入一个小的电流值
4、按启动键启动电机4、转换开关手动时，按就地柜启动按钮；转换开关自动时，由中控室启动。

此设置适合于CF185.22700图纸。

1、DI6为电机PTC（正常时为常闭，故障时为常开）联锁停变频器
2、DI1得电起动变频器
3、由AI2即4～20mA控制转速（AI1 0～10V弃置不用）
即：电机PTC为闭点时（DI6=1）时，由1102选择由外部2（1002设置为DI1)控制起动
电机PTC为开点时（DI6=0）时，由1102选择由外部1（1001设置为DI6)控制停车。

A C S800系列变频器的参数及设置-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN(1) 起动数据它是设定电机信息的一组参数，只需在第一次运行时设置以后就不需要再改变了，这一组参数代码范围从9901~9910共10个参数。

l 电机信息电机信息包括电机额定电压(9905)额定电流(9906)额定频率(9907)额定速度(9908)额定功率(9909)。

这些参数的获得是从电机的铭牌数据中得到。

例如一台四极三相异步电动机Pn=30kW，In=59A，nN=1450r/min fN=50Hz，UN=380V，则设置参数时:9906=59.0，9907=50.0, 9908=1450, 9909=30.0。

l 控制模式电机控制模式(9904)ACS800系列变频器有两种控制模式:DTC即直接转矩控制和SCALAR即标量控制。

在直接转矩控制模式下，系统中给定信号为转矩，即使在没有反馈的情况下(即开环)也可对电机进行精确的速度及转矩控制。

而标量控制相对来说控制精度要差一些。

l 应用宏的选择(9902)所谓应用宏，就是根据变频器在一些常用的场合中所需的一些功能在出厂时已经经过预编程的参数集。

利用这些应用宏，用户可以快速完成对变频器的直动。

ABB800系列变频器的应用宏有以下几种:Factory(工厂宏); Hand/Auto ctrl(手动/自动宏); PID control (PID控制宏); sequential control (顺序控制宏); Torque control(转矩控制宏)。

用户以根据需要选择应用宏。

例如在利用变频做压力或流量控制系统中，就可以用PID控制宏实现闭环控制。

(2) 变频器控制参数这些参数主要规定了变频器起动方式，包括:10.01 10.02起动/停机/方向的命令的信号源，在外部控制时，变频器的起动和停止应使用外部端子或通信的方式，而ABB800变频器用外部端子又有多种组合，常用的可以设为DI1~DI6的任何一个作用起动/停止的命令的输入端。

ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。

ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。

ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。

而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。

*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。

最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。

*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。

因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。

而矢量控制变频器则需大于是2.2s。

*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。

得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。

*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。

ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。

磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。

而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。

*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。

而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。

ACS800变频器的静态精度为0.01%。

ACS800简易操作步骤控制盘概述：液晶显示屏可以显示4行，每行20个字符。

启动参数组(参数99.01)，可以对语言进行选择。

控制盘有四种操作模式：-实际信号显示模式(ACT键)-参数模式(PAR键)-功能模式(FUNC键)-传动选择模式(DRIVE键)单键头键、双键头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式。

传动控制键如下所示：序号用途1启动2停机3转速给定数值设置4正转5反转6故障复位7本地控制/远程(外部)控制操作过程：首先看控制盘。

设定参数：首先按“PAR”键，▲▼键寻找所要设定的参数，例如99组,10组，然后用▲▼改变99组内的参数组，按Enter键进入要改变的参数。

例如修改99.06组参数，按▲▼翻出99.06参数，按Enter键（此时参数出现括弧），再按▲▼修改到需要的数值，按Enter键确认（此时参数上的括弧消失）。

99.01 语言99.02 应用宏(注意每改一次应用宏，掉电再上电后，参数将自动恢复出厂设置值，所以一般应用宏不要改。

) 您选择的应该是工厂宏。

99.03 出厂值的恢复与否99.04 电机控制方式“选用SCALAR “99.05 电机额定电压99.06 电机电流99.07 电机额定频率99.08电机额定转速99.09 电机额定功率99.10 电机辨识运行模式（不需要）变频器运行有多种方式，最基本为本地和远程控制：1)本地控制为键盘控制。

频率给定REF，然后用箭头键改变频率，用Enter键存储，再用启动和停止键就可以操纵变频器了。

2)远程控制。

外部端子控制。

通过外部I/O口控制。

3)查看实际信号值，先按ACT，然后按ENTER。

再用单箭头查找即可。

详细请参考97、98页固件手册。

ACS800系列变频器的参数及设置以下是ACS800系列变频器的参数及设置介绍：1.电源参数设置：-输入相数（1相/3相）-输入电压范围（例如：380V/440V）-输入频率范围（例如：50Hz/60Hz）2.输出参数设置：-额定功率（单位：千瓦）-输出电压范围（例如：0-100V/0-400V）-输出频率范围（例如：0-500Hz）3.控制参数设置：-控制模式（V/F、矢量控制、直接转矩控制等）-加速时间、减速时间-工作模式（运行、停止、调试等）-刹车方式（反电动势制动、机械刹车制动）-超过调速率保护4.过载保护设置：-过载保护等级-过载保护时间延迟-过载保护动作后的恢复时间5.通信设置：- 通信协议选择（Modbus、Profibus、CANopen等）-通信地址设置6.状态监测与故障保护：-故障报警设置（过载、过热、瞬时停电等）-温度监测设置-电源电压异常保护7.其他设置：-特殊功能控制（启动、停止、反向运行）-PID控制参数设置（比例、积分、微分）-风扇控制（自动、手动）为了实现最佳的性能和节能效果，用户可以根据具体需求进行参数设置。

在设置时，需要考虑驱动装置的负载特性、工作环境温度、运行速度等因素。

总结：ACS800系列变频器的参数及设置涉及电源参数、输出参数、控制参数、过载保护设置、通信设置、状态监测与故障保护以及其他设置。

用户可以根据实际需求进行合理设置，以实现高效的驱动控制和节能运行。

综上所述，ACS800系列变频器是一款性能优异的驱动设备，适用于各种工业和制造业应用。

ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。

ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。

ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。

而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。

*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。

最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。

*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。

因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。

而矢量控制变频器则需大于是2.2s。

*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。

得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。

*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。

ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。

磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。

而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。

*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。

而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。

ACS800变频器的静态精度为0.01%。

ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。

ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。

ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。

而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。

*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。

最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。

*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。

因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。

而矢量控制变频器则需大于是2.2s。

*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。

得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。

*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。

ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。

磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。

而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。

*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。

而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。

ACS800变频器的静态精度为0.01%。

ABB变频器ACS800-04系列出场调试步骤ACS800-04系列变频器系能耗制动，具体调试步骤如下：对应图纸，将变频器与控制板RDCU的光纤插上，电源线接上，RDCU与面板的通讯线接上。

一．上电前的准备及上电1．检查变频器外部封装，在柜顶装有纸板，应把它去掉，防止挡住风口，将两根光纤和控制线接入I/O控制板（RMIO）上。

2．对照图纸查线：短接接触器启动回路线（D141，D142），接控制电源线等，对于I/O控制板（RMIO）的接线，对应ABB工厂宏应用接线方式（ABB固件手册87页），查好后确认没问题，再上电。

(注：DI1为正向控制端，DI2为反向控制端，DI4为加减速时间选择，DI5为恒速控制端)3．上电时，如果刚启动，当启动按钮一松开，接触器又断开，是因为接触器的启动回路中串进了故障继电器KA1。

3的常闭点，而变频器参数中默认的出厂设置设的是故障反置，可以通过以下方法解决：再启动时，一直按着启动按钮，通过面板按PAR键进入参数，将参数14。

3中的参数“Fault(-1)”改成“Fault”，继电器KA1.3线圈释放，再松开启动按钮，变频器就正常启动了。

（具体设置参数步骤详见后面介绍）二．面板操作简介控制盘有四种操作模式：实际信号显示模式（ACT键）、参数模式（PAR键）、功能模式（FUNC键）、传动选择模式（DRIVE键）。

其它键用途详见ABB固件手册25页控制盘章节。

如下图：三．面板控制1．上电后，按“PAR”进入参数组99，将99.04设为“SCALAR”标量控制，（当电机额定电流小于变频器1/6时，参数设置不适用于DTC Direct Torque 直接转矩控制）2．将99.01设为“ENGLISH”、99.02设为“FACTORY”工厂宏(本说明只针对工厂宏参数设置)3．通过启动向导设置电机基本参数：（详见ABB固件手册35页）1）按“FUNC”进入功能模式。

2）通过上下箭头（双箭头上下翻页）选择“Motor Setup”3）按“ENTER”，进入下一项，到选择“MOTOR NOM VOLTAGE”，按“ENTER”，通过上下箭头输入电机额定电压（其中双箭头为快加减，单箭头为慢加减）。

ACS800变频器设置项目及方法ACS800变频器在第一次连接电动机或更换新的电动机时，需要将电机铭牌上电机的额定转速、额定电流、额定频率、额定功率输入变频器的设置。

一；第一次连接电机，首先输入电机参数：按`双上键`或`双下键`是以10级递增或递减；按`单上键`或`单下键`是以1级递增或递减。

按FUNC（电机参数设置）显示Mrtor Setup ，按ENTER进入，再次按ENTER，直到显示看到：MOTOR NOM VOLTAGE(电机额定电压)，在[ ]内输入电机额定电压。

按ENTER，显示MOTOR NOM CURRENT(电机额定电流)，在[ ]内输入电机额定电流。

按ENTER，显示MOTOR NOM FREQ(电机额定频率)，在[ ]内输入电机额定频率。

按ENTER，显示MOTOR NOM SPEED(电机额定转速)，在[ ]内输入电机额定转速。

按ENTER，显示MOTOR NOM POWER(电机额定功率)，在[ ]内输入电机额定功率。

按ENTER后，再按ACT退出设置，然后断电，等15秒后重新上电工作。

以上操作请参考\\ACS800固件手册\\第16至19页。

二；请按照附图连接变频器与TT-828电控箱的连线，注意：模拟电压信号线和DI1的信号线需要屏蔽电缆，每股线径请不要小于0.3平方，屏蔽层两端需要可靠接PE。

报警可以不用屏蔽。

连接操作请参考\\ACS800固件手册\\第88至89页。

三；设置手动/自动宏操作，按PAR，可以看到10 STAR/STOP/DIR，按`单上键`或`单下键`选择到01 EXT1 STRT/STP/DIR；按ENTER 显示01 EXT1 STRT/STP/DIR [----]，按`单上键`或`单下键`选择[ ]内显示出[ DI1 ]。

按ENTER，再按ACT退出。

请参考\\ACS800固件手册\\第102页：10 START/STOP/DIR 参数说明。

一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3。

按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式（DTC)DTC 变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式）SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回)4. 按ACT回到当前状态5。

按REF,选择上下调节键，输入指定的参数后,按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号,可以按以下步骤进行操作:1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入;3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号:01.02 电机的实际转速SPEED01。

03 传动输出频率的实际值FREQ03。

20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4。

按ENTER确认并返回实际信号显示模式；(取消直接按ACT)二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98。

02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2。

按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4。

按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5。

如果要将控制盘从一个传动单元移开前,确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1。

将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2。

确认处于本地控制模式(可以按LOC/REM选择）；3。

按FUNC 进入功能模式；4。

进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

ABB变频器ACS800调试参数设置1．启动启动向导/基本启动出现语言提示后：1）FUNC→选择语言→ENTER→FUNC→ENTER→启动向导2）ACT→手动基本启动99.01语言选择99.02应用宏（factory）99.04电机控制方式（DTC）99.05～99.09 根据电机铭牌输入电机数据99.05额定电压99.06额定电流99.07额定频率99.08额定转速99.09额定功率都设定好后，按绿色键开始电机识别20.01最小转速20.02最大转速22.02加速时间1 22.03减速时间1 至此，基本参数设置完成检查电机运转方向：ACT→REF→上下键→启动→停止P44传动单元参数一览表GROUP98 可选模块参数设置98.02．。

详情见现场总线控制部分98.02（激活通讯模块并选择通讯模块）＝2（fieldbus）98.07（现场总线通讯协议）＝1（ABB DRIVERS）GROUP51只有在98.02被激活以后才显示51.01（模块类型）51.02～51.26（具体参数设置，见模块手册）51.27（参数修改更新）＝REFRESHING，只有在更新或者断电后才能使参数生效。

GROUP1111.02控制地选择（7，EXT1为当前控制地）10.01＝10（控制源为现场总线）10.03＝311.03选择外部给定REF1的信号源20（现场总线给定值REF1）11.04 REF1的最小值（单位为rmp）11.05 REF1的最大值（单位为rmp）启动/停止控制10.01＝10（现场总线为控制源）10.03＝321.01（电机启动方式）＝1（auto）21.03（停机方式）＝2（斜坡减速停车，GROUP22来设定加减速时间）21.07（Run Enable信号无效时的停车方式）1（积分停车）2（自由停车）3（OFF2 STOP封锁停车，自由停车，但再次启动时必须运行允许信号有效，同时启动信号有效才能启动）4（OFF3 STOP急停停车，按斜坡停车，但启动方式同3）16.01（Run Enable信号源选择）＝8（现场总线控制字_位3）为yes时，不报警；选择为8时报警：COMM MODULE FAULT，用RESET来复位16.04（故障复位信号源）＝8（现场总线控制字_位7）16.06（使本地控制模式键失效）＝65535（失效）16.07（参数保存）＝1（保存）。

ACS800调试过程ACS800系列变频器的调试过程在这里我们将AI1设定为反馈端口，给定值设定为键盘给定（通过键盘的REF ）虚线部分为在非PID 控制宏情况下的开环启动、停止控制。

一、调试过程：接通电源。

控制盘首先显示控制盘的辨别数据。

CDP312 PANEL VX 。

XX。

接着，显示传动单元的ID 编号信息。

ACS800 XX KWID NUMBER 1。

然后显示实际信号。

0.0rpm OFREQ 0.0HZCURRENT 0.00APOWER 0.00%。

之后，显示屏中出现提示启动语言选择。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DIIL X22 X23 X25 X26 X27 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 +24V GND RO11 RO12 RO13RO21RO22RO23RO31RO32 RO33继电器输出1（Ready ）继电器输出2（Running ）继电器输出3（Fault ）辅助电压输出1→ 0.0rpm O*** INFORMATION ***Press FUNC to start language selection。

按ACT清除提示语言选择信息。

按PAR进入控制盘的模式设置修改10到99参数组。

按双箭头键《或》滚动到选择到所要设置的参数组名。

按单箭头键〈或〉滚动到选择参数组内的参数。

按ENTER激活所设置的值。

（要修改的值出现在括弧内）。

修改参数值可以按单箭头键〈或〉也可以用双箭头《或》进行快速修改。

按ENTER使确认新值（这时括弧消失）。

首先将99参数组以前的参数组均按使用要求加以设置，然后再进入99参数组设置参数。

从99.01到99.09依次设置输入电机数据之后，显示屏中会交替出现警告和信息。

如下所示，此时自动进入下一步。

这说明电机参数已经被设置，并且传动设备已经准备启动电机辩识（ID MAGN 或ID RUN）1→ 0.0rpm O 1→ 0.0rpm OACS800 *** INFORMATION *** *** WARNING *** PRESS green buttonID MAGN REQ to start ID MAGN。

ABB变频器ACS800调试参数设置ABB变频器ACS800是一种先进的工业控制设备，可用于控制和调节电机的转速和转矩，以及实现电机的正反转。

在进行调试参数设置之前，首先需要确认变频器已正确连接至电机和电源，并且启动前进行必要的安全检查。

以下给出一个简单的ABB变频器ACS800调试参数设置的步骤和注意事项，供参考：1.基本参数设置：a. 输入功率（Input Power）：检查输入电源电压、频率和功率参数，确保与电机和负载需求一致。

b. 输出功率（Output Power）：设置变频器的输出电流、电压和功率参数，应根据电机和负载的额定电流和电压进行调整。

c. 控制方式（Control Mode）：选择合适的控制方式，如速度控制、转矩控制、位置控制等，根据实际应用需求进行设定。

d.PID参数：如果需要使用PID控制，设置合适的PID参数，包括比例系数、积分时间和微分时间等。

2.基本运行模式设置：a. 运行方式（Running Mode）：选择合适的运行模式，如电压模式、电流模式、速度模式等，根据具体的控制需求进行设定。

b. 启动/停止方式（Start/Stop Mode）：设置启动和停止方式，如软启动、硬起动、定时启动等，根据实际应用需求和负载特性进行调整。

c. 紧急停机（Emergency Stop）：设置紧急停机方式，包括刹车、减速等，根据实际需求进行设定。

3.速度和转矩控制参数设置：a. 速度控制参数（Speed Control Parameters）：设置变频器的速度控制参数，包括速度反馈类型、速度环参数和速度调整范围等。

b. 转矩控制参数（Torque Control Parameters）：设置变频器的转矩控制参数，包括转矩反馈类型、转矩环参数和转矩调整范围等。

4.保护和故障参数设置：a. 过载保护（Overload Protection）：设置合适的过载保护参数，包括过载电流、过载时间和过载保护等级等。

ACS800基本调试步骤直接转矩控制（Direct Torque Control――DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control――DSC，直译为直接自控制，这种�D直接自控制‖的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。

直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。

1985年德国鲁尔大学的狄普布洛克（M.Depenbrock）教授首先提出了基于六边形乃至圆形磁链轨迹的直接转矩控制理论，他称为Direct self-control――DSC。

这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。

直接转矩控制的特征是控制定子磁链，是直接在定子静止坐标系下，以空间矢量概念，通过检测到的定子电压、电流，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩，获得转矩的高动态性能。

它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量变换中的许多复杂计算，它也不需要模仿直流电动机的控制，从而也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型，而只需关心电磁转矩的大小，因此控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易得到磁链模型，并方便地估算出同步速度信息，同时也很容易得到转矩模型，磁链模型和转矩模型就构成了完整的电动机模型，因而能方便地实现无速度传感器控制，如果在系统中再设置转速调节器，即可进一步得到高性能动态转矩控制了。

需要说明的是，直接转矩控制的逆变器采用不同的开关器件，控制方法也有所不同。

直接转矩控制基本原理直接转矩控制原理是利用测得的电流和电压矢量辨识定子磁链和转矩，并与磁链和转矩给定值相比较，将其差值输入两个滞环比较器，然后根据滞环比较器的输出和磁链位置从开关表中选择合适的电压矢量，进而控制转矩。