南方GNSS连接CORS指南
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南方灵锐S82/S86系列网络模块设置方法设置方法推荐用工程之星3.0,使用工程之星2.0/2.8的用户只能设置外网(cmnet),如需设置内网(河南省网)请使用电脑设置。
工程之星3.0设置(只适用于Psion7527手簿及S730手簿)1.1123“,4当45差分数据格式:CMR RTCM(2.x) RTCM(3.0)对应的接入点:VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM31.2使用工程之星2.0/2.8设置由于工程之星2.0系列的手簿程序里APN固定为cmnet,不能直接从手簿上更改APN,需要借助电脑设置。
需要准备如下三项:1、下载设置工具:“南方测绘网站”——“下载专区”——“GPS相关”,下载“GPRS-CDMA 模块设置程序及设置工具”,解压后得到GpsNetSet.exe文件即为设置工具。
2、需要有9针串口的电脑(一般台式电脑都有),找出专用连接线,一般为三头线,其中USB 头不用,一头连接电脑的串口,一头连GPS主机(S86/老S82为圆头,S82新为9针串口头<写有GPS>)3、GPS要调到网络直通状态才能正常设置。
●调S82网络直通(按为按下不动,点为点下松开)关机状态下同时按住F和电源键,等所有的灯(3红3绿)都闪烁(大概8秒)后同时松开,然后点F键切换,直至中间为绿灯。
●选择进入模块设置模式,再按选择GPRS即可在电脑上进行设置。
4●●●●●●51.3南方GPS网络应用常见问题汇总1.主机模式设置错误,没有调成网络模块模式。
●对于灵锐S82系列,在开机状态下,按住F键响两声后松手,按F键切换模式,中间绿灯闪后,按电源键确定。
●B,对于灵锐S86系列,在正常工作模式下,按可进入模块设置界面,再按选择进入模块设置模式,再按选择GPRS网络,再按下确定即可。
南方gnss简单操作流程1、仪器开箱,安装三脚架,把gnss主机安装到三脚架上,整平,架设电台三脚架并整平,架设电台天线,把电台挂到主机三脚架上,并连接好电台电源线和信号线,打开电台开关。
2、设置基站:长按住开关键和F键,等六个灯同时闪烁时松开,按F键切换到基站模式(中间红灯),10秒后,长按F键,听到第二声响时松开,按F键切换到外接模式(右边绿灯)。
3、取出手簿,按PWR键开机,开机后进去主菜单,设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。
点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口(如COM8)--完成--住此端口。
4、返回到主菜单,点击工程之星3.0—点击配置—端口配置—选择刚才3中配置的端口。
波特率选择115200。
--点击确定。
点击工程—新建工程—输入工程名称并牢记—点击确定—选择坐标系(China/BJ54/38)--点击编辑—选择中央子午线(114)和投影方式(高斯投影)--点击确定—点击确定。
5、点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链设置—下一步—外置—确定。
点击基准站设置—格式(RTCM3)--点击单点定位—点击启动基站。
基站设置完毕。
6、拿出移动站主机安装到测量杆上,安装移动站天线。
设置移动站:长按住开关键和F键,等六个灯同时闪烁时松开,按F键切换到移动站模式(左边红灯),10秒后,长按F键,听到第二声响时松开,按F键切换到电台模式(左边绿灯)。
7、快速按两下手簿WIN键,切换到主菜单。
设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。
点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口(如COM7)--完成。
记住此端口。
8、返回到主菜单—打开任务管理器—双击工程之星3.0进入—端口配置—选择刚才7中配置的端口。
波特率选择115200。
--点击确定。
--点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链—电台—确定。
9、点击移动站设置—数据差分格式(RTCM3) --确定。
网络连接只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。
一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或是直接进入网络配置里面点击连接。
网络的连接主要有两种方式:单基站、CORS操作:配置T网络设置进入如下图所示网络设置界面图1网络设置点击编辑”或增加”按钮。
如图从檯块读取图2网络参数设置从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图3:图3网络参数输入如上图,依次输入相应的网络配置信息杭州市CORS依次输入的信息为:名称:HZCORS方式:NTRIP-VRSAPN:c mn et地址:端口:60886用户名:密码:接入点:HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23注:对于NTRIP-VRS模式,如果有密码限制的情况下,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。
进滾:状态:设畫APN… 设畫诃I磁]- 设畫肿丽/①恥连接程式… 设置GPR5/3MA连接嗨式成!设置IP庶ZI…设置冋耗::咸功!禁用禁月DHS成功:设置用户f 塞码… 设置闿户r耐成功!• 、 . ‘ 「・--图4获取接入点进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。
图5选取接入点然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。
点击确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,点击连接”进入网络连接界面,如图图6保存网络配置确走 氈肖图7连接主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到 的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来)。
链接成功, 上发GGA 之后点 确定”进入到工程之星初始界面。
设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时(图 8),就可以进行测量的其他全部操作了。
南方CORS系统移动站操作流程一、南方测绘CORS系统移动站简介南方CORS系统移动站终端包括S82-T、S86-T、S82等产品,各移动终端均可接入南方CORS系统,并且兼容其他品牌或城市的CORS系统,更能实现网络和电台的无缝切换。
移动站终端系统的手簿采用原装进口工业级手簿,拥有全字母、全数字键盘;WINCE/WINDOWS MOBILE操作系统,采用先进的32位Intel CPU,主频更是高达520MHZ,内存128M,并且支持最大限量扩充CF卡;IP65级防尘防水设计,抗1.2m自然跌落;内置全新版本工程之星2.0、测图之星、电力之星等软件。
二、移动站在CORS下的使用连接网络CORS的主要步骤为主机设置、手簿设置、拨号连接,网络连接完成收到网络信号后即可开始进行测量工作。
1、移动站主机设置a) S82-T模式切换见S82-T产品手册主机工作模式设置好之后,插入SIM卡。
S82-T手机卡插槽打开电池仓盖即可见,与常见手机卡槽一致,插入手机卡即可。
如图所示手簿连接好主机后,打开工程之星界面时,如下图显示b) S86-T的主机网络模式设置见仪器说明书,连接好后打开工程之星界面与S82-T一致。
S86-T的手机卡插在仪器SIM CARD处,如图所示。
使用时拧开螺丝,打开后插入手机卡即可。
2、手簿设置(cors系统工作)a)设置网络参数。
设置菜单下-网络连接点击设置-进入如下菜单点击读取按钮,输入您所使用的CORS网的网络参数,点击设置即可。
下图为示例点击设置后等待状态栏显示设置GPRS成功,退出即可。
b)新建工程。
如果参数工程文件已做好。
可以直接套用参数的工程文件,后缀名为*.ini新建完工程后,检查核对参数,看是否套用正确。
c) 其他些相关检查。
移动站差分格式检查,每次新建作业,打开工程之星时要检查差分格式。
3、拨号连接确认设置无误后,回到软件主界面,点击设置—其他设置—网络重置,进行拨号连接。
南方GPS 产品系列灵锐S82-2008产品手册南方测绘仪器有限公司二○○八年十月目录第一章灵锐S82-2008概述 (5)§1.1关于灵锐S82-2008 (5)§1.2四大特色 (5)§1.3技术特色 (6)第二章灵锐S82-2008主机 (7)§2.1主机外型 (7)§2.2接口 (8)§2.3电池的安装方法 (8)§2.4指示灯和仪器设置 (9)§2.5手薄与蓝牙连接 (15)§2.5.1手簿设置 (15)§2.5.2连接设置 (19)§2.6VRS连接 (21)第三章灵锐S82-2008电台 (30)§3.1电台概述 (30)§3.1.1 产品简介 (30)§3.1.2 产品特点 (30)§3.1.3 技术指标 (31)§3.2GDL25电台外型说明 (32)§3.2.1 GDL25电台的面板 (32)§3.2.2 GDL25电台的外型 (33)§3.3GDL25电台使用注意事项 (34)§3.3.1 供电电源 (34)§3.3.2 天线口负载 (35)§3.3.3 电磁环境 (36)§3.3.4 天线选择 (36)§3.3.5 接口电缆 (36)第四章灵锐S82-2008附件介绍 (37)§4.1灵锐S82-2008的仪器箱(包) (37)§4.2电池及充电器 (38)§4.3数据链接收天线及发射天线 (39)§4.4各种传输线及电缆 (40)§4.5其他 (42)第五章操作说明 (43)§5.1基准站和移动站安装 (43)§5.2按键操作说明 (44)§5.3仪器设置 (44)§5.4仪器操作表现 (45)§5.5天线高的量测方法 (46)§5.6作业方法图解 (46)第六章与软件的连接 (48)§6.1数据传输 (48)§6.2在线升级方法(F IRMWARE U PDATE) (49)§6.3S82-2008的注册 (51)附录A 技术参数 (55)附录B 联系方式 (56)附录C 全国销售及服务网络列表 (57)第一章灵锐S82-2008概述§1.1 关于灵锐S82-2008南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
*主要操作步骤
1.将手簿与主机通过蓝牙的配对方式进行连接。
2.打开LandStar软件在菜单栏选择配置移动站参数设置。
3.解算参数。
*详细操作步骤
# 开机操作,将手簿和主机分别开机(红色电源键)。
# 点击蓝牙标志,打开蓝牙→设置→蓝牙设置,弹出如下界面:设备:连接当前主机型号
模式:打开蓝牙
COM端口:自动弹出端口号(不能新建)
# 打开华测GPS设置软件,弹出如下界面:
端口:改为当前蓝牙连接端口
打开端口→左边设置栏:高度角10°,记录方式:手动,记录时段:手动,输出方式:正常模式,工作模式:自启动移动站(设置好后,以后每次开机自动设
置为移动站),端口:port2+GPRS,发送格式:CMR。
点击应用,点击OK
# 打开HCGPRS1.21,端口号改为当前蓝牙连接的端口号,然后在点击GPRS 设置,通讯协议为CORS,模式改为移动站,点击“获取”ip和端口,APN接入点名称改为CMNET,移动服务商号码为*99***1#,其他不管。
界面如下,然后点击OK。
# 打开LandStar软件→配置→移动站参数→GPRS网络,弹出如下界面:
通讯方式:GPRS网络
地址:218.87.136.148 : 2101
协议:CORS
源:CMR
用户名:hao123 密码:hao123
点击登录即可。
# 测量→点校正
选择增加
网格点名称:之前键入的当地平面坐标
GPS点名称:所测该点坐标
(一般至少两个点参与计算,校正方法一般选择水平和垂直) 计算。
一、华测CORS简要操作说明外业操作首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起,方法如下:打开RTKCE(测地通),选择【配置】——【手簿端口配置】,选择【蓝牙】和【X90DGP】S打钩。
点【配置】,选择【搜索】,系统会自动搜索主机蓝牙,搜索完成之后点击【主机编号】,选择【绑定】,【退出】——【确定】即可。
(蓝牙绑定之后,下次开机时只要打开软件就可以自动连接)1.1新建任务点击【文件】,选择【新建任务】,输入【任务名称】,选择【坐标系统】,之后点【接受】1.2保存任务点击【文件】,选择【保存任务】1.3选择坐标参数运行测地通,【配置】-【坐标系管理】,修改【中央子午线】。
确定之后,出现下图对话框,点击【确定】已知点数据的输入打开测地通,选择【配置】——【移动站参数】——【移动站选项】:按如下设置(第一次设置之后再次开机就会默认设置,不须再设置):选择【配置】——【内置电台和GPRS】,按如下设置(第一次设置之后再次开机就会默认设置,不须再设置):选择完内容之后,点【设置】,将内容写入接收机(设置表示修改,获取表示查看)。
选择【配置】——【移动站参数】——【内置VRS移动站】,将源列表(江苏CORS默认的源列表是Leica),用户名,密码输入:JSCORS中心:IP—58.213.159.132,端口:48665南师大CORS基站:IP—58.213.133.181;接入点—RTCM30;端口—6060;用户账号—nsd1—nsd10,;密码—同账号当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点【设置】,过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络,请启动移动站接收机”,点【确定】,此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。
点击【测量】——【启动移动站接收机】。
约15秒钟左右仪器就会由无差分信号到固定。
只有到固定的状态才可以测量(这样才能保证精度)。
所有跟测量相关的内容都在测量界面下测地形:通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。
GNSS接收机使用说明书目录一、产品介绍 (1)二、产品特点 (2)三、技术参数 (3)四、接收机说明 (4)五、接收机配置 (5)六、云平台挂载设置 (8)6.1 新建项目 (8)6.2 挂载设备 (9)6.3 添加测点 (10)6.4 设备交互 (11)七、监测数据浏览 (14)7.1 采集记录 (14)7.2 过程线图 (14)7.3 角度数据 (15)7.4 拍照 (15)一、产品介绍GDM一体化GNSS接收机是基于北斗GNSS定位技术与MEMS传感器技术相结合,高度集成化应用于野外地质灾害监测的普适型GNSS接收机。
支持CORS虚拟基站及RTK,优化组合算法,剔除误报。
特有的动静态组合监测,支持动态调整监测频率,可实现高精度静态毫米级监测精度,也可实现高频动态厘米级监测精度,可为应急抢险监测提供实时数据。
针对地质灾害监测的特点,接收机具备云服务功能,可定期上报设备位置、网络状态、信号强度、卫星数量、供电系统电压电流等信息,云平台可远程对设备进行重启、设置、升级等操作。
低功耗设计,可有效减少搭载的太阳能供电系统配比,同时降低供电系统成本。
GDM接收机创新型加入摄像头全景拍照,全景4摄像头随时全景拍照查看周边情况,观察监测点周边环境情况,日常可用于排查异常故障;发生预警时第一时间可获取现场周边实时情况。
二、产品特点阀值触发功能MEMS传感器技术与北斗GNSS定位技术相结合,支持CORS虚拟基站及RTK,优化组合算法,剔除误报,支撑中长期预警与短临预警,动静态结合监测,支持动态调整监测频率,可实现高频动态厘米级监测,也可实现高精度静态毫米级监测。
云服务功能GDM GNSS接收机具备自检功能,可定期上报设备位置、网络状态、信号强度、卫星数量、供电系统电压电流等信息,监测云平台可远程对设备进行重启、设置、升级等操作。
低功耗设计系统功耗极大降低,有效减少搭载的太阳能供电系统配比,100AH蓄电池可实现连续30个阴雨天正常工作,降低供电系统成本。
南方GPS RTK 连接CORS
说明:南方gps有两个天线接口,GPRS表示网络模式天线接口(即需要用到短天线),并且需要插手机卡,UHF表示电台模式天线接口(即需要用到长天线),无需插手机卡。
CORS 属于网络模式。
1.接好天线并启动仪器(仪器右边I即为开机键)与手部(左上角按键为开机键)。
2.通过蓝牙将手部与仪器连接:双击桌面下面蓝牙快捷键(或者在设置——控制面板寻找)打开蓝牙设备管理器,点击扫描设备搜索需要连接的仪器(通过机器号判别,机器号(15位账号)贴在仪器安装电池处附近)。
双击对应账号出现串口服务,双击串口服务出现连接蓝牙串口服务,选择一个串口号并确定。
在串口管理可以看到连接的仪器(设备名称)与对应建立的串口号(例如COM0)。
若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号,记住对应的串口按OK退出。
3.双击工程之星(EGStar)打开工程之星,点击配置——端口设置,选择相应的端口号(见上一步)按确定同时退出。
即手部与仪器的连接是通过串口号连接。
4.点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式,下一步,选择移动站将仪器设置为移动站,确定(若已是移动站模式,则跳过此步)。
点击主机模式设置——设
置主机数据链,下一步选择网络,确定。
以上即将仪器设置为移动站,网络模式,不同连接方式设置不同,对应功能不同,本次只讲连接CORS。
5.点击配置——网络设置,寻找需要连接的网络点击编辑,若没有则自己增加。
进入网络配置,1)名称:jxlg 2 )方式:NTRIP-VRS(若是基准站选择EAGLE) 3)连接:GPRS/CDMA 4)APN:cmnet 5)地址:218.87.13
6.148 6)端口:2101 7)用户:hao123 8)密码:hao123 9)接入点:CMR,
确定。
网络设置成功后确定退出,点击连接。
全部连接成功表示连接好了。
6.点参数校正:在工程之星里点击工程——新建工程,输入工程名称(一般为日期),点击椭球页面,选择目标椭球,确定退出建立新工程。
7.测量两个已知点并记下对应的点名,点击输入——坐标管理库——增加,输入已知点名称和坐标,确定退出。
8.点击工具——坐标转换——计算四参数(通过两个已知点检校即四参数检校,无法对高程检校。
三个已知点即七参数检校)。
点击新建,输入文件名(随便),ok退出。
点击“增加”进入四参数检校,源坐标表示已知点的GPS测量坐标,可自己输入或者点击右上角方框直接调用坐标(选择对应坐
标并确定)。
目标坐标表已知点的已给定坐标,可输入或调用,方法同上,输入完一个点后确定退出,增加输入下一个点,
方法同上。
(注意一个点的源坐标与目标坐标必须对应,即
为同一个点)两个坐标都输入完点击“计算”。
查看计算四
参数结果,若符合精度要求即点击赋值给当前工程。
9.退出进入工程之星界面,点击测量——点测量,测量一个
已知点,确定退出。
点击输入——坐标管理库,查看该点平面坐标是否正确。
将测量坐标工程与之际高程比较求出改正数,退出。
10.退出进入工程之星界面,点击配置——坐标转换参数设置。
投影项选择相应的椭球名称投影方式中央子午线。
高程项在A0处填入相应的高程改正数,并将使用高程参数打勾。
Ok退出。
11.测量已知点,查看坐标是否正确,是则参数检校完毕可用于测量。