EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲

电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常用于控制和调节阀门、门窗、机械臂等设备的装置。

常见的电动执行器故障可能包括以下情况，以及相应的处理方法：1.电源故障：如果电动执行器完全没有反应或无法启动，首先要检查电源供应是否正常。

确保电源电压稳定，并检查电源线路和插头是否接触良好。

如果电源有问题，修复电源或更换电源供应。

2.电机故障：电机是电动执行器的核心部件，如果电机出现故障，可能导致执行器无法正常工作或运动不稳定。

常见的电机问题包括过热、短路或损坏。

应检查电机的电气连接是否良好，清理电机周围的灰尘和杂物，并确保电机运行时没有过载。

如果电机损坏，可能需要更换电机或修理电机。

3.限位开关故障：限位开关用于控制电动执行器的行程范围，防止超出预设的极限位置。

如果限位开关故障，可能导致执行器无法准确停止在预定位置。

应检查限位开关的位置和调整，确保其正确安装和调节。

如果限位开关损坏，可能需要更换限位开关。

4.控制信号问题：电动执行器通常通过控制信号来接收指令并执行动作。

如果控制信号传输中断或出现干扰，执行器可能无法正常工作。

应检查控制信号的连接线路、接头和接口是否良好，确保信号传输的稳定和准确。

如果需要，可以使用屏蔽线缆或信号放大器来提高信号质量。

5.机械阻力：电动执行器在工作过程中可能遇到机械阻力，例如阀门卡死或门窗受阻。

这可能导致电动执行器无法正常运动或过载。

应检查相关机械设备是否正常运行，消除阻力点，并确保电动执行器的负载符合其额定能力。

6.请注意，以上只是一些常见的电动执行器故障及处理方法，具体情况可能因设备型号和具体应用而异。

对于复杂或无法解决的问题，建议咨询专业的技术支持或联系设备制造商进行进一步的故障排除和维修。

电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。

另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。

下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。

一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。

故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。

故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。

二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。

故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。

将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。

用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。

带组合传感器的EMG电动执行器调试方法带组合传感器的EMG电动执行器调试方法1.接线:380V线接在X2的4、5、6端子.接地线接在端子边上.信号线接在X1上,2接停(不接)、3接关、4接开,1-21短接(内供电方式的负端),20为+24V内供电的共用端.2.S1-S3开关位置说明:S1---1（信号自保持）、3（力矩关）、4、5放ON,其余放OFF.S2---1（组合传感器）放ON，其余放OFF。

S3---1-8均放OFF.3.调试前准备:为了方便调试时安全的电动操作阀门,将S1-3先放OFF(行程关),同时将开/关力矩电位器设定在40%左右.4.调试：a.删除原设定:按下LT按纽并保持,然后将执行器外壳上的旋转开关S1旋至LEARN(调试位置),约30秒后,二个就地位置灯熄灭.b.进入调试状态:按下LT按纽并保持,然后将S1旋至LEARN(调试位置),约10秒后二个就地位置灯开始闪烁(表示进入调试状态),此时松开LT按纽.c.调关位:用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全关,然后S2放回STOP,手轮带上力后向开位转1-2圈,按下LT,然后将S2从STOP(停)旋至CLOSE(关),此时关指示灯由闪烁变为常亮(表示行程关位已设定),把S2旋至STOP,松开LT.d.调开位:用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全开,然后S2放回STOP,手轮带上力后向关位转1-2圈,按下LT,然后将S2从STOP(停)旋至OPEN(开),此时开指示灯由闪烁变为常亮(表示行程开位已设定),把S2旋至STOP,松开LT.e.检查开/关位置设定:设定好的行程开/关位置,可在调试状态下检查,方法是操作S2进行开关动作,当阀门运行到全开/关位置时,相应的开/关指示灯会常亮,而当阀门处在中间行程时,开/关指示灯闪烁.f.退出调试状态:任何情况下将S1离开LEARN(调试位置),则退出调试状态.g.设定关方式:将S1-3放ON(力矩关).h.设定开/关力矩值:组合传感器上的二个电位器,分别用于设定开/关力矩值,上部为关力矩设定电位器,下部为开力矩设定电位器,具体数值为执行器可输出最大力矩的百分比(参照电位器上的表格),关力矩值设定参照工厂要求,开力矩值约为关的1.1倍.5.试运行:将S1放在LOCAL位置(就地操作), 操作S2进行开关动作,当阀门运行到全开/关位置时,相对应的开/关指示灯会亮,而当阀门处在中间行程时,开/关指示灯应不亮.。

计算机班资料整理名称:EMG电动执行机构整理人：屈广立时间：2010-5-7EMG参考调试手册一、设备型号分析输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点开关量信号，输出接点信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC信号。

调节型执行器（S则表示为开关型）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式输出调节力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多回转执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多回转执行器二、接线图备注：1、EMG调门接线一定要注意反馈板需要24VDC供电，所以需要21和1、20和2端接，来提供电源；2、当DCS需要远方信号时，一定要接5和12做为远方信号；三、设备调试1、进入调试状态：1 按下LT按钮并保持，把S1打到LEARN位置，大约10秒钟后，就地指示灯亮起，表明已经进入调试状态，此时可以松开LT，但是要把S1保留在LEARN位置，进入调试状态，退出调试状态只需要把S1脱离LEARN位置即可；2 电气限位的设定：1 首先删除原有的电气限位位置：把LT按下并保持，把S1打到LEARN位置后，大约30秒左右，两个位置指示灯全部亮，表明已经删除，松开LT按钮，再过10秒后就进入调试状态；设定关方向电气行程限位：把S2拨到CLOSE位置，执行机构运行到全关位置后，把S2拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到CLOSE 按钮，此时全关位置灯亮，表明关位置已经设定好。

设定开方向电气行程开关限位：把S2拨到OPEN位置，执行机构运行到全开位置后，把S2 拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到OPEN 位置，此时全开位置灯亮，表明开位置已经设定好。

在调试过程中，当执行机构朝着某个方向运行时，到该方向的指示灯由闪烁变为常亮起时，表明已经到设定的位置，按下LT同时把S2拨到同运行方向一致的方向，指示灯由常亮变为闪烁，表明该位置的设定已经取消，可以进入重新的设定。

电动执行器常见故障及处理方法一、电机无反应电动执行器启动后，电机没有反应，导致无法实现手动调整或执行自动操作。

解决方法：1.检查电源线路是否正常，检查插头是否接触良好。

2.检查电机是否受到了机械障碍，例如堵转。

3.检查电机的保险丝是否烧断，如有需要更换保险丝。

4.检查电机掌控盒内部配电是否正确。

二、电机不稳定电动执行器启动后，电机转动不稳定，震动或者发出异常噪音，导致执行器无法顺当完成操作。

解决方法：1.检查电机接线是否紧固，松动的电线简单导致电机震动不稳。

2.检查电机的销轴是否正常，假如销轴有损坏或者磨损，需要更换。

3.检查电机的机械传动部分是否正常，例如减速器或者联轴器是否损坏。

4.检查电机的安装是否正确，假如电机安装有偏差，简单导致电机震动不稳定。

电动执行器无法上下移动，无法完成带动的隔离阀等部件的启闭动作。

解决方法：1.检查执行器主体或者安装位置是否有障碍物影响，例如管路或者掌控盒。

2.检查执行器上是否有防止错误安装的行程开关。

3.检查执行器机械部分是否有损坏或者磨损，例如销轴是否损坏等，需要更换部件。

4.检查执行器电气掌控模块是否工作正常，例如手动掌控按钮或者自动掌掌控动等，需要更换部件或修理电路。

四、执行器无法匹配周边设备电动执行器无法校准周边设备，导致执行器上的阀门或者管路无法合适的进行掌控。

解决方法：1.检查执行器与周边设备的接口标准是否匹配，例如智能掌控掌控盒是否支持通讯协议。

2.检查执行器与周边设备之间的连接线路是否正确，例如信号线或者电源线等。

3.检查执行器的配置信息是否正确，例如IP地址、网关等信息是否设置正确。

4.检查执行器与周边设备之间是否有干扰，需要安装隔离器或者电源滤波器等部件来保障信号传输质量。

电动执行器无法进行自动掌控，导致执行器无法依照预期的程序进行开合或者调整。

解决方法：1.检查执行器的程序是否正确，程序设置错误或者损坏会导致执行器无法自动掌控。

2.检查执行器传感器是否损坏或者磨损，例如测量温度、压力或者位置等的传感器，需要更换部件。

电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障：电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。

维修办法是检查电源线路连接是否正常，修复电源线路断开或更换损坏的插头。

2.开关故障：开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。

可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。

维修办法是清洁
或更换开关，确保开关的正常运作。

3.传感器故障：传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。

可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。

维修办法
是检查传感器线路连接是否正常，修复断开的线路或更换损坏的传感器，
确保传感器的正常工作。

4.驱动器故障：驱动器是控制执行器运动的关键组件，驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。

可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。

维修办法是检查驱动器供电是否正常，调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。

5.机械故障：机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。

可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。

维
修办法是检查机械部件是否正常运转，修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。

除了以上常见故障外，执行器还可能遇到其他故障，如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。

对于这些故障，维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。

电动调整型执行器故障解决方法电动调整型执行器是一种常见的自动掌控装置，可用于调整阀门、泵、风门等。

然而，使用过程中常常会碰到一些故障，例如执行器不能启动、运行不稳定、不精准等。

本文将从实际应用角度，介绍几种电动调整型执行器故障的解决方法。

故障一：执行器不能启动假如执行器不能启动，可能是由于以下原因导致：•电源问题：执行器未连接电源或电源线松动导致供电不良。

•掌控信号不足：执行器未接收到正确的掌控信号，可能是掌控器故障或信号线松动引起。

•机械故障：执行器内部机械部件故障，例如电机损坏或传动部件断裂。

解决方法：1.检查电源是否连接良好，并依照说明书正确接线。

2.使用万用表检查掌控信号线是否正常，假如信号线损坏或松动应适时更换或修复。

3.开箱检查执行器内部是否有机械故障，假如机械部件损坏应更换或修复。

故障二：执行器运行不稳定假如执行器运行不稳定，可能是由于以下原因导致：•电源电压不稳定：电源电压波动较大，导致执行器不能稳定工作。

•机械部件问题：传动部件损坏或磨损，导致执行器运行不稳定。

•电机问题：电机绕组短路或电机转子失衡，导致执行器运行不稳定。

解决方法：1.检查电源电压是否稳定，假如电源波动较大，应加装稳压装置。

2.检查执行器内部机械部件是否损坏或磨损，若存在问题应适时维护和修理或更换。

3.使用动平衡仪检测电机转子是否失衡，必要时更换转子或电机。

故障三：执行器不精准假如执行器不精准，可能是由于以下原因导致：•传感器故障：执行器内部的传感器故障或损坏导致不能精准感知执行器的位置。

•掌控器故障：掌控器故障，不能正确掌控执行器的位置。

•机械部件问题：执行器内部机械部件损坏或磨损导致执行器位置不精准。

解决方法：1.检查传感器是否损坏，以及信号是否清洁精准。

2.检查掌控器是否存在故障，如有必要，更换掌控器。

3.检查执行器内部机械部件是否损坏或磨损，必要时更换或修复机械部件。

总结电动调整型执行器在实际应用中很易碰到故障问题，然而通过本文介绍的解决方法，我们可以更快速地找到问题并解决。

E M G电动门调试方法 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】EMG电动门调试方法1，首先删除出先前设定的限位，方法如下：先按下Learn (LT)按扭，在把S1拨扭开关移至Learn位置。

大约过十秒就地指示灯（开、关两只指示灯）开始闪亮。

这表示执行前一进入调试状态。

大约在过20秒两指示灯熄灭，这表示正在删除先前设定限位。

大约在过35秒，便可松开Learn (LT)按扭，两指示灯回重新闪亮，此时先前设定已被删除，并且此时执行器进入了Learn (调试)状态。

2，行程开、关设定，方法如下：A，设定关限位：把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置。

（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其停止）然后，把S2按扭拨回STOP位置，在按下Learn功能键同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE由闪烁变常亮。

说明关限位行程已设置完毕。

B，设定开限位：把S2拨到OPEN，执行器电动到全关位置。

（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其停止）然后，把S2按扭拨回STOP位置，在按下Learn功能键同时，再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN由闪烁变常亮。

说明开限位行程已设置完毕。

注：1）当执行器离开设定终端位置时，开关指示灯又会闪烁。

只有两个终端位置都设置完毕，并退出Learn状态。

指示灯才能在两个终端位置正常指示。

2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）长亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。

此时执行器回调，直到故障灯熄灭。

3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时进行设置。

4）调试之前把，拨到OFF，拨到ON。

3，力矩设定，方法如下：若在调试过程之中在开的过程之中，出现报警灯（红灯）长亮时，如果不是挡板内部卡住，此时便需把力矩改大（注：最大不能超过95%）。

执行器的故障点及其相应的处理方法：1.组合传感器故障：力矩保护失效首先短接线MD-NORM（操作板上）——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放，同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S 5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉，把电位器调至50﹪（或者其他所需要的适合位置）2.调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态原因1：不正确的电气行程限位位置的设置，及设定的电气行程限位已超过电动头内部本身的行程。

处理：将之前的设定取消后马上让其往相反的方向动作，重新设定。

或者通过转动手轮让其往报警之前相反的方向动作。

原因2：执行器在出厂是力矩保护设置的过小，从而安装到现场后不能让其正常工作。

处理：将执行器的调试外壳打开，将组合传感器清零重设（将力矩保护值相应调大一些）。

原因3：执行器工作环境温度过高，从而使红灯一直报警处理：可将主板上的F1、F2端子短接在一起。

3.不能进入调试状态——操作步骤是否正确或者操作板故障——若操作板故障一般都是整个操作板更换4.不能定位或执行器的行程过小，不能动作到实际所需位置原因1：执行器主板上接触器的主电源进线接线不当处理：只需将其电源进线端三根线中的任意两根对调后及可排除故障原因2：执行器在出差调试时设置的开、关电气行程限位位置过小所致处理：将执行器之前的出厂调试行程限位设置清掉后重新设定所需要的位置5.执行器只能进行短时开、关电气行程，此时中间的红色指示灯就报警常亮。

原因：安装执行器时，执行器处于全开却对应安装的是阀门是全关位置（反之亦然）处理：将执行器上面的S3.8拨钮开关反拨一下，此时按调试、清除设置将其之前的电气行程限位位置给清除掉后重新设置，即可排除故障。

6.执行器拨至远程REMOTE时，远程不能控制执行器的动作原因1：首先检查拨钮开关S1是否置于REMOTE上，若无那么将其拨至该位置即可。

原因2：检查可插拔接线盒上的21-1、20-2端子是否短接在一起的，若未接在一起，那么只需将其短接上即可。

电动执行器常见故障及维修办法
1.机械故障
机械故障是指电动执行器的内部机械部件出现故障，导致无法正常运转。

常见机械故障包括轴承磨损、齿轮损坏和密封件老化等。

轴承磨损通常由于长时间使用或者润滑不足造成，解决方法是更换新的轴承，并加强润滑。

齿轮损坏一般是因为负载过大或者使用时间过长导致，需要更换新的齿轮。

密封件老化则需要更换新的密封件。

2.电气故障
电气故障是指电动执行器的电路部分发生故障，导致无法正常工作。

常见电气故障包括电源故障、控制器损坏和电缆连接不良等。

电源故障可能是由于电源线路故障或者电源本身故障，解决方法是检查电源线路和更换电源。

控制器损坏一般是由于过载或者温度过高导致，需要更换新的控制器。

电缆连接不良则需要检查电缆连接是否牢固，并重新连接电缆。

3.通信故障
通信故障是指电动执行器的通信模块出现故障，导致无法正常与其他设备进行通信。

常见通信故障包括通信线路故障和通信协议错误等。

通信线路故障可能是由于线路短路、开路或者信号干扰导致，解决方法是检查线路连接和更换受损线路。

通信协议错误一般是由于通信协议设置错误或者设备不兼容导致，需要重新设置通信协议或者更换兼容设备。

总之，电动执行器常见故障及维修办法涉及机械故障、电气故障和通
信故障等方面。

在面对故障时，应该根据具体情况进行排查和维修。

另外，定期进行维护保养，加强润滑和清洁工作，可以有效预防故障的发生。

EMG电动执行器调试记录——李永鑫一、执行器与阀门动作方向一致1、阀门关到位或开到位，执行器限位开关都相应动作，反馈信号也到4mA或20mA ，工作正常。

2、阀门关到位或开到位，执行器限位开关都相应动作，反馈信号未到4mA或20mA，调试步骤如下：1)分别打开执行器端子盒外壳、控制外壳；2)将S1选择开关切换到LOCAL（就地）位置；电动执行器调试分执行器与阀门动作方向一致和执行器与阀门动作方向不一致两种情况。

3)将S2就地控制开关切换到CLOSE(关)位置或OPEN（开）位置；4)断开23号端子接线，测量反馈电流是否达到4mA或20mA ；5)若没有达到就调节R1(4-20mA位置反馈信号零点调整)或R2(4-20mA位置反馈信号满度调整)，反复操作使反馈信号精确到4mA或20mA为止；6)将S1选择开关切换到REMOTE（远程）位置；7)加远程控制信号，看反馈与给定控制信号的差值是否在误差范围内；8)若不在误差范围内调节R4（灵敏度）,使误差变小；9)处理故障后盖上打开的外壳，将S1置于REMOTE(远控)S2置于STOP（停止）位置。

3、阀门关到位或开到位，执行器限位开关未动作，执行器过力矩，调试步骤如下：1)分别打开执行器端子盒外壳、控制外壳、行程和力矩外壳；2)将S1选择开关切换到LOCAL（就地）位置；3)调节限位开关WR1或WL2使执行器与阀门同步；4)将S2就地控制开关切换到CLOSE(关)位置或OPEN（开）位置；5)测量反馈电流是否达到4mA或20mA；6)若没有达到就调节R1或R2，反复操作使反馈信号精确到4mA或20mA为止；7)将S1选择开关切换到REMOTE（远程）位置；8)加远程控制信号，看反馈与给定控制信号的差值是否在误差范围内；9)若不在误差范围内调节R4（灵敏度）,使误差变小；10)处理故障后盖上打开的外壳，将S1置于REMOTE(远控)S2置于STOP（停止）位置。

EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲E M G电动执行器调试及常见故障处理五、执行器的现场调试：带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定：1）进入调试状态：按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN 位置即可。

2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）：①设定关方向电气行程限位把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮②设定开方向电气行程限位把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮3）删除已调试好的电气行程限位位置如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。

LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。

4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。

（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。

电动执行器常见故障及维修办法内部资料第一部分1.执行器阀杆无输出A、检查手动是否可以操作。

手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

B、检查电机是否转动。

C、手动、电动均不能操作，可以考虑是阀门卡死。

D、解开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已经卡死、滑丝或松脱。

2、在阀门全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。

〃关/开阀限位LC/LO"参数已丢失，应重新设定，或将参数〃力矩开/关〃更改为〃限位开/关〃。

3、显示阀位与实际阀位不一致，重新设定后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。

如果接线端子22/23没有4-2mA电流信号输出，可以考虑更换（侍放）位返板。

5、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。

检查手自动离合器有没有卡死，电机有没有烧毁；检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡6、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护、电磁反馈开路，电机已烧毁7、远控箴地均不动作，用设定器检查，故障显示：〃H1力矩开关跳断〃；〃H6没有电磁反馈〃。

测试（固态）继电器没有输出，更换继电器控制板或电源板组件8、三相电源一送就跳闸，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

9、因电源电压高（400V以上）,保险丝熔断,检查电源板硅整流块正常，电压变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

10、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器的保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

IL不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，〃关力矩值〃已设为99,用手轮可以关到位，刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。

12、手动正常，手自动离合器卡簧在手动方向卡死。

可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。

13、执行器远控/就地均不能动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。

EMG执行器常见故障判断一：MATIC C齿轮式故障判断1）故障现象：关或开不能设定行程解决方案：行程铜齿轮损坏或安装在铝板上的铜齿轮的销子掉，更换铜齿轮或重新安装销子。

2）故障现象：执行器就地操作正常，反馈在某个区域不稳定，跳变。

解决方案：这种现象是由于电位器运行一段时间后磨损造成，可以直接用万用表对电位器的阻值测量，方法是缓慢转动电位器的轴，观察电位器的抽头与中头的阻值变化是否平稳有跳变，发现跳变则更换电位器。

3）故障现象：执行器就地操作正常，反馈超量程无法调整。

解决方案：这种现象一般是由于主板上的反馈回路出现故障引起，电位器应该正常，但还是应该对电位器进行一下测量，测量正常后再更换主板。

4）故障现象：执行器就地操作只能单方向动作，故障灯不亮。

解决方案：执行器的故障灯不亮表示不会是过力矩，一般是接触器的某个线圈烧坏了，用万用表检查接触器的二个线圈绕组是否有一个被烧坏即可查明，如果接触器良好，则检查操作板的开关是否接触良好或操作板出现故障造成。

5）故障现象：执行器就地远控不能动作.解决方案：A)检查执行器的供电三相电源是否正常，是电源缺相还是电源线接触不良；B)检查电机的过热保护开关是否动作后没有复原，即常闭变成常开了，如果变常开了，在没有备品或紧急情况下，可以直接短接继续使用，执行器只是没有了过热保护，但需要向客户说明情况。

C)检查现场控制板的S1开关是否接触不良，压下听有无继电器触点吸合的声音。

D)主板H3、H4灯亮，检查接触器的公共线圈线是否接触不良或接触器二个线圈全部损坏更换接触器。

E)主板H3、H4灯不亮，主板损坏，更换主板。

6）故障现象：执行器4-20mA远操不动作就地正常。

解决方案：A)检查指令信号线正负端是否接错，或没有短接自动线或线的接触不良。

B)检查现场控制板S1开关是否良好，压下听有无继电器触点吸合的声音或测量S1远控位置时⑸—⒀是否导通。

C)主板S2.8的设置问题，检查是否设置在调节型。