液压动力滑台自动循环控制电路

单轴液压动力滑台的PLC控制设计引言：单轴液压动力滑台是一种常用于工业生产线中的自动化设备，通过液压系统提供动力驱动滑台运动。

为了实现对滑台的精确控制和自动化操作，通常会使用PLC（可编程逻辑控制器）来进行控制。

本文将介绍单轴液压动力滑台的PLC控制设计，包括系统架构、硬件选型、控制逻辑设计和程序编写等方面的内容。

一、系统架构1.PLC主控单元：一般选用功能强大、稳定可靠的PLC主控单元，常用的有西门子、三菱、欧姆龙等品牌。

根据实际需求选择合适的型号和配置，包括CPU性能、存储容量、通信接口等。

2.输入模块：用于接收外部信号的输入模块，包括接近开关、限位开关、按钮等。

通过输入模块将外部信号转换为PLC可以识别的信号，用于触发相应的控制逻辑。

3.输出模块：用于控制外部执行元件的输出模块，包括液压阀、电磁阀、继电器等。

通过输出模块将PLC输出的信号转换为相应的控制信号，用于控制液压系统的工作状态。

4.液压系统：用于提供动力驱动滑台运动的液压系统，包括液压泵、液压缸、液压阀等。

通过液压系统实现滑台的前进、后退和停止等操作。

5.传感器：用于检测滑台的位置和状态的传感器，包括编码器、光电开关等。

通过传感器实时反馈滑台的位置信息，为控制系统提供实时数据。

6.人机界面：用于操作和监控系统的人机界面，包括触摸屏、按钮等。

通过人机界面实现对滑台的手动操作、参数设置和故障诊断等。

二、硬件选型在进行硬件选型时，需要根据具体的控制需求和预算限制综合考虑。

在选择PLC主控单元时，需要考虑其性能、稳定性和可靠性。

输入输出模块的选择应基于需要接口数量和类型，以及其与PLC主控单元的兼容性。

对于液压系统和传感器的选择，需要根据滑台的实际需求和使用环境来确定。

三、控制逻辑设计在进行控制逻辑设计时，首先需要对滑台的动作进行分析和界定。

常见的动作包括滑台的前进、后退、停止和定位等。

根据不同的动作，设计相应的控制逻辑和流程。

例如，当需要滑台前进时，需要打开相应的液压阀并控制液压泵工作；当需要停止时，需要关闭液压阀和液压泵。

自动往返控制电路原理图解
电路的工作原理如下：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1联锁触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，KM1主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移。

当右移到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触点先分断，KM1主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移，KM1联锁触点恢复闭合，为KM2线圈得电作好准备。

SQ2常开触点后闭合，接通KM2线圈回路，KM2主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移，SQ2触点复位。

当工作台左移至限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1。

SQ1常闭触点先分断，KM2线圈失电，KM2主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。

SQ1常开触点后闭合，KM1线圈又得电，电动机又正转。

重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。

停止时，按下停止按钮SB1，整个控制电路失电。

1。

第 章 液压机床电气控制电路5④ 液压系统有各种工作状态。

分析油路线路时，可先从图面所示的工作状态开始，然后再分析其他工作状态。

在分析每一工作状态时，首先要分析换向阀和其他一些控制操作元件（开停阀、顺序阀、先导型溢流阀等）的通路状态和控制油路的通路状态，然后再分析各个主油路。

要特别注意从一种工作状态转换到另一种工作状态，是由哪些发信元件发出信号的，是使哪些换向阀和其他一些控制操作元件动作改变通路状态而实现的。

对于每一个工作循环，应在一个动作的油路分析完后，接着做下一个油路动作分析，直到全部动作的油路分析依次做完为止。

在看图时还要注意，主油路和控制油路是否有矛盾，是否相互干扰等。

在分析各个动作油路的基础上，列出电磁铁和其他转换元件的动作顺序表。

2．电气控制电路图在前面第2章第2.2节、第4章第4.1节已作介绍，不再重述。

3．液压系统图和电气控制电路图的联系液压系统图和电气控制电路图通过电磁铁、行程开关、按钮、压力继电器进行联系。

电磁铁在两种图上都能找到；按钮、行程开关在电气控制电路图上能找到，而在液压系统图上有的并不标注。

① 根据液压系统图分析电气控制电路图。

如果有液压系统电磁铁和其他转换元件的动作顺序表，那么就可以根据液压系统的动作顺序表分析电气控制电路。

搞清楚电气控制电路如何实现电磁铁和其他转换元件的动作顺序要求。

② 根据电磁铁进行分析。

当液压系统图上没有给出电磁铁和其他转换元件的动作顺序表时，由于这两种图上都标注有电磁铁符号，因此以电磁铁作为看图的起点，再结合说明书，找出行程开关、压力继电器的动作过程，就能得出电磁铁和其他转换元件的动作顺序表。

③ 通过液压系统的电磁铁动作顺序，在电气控制电路图上找出电磁铁所在图区，然后分析电气控制电路图如何满足电磁铁的动作顺序要求。

为了满足这些要求，就应有相应的行程开关、压力继电器触点、按钮动作，再去分析液压系统如何使这些行程开关、压力继电器动作。

④ 根据电气控制电路图上电磁铁的动作顺序去分析液压系统图，结合产品说明书，通过电气控制电路图初步分析出电磁铁的动作顺序，并找出作相应动作的行程开关、压力继电器触点等，然后以此为依据去分析液压系统图，验证电气控制电路的分析是否准确。

玩起来！液压动力滑台PLC是怎么一回事？
首先，我们要搞清楚一个问题，就是液压动力滑台到底是啥呀？它其实就是一种通过液压装置驱动的设备，能够在工业生产中帮我们实现很多搬运、定位的任务。

妈呀，简直是工业界的“大力士”啊！
然后我们说说PLC，这货是什么东东？简单来说，PLC就是可编程逻辑控制器的缩写，是个小聪明，能用来控制各种生产设备，搞得这些设备如临大敌，听话地干活。

简直是工业领域的“大管家”啊！
那么，当这两个家伙碰在一起的时候，会发生什么有趣的事情呢？来，让我给你细细道来。

首先，液压动力滑台会通过传感器不停地收集工作中产生的各种数据，比如物体的位置、速度等等。

感觉就像滑台在跟自己玩“猜猜我是谁”游戏呢！
然后，滑台会把这些数据交给旁边聪明的PLC，PLC就像是一个“大脑”，会根据这
些数据分析判断，然后下达指令给液压动力滑台，告诉它下一步该怎么动作。

液压动力滑台接收到PLC的指令后，就像一条“听话”的小狗一样，乖乖地开始按照
指令行动起来。

它可能会迅速地像快递小哥一样飞奔，也可能会悠闲地慢慢滑行，全凭PLC的一句话。

当然，在这个过程中，液压动力滑台还会不停地向PLC汇报自己的状态，告诉它“主人，我在干嘛呢！”这样PLC就可以实时监控滑台的动作，确保一切都在有序进行。

就这样，液压动力滑台和PLC之间形成了一个既有趣又高效的互动，好似是“小狗
追着主人跑”一般有趣！所以，说到液压动力滑台PLC的工作原理，其实就是让这
两个“好基友”一起合作，完成各种工业任务，轻松又愉快！。

YT4543型动力滑台液压系统阅读：6962012-09-13 11:20标签：液压系统杂谈YT4543型动力滑台液压系统YT4543型动力滑台的工作进给速度范围为6. 6mm/min-660mm/min，最大快进速度为7300mm/rnin，最大推力为45kN, YT4543型动力滑台液压系统的原理图如图8.1所示，该系统可实现的工作循环是:快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止，其元件的动作顺序见表8-1，其工作情况分析如下。

X1.快进按下启动按钮，电磁铁1YA首先通电，先导电磁阀5的左位接入系统，由变量泵2输出的压力油液经先导电磁阀5的左位进人液动阀4的左侧，推动阀芯运动，使液动阀4换至左位工作，液动阀4右侧的控制油液经先导电磁阀5流回油箱。

这时系统中主油路的油液流动线路如下。

进油路:变量泵2→单向阀3→液动阀4左位→行程阀7→液压缸左腔(无杆腔)。

回油路:液压缸右腔→液动阀4左位→单向阀6→行程阀7→液压缸左腔(无杆腔)。

因为快进时滑台液压缸负载小，系统压力低，外控顺序阀16关闭，这样液压缸右腔的回油和液压泵出口处的油液一起进人液压缸左腔，液压缸为差动连接。

又因变量泵2在低压下输出流量大，所以滑台为低压快速进给。

2.一工进当滑台快速前进到预定位置时，滑台上的液压挡块压下行程阀7，切断快进油路。

此时，电磁铁1YA通电，其控制油路未变，液动阀4左位仍接人系统;电磁阀11的电磁铁3YA仍处于断电状态，进油路经调速阀10进人液压缸左腔，因工作进给时要带动负载，使主系统压力升高，外控顺序阀16被打开，单向阀6关闭，液压缸右腔的油液经顺序阀16和背压阀17流回油箱。

系统中油液的流动线路如下。

进油路:变量泵2→单向阀3→液动阀4左位一调速阀10→电磁阀11左位→液压缸左腔。

回油路:液压缸右腔→液动阀4左位→外控顺序阀16→背压阀17→油箱。

因工作进给使系统压力升高，变量泵2的流量会自动减少，以便与调速阀10的开口相适应，动力滑台作第一次工作进给。

液压动力滑台一次工进控制电路PLC编程实例
液压动力滑台一次工进控制电路PLC编程实例
现将3.6.2中液压动力滑台一次工进控制电路的继电器控制改为plc控制，图7.44a、图7.44b是其工作循环图和端子分配与接线图。

因几乎各类PLC都具有线圈设置和移位寄存器操作指令，利用这些指令可容易地实现顺序控制，本例采用两个方案：
1.采用线圈设置指令
工作原理：PLC开始运行，初始化脉冲MCS0用SET指令将M200置位，该置位具有保持功能。

按下起动按钮，I400接通、M201置位，同时用R指令使M200复位并保持，M201接通Q430和Q431实现快进。

当快进到位，行程开关被压动使I401接通，M202置位保持，M201复位保持，此时Q430断开、Q431继续接通转为工进。

工进到位I402接通，M203置位使Q432接通，M202复位使Q431断开，滑台快退回原点，压下行程开关使I403接通，M200重新置位，同时M203复位，这时滑台停
止于原点等待下一次起动。

2.采用移位寄存器操作指令
PLC开始运行，M201～M217为断开，M201～M204的常闭触点闭合，首先使M200=1。

按下启动按钮，I400接通，移位输入端得到一个脉冲，M200中的1右移一位到M201，即M201=1，同时=0，使M200的输入断开，在下一个扫描周期M200=0。

以后每出现一个转换信号（I401～I403），该态逐位右移一位。

用M201～M203的触点按规定的逻辑接通Q430～Q432，使滑台实现快进→工进→快退→原位
停。

当M204=1时，对移位寄存器复位使～=1，这时M200又被置为1，为下一次循环作好准备。

机械滑台一次工作进给控制电路过程分析
手动按钮使接触器吸合，接触器常开触头并联在手动按钮上自锁。

到了行程，行程开关常闭合触头拉断接触器线包而解扣。

这是到一头就停止。

如果是循环一次，原点位置的静态时行程开关常开合触头串联在接触器线包供电回路，手动按钮是双联的，分别并联在接触器自锁触头和行程开关上，手动按钮按下保持到滑动枕离开原始位置就放手。

机械动力滑台工作方式：
动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。

动力滑台可配置成卧式或立式的组合机床，动力滑台配置不同的控制电路，可完成多种自动循环。

动力滑台的基本工作循环形式:一次工作进给快进→工作进给→(延时停留)→快退
可用于钻、扩、镗孔或加工盲孔、刮端面等。

二次工作进给
快进→一次工作进给→二次工进→(延时停留)→快退可用于镗孔完后又要车削或刮端面。

跳跃进给
快进→工进→快进→工进→(延时停留)→快退
例如镗削两层壁上的同心孔，可用跳跃进给自动工作循环。

双向工作进给
快进→工进一反向工进一快退
例如用于正向工进粗加工，反向工进精加工。

分级进给
快进→工进→快退一快进→工进→快退→……→快进→工进→
快退主要用于钻深孔。

机械动力滑台由滑台、滑座及双电动机传动装置三部分组成。

滑台的自动工作循环由机械传动及电气控制完成，在一次循环中，要实现速度差别很大的快进和工进，两者之比通常可达300;1.快进、快退由快进电动机实现，工进由工进电动机实现，当快进电机与工进电机同时工作时，快进速度为原来的快。

液压动力滑台的PLC控制系统设计摘要液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。

液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。

配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系到机床质量的优劣。

本设计是在充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理的基础上，通过继电器一接触器控制与PLC控制方案的对比我选择了PLC控制，根据控制要求选择了PLC的型号，在硬件设计中画出了PLC的外部接线图；在软件设计中，设计了液压动力滑台PLC控制系统的软件流程图和梯形图，实现了控制要求。

关键词：液压，动力滑台，PLC，控制目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 液压动力滑台的应用 (2)1.2 继电器—接触器控制与PLC控制方案的比较 (2)1.2.1 继电器—接触器控制的优缺点 (2)1.2.2 PLC在液压动力滑台中的应用 (3)第2章液压动力滑台液压传动系统及工作原理 (4)2.1 功能结构 (4)2.2 液压传动系统及工作原理 (4)第3章液压动力滑台PLC控制系统的设计 (9)3.1 硬件的设计 (10)3.2 软件的设计 (10)3.2.1 软件流程图的设计 (10)3.2.2 梯形图的设计 (12)结论 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)前言液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。

液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。

配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序[1~2]，它的性能直接关系到机床质量的优劣。

它利用液压传动系统实现滑台向前或向后的运动，由液压缸的左右运动来拖动滑台在滑座上移动，再由电气控制系统控制液压传动系统，实现滑台的工作循环。